DD145389A5 - STEERING VALVE WITH CLOSED CENTER - Google Patents
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Description
"Λ" Berlin, den 12.11.1979 " Λ " Berlin, 12.11.1979
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Lenkventil mit geschlossener Mitte Anwendungsgebiet der ErfindungClosed center steering valve Field of application of the invention
Die Erfindung bezieht sich auf ein Lenkventil mit geschlossener Mitte, bei dem der Zulauf von einer Druckquelle in Neutralstellung geschlossen ist. Ein derartiges Lenkventil hat gegenüber einem mit offener Mitte, das einen ständigen Neutraldurchlauf des Strömungsmittels erfordert, den Vorteil, daß bei nichtbetätigter Lenkung wegen der fehlenden UmlaufVerluste weniger Energie verbraucht wird.The invention relates to a steering valve with a closed center, in which the inlet is closed by a pressure source in neutral position. Such a steering valve has the advantage over an open-center which requires a continuous neutral passage of the fluid, that less energy is consumed when not operated steering because of the missing circulation losses.
Derartige Lenkventile sollen hauptsächlich bei Hydrolenkungen eingesetzt werden, also solchen, bei denen eine mechanische Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung (Lenkbandrad) und einem Stellmotor für die zu lenkenden Fahrzeugteile besteht» Hier wird eine hydraulische Unterstützung nur bei Kurvenfahrten, nicht abor bei Geradeausfahrt, zum Beispiel auf Autobahnen, benötigt, so daß eine erhebliche Energieeinsparung bei Geradeausfahrt erzielbar ist.Such steering valves are to be used mainly in steering systems, ie those in which a mechanical connection between the actuator (steering belt) and a servomotor for the vehicle parts to be steered »Here is a hydraulic support only when cornering, not abor when driving straight ahead, for example Highways, needed so that a considerable energy saving when driving straight ahead can be achieved.
Die Erfindung ist auch anwendbar auf hydrostatische Lenkungen, also solches bei denen eine mechanische Verbindung zwischen Betätigungseinrichtung und Stellmotor nicht vorhanden ist. So ausgerüstete Fahrzeuge sind zwar für hohe Geschwindigkeiten nicht zugelassen« Hier soll aber ein Energieverlust durch Umlauf des StrömungsmittaIs vermieden werden, wann ein bestimmter Lenkeinschlag unver~ ändert besteben bleibt, zum Beispiel danns wenn eine Arbeitsmaschine bei unverändertem Lenkeinschlag, in Hube oder in.Bewegung, Arbeiten durchführt.The invention is also applicable to hydrostatic steering systems, that is, those in which s is a mechanical connection between the actuator and actuator is not present. Thus equipped vehicles are not approved for high speeds, "Here, however, energy loss is to be avoided by circulating the StrömungsmittaIs when a certain steering angle changes without ~ besteben remains, for example, then see if a machine with an unchanged steering angle, in strokes or In.Motion , Works.
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Lsnkventile mit geschlossener Mitte warden mit Vorteil each "bei Lenkanlagen mit Zentralhydraulik eingesetzt, damit für andere Verbraucher wie Bremsen oder eine Niveau« regulierung,der -volle Arbeitsdruck zur Verfügung steht.Closed center oil valves are advantageously used on steering systems with central hydraulics, so that full load is available to other consumers such as brakes or level regulators.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Characteristic of the known technical solutions
Lenkventile mit geschlossener Mitte, bei denen einlaßseitig ein oder zwei Sitsventile vorgesehen sind, sind aus den DE-OSn 21 31 2?6 und 24 46 841 und der DE-AS 1 186 74? bekannt. Diese Sitzventile sind in der Neutralstellung geschlossen, so daß dann keine UmlaufVerluste eintreten.Steering valves with a closed center, in which one or two Sitsventile are provided on the inlet side, are known from DE-OSn 21 31 2? 6 and 24 46 841 and DE-AS 1 186 74? known. These poppet valves are closed in the neutral position, so that then no circulation losses occur.
Bei einem Lenkeinschlag wird nach Aufbrauch des Ansprechspiels das oder eines der Einlaß-Sitzventile durch mechanischen Anschlag j also plötzliches Starrwerden einer Verbindung von der Betätigungseinrichtung zum Ventil aufgestoßen. Hierdurch schießt plötzlich und in au hohem Maße Druckflüssigkeit in den jeweiligen Druckraum eines Stellmotors für die gelenkten Fahrzeugteile» Die Folge ist eine Unstetigkeit im Anlenkvorgangj die bei derartigen Lenkventilen bisher nicht beseitigt werden konnte.In a steering angle, after exhaustion of the response game, the or one of the inlet seat valves by mechanical stop j so sudden rigidity of a connection from the actuator to the valve pushed open. This shoots suddenly and to a great extent hydraulic fluid in the respective pressure chamber of a servomotor for the steered vehicle parts »The result is a discontinuity in Anlenkvorgangj which could not be eliminated with such steering valves.
Ziel der Erfindung ist es, die Unstetigkeit im Anlenkvorgang su überv7indene The aim of the invention is to overcome the discontinuity in the Anlenkvorgang su e
Darlegung; des Wesens der Erfindungpresentation; the essence of the invention
Durch die vorliegende Erfindung soll ein Lenkventil mit geschlossener Mitte mit Sitzventilen ausgestattet werden.By the present invention, a steering valve with a closed center to be equipped with seat valves.
