DD145809A1 - Anordnung zur kopplung von recheneinheiten mit fehleranzeigesystem - Google Patents

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DD145809A1
DD145809A1 DD21537679A DD21537679A DD145809A1 DD 145809 A1 DD145809 A1 DD 145809A1 DD 21537679 A DD21537679 A DD 21537679A DD 21537679 A DD21537679 A DD 21537679A DD 145809 A1 DD145809 A1 DD 145809A1
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Stefan Lindner
Rolf-Dieter Baldermann
Original Assignee
Stefan Lindner
Baldermann Rolf Dieter
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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten mit Fehleranzeigesystem, um Fehler auf dem Bus einer ersten Recheneinheit oder im daran angeschlossenen Kopplungsteil von diesem zu erkennen und dem zweiten Kopplungsteil anzuzeigen und ueber Unterbrechungsanforderungen in Abhaengigkeit vom Betriebszustand des anderen Kopplungsteils der angeschlossenen anderen Recheneinheit mitzuteilen. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dasz in den Kopplungsteilen jeweils Fehlermeldeleitungen einerseits m it entsprechenden Fehleranzeigeleitungen des jeweiligen Busses einer Recheneinheit oder mit einer internen Fehlererkennungseinrichtung im zugeordneten Kopplungsteil und andererseits mit zusaetzlichen Statusanzeigen in einem Kommando- und Statusregister sowie der Unterbrechungsanforderungslogik im jeweiligen anderen Kopplungsteil verbunden sind, dasz jede Unterbrechungsanforderungslogik neben den Eingaengen fuer verschiedene Unterbrechungsleistungen mindestens einen Eingang zur zeitweiligen Balockierung von Eingaengen der Fehlermeldeleitungen waehrend einer laufenden Uebertragung besitzt, der ueber eine Freigabeleitung mit der Steuerlogik des jeweiligen Kopplungsteilen verbunden ist.

Description

Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten mit Fehleranzeigesystem
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten mit Fehleranzeigesystem für Mehrrechnersysteme über direkten Speicherverkehr, die sowohl den Anforderungen leistungsgesteigerter Systeme mit hohen Datenaustauschraten als auch den Anforderungen zuverlässiger Systeme (Fail-soft-Systeme) mit Fehlererkennungs- und Fehlermeldungsmaßnahmen genügen« Eine Recheneinheit besteht dabei mindestens aus einem Prozessor und einer Speichereihheit·
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Eine bekannte Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten (Firmenschrift der Digital Equipment Corporation: "PDP 11 Multiple-Processors System Options")besteht aus zwei symmetrisch aufgebauten Kopplungsteilen· Sie erlaubt sowohl die Übertragung einzelner Datenwörter als auch die Datenblockübertragung im DMA-Betrieb· Zur Vorprogrammierung und Steuerung der Übertragung besitzt jeder Kopplungsteil vier adressierbare Register, eine DMA-Schaltung und eine Steuerlogik· Ein erstes Register jedes Kopplungsteils enthält die Kommando- und Statusinformationen, die über entsprechende Leitungen dem anderen Kopplungsteil mitgeteilt werden* Ein zweites Register jedes Kopplungsteils dient als Datenregister im Einzelwortverkehr oder als Zwischenspeicher beim asynchronen Datenblockaustausch, wobei das jeweils dritte Register als Busadreßzähler
· _.. 2 — ***
zur Speicheradressierung und das jeweils vierte Register als Wortzähler dient* Die DMA-Schaltung realisiert den DMA-Betrieb auf dein jeweiligen Rechnerbus, und-die· Steuer logik steuert den internen Ablauf im jeweiligen Kupplungsteil sowie die Zusammenarbeit beider Kopplungsteile über Anforderungsund Quittierungsieitungen·
