DD149257A1 - HALF-CONNECTED HYDRAULIC CIRCUIT - Google Patents

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DD149257A1
DD149257A1 DD21926380A DD21926380A DD149257A1 DD 149257 A1 DD149257 A1 DD 149257A1 DD 21926380 A DD21926380 A DD 21926380A DD 21926380 A DD21926380 A DD 21926380A DD 149257 A1 DD149257 A1 DD 149257A1
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Peter Prusseit
Hermann Teichmann
Hans Reinbrecht
Alfons Drobner
Wolfgang Meissner
Gerhard Wuerker
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Peter Prusseit
Hermann Teichmann
Hans Reinbrecht
Alfons Drobner
Wolfgang Meissner
Gerhard Wuerker
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Abstract

Der halbgeschlossene Hydraulikkreislauf findet Anwendung bei Universalbagern und anderen Erdbewegungsmaschinen mit hydraulischem Antrieb. Es wird eine Energierueckgewinnung beim Absenken der Ausruestung und beim Abbremsen der Oberwagendrehbewegung erreicht. Die Spuelpumpe kann kleiner gehalten werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulikkreislauf zu schaffen, bei dem Herstellungskosten eingespart werden und bei dem waehrend des Betriebes des Geraetes eine Energierueckgewinnung erfolgt. Saemtliche Abfluszstroeme werden zu zwei Ablaufstroemen zusammengefaszt und ueber Rueckschlagventile an die Saugleitung der Druckstromerzeuger angeschlosen. Die Ablaufstroeme sind untereinander derart verbunden, dasz bei Druckunterschied die