Λ W 12.11.197912 W 12.11.1979
£§ ff ^iB _ 3 - 55 666/17 £ § ff ^ iB _ 3 - 55 666/17
die so arbeiten, daß beim Anlenkvorgang keine Unstetigkeit auftritt, wobei aber der Vorteil einer proportionalen Sück~ wirkung vom Druckraum, auf die Betätigungseinrichtung erkalten bleiben soll.operate in such a way that no discontinuity occurs during the articulation process, but the advantage of a proportional resetting effect from the pressure chamber should remain on the actuation device.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung derart gelöst$ daß der Pederraum der Sitzventile Ablaufraum ist und die Schließfeder der Kraft entgegenwirkts die durch den am. Sitzventil auftretenden Druckabfall entsteht und daß mit der Betätigungseinrichtung des Fahrzeuges in Antriebsverbindung stehende Teile an den Schließfedern derart angreifen, daß bei einem Lenkeinschlag die Kraft der der Lenkrichtung entsprechenden Schließfeder vermindert wird«This object is achieved by the invention solved in such a $ that the Peder space of the poppet valves is a flow space and the closing spring force counteracts s caused by the occurring on. Poppet valve pressure drop and that standing in drive connection with the actuating means of the vehicle parts at the closing springs act in such a way that when a steering angle is applied, the force of the closing spring corresponding to the steering direction is reduced «
Derartige Sitzventile können außer im Zulauf von der -Druckquelle zum Stellmotor auch im Rücklauf vom Stellmotor su eine ta Ausgleicbbehälter angeordnet werden. Bai Sitzventilen nach dem Stand der Technik wird jeweils der Ventilkörper von dera im. Zulauf raum des Ventils herrschenden Druck gegen die Kraft der Schließfeder geschlossen gehalten. Dor Pedorraum ist also Zulaufraum für das Ventil, Bei der Erfindung ist die Anordnung gerade umgekehrt;Such poppet valves can be arranged except in the inlet from the pressure source to the servomotor in the return from the servomotor su a ta Ausgleicbbehälter. Bai poppet valves according to the prior art, respectively, the valve body of dera im. Inlet space of the valve prevailing pressure kept closed against the force of the closing spring. Dor Pedorraum is thus Zulaufraum for the valve, in the invention, the arrangement is just the opposite;
Der Federraum, ist Ablauf raumr- und die Schließfeder hält das Ventil entgegen dem Druckabfall am Ventil geschlossens also bei den Einlaß-Sitzventilon in Eotitralsteilung entgegen dem vollen Druck der Druckwelle,The spring chamber is expiration space r - and the closing spring keeps the valve against the pressure drop at the valve closed s so at the inlet seat valve in Eotitralsteilung against the full pressure of the pressure wave,
Durch Einleiten einer Handkraft wird dio Zuhaltskraft der · Schließfeder verminderte Dadurch vermindert sich die Druckdifferenz zwischen Zulauf«· und Ablaufraum des Ventils»Discharge force of the closing spring is reduced by introducing a manual force. This reduces the pressure difference between inlet «and drainage chamber of the valve»
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Der Ablaufraum, des Ventils steht in Verbindung mit einem der Arbeitsräume des Stellmotors«, Die Verminderung der Druckdifferenz bedeutet also einen gesteuerten Drnckaufbau im Arbeitsraum in Abhängigkeit ,von der aufgebrachten Handkraft*The drainage space of the valve is in communication with one of the working spaces of the servomotor. The reduction of the pressure difference thus means a controlled pressure build-up in the working space depending on the applied manual force.
Durch das Einleiten, der Handkraft auf die Schließfeder statt auf den Ventilkörper werden Unstetigkeiten im Anlenkvorgang vermiedeno By initiating the manual force on the closing spring instead of on the valve body discontinuities in the hinge operation are avoided o
Für das Prinzip der Erfindung ist es belanglos, ob eine Kraftübertragung auf die Regelfeder(n) unmittelbar von einer Lenkspindel, von einem Teil eines Lenkgetriebes oder einem dem Lenkgetriebe „folgenden Teil abgegriffen wird.For the principle of the invention, it is irrelevant whether a power transmission to the control spring (s) is tapped directly from a steering shaft, from a part of a steering gear or from the steering gear "following part.
Durch eine Weiterbildung der Erfindung nach Punkt 2 erzielt man eine günstige Einbatimöglichkeit der Sitzventile im Lenkventil. Nach dieser Weiterbildung weist es zwei gegeneinander verdrehbare Teile (Drehteile) auf, wobei der erste Drebteil mindestens zwei Ventilsitze und mindestens einen Zulasifraum enthält. Zweckmäßig stützt sich die mindestens eine Schließfeder an Ventilkörper(n) und erstem Drehteil ab, und ge ein vom zweiten Drebteil betätigbarer Stößel wirkt auf eine Schließfeder im. Sinne einer Verminderung der auf den. zugehörigen Ventilkörper ausgeübten Schließkraft ein. Der eine der Drehteile kann von der Lenkspindel her betätigt werden, während der andere ein Ritzel aufweist, das in eine Zahnstange eingreift oder für eine hydrostatische Lenkanlage eine Hand- und Dosierpumpe betätigteBy a development of the invention according to item 2, one achieves a favorable possibility of integration of the seat valves in the steering valve. According to this development, it has two mutually rotatable parts (rotating parts), wherein the first Drebteil contains at least two valve seats and at least one Zulasifraum. Suitably, the at least one closing spring is supported on the valve body (s) and the first rotary part, and a plunger operable by the second rotary part acts on a closing spring in the. Meaning of a reduction in the. associated valve body applied clamping force. One of the rotary parts can be actuated by the steering spindle, while the other has a pinion which engages in a toothed rack or actuated a hand and metering pump for a hydrostatic steering system
Durch eine Weiterbildung nach Punkt 3 wird die Schließfeder des oder der Sitzventile so ausgebildet, daß sie in einemBy a development according to item 3, the closing spring of the seat or the valves is designed so that they are in one
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der Drehteile 6'der zwischen den Drebteilen gut unterzubringen ist dnd daß relativ viel Raum für Federmaterial zur Verfügung steht* Dann ist der zweite Drehteil ("innerer Drehteil") innerhalb des ersten ("äußerer Drehteil") drehbar gelagert, und am äußeren Drehteil ist mindestens eine Schließfeder gehaltert, die bogenförmig ausgebildet ist, auf einen oder zwei Ventilkörper einwirkt und den inneren Drebteil umgibt,, Zweckmäßig sind die Stößel im äußeren Drebteil etwa tangential zum inneren Drehteil verschiebbar, untergebracht, und ihre inneren Enden wirken mit je einer etwa radialen Fläche des inneren Drehteils zusammen, und ihre äußeren Enden greifen an der zugehörigen Schließfeder nabe deren Ventilsitzende an. Zwischen äußerem und innerem Drebteil ist eine Drehfeder und zwischen dem mit der Betätigungseinrichtung des Fahrzeuges in Antriebsverbindung stehenden Teil und der Schließfeder eine weitere Feder (Feinsteuerfeder) angeordnet, derart, daß der mit der Betätigungseinrichtung in Antriebsverbindung stehende Teil erst nach Aufbrauch des Federweges der Feinsteuerfeder durch direkten Anschlag auf die Schließfeder einwirkt.The rotary part 6 'is well accommodated between the three parts, and that a relatively large space is available for spring material. Then, the second rotary part ("inner rotary part") is rotatably supported inside the first ("outer rotary part") and at the outer rotary part At least one closing spring is supported, which is arc-shaped, acts on one or two valve body and surrounds the inner Drebteil ,, Appropriately, the plunger in the outer Drebteil about tangential to the inner rotary member slidably housed, and their inner ends act with one approximately radial surface the inner rotary member together, and their outer ends engage the associated closing spring hub whose valve seat end. Between the outer and inner Drebteil a torsion spring and between the actuator with the vehicle in driving connection part and the closing spring another spring (fine control spring) is arranged, such that the standing with the actuator in drive connection part until after exhaustion of the spring travel of the fine control spring direct impact acts on the closing spring.