Eine andere bekannte Anordnung (DD-WP GO6f/211 602) für den Datenaustausch im direkten Speicherverkehr spart die Zwischenspeicher in beiden Kopplungsteilen ein, indem durch Taktsynchronisation beider Recheneinheiten das Speicherlesen und das Speicherschreiben beim DMA-Blocktransfer gleichzeitig ablaufen» . ·
Nachteilig ist, daß beide bekannte Anordnungen nicht den Aufbau von Fail-soft-Systemen mit zusätzlichen Fehlererkennungs- und Fehlerineldungseinrichtungen unterstützen»
Eine weitere bekannte Anordnung (Firmenschrift der DEC: PDP 11..·)stellt einen Busumschalter zur Realisierung von Fail-soft-Systemen dar« Speichereinheiten und periphere Geräte sind an den gemeinsamen Bus eines oder mehrerer Busumschalter angeschlossen. Je nach Schalterstellung ist der jeweilige gemeinsame Bus entweder mit dem Bus einer ersten Recheneinheit bzw« eines ersten Prozessors oder mit dem Bus einer zweiten Recheneinheit bzw« eines zweiten Prozessors oder gar nicht verbunden. Zur Steuerung eines Busumsehalters enthält dieser je ein Kommando- und Statusregister und je eine Zeitüberwachungsschaltung, die jeweils einer Recheneinheit bzw« einem Prozessor zugeordnet sind« In einem Kommando- und Statusregister wird der Zustand des Busumschalters angezeigt sowie ein Kommando zum Umschalten von dem ihm zugeordneten Prozessor einer Recheneinheit eingestellt. Daraufhin wird im anderen Prozessor eine Unterbrechungsanforderung gestellt und die zugeordnete Zeitüberwachungsschaltung gestartet» Antwortet der angeforderte Prozessor nicht innerhalb eines definierten Zeitintervalls durch
Rücksetzen der Zeitüberwachungsschaltung, so wird er als fehlerhaft bsv?# im Haltzustand befindlich angenommen und der gemeinsame Bus zum anfordernden Prozessor umgeschaltet·
Werden beide Systeme, sowohl das leistungssteigernde System (DD-WP GO6P/21-1 602) als auch das die Zuverlässigkeit erhöhende Fail-soft-System (Firmenschrift DEC; PDP TU··) verwendet, ¥iird nachteiligerweise der Aufwand sehr hoch· Außerdem muß in einem Fail-soft-System ein Reserveprozessor periodisch den Hauptprozessor über den Busschalter abfragen, ob dieser noch arbeitsfähig ist*
Ziel der Erfindung
Der nützliche Effekt der Erfindung ist es, für Mehrrechnersysteme sowohl die Leistung zu steigern als auch die Zuverlässigkeit zu erhöhen»
Darlegung des V/esens der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten für Mehrrechnersysteme über direkten Speicherverkehr mit einem Fehleranzeigesystem zu versehen, um Fehler auf clem Bus einer ersten Recheneinheit oder im daran angeschlossenen Kopplungsteil von diesem zu erkennen und dem zweiten Kopplungsteil anzuzeigen und über Unterbrechungsanforderungen in Abhängigkeit vom Betriebszustand des zweiten Kopplungsteils der angeschlossenen zweiten Recheneinheit mitzuteilen*
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß in beiden Kopplungsteilen jev/eils Fehlermeldeleitungen einerseits mit entsprechenden Fehleranzeigeleitungen des jeweiligen Busses einer Recheneinheit oder mit einer internen Fehlererkennungseinrichtung im zugeordneten Kopplungsteil und andererseits mit zusätzlichen Statusanzeigen in einem Kommando- und Statusregister sowie einer Unterbrechungsanforderungslogik im jeweiligen anderen Kopplungsteil verbunden sind. Jede Unterbrechungsaniorderungslogik besitzt neben den Eingängen
für verschiedene Unterbrechungsleitungen mindestens einen Eingang zur zeitweiligen Blockierung von Eingängen der Fehlermelde leitungen; während einer laufenden Übertragung, der über eine Freigabeleitung mit der Steuerlogik des jeweiligen Kopplungsteiles verbunden ist*
