DD145848A3

DD145848A3 - Anleger zum vereinzeln und foerder von biegesteifem,platten-oder bogenfoermigem material

Info

Publication number: DD145848A3
Application number: DD21240079A
Authority: DD
Inventors: Bernd Giesker
Original assignee: Bernd Giesker
Priority date: 1979-04-21
Filing date: 1979-04-21
Publication date: 1981-01-14

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Anleger zum Vereinzeln und Foerdern von biegesteifem, platten- oder bogenfoermigem Material, insbesondere fuer die pappe- und papierverarbeitende Industrie. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anleger zu entwickeln, welcher mittels mehrerer pneumatischer Sauger bogenfoermiges biegesteifes Material in relativ groszen Abmessungen von einem Stapel abhebt und einer unmittelbar benachbarten Foerder- und Bearbeitungsstation zufuehrt, ohne dasz waehrend des Beschickungsvorganges vom Stapel der Maschinentakt des Anlegers und somit der Nachfolgeeinrichtungen unterbrochen werden musz. Erfindungsgemaesz werden symmetrisch zur Ausgabefoerdereinrichtung der Einrichtung zwei Anlegersysteme fuer je einen Stapel antriebsseitig kraftschluessig verbunden und einem technischen Zusatzelement funktionell zugeordnet, so dasz eine technisch relativ aufwendige Regelungseinrichtung fuer eine diffizile Einstellung des Taktes nicht erforderlich ist.

Description

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Titel der Erfindung

Anleger zum Vereinzeln und Fördern von biegesteifem, platten- oder bogenförmigem Material

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen Anleger zum Vereinzeln und Fördern von biegesteifem platten- oder bogenförmigem Material, insbesondere für die pappe- und papierverarbeitende Industrie»

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es sind Anleger bekannt, die nach dem Absenken von Saugern das auf einem Stapel zuoberst liegende bogenförmige Material in relativ großen Abmessungen auf ihrer Oberfläche ansaugens anheben und es in eine Fördereinrichtung eingeben«,

Diese Anleger haben den Nachteil, daß der Be s chicklings-Vorgang unterbrochen werden muß, wenn sich das letzte Stück, platten- oder bogenförmigem Material, des Stapels in der Fördereinrichtung befindet und ein neuer Stapel aufgegeben wird«,

Dieses Arbeitsregime verhindert^ Maschinen in ein

größeres, übergeordnetes System zu integrieren» Bekannt sind desweiteren Vereinzelungsvorrichtungen, die zu¹vereinzelnde biegesteife Bogen von' einem Stapel von unten unter dem Stapeldruck abschieben und in dieser Ebene

einer Transportvorrichtung zuführen«, Dieses Prinzip hat

den Nachteil, daß bei großen Gewichten des Stapels und beim Einsatz von Paletten die Punktionstüchtigkeit beeinträchtigt wird»

Weiterhin sind Vereinzelungsvorrichtungen mit senkrecht stehenden Bogen im Stapel bekannt. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß die Sauger bei der Bogenabnahme und -»übergabe auf einer Kreiebahn bewegt werden, wodurch die analytische Punktion der idealen Führungsbahn für den Weg, die .Geschwindigkeit und Beschleunigung nur häherungsweise realisiert wird«,

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht daher darin, den Anleger, der mittels mehrerer pneumatischer Sauger bogenförmiges biegeeteifes Material in relativ großen Abmessungen von einem Stapel abhebt und einer unmittelbar benachbarten Förder- oder Bearbeitungsstation zuführt, so zu gestalten, daß der Beschickungsvorgang nicht unterbrochen v/erden muß, wenn das letzte Stück Material von einem Stapel entnommen ist,

Ziel der Erfindung ist es weiterhin, mit einfachen Mitteln und einer material- und platzsparenden Bauweise die Umschaltung der Anleger taktgerecht zu erreichen«

Darlegung des 'Wesens der Erfindung

Der Erfindimg liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln, Fördern und Ausrichten von biegesteifen Bögen mit Hilfe von pneumatischen Saugern zu schaffen, damit der jeweilige oberste Bogen von einem Stapel ohne Unterbrechung des Maschinentaktes- den Nachfolgeeinrichtsnjj!?/-? zugeführt werden kann, so daß eine technisch relativ aufwendige Regelungseinrichtung für eine diffizile Einstellung des Taktes der AnIe gersyst eine nicht erforderlich ist«,