Vorteilhaft ist die Feinsteuerfeder eine Biegefeder, die mit der Schließfeder fest verbunden ist. üie Biegefeder kann an die Schließfeder geklammert sein oder ist mit der Schließfeder einteilig ausgebildet. Die Feinsteuerfeder kann auch eine Schraubendruckfeder sein.Advantageously, the fine control spring is a spiral spring, which is firmly connected to the closing spring. ü ie bending spring can be clamped to the closing spring or is formed integrally with the closing spring. The fine control spring may also be a helical compression spring.
Bei Lenkanlagen j insbesondere für Personenkraftwagen, ist ein Lenkverbalten erwünscht, bei dem die Beziehungen zwischen dem hydraulischen Servodruck und der Handkraft in drei Bareichen unterschiedlich sinde In einem Bereich beiderseits der Neutralstellung soll auf die Lenkung aas-In steering systems, especially for passenger cars, a steering linkage is desired in which the relationships between the hydraulic servo pressure and the manual force are different in three binary e s In an area on both sides of the neutral position on the steering aas-
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schließlich die Handkraft einwirken« Jenseits einer bestimm ten Srenzkraft soll der Druck im Arbeitsraum des Servomotors linear mit der Handkraft ansteigen, wobei zunächst ^e Druckänderung relativ große .änderungen der Handkraft erforderlich sind und dann jenseits des sogenannten Abschneidepunktes der Druck bei nur geringen Handkraftänderun gen stark ansteigt« Diese beiden Bereiche werden "Peinsteuerbereich" und "Abschneidebereich" genannt. Der Feinsteoarbereich.ist für dan normalen Fährbetrieb wesentlich, bei dem nur geringere Lenkkrafte erforderlich sind, der Absciineidebereich dagegen beim Parken«Finally, the hand force acting «Beyond a bestimm th Srenzkraft the pressure in the working space of the servomotor to increase linearly with the manual force, wherein first e change in pressure relatively large. Changes the hand force are required and then beyond the so-called cut-off the pressure with only slight Handkraftänderun conditions strong increases "These two areas are called" Peinsteuerbereich "and" Abschneidebereich ". The fine-grained area is essential for the normal ferry service, where only lower steering forces are required, whereas the scrapping area is used for parking «
eine Weiterbildung nach Punkt 5 wird das Lenkventil so ausgebildet, daß es im Feinsteuerbereich und Abschneidebereich unterschiedliche Wirkungen hat. Es ist zusätzlich eine Feinsteu-arfeder vorgesehen, die nur im Feinsteuerbereich wirksam, ist. Der Abschneidepunkt wird erreicht, wenn der Weg der Feinsteuerfeder aufgebraucht ist. Im Zusammenwirken mit der Drehfeder? die insbesondere als Dreh~ stab ausgebildet sein kann, ergibt sich im Feinsteuerbereich ein relativ großer Verdrehwinke1. Beim Verdrehen der Drehfeder wird die eingeleitete Handicraft aufgespalten in einen Anteil, der direkt als mechanischer Lenkanteil von dem einen auf den anderen Drehteil weitergeleitet wird, und in einen weiteren Anteil, der auf die Schließfeder des Sitsventils wirkt. Hierdurch erzielt man im Feinsteuerbarelch einen flachen Anstieg der Kennlinie des Arbeitsdruckes über der Handkraft„a development according to item 5 , the steering valve is designed so that it has different effects in the fine control range and cut-off. In addition, a fine control spring is provided which is effective only in the fine control range. The cut-off point is reached when the path of the fine control spring is used up. In cooperation with the torsion spring ? which can be designed in particular as a rotating rod, results in a relatively large turning angle 1 in the fine control range. When turning the torsion spring, the introduced Handicraft is split into a proportion that is forwarded directly as a mechanical steering portion of the one to the other rotary member, and in a further proportion, which acts on the closing spring of the Sitsventils. This achieves a fine increase in the characteristic curve of the working pressure over the hand force in the fine control chimney "
Vom Erreichen des Abschneidepunktes an wirkt eine Steigerung der Bandkraft voll auf die Schließfeder ein. Da bierfür kein ins Gewicht fallender Verdrehweg mehr erforderlich ist, wirdFrom reaching the cut-off point, an increase in the belt force acts fully on the closing spring. As beer is no longer required for a significant Verdrehweg is
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M M JSi Pis _ π _ cc 666/17 MM JSi Pis _ π _ cc 666/17
die Druckfeder im Abschneidebereich praktisch nicht weiter verdreht. Dadurch erzielt man bei nur geringem weiteren Anstieg der Handkraft große Druckanstiege.the compression spring in the cutting area practically not twisted. This achieves large increases in pressure with only a slight increase in hand force.
Um dies zu erreichen, sind zwischen äußerem und innerem Drebteil eine Drehfeder und zwischen dem mit d.er Betätigungseinrichtung des Fahrzeuges in Antriebsverbindung stehenden Teil und der Schließfeder eine weitere Feder p?e ins tellerfeder) angeordnet, derart, daß der mit der Betätigungseinrichtung in Antriebsverbindung stehende Teil erst nach Aufbrauch des Federweges der Feinsteuerfeder durcb direkten Anschlag auf die Schließfeder einwirkt.To achieve this, between the outer and inner Drebteil a torsion spring and between the actuator with the actuator of the vehicle in driving connection part and the closing spring another spring pä e in plate spring) arranged such that in drive connection with the actuator standing part acts only after exhaustion of the spring travel of the fine control spring durcb direct stop on the closing spring.