In einer speziellen Ausführungsform sind die Eingänge der Fehlermeldeleitungen mit einer Haltzustandsanzeigeleitung und einer letzspannungsausfallanzeigeleitung des jeweiligen Busses einer Recheneinheit sowie mit einer DMA-Busfehlerleitung der internen Fehler erkennungs einrichtung im jeweiligen Kopplungsteil verbunden»
Wird auf einer Busleitung einer Recheneinheit ein Fehler angezeigt, so vd.rd er von der zugeordneten Fehlermeldeleitung des mit diesem Bus verbundenen Kopplungsteils aufgenommen und zum zweiten Kopplungsteil geleitet« Dort geht dieser Fehler über eine' ODER-Verknüpfung mit den Fehlern der anderen Fehlermelde-· leitungen als eine Unterbrechungsursache in die Unterbrechüngsanforderungslogik ein. Die gemeldeten Fehler, die von den Busleitungen des anderen Kopplungsteils kommen, führen aber nur dann zu einer Unterbrechungsanforderung, wenn das die Freigabeleitung der Steuerlogik eines Kopplungsteils gestattet» Daa Freigabesignal wird erzeugt, wenn sich der jeweilige Kopplungsteil im Ruhezustand befindet. Solange eine Übertragung über ein Kopplungsteil läuft, wird das Freigabesignal nicht erzeugt und somit keine Unterbrechungsanforderung in diesem Kopplungsteil durch Fehler auf den Busleitungen des anderen Kopplungsteils gestellt· Diese Fehler gehen dann erst am Ende der Übertragung als zusätzliche Unterbrechungsursachen mit in die Ende-UnterbrechungsanfOrderung ein*
.Tritt während einer Übertragung ein Fehler in einem Kopplungsteil auf, der von der internen Fehlererkennungseinrichtung dieses Kopplungsteils festgestellt wird, so wird er neben der Anzeige im eigenen Kopplungsteil über eine weitere Fehlermel-
deleitung auch zum anderen Kopplungsteil übertragen» Dort geht dieser Fehler ebenfalls als eine Unterbrechungsursache in die Unterbrechungsanforderungslogik ein* Da es sich aber um einen Übertragungsfehler handelt, wird er nicht durch die Freigabeleitung der Steuerlogik beeinflußt, sondern er erzeugt sofort eine Unterbrechungsanforderung sowie das Ende der Übertragung*
Das erfindungsgemäße Fehleranzeigesystem besteht somit aus den Fehlermeldeleitungen, der Freigabeleitung, einer der Unterbrechungsleitungen und den zusätzlichen Statusanzeigen und gestattet es, den jeweiligen anderen Koρplungsteil vom Auftreten solcher Fehler zu benachrichtigen und in Zu-. sammenarbeit mit der Steuerlogik und dem Kommando- und Statusregister eine vom vorliegenden Betriebszustand abhängende Unterbrechung über die Unterbrechungsanforderungslogik und Unterbrechungsanforderungsleitung zu veranlassen·
In allen Fällen werden die in einem Kopplungsteil und die auf dem mit diesem Kopplungsteil verbundenen Bus aufgetretenen Fehler in einem Kommando- und Statusregister des anderen Kopplungsteils angezeigt, und sie können nach einer Unterbrechung von der jeweiligen Recheneinheit gelösen werden·
Ausführungsbeispiel
Die erfindungsgemäße Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten mit einem Fehleranzeigesystem wird in der zugehörigen Zeichnung dargestellt· Die zu koppelnden Recheneinheiten 1 werden über die zwei symmetrisch zueinander angeordneten Kopplungsteile 2, die jeweils an einer Seite an die entsprechenden Busse 3 angeschlossen sind, verbunden· Jedes Kopplungsteil 2 besteht aus einem Datenpuffer 4, der einerseits mit dem Datenbus 5 des Busses 3 und- andererseits über den bidirektionalen Verbindungsbus 6 mit dem Datenpuffer 4 des anderen Kopplungsteils verbunden ist, weiterhin aus einer DMA-Schaltung 7, die mit dem Datenbus 5, dem Adreßbus 8 und dem Steuerbus 9 des Busses 3 sowie über Leitung 10 mit dem
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Datenpuffer 4 verbunden ist, weiterhin einem Kommando- und Statusregister 11, das mit dem Datenbus 5 des Busses 3 verbunden ist· .