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Brfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß symmetrisch zur AuSgabeförderrichtung der Einrichtung zwei Anlegersysteme antriebsseitig kraftschlüssig verbunden und einem technischen Zusatzelement funktionell zugeordnet sind. Die Anlegersysteme, die an ihrer Peripherie mit einer geeigneten Hebebühne bestückt sind, heben jeweils den obersten Bogen des Stapels mit Hilfe von pneumatischen Saugern an und führen diesen einem Fördersystem zu_? v/obei der Antrieb für die Erzeugung der Bewegung der Sauger in den Bahnkoordinaten getrennt eingeleitet wird. Durch ein erfindungsgemäßes Gesamtgetriebe, bestehend aus Kettengetriebe und Kurvengetriebe, kann sich bereits im ersten Teil der Abziehbewegung eine relativ starke Bewegungskomponente der Saugeinheit vom Stapel v/eg, also senkrecht zur Bogenebene entwickeln, wobei sich die horizontale Transportbev/egung in Ruhe befifeidet«, Zur Erzielung der horizontalen Transportbewegung der Sauger wird der Saugkörperträger von dem jeweiligen Kettengetriebe betätigt, welches in einem starren Übersetzungsverhältnis zum Fördersystem steht_e Die Verwirklichung der vertikalen Bewegung der Sauger erfolgt von der auf einer Steuerwelle angeordneten und ebenfalls im konstanten Übersetzungsverhältnis stehenden Hubkurve, welche die notwendigen Impulse über eine schwingbare, im Gestell gelagerten Gabel und einen an den Gabelenden angelenkten, mit der Saugeinheit über eine Kurve verbundenen Mitnehmer, auslöst. Somit ist die Aufwärtsbewegung -kraft-

angetrieben, während die Abwärtsbewegung durch das Gewicht der oaugeinheit bewirkt und vom Stapel selbst begrenzt wird«, Ein separat am Gestell angeordneter Antrieb, der eine Steuerkurve betätigt, entzieht der Hubkurve auf der Steuerwelle den funktionsgemäßen Eingriffe Ein Absenken der Saugeinheit ist somit ausgeschlossen, wobei die beiden Antriebe im Wechsel betätigt werden und .den entsprechenden Impuls von der zugehörigen Hebebühne erhalten. Der Antrieb des Fürdersystems an dem Zusatz™ element ist regolurigsteohnificli so konzipiert_f daß es sich hinsichtlich Drehsinn dem bestehenden Betriebs-

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regime anpaßt„ Weiterhin wird mit dieser Station die Forderung erfüllt, die von den Anlegern einzeln ankommenden Bogen auszurichten und in bekannter Weise den Quertransport zu bewirken. Eine im Gehäuse der Zusatzeinheit gelagerte und doppelseitig auegebildete Gabel mit einstellbaren Anschlägen führt die dafür notwendige Schwenkbewegung aus, wobei der Antrieb mittels Arbeitszylinder entsprechend des Betriebsregimes erfolgt„ Der Bogen wird von den Anschlägen angehalten und ausge-

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Ausführungsbeispiel

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im ein-. zelnen erläutert _e

Die Einrichtung nach Zeichnung besteht zunächst aus je~ Weils zwei Seitenwänden 1 zusammengestelltes Gestell nach dem Baukastenprinzip» Weiterhin ist ein Hauptantrieb 2 vorgesehen, wie in der Zeichnung dargestellt, der über die Kettentriebe 3 mit Kettenumlenkung 4 und Kettenspanner 5 die Arbeitsbewegung der Einrichtung einleitet,,

Mit dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel einer •erfindungsgemäßen Einrichtung sollen von zwei Stapeln Bogen 37 einzeln abgehoben werden, um sie durch Sauger 33 a/bzuziehen und sie einer weiteren Verarbeitang, z^B* Kreisschere, .zuzuführen* Die dargestellte Einrichtung weist zu diesem Zweck'zwei symmetrisch angeordnete und spiegelbildlich hin-und herbewegbare Saugeinheiten 28 auf. die an der Stirnseite am Saugkörperträger 13 befestigt sind.