Vorteilhaft ist die Feinsteuerfedor eine Biegefeder, die mit der Schließfeder fest verbunden ist. Die Biegefeder kann an die Schließfeder geklammert sein oder ist mit der Schließfeder einteilig ausgebildet«Die Feinsteuerfeder kann auch eine Schraubendruckfeder seino Advantageously, the fine control spring is a spiral spring, which is firmly connected to the closing spring. The spiral spring can be clamped to the closing spring or is formed integrally with the closing spring. "The fine control spring can also be a helical compression spring o
Durch eine Weiterbildung der Erfindung nach Punkt 10 werden Sitzventile geschaffens die vom Druck im Zulaufraum unab~ hängig sind« Derartige Ventile sind geeignet für niuhtkonstante Druckquellen, zum Beispiel Pumpen mit Speicherladeventilen mit SchaltdifferenZc Die Sitzventile sind dadurch vom Druck im Zulaufraum dadurch unabhängig, daß dieser Druck auf einander entgegengericbtete gleiche Querschnitte beiderseits eines Ventilstößels einwirkt, daß der Ventilstößel an seiner vom Ventilkörper abgekehrten Seite in Antriebsverbindung mit einem unter Abdichtung geführten Kolben steht, dessen Querschnitt kleiner ist als der des Ventilsitzes und dessen freie Stirnfläche vom Druck im Ablauf- und Federraum beaufschlagt ist und daß die bogen-Through a further development of the invention according to item 10 seat valves are created s inde the pressure in the inlet chamber ~ pending are "Such valves are suited for niuhtkonstante pressure sources, such as pumps with storage charging valves with SchaltdifferenZc The seat valves are characterized independently of the pressure in the inlet chamber by the fact that this Pressure on entgegengericbtete same cross sections on both sides of a valve tappet acts that the valve stem is on its side remote from the valve body in driving connection with a piston guided under sealing, whose cross-section is smaller than that of the valve seat and the free end face of the pressure in the drain and spring chamber acted upon and that the arcuate
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förmige Schließfeder Ventilkörper und Kolben gegeneinanderdrückt«, Die dem Ventilstößel zugekehrte Stirnseite des Kolbens ist dann druckentlastet. Zum Zuhalten beim Druck Null ist eine Zusatzfeder vorgesehen, die am äußeren Drehteil angreift und die Schließfeder gegen den Ventilkörper drückt j wobei die Zusatzfeder auf das dem Kolben benachbarte Ende der Schließfeder einwirkt.shaped closing spring valve body and piston against each other «, The valve stem facing the front side of the piston is then depressurized. To hold the pressure zero, an additional spring is provided which engages the outer rotary member and the closing spring presses against the valve body j wherein the additional spring acts on the piston adjacent to the end of the closing spring.
Die Zusatzfeder kann vorteilhaft eine an der Schließfeder befestigte Biegefeder sein, oder eine Schraubendruckfeder.The additional spring may advantageously be attached to the closing spring bending spring, or a helical compression spring.
Gemäß einer Weiterbildung nach Punkt 16 werden zwei Sitz~ ventile innerhalb der Drehteile so angeordnet, daß in der einen Lenkrichtung das eines in der anderen das andere öffnet.According to a development according to item 16 two seat ~ valves are arranged within the rotating parts so that in the one steering direction, the one s in the other opens the other.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es zweckmäßig seiöj daß die beiden Sitzventile je eine bogenförmige Schließfeder haben und asial gegeneinander versetzt und mit gegenläufigen Öffnungsrichtungen in den Drahteilen untergebracht sind und verschiedene Ablaufräume haben«In a further embodiment of the invention it can be useful that the two seat valves each have an arcuate closing spring and asial offset against each other and are housed with opposite opening directions in the Drahteilen and have different drainage spaces.
Es kann auch von Vorteil sein, daß beide Sitzventile nach entgegengesetzten -Seiten sich Öffnende Ventilsitze haben, daß eine gemeinsame Schließfeder zum Zuhalten beider Ventilkörper dient j daß beide Sitzventile einen gemeinsamen Ablauf raum haben und daß zwei Stöße J. in entgegengesetzten Richtungen auf dieselbe Schließfeder einwirken,,It may also be advantageous that both seat valves have opposite sides opening valve seats, that a common closing spring serves to hold both valve body j that both seat valves have a common drainage space and that two shocks J. act in opposite directions on the same closing spring ,,
Eine solcb.8 Anordnung ist zum Beispiel dann anwendbar, wenn einer Einrichtung, die Druckflüssigkeit dem einen oder anderen Arbeitsraum des Stellmotors zuteilt, im Grunde nurA solcb.8 arrangement is applicable, for example, when a device that allocates hydraulic fluid to one or the other working space of the servomotor, basically only
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ein einziges Sitzventil vorangeschaltet werden soll. Da dieses Sitzventil aber bei beiden Lenkrichtungen öffnen muß, wird es hier durch zwei Sitzventile dargestellt, von denen jeweils nur das eine in Funktion tritt. Federmaterial wird hier dadurch eingespart, daß beide Sitzventile eine gemeinsame Schließfeder haben.a single seat valve is to be pre-switched. However, since this seat valve must open at both steering directions, it is represented here by two seat valves, of which only one enters into function. Spring material is saved here by the fact that both seat valves have a common closing spring.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention will be described below with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 und 2: im Querschnitt bzw. Axialschnitt ein Lenkventil mit einer ersten Ausführungsform. von Sitz-» ventilen;1 and 2: in cross-section or axial section of a steering valve with a first embodiment. of seat valves;
Fig. 3: eine erwünschte Kennlinie der Lenkanlage;Fig. 3: a desired characteristic of the steering system;
Figo 4-: im Querschnitt entsprechend Fig. 1 eine zweite Ausführungsform eines Sitzventils;Fig o 4-: in cross section corresponding to Figure 1, a second embodiment of a poppet valve.
Fig.4a: eine Einzelheit einer Variante der zweiten Ausfuhr ungsform;4a shows a detail of a variant of the second embodiment;
Fig. 5: in einem Querschnitt entsprechend Fig. 1 eine dritte Ausführungsform eines Sitzventils, nämlich ein druckausgeglichenes Ventil;Fig. 5: in a cross section corresponding to Figure 1, a third embodiment of a poppet valve, namely a pressure balanced valve.
Fig. 6 und 7s schematisierte Schaltbilder von hydraulischen Lenkanlagen, in denen Sitzventile nach der Erfindung verwendbar sind;6 and 7s are schematic diagrams of hydraulic steering systems in which poppet valves according to the invention can be used;
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Pig» 8: in einem Querschnitt entsprechend Fig. 1 zwei gegenläufig betätigbare Sitaventile mit einer gemeinsamen Schließfeder undPig "8: in a cross section corresponding to FIG. 1, two counter-actuated Sitaventile with a common closing spring and
Pig. 9* Kennlinien einer hydraulischen Lenkanlage entsprechend Fig. 7βPig. 9 * Characteristics of a hydraulic steering system according to Fig. 7β
Die Ausführungsform nach ^ig. 1 und 2 zeigt ein Lenkventil, bei dem zwei ineinander und in einem Gehäuse verdrehbare Teile -("Drebteile") zur Halterung und Betätigung von zwei Einlaß-Sitzventilen dienen. Die Drehteile können nach Art eines Drehschiebers zur Bildung von Auslaß-Yerstelldrosseln dienen, was hier nicht dargestellt ist und nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist.The embodiment of FIG. 1 and 2 shows a steering valve, in which two parts rotatable into one another and in a housing - ("Drebteile") for holding and operating two inlet seat valves are used. The rotating parts can serve in the manner of a rotary valve to form outlet Yerstelldrosseln, which is not shown here and is not the subject of the present invention.