Weiterhin befindet sich in jedem Kopplungsteii 2 eine Steuerlogik 12, eine interne Fehlererkennungseinrichtung 13, eine Unterbrechungsanforderungslogik 14 und zusätzliche Statusaazeigen 15 im Kommando- und Statusregister 11 mit folgenden Verbindungen· Die Steuerlogik 12 ist über Steuerleitungen mit der DMA-Schaltung 7 verbunden· Von der Steuerlogik 12 führen verschiedene Unterbrechungsleitungen 17 und eine Freigabeleitung 18 zur Unterbrechungsanforderungslogik 14, die über eine Unterbrechungsanforderungsleitung 19 des Busses 3 mit der Recheneinheit 1 verbunden ist* Die Fehlermeldelei-, ttingen 20 des Busses 3 und der internen Fehlererkennungseinrichtung 13 sind mit der Unterbrechungsanforderungslogik 14 und den zusätzlichen Statusanzeigen 15 des jeweiligen anderen Kopplungsteiles 2 verbunden· Des weiteren sind die Steuerlogik 12 und das Kommando- und Statusregister 11 jedes Kopplungsteiles 2 über Zustandsleitungen 21 miteinander verbunden· Die Steuerlogik 12 des einen Kopplungsteils ist mit der Steuerlogik 12 des anderen Kopplungsteils über Anforderungs- und Quittierungsleitungen 22 verbunden, desgleichen können die beiden Kommando- und Statusregister 11 über die Kommando- und Statusleitungen 23 Signale austauschen·
Der Datenaustausch zwischen den Recheneinheiten 1 kann in programmierter Einzelwortübertragung oder nach Vorprogrammierung der Kopplungsteile 2 durch diese selbständig als DM-Datenblocktransfer durchgeführt werden. In der Einleitungsphase einer Übertragung wird der Übertragungswunsch der einen Recheneinheit 1 über das Kommando- und Statusregister 11 des zugehörigen Kopplungsteils 2 und die Kommando- und Statusleitungen 23 zum Kommando- und Statusregister 11 des anderen Kopplungs te ils 2 übertragen· Dort erfolgt über die Zustandsleitungen 21, die Steuerlogik 12, die Unterbre-
— ( —
chungs leitungen 17, die Unter br echungsanf or derungs logik 14 und die Unterbrechungsanforderungsleitung 19 eine Unterbrechung der anderen Recheneinheit 1. Nach Auswertung des ÜbertragungsWunsches und Bereitschaft der anderen Recheneinheit wixd entweder das zu übertragende Datenwort über Bus 2 und Datenbus 5, Datenpuffer 4, bidirektionalen Verbindungsbus 6 in den anderen Datenpuffer 4 geschrieben und kann von dort von der anderen Recheneinheit 1 gelesen werden, oder die DMA-Schaltungen 7 beider Kopplungsteile 2 werden von den dazugehörigen Recheneinheiten über Datenbus 5, Adreßbus 8 und Steuerbus 9 für eine DMA-Datenblockubertragung vorprogrammiert und mit der selbständigen Ausführung des Transfers beauftragt.
Nach Ablauf einer Übertragung zwischen den Kopplungsteilen 2 unterbricht auf beiden Seiten die Steuerlogik 12 über eine der Unterbrechungsleitungen 17, die Unterbrechungsanforderungslogik 14 und die Unterbrechungsanfor.derungsleitung 19 die Recheneinheit 1, die den Datenaustauschvorgang beendet und den zugeordneten Kopplungsteil 2 in den Ruhezustand versetzt.
Wahrend des Ruhezustandes sowie auch während der Übertragung können eine Reihe von Fehlern auftreten. Das erfindungsgemäöe Fehleranzeigesystem, bestehend aus den Fehlermeldeleitusgen 20, der Freigabeleitung 18, einer der Unterbrechungsleitungen 17 und den zusätzlichen Statusanzeigen 15, gestattet es, den jeweiligen anderen Kopplungsteil 2 vom Auftreten solcher Fehler zu benachrichtigen und in Zusammenarbeit mit der Steuerlogik 12 und dem Kommando- und Statusregister 11, verbunden über die Zustandsleitungen 21, eine vom vorliegenden Betriebszustand abhängende Unterbrechung über die Unterbreehungsanforderungslogik 14 und Unterbrechungsanforderungsleitung 19 zu veranlassen*
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden bevorzugt drei der für eine Zusammenarbeit beider Recheneinheiten 1 kritischen Zustände durch die Fehlermeldeleitungen 20 überwacht» ...':..' ; : ' '-..·