Bei dem Ausfülirungsbeispiel bewegt der Kettentrieb 3 in einem starren Übersetzungsverhältnis zueinander die Steuerwelle 6 , das Kettengetriebe 7 mit Zwischentrieb 8 und die Transportrollen 9 am Anleger* Das Kettengetriebe 7 bewirkt die Übertragung der Bewegung

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mittels Formpaarung zwischen den Kettenrädern 10 und 16, Kette 11 und der Gleitbahn 12 auf den Saugkörperträger 13. Dieser wird von der Rollenbahn 14 und den Rollen 15 geführt und beschreibt eine entsprechend der Anordnung der Kettenräder 10 und 16 sich ergebende . horizontale Bewegung,

Die Anzahl der Glieder der Kette 11 beträgt das Doppelte der Zähnezahl vom Antriebskettenrad 16j, so daß zwei Umdrehungen der Hauptantriebswelle 17 einem Maschinentakt entsprechen» Die Steuerwelle 6 vollführt eine Umdrehung je Maschinentakt, Sie leitet über die Hubkurve 18 die Auf» und Abwärtsbewegung der Saugeinheit 28 mittels dem vertikal beweglichen und in einer Führungsbahn 20 mit Führungsrolle 21 gelagerten Mitnehmer 19? Arm 22 mit Ausgleichstück 23 und der Auflage 35 nebst Auflagerolle 36 ein«

In der Zeichnung ist die Stellung dargestellt, bei der .sich die rechts angeordnete Saugeinheit 28 mit auge™ saugtem Bogen in ihrer Abziehstellung befindet. Dadurch, daß der Bogen die Öffnung der Sauger 33 verschließt, herrscht im Hohlraum der Saugeinheit 28 und in den Schläuchen 34 ein Unterdruck* Die Schlauchleitungen stehen in Verbindung mit einer Vakuumquelle, Die Saug« einheit 28 _y ebenfalls gelagert in einer vertikal ver·^ laufenden Führungsbahn 20 mit Führungsrollen 21 am .Saugkörperträger 13, kann desweiteren durch den Eingriff der Kurvenscheibe 24 mit der Kurvenscheibenrolle 25 in die Wartestellung bewegt werden, Mit der Verhinderung des Absenkens der Saugeinheit 28 kann kein Bogen vom

16O Stapel 2o aufgenommen werden, wobei die Vakuumquelle entsprechend des Betriebsregimes mittels einem Zweigventil gesteuert wird«

Im praktischen Einsatz'erfolgt über das Steuersystem und die Arbeitszylinder 27 die Abnahme des obersten Bogens 37 von dem jeweiligen Stapel 26, welcher ständig auf

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Arbeitshöhe gehalten wird* Der Weitertransport des Bogens 37 kann von Transportrollen 9 und Zwischenrollen 30 .vorgenommen' werden, wobei der Transport den bestehenden Bedingungen angepaßt werden kann und somit nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist,

Der Antrieb der Zwischenrollen 30 der Zwischenstation erfolgt separat in bekannter Weise, Hierbei ist zu beachten j daß die Drehrichtung der Transporteinrichtung dem eingeschalteten Betriebsregime entspricht. Der jeweilige Bogen 37 kann nur bis zum-schwenkbar gelagerten Hebel befestigten Anschlag 32 gefördert werden,to er ausge~ richtet und von einer Nachfolgeeinrichtung übernommen wird*

Claims

1» Anleger zum Vereinzeln und Fördern von biegesteifem, platten- oder bogenförmigem Material mit-einer Hebebühne gekennzeichnet dadurch, daß zwei symmetrisch, angeordnete hin- und her-bewegbare Saugeinheiten (28) an der Stirnseite am Saugkörperträger (13) befestigt und durch Kettentrieb (3) und der Kettengetriebe (7) kraftschlüssig antriebsseitig so verbunden ist, damit eine taktgerechte Arbeitsweise erfolgt»

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2, Anleger nach Punkt Ige kenn zeichnet dadurch, daß ein gemeinsamer Antrieb für Kettengetriebe (7) mit Zwischentrieb (8), Steuerwelle (6) und Transportrollen (9) vorgesehen ist.

3c Anleger nach Punkt 1 und 2 gekennzeichnet dadurch, daß am Kettengetriebe (7) mit Kette (11) und Kettenräder (10, 16) der Saugkörperträger (13) angeordnet ist.

4f Anleger nach Punkt 1, 2 und 3 ge kennzeichet. d a d u roh, daß der Steuerwelle (G) die Hubkurve (18) und derselben eine Kurvenscheibe (24) zur Einleitung der Hubbewegung bzw. Wartestellung der Saugeinheit (23) zugeordnet ist.

rsju 1 Solle Zeichnungen