In einem Gehäuse 10 ist unter Abdichtung ein äußerer Drehteil 12 drehbar gelagert. Innerhalb des äußeren Drehteils 12 ist ein innerer Drehteil 14 drehbar gelagert. Beide Drehteile sind durch einen Drehfederstab 16 miteinander verbundene Das rechte Ende des Drehfederstabes ist im inneren Drehteil 14, das linke Ende im äußeren Drehteil 12 drehfest verankert. Im äußeren Drehteil 12 sind zwei Ringkammern 18a und 18b vorgesehen, die mit je einem Arbeitsraum eines hier nicht dargestellten Stellmotors in Verbindung stehen. Der Stellmotor wirkt auf die gelenkten Fahrzeugteile ein. Einer der Drehteile, vorzugsweise der innere Drehteil 14, ist mit der vom Lenkhandrad zu betätigenden Lenkspindel drehfest verbunden, der andere Drehteil mit den gelenkten Fahrzeugteilen, wozu er ein Zahnstangenritzel 20 aufweist, das in eine Zahnstange 21 eingreift.In a housing 10, an outer rotary member 12 is rotatably mounted under sealing. Within the outer rotary member 12, an inner rotary member 14 is rotatably mounted. Both rotary parts are connected by a torsion spring bar 16 e The right end of the torsion spring rod is rotatably anchored in the inner rotary member 14, the left end in the outer rotary member 12. In the outer rotary member 12, two annular chambers 18a and 18b are provided which are each associated with a working space of a servo motor, not shown here. The servomotor acts on the steered vehicle parts. One of the rotary parts, preferably the inner rotary part 14, is rotatably connected to the steering wheel to be operated by the steering wheel, the other rotary part with the steered vehicle parts, to which it has a rack pinion 20 which engages in a rack 21.
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Im äußeren Drehteil 12 und seinen Ringkammern 18a und 18b sind die beiden Einlaß-Sitzventile 22a und 22b untergebracht. Anhand von Fig. 1 wird die Anordnung des Sitzventils 22a beschrieben. Hierbei werden Indices "a" weitgehend weggelassen. Das Sitzventil hat im äußeren Drehteil 12 einen Ventilsitz 24. Der Zulaufrauin 28 dieses Sitzventils hat einen Anschluß an die Druckquelle durch einen Längskanal 30 im äußeren Drehteil 12. Der Längskanal 3O steht über einen schrägen Kanal 32, einen Raum 33 uncL einen Axialkanal 34 mit der Druckquelle in Verbindung. In jeder der beiden Ringkammern 18a und 18b ist eine Schließfeder in Gestalt einer annähernd kreisbogenförmigen Biegefeder vorgesehen. Sie wird im folgenden "Bogenfeder" genannt. Sie ist in Pig«, 1 nur mit 36, in Fig. 2 mit 36a bzw. b bezeichnet. Das linke obere Ende (Fig. 1) der Bogenfeder 36 drückt eine Ventilkugel 38 gegen den Ventilsitz 24, während ihr rechtes oberes Ende in einer Ausnehmung 39 ctes äußeren Drehteils 12 gehaltert ist«, Die Kraft, mit der die Bogenfeder 36 die Venti3.kugel 38 andrückt, entspricht dem im allgemeinen konstanten Druck der Druckquelle zuzüglich einem gewissen Überdruck. Die Bogenfeder 36 ist nur an ihren beiden oberen Enden festgelegt und liegt im übrigen frei in der Ringkammer 18.In the outer rotary member 12 and its annular chambers 18a and 18b, the two inlet seat valves 22a and 22b are housed. The arrangement of the seat valve 22a will be described with reference to FIG. Here, indices "a" are largely omitted. The inlet valve 28 has a valve seat 24 in the outer rotary member 12. The Zulaufrauin 28 of this seat valve has a connection to the pressure source through a longitudinal channel 30 in the outer rotary member 12. The longitudinal channel 3O is an oblique channel 32, a space 33 uncL an axial channel 34 with the Pressure source in connection. In each of the two annular chambers 18a and 18b, a closing spring in the form of an approximately circular arc-shaped spiral spring is provided. It is called "bowspring" in the following. It is designated in Pig, 1 only with 36, in Fig. 2 with 36a or b. The left upper end (Figure 1) of the bow spring 36 presses a valve ball 38 against the valve seat 24, while its right upper end is retained in a recess 39 of the outer rotary member 12, The force with which the bow spring 36 is the Venti3.kugel 38 corresponds to the generally constant pressure of the pressure source plus a certain overpressure. The bow spring 36 is fixed only at its two upper ends and is otherwise free in the annular chamber 18th
Zur Drucksteuerung im Feinsteuerbereich ist zusätzlich eine Feinsteuerfeder, hier in Gestalt einer Schraubendruckfeder 40, vorgesehen. Ihr linkes Ende stützt sich an der Bogen~ feder 36 nahe dem Ventilkörperende ab und umgibt einen Anschlagstift 42. Das rechte Ende der Schräubendruckfeder 40 stützt sich an einem Bund 44 eines Stiftes 46 abr der im äußeren Drehteil 12 verschiebbar gelagert ist, und zwar in einer Richtung etwa tangential zum Umfang des inneren Dreh-For pressure control in the fine control range, a fine control spring, here in the form of a helical compression spring 40, is additionally provided. Its left end is supported on the bow ~ spring 36 near the valve body end, and surrounds a stop pin 42. The right end of Schräubendruckfeder 40 is supported on a collar 44 of a pin 46 from r slidably mounted in the outer rotating member 12, in a direction approximately tangential to the circumference of the inner rotary
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teils 14« Das recbte Ende des Stiftes 46 kann von einer Nase 48 des inneren Drehteils 14 nach links gegen die Druckfeder 40 gedrückt werdens \9obei die von der Bogenfeder auf die Ventilkugel ausgeübte Kraft mehr und mehr verringert wird« Schließlich berührt das linke Ende des Stiftes 46 das rechte Ende des Anscblagstiftes 42.part 14 "The recbte end of the pin 46 can be pushed by a lug 48 of the inner rotating member 14 to the left against the spring 40 s \ 9obei the force exerted by the sheet spring on the valve ball is more and more reduced" Finally, contacts the left end of the Pin 46, the right end of Anscblagstiftes 42.
Hiermit ist das Ende des Feinsteuerbereicbs erreichte In dem sich anschließenden Abschneidebereich steigt der von dem Sitzventil im Arbeitsraum eingeregelte Druck mit der Handkraft am Lenkrad wesentlich stärker an als im Fein-Steuerbereiche Der Drehstab 16 wird hierbei praktisch nicht mehr weiter verdreht.In the subsequent cut-off region, the pressure regulated by the poppet valve in the working chamber increases considerably more with the hand force on the steering wheel than in the fine control regions. The torsion bar 16 is practically no longer twisted.