Für eine Fehleranzeige über die Fehlermeldeleitungen 20 wird der Halt-Zustand einer Recheneinheit 1, erkennbar an der Erregung einer Haltzustandsanzeigeleitung ihres Busses 3, und der Ausfall der Fetzspannung in'der Recheneinheit 1, erkennbar an der Erregung einer Netzspannungsausfallanzeigeleitung ihres Busses 3, sowie der durch die interne Fehlererkennungseinrichtung 13 bei der DMA-Übertragung feststellbare DM-Busfehler herangezogen· Während das Auftreten der Fehler in jedem Falle zu einer zusätzlichen Statusanzeige 15 führt, wird die Fehlermeldung über die Unterbrechungsanforderungsleitung 19 mit Hilfe der Freigabeleitung 18 in vorteilhafter Weise vom momentanen Betriebszustand der Kopplungsteile 2 abhängig gemacht« Dadurch wird erreicht, daß zum Beispiel ein laufender DB/IA-Datenblocktransf er nicht durch einen eingetretenen Haltzustand oder Spannungsausfall eines Prozessors einer Recheneinheit 1 sofort unterbrochen wird, sondern dieser Zustand ßrst nach Übertragungsende der anderen Recheneinheit 1 mitgeteilt wird· Auf diese Weise ist es auch möglich, nach einem aufgetretenen Fehler (z* B· Netzspannungsausfallanzeige) noch innerhalb einer Spannungsausfallroutine vor dem Verschwinden der Gleichspannung wichtige Informatiönen über die erfindungsgemäße Anordnung zu übertragen»
Ein DMA-Busfehler, der während einer Datenblockübertragung auf einem Bus 3 einer Recheneinheit 1 auftreten kann, führt unabhängig von der Freigabeleitung 18 zu einer Unterbrechungsanforderung und zum Abbruch der übertragung· Durch die erfindungsgemäße Anordnung erhält nicht nur die Recheneinheit auf der Fehlerseite, sondern auch die korrespondierende Recheneinheit 1 eine Unterbrechungsanforderung und eine Mitteilung über den Busfehler durch eine zusätzliche Statusanzeige 15·

Claims (2)

  1. _ 9 _ ffis
    Erfindungsanspruch
    T* Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten mit Fehleranzeigesystein, die aus zwei symmetrischen Kopplungsteilen mit jeweils einem Kommando- und Statusregister, einem Datenregister, einer DMA-Schaltung mit weiteren Registern, einer Unterbrechungsanforderungslogik, einer Steuerlogik und einer internen Fehlererkennungseinrichtung besteht und die die Kopplung von Recheneinheiten, wobei jede mindestens einen Prozessor und eine Speichereinheit enthält, über direkten Speicherverkehr gestattet, gekennzeichnet dadurch, daß in beiden Kopplungsteilen (2) jeweils Fehlermeldeleitungen (20) einerseits mit entsprechenden Fehleranzeigeleitungen des jeweiligen Busses (3), einer Rechen— einheit (1) oder mit einer internen Fehlererkennungseinrichtung (13) im zugeordneten Kopplungsteil (2) und andererseits mit zusätzlichen Statusanzeigen (15) in einem Kommando- und Statusregister (11) sowie der Unterbre-', chungsanforderungslogik (14) im jeweiligen anderen Kopplungsteil (2) verbunden sind, daß jede Unterbrechungsanforderungslogik (14) neben den Eingängen für verschiedene Unterbrechungsleitungen (17) mindestens einen Eingang zur zeitweiligen Blockierung von Eingängen der Fehlermeldeleitungen (20) während einer laufenden Übertragung .besitzt, der über eine Freigabeleitung (18) mit der Steuerlogik (12) des jeweiligen Kopplungsteiles (2) verbunden ist*
  2. 2* Anordnung zur Kopplung von Recheneinheiten-nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Eingänge der Fehlermeldeleitungen (20) mit einer Haltzustandsanzeigeleitung und einer lietsspannungsausfallanzeigeleitung des jeweiligen Busses (3) einer Recheneinheit (1) sowie mit einer DIM-Busfehlerleitung der internen Fehlererkennungseinrichtung (13) im jeweiligen Kopplungsteil (2), verbunden sind«
    si*3 Zeichnungen
DD21537679A 1979-09-06 1979-09-06 Anordnung zur kopplung von recheneinheiten mit fehleranzeigesystem DD145809A1 (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4532594A (en) * 1981-07-13 1985-07-30 Nissan Motor Company, Limited Multiple microcomputer system with comonitoring/back-up for an automotive vehicle
US4556943A (en) * 1983-05-27 1985-12-03 Allied Corporation Multiprocessing microprocessor based engine control system for an internal combustion engine

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