In der Ringkammer 18b (Fig. 2) ist das Sitzventil 22b gegenüber dem Sitzventil 22a seitenverkehrt untergebracht, nämlich spiegelbildlich zu der Mittelsenkrechten 5° ia Fig. 1. Die Ringkammern sind durch Dichtungen 51 gegeneinander und nach außen abgedichtet*In the annular chamber 18b (FIG. 2), the poppet valve 22b is placed laterally opposite the poppet valve 22a, namely in mirror image to the mid-perpendicular 5 ° in FIG. 1. The annular chambers are sealed against each other and to the outside by seals 51 *
Beim Drehen am Lenkbandrad baut sich in Abhängigkeit vom Widerstand der auszulenkenden Räder ein Drehmoment zwischen innerem und äußerem Drehteil auf« Ein bestimmter Teil dieses Drehmoments wird vom Drehfederstab 16 aufgenommen, der Rest von den Druckfedern 40 der beiden Ventile. Wird der innere Drebteil 14 gegenüber dem.äußeren Drehteil 12 entgegen dem Uhrzeigersinne in Fig. 1 verdreht, so drückt der Stift 46 die Druckfeder 40 zusammen und verringert damit die auf die Ventilkugel 38 einwirkende Zuhaltekraft der Bogenfeder 36. In dem Maße, wie diese Zuhaltekraft abgebaut wird, baut sich in der Ringkammer 18 und dem damit verbundenen Arbeitsraum des Stellmotors ein Druck auf.When turning the steering belt, depending on the resistance of the wheels to be deflected, a torque builds up between the inner and outer rotating part. "A certain part of this torque is absorbed by the torsion spring bar 16, the remainder from the compression springs 40 of the two valves. If the inner Drebteil 14 opposite the.drehwärts counterclockwise rotated in Fig. 1, the pin 46 compresses the compression spring 40 and thus reduces the force acting on the valve ball 38 locking force of the bow spring 36. To the extent that Zuhaltekraft is degraded, builds up in the annular chamber 18 and the associated working space of the servomotor pressure.
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Fig. 3 zeigt die Verhältnisse zwischen einer auf das Lenkhandrad ausgeübten Handkraft F und dem im jeweiligen Druckraum, des Stellmotors wirksamen Druck P. Beim Anstieg der Handkraft aus der Neutralstellung 0 wird zunächst kein Druck aufgebaut, bis die Grenzkraft G erreicht ist. Dort beginnt der Feinsteuerbereieh längs der Geraden 59» 3.Q^ für das Lenken auf gerader Strecke bei geringen Lenkeinschlägen, aber gutem Gefühl des Fahrers für die Fahrbahn wesentlich ist. Jenseits einer bestimmten Kraft, die dem Abschneidepunkt A entspricht, soll der Druck bei nur geringfügig weiter ansteigender Handkraft wesentlich steiler ansteigen, nämlich längs der Kennlinie 60 des Absebneidebereiches.Fig. 3 shows the relationships between a force exerted on the steering handwheel force F and effective in the respective pressure chamber, the servomotor pressure P. When the manual force from the neutral position 0, no pressure is initially built up until the limit force G is reached. There, the fine control range begins along the straight line 59 »3.Q ^ for steering on straight track at low steering angles, but good feeling of the driver for the roadway is essential. Beyond a certain force, which corresponds to the cut-off point A, the pressure should increase much steeper with only a slight increase in the manual force, namely along the characteristic curve 60 of the cutting region.
Wie Feig. 1 zeigt, ist der Abschneidepunkt erreicht, wenn das linke $nde des Stiftes 46 den Anschlagstift 42 berührt. Die Druckfeder 40 und der Drehfederstab 16 werden dann nicht bsw. nur geringfügig weiter gespannt. Bei nur wenig weiter ansteigender Handicraft ergeben sich starke Druckänderungen entsprechend der Geraden 60. (Im Abschneidebereich kann der Drehstab 16 praktisch nicht weiter gespannt werden, da der Weg der Bogenfeder 36 zur Betätigung des Sitzventils 22 vernachlässigbar klein ist).Like a coward. 1, the cut-off point is reached when the left hand of the pin 46 touches the stopper pin 42. The compression spring 40 and the torsion bar 16 are then not bsw. only slightly further excited. With little further increasing Handicraft strong pressure changes corresponding to the line 60. (In the cutting area of the torsion bar 16 can not be practically stretched, since the path of the bow spring 36 for actuating the seat valve 22 is negligibly small).
Bei der Ausfübrungsform nach ^ig. 4 wurden gleiche oder sehr ähnliche Bauteile wie beim ersten Ausführungsbeispiel mit gleichen Bezugszeicben versehen. Diese Teile werden hier nicht mehr beschrieben.In the Ausfübrungsform after ^ ig. 4 were the same or very similar components as in the first embodiment provided with the same Bezugszeicben. These parts are no longer described here.
Anstelle der Schraubendruckfeder 40 ist hier eine Biegefeder 52 vorgesehen, deren unteres, umgebogenes und etwas abgewinkeltes Ende 54· i&it Hilfe einer Klammer 56 an der Bogenfeder 36 befestigt ist. Der Stift 46 ist in einerInstead of the helical compression spring 40 here a bending spring 52 is provided, the lower, bent and slightly angled end 54 · i & it it attached to the bow spring 36 by means of a bracket 56. The pin 46 is in one
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außermittigen Querbohrung 58 des äußeren Drehteils 12 tangential zum Umfang des inneren Drebteils 14 verschiebbar gelagert« Er liegt zwischen der Nase 48 des inneren Drehteils und dem oberen, freien Ende der Biegefeder 52. eOff-center transverse bore 58 of the outer rotary member 12 slidably mounted tangentially to the circumference of the inner Drebteils 14 «He lies between the nose 48 of the inner rotary member and the upper, free end of the spiral spring 52 e
Fig. 4a zeigt eine Variante der zweiten Ausführungsform. Bogenfeder 36 und Biegefeder 52' sind hier einteilig ausgebildet, so daß die Klammer 56 entfällt«.Fig. 4a shows a variant of the second embodiment. Bow spring 36 and bending spring 52 'are integrally formed here, so that the bracket 56 is omitted.
Die Funktion der zweiten Ausfübrungsform (Fig, 4 oder 4a) ist praktisch die gleiche wie die der ersten. Im Feinsteuerbereich ist die Biegefeder 52 oder 52* wirksam. : Sobald ihr oberes Ende eine Anschlagfläche 37 der Bogenfeder 36 berührt, beginnt der Abschneidebereich,The function of the second embodiment (Fig. 4 or 4a) is practically the same as that of the first embodiment. In the fine control range, the bending spring 52 or 52 * is effective. As soon as its upper end 37 of the bow spring contacts a stop surface 36, the cutting region begins,
Bei der in i"ig. 5 dargestellten dritten .Ausführungsform ist innerhalb der Ventilbohrung 6? ein druckausgeglichenes Ventil untergebracht. Es hat einen einteiligen Bauteil 65, mit einem verdickten, in der Ventilbobrung 67 gleitbaren Abschnitt 66 mit Längskanälen 69* Links von diesem Abschnitt befindet sich der bier kegelförmig ausgebildete Ventilkörper 68, Rechts befindet sich ein Kolben 70» cLe*" unter Abdichtung in der Ventilbobrung 67 verschiebbar ist. Der wirksame Querschnitt des Kolbens 70 ist der gleiche wie der des Ventilsitzes 24. Rechts vom Kolben 7Q. ist ein Kolben 72 von kleinerem Durchmesser vorgesehen, der in einer passenden Bohrung 74 unter Abdichtung geführt ist. Die Kolben 70 und 72 stoßen aneinander, können aber auch einteilig ausgebildet sein. An der Stoßstelle zwischen beiden Kolben befindet sich ein druckentlasteter Ringraum Die Bogenfeder 36 greift mit je einem Kugelfortsatz 77; in Ausnehmungen des Kolbens 72 und des Ventilkörpers 68 ein.In the third embodiment shown in Figure 5, a pressure balanced valve is housed within the valve bore 6 'and has a one-piece component 65 with a thickened portion 66 with longitudinal channels 69 slidable in the valve baffle 67 * to the left of this portion the beer cone-shaped valve body 68, right is a piston 70 "cLe *" under seal in the Ventilbobrung 67 is displaced. The effective cross section of the piston 70 is the same as that of the valve seat 24. To the right of the piston 7Q. a piston 72 of smaller diameter is provided which is guided in a mating bore 74 under sealing. The pistons 70 and 72 abut each other, but may also be formed in one piece. At the junction between the two pistons is a pressure-relieved annular space The bow spring 36 engages each with a ball extension 77; in recesses of the piston 72 and the valve body 68 a.
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Für den Feinsteuerbereich ist hier wiederum eine Schraubendruckfeder 4-0 vorgesehen, die zwischen dem inneren Drehteil 14 und der Bogenfeder 36 wirksam ist«For the fine control region, a helical compression spring 4-0 is again provided here, which is effective between the inner rotary part 14 and the bow spring 36.
Außderdem ist eine Zusatzfeder 80 vorgesehen, die einen mit der Bogenfeder 36 verbundenen Stift 82 umgibt und zwischen der Bogenfeder 36 und dem äußeren Drehteil 12 wirksam ist. Die Zusatzfeder 80 hält das Einlaß-Sitzventil 22 geschlossen, wenn das Lenkventil drucklos ist.In addition, an auxiliary spring 80 is provided which surrounds a pin 82 connected to the bow spring 36 and between the bow spring 36 and the outer rotary member 12 is effective. The auxiliary spring 80 holds the inlet seat valve 22 closed when the steering valve is depressurized.
Bei den Ausführungsformen nach Fig« 4 und 5 ist ebenfalls ein zweites gleiches Ventil seitenverkehrt in einer zweiten Ringkammer angeordnet, ebenso, wie es anhand der Fig. 1 und 2 beschrieben wurde» Anstelle der Scbraubendruckfedern 40 und 80 können Biegefedern nach Art der Biegefedern 52 oder 52.' verwendet werden„In the embodiments of Fig. 4 and 5, a second same valve is also arranged laterally reversed in a second annular chamber, as well as it was described with reference to FIGS. 1 and 2. Instead of the Scbraubendruckfedern 40 and 80 bending springs in the manner of the torsion springs 52 or 52. 'be used'
Bei einer Verdrehung des inneren Drehteils 14 gegenüber dem äußeren Drehteil 12 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 5 : wird die Zuhaltekraft vermindert, so daß sich in der Ring~ kainmer 18 ein Druck aufbauen kann, der der auf das Lenkhandrad ausgeübten Kraft entspricht. Der Äbschneidepunkt ist wiederum erreicht» wenn die einander zugekehrten Enden des Stiftes 46 und dos Anschlagstiftes 42 einander berühren«In a rotation of the inner rotary member 14 relative to the outer rotary member 12 in the counterclockwise direction in Fig. 5 : the locking force is reduced, so that in the Ring ~ chamber 18 can build up a pressure corresponding to the force exerted on the steering wheel force. The cut-off point is again reached »when the mutually facing ends of the pin 46 and the stop pin 42 touch each other«
Der sich im Ringraum 18 aufbauende Druck wirkt einerseits auf den Ventilkörper 68 in Schließricbtung, andererseits in entgegengesetzter Richtung auf den Kolben 72, dessen Querschnitt kleiner ist als der des Ventilsitzes 240 Der Druck im Ringraum 18 kann dagegen nicht auf den Kolben 70 · einwirken, da der ihm vorgeschaltete Ringraum 76 gegen den Ausgleichbehalter druckentlastet ist. Durch diese Konstruk-The pressure building up in the annular space 18 acts on the one hand on the valve body 68 in Schließricbtung, on the other hand in the opposite direction to the piston 72 whose cross section is smaller than that of the valve seat 24 0 the pressure in the annular space 18, however, can not act on the piston 70 · because the upstream annular space 76 is relieved of pressure against the Ausgleichbehalter. Through this construction
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tion erreicht man, daß nur ein Teil des im Ringraum 18 wirksamen Druckes als Zuhaltekraft auf den Ventilkörper 68 einwirkt. Dieser Teil des Druckes oder Differenzdruck ist durch Bemessung der Querschnitte des Ventilsitzes und des Kolbens 72 beliebig wählbar. Der Differenzdruck steigt mit dem sich im Ringraum 18 aufbauenden Druck an.tion is achieved that only a portion of the effective pressure in the annulus 18 acting as a clamping force on the valve body 68. This part of the pressure or differential pressure can be arbitrarily selected by dimensioning the cross sections of the valve seat and the piston 72. The differential pressure increases with the building up in the annular space 18 pressure.
Die oben beschriebenen Lenkventile nach Fig„ 1,32, 4 und 4a setzen konstanten oder nur geringfügig schwankenden Yersorgungsdruck voraus. Sie werden vorteilhafterweise von einer Hochdruckpumpe 84 (Fig. 6 und 7) versorgt, die ihren ^örderstrom bei Erreichen des gewünschten Hochdrucks selbsttätig zurückregelt, so daß nur noch Druckflüssigkeit gefördert wird, soweit sie von der Lenkung verarbeitet wird, und zum Wettmachen der Leckverluste. Bei Radialkolbenpurapen mit Saugregelung läßt sich die Druckregelung mit einem einfachen Ventil 86 verwirklichen. Wird in die Lenkanlage ein Hydrospeicher 88 (Fig. 6) eingebaut, so kann eine relativ kleine Hochdruckpumpe 84 verwendet werden, da der Speicher kurzzeitige Verbrauchsspitzen in der Lenkung abdeckt. Außerdem lassen sich mit dem Speicher weitere Verbraucher bedienen und Sicherungen für den Pumpenausfall realisieren.The steering valves according to FIGS. 1, 3, 2, 4 and 4a described above require constant or only slightly fluctuating supply pressure. They are advantageously supplied by a high-pressure pump 84 (FIGS. 6 and 7) which automatically regulates its flow when the desired high pressure is reached, so that only pressurized fluid is conveyed, insofar as it is processed by the steering, and for making up for the leakage losses. With radial piston purapen with suction control, the pressure control can be realized with a simple valve 86. If a hydraulic accumulator 88 (FIG. 6) is installed in the steering system, then a relatively small high-pressure pump 84 can be used, since the accumulator covers short-term fuel consumption peaks in the steering. In addition, the memory can be used to operate other consumers and to realize fuses for the pump failure.
Für die Ausführungsform nach Fige 5 ist ein konstanter Versorgungsdruck nicht erforderlich.For the embodiment of FIG e 5, a constant supply pressure is not required.
Pig.» 6 zeigt in einer Prinzipdarstellung, wie die Sitzventile der drei bisher beschriebenen Ausführungsbeispiels angeordnet werden können» An eine von der Hochdruck»- pumpe 84 versorgte Zulaufleitung 89 sind die beiden Einlaß-Sitzventile 22a und 22b angeschlossen«, Ihre Federräume oderFig. 6 shows in a schematic representation how the poppet valves of the three embodiments described so far can be arranged. "To a supply line 89 supplied by the high-pressure pump 84, the two inlet poppet valves 22a and 22b are connected", their spring chambers or
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Ringkammern I8a und 18b sind mit den beiden Arbeitsräumen 90a imd 90b des Stellmotors verbunden. In die beiden Ablauf leitungen 92a und 92b der Arbeitsräume zu einem Ausgleichbehälter 94 können weggesteuerte Verstelldrosseln 96a und 96b eingeschaltet werden«,Ring chambers I8a and 18b are connected to the two working spaces 90a and 90b of the servomotor. In the two drain lines 92 a and 92 b of the working spaces to a surge tank 94 can be turned off adjustable throttles 96 a and 96 b are turned on,
Fig. 7 ist ein Prinzipschaltbild einer Lenkanlage anderer Art, bei der für die Zuteilung von Druckflüssigkeit au den Arbeitsräumen 90a bzw. 90b des Stellmotors ein Drehschieber 97 dient. Zwischen Druckquelle und Drehschieber ist ein Einlaß-Sitzventil 98 eingeschaltet. Der Drehschieber steuert außerdem den Rücklauf aus den Arbeitsräumen zum Ausgleichbehälter 94· Ia den Rücklauf zum Ausgleichbehälter ist ein Sitzventil 108 eingeschaltet. Die Sitzventile 98 und 108 können in gleicher i'/eise ausgebildet sein und von gemeinsamen Drehteilen betätigt werden. Die im folgenden beschriebene vierte_ Ausfübrungsform betrifft derartige Sitzventile „ Diese müssen in beiden Lenkricbtungen betätigbar sein.Fig. 7 is a schematic diagram of a steering system of another type, in which for the allocation of pressurized fluid to the working spaces 90a and 90b of the servomotor, a rotary valve 97 is used. Between the pressure source and rotary valve, an inlet seat valve 98 is turned on. The rotary valve also controls the return from the working spaces to the expansion tank 94. In the return to the expansion tank, a seat valve 108 is switched on. The seat valves 98 and 108 may be formed in the same ii / eise and operated by common rotary parts. The fourth embodiment described below relates to such poppet valves. These must be operable in both steering strokes.
Wie Fig. 8 zeigt, sind zwei ^itzventile 98a und 98b vorgesehen, die einen gemeinsamen Zulaufkanal 110 haben, der in zwei nach entgegengesetzten Seiten weisenden Ventilsitzen 112a und 112b endet. An diese Ventilsitze werden zwei Ventilkugeln 114a und 114b von einer.gemeinsamen, bogenförmigen Schließfeder 116 gedrückt. Beide Ventile öffnen in einen gemeinsamen Ablaufraum 118e Zur Betätigung der beiden Ventile dient ein Nocken 120 am inneren Drehteil 14, der auf zwei Stifte 46a und 46b in gegenläufigen Pachtungen einwirkt. Beide Stifte sind wie bei der ersten Ausführungsform (Fig. 1) mit Bunden 44a und 44b ausgerüstet, an denen sich Schraubendruckfedern 40a und 40b abstützen, die in der be-»As shown in Fig. 8, there are provided two time valves 98a and 98b having a common inlet passage 110 terminating in two oppositely facing valve seats 112a and 112b. To these valve seats, two valve balls 114a and 114b are pressed by a common arcuate closing spring 116. Both valves open into a common drainage chamber 118 e To actuate the two valves is a cam 120 on the inner rotary member 14, which acts on two pins 46a and 46b in opposite leases. Both pins are equipped, as in the first embodiment (FIG. 1), with collars 44a and 44b, on which are supported helical compression springs 40a and 40b, which are in the same state of the art.
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schriebenen Weise auf die Bogen- oder Schließfeder 116 einwirken.written manner on the bow or closing spring 116 act.
Die Funktion ist für jede Drehrichtung die gleiche wie anhand des ersten Äasfübrungsbeispiels beschrieben.The function is the same for each direction of rotation as described in the first example.
Ein derartiges Doppel-Sitzventil läßt sich sowohl als Einlaß-Sitzventil 98 nach Fig, 7 als auch als Auslaß-Sitzventil 108 verwenden«Such a double-seat valve can be used both as an inlet seat valve 98 according to FIG. 7 and as an outlet seat valve 108 «
Durch entsprechende Bemessung der Schließfedern 116 und der Scbrairbendruckfedern 40a und 4-Ob der Ventile 98 und 108 ist dafür zu sorgen, daß das Ventil 108 immer einem um eine Druckdifferenz ^Jp höheren Druck die Waage hält als das Ventil 98. Diese Verhältnisse zeigt Fig. 9. ^ort entspricht die Kennlinie 59-60 dem Einlaßventil 98 und eine Kennlinie 122-123 dem Auslaßventil 108.By appropriate dimensioning of the closing springs 116 and the brake pressure springs 40a and 4-Ob of the valves 98 and 108, care must be taken that the valve 108 always maintains a balance higher by a pressure difference J Jp than the valve 98. These relationships are shown in FIG. 9. ^ ort corresponds to the characteristic 59-60 the intake valve 98 and a characteristic 122-123 the exhaust valve 108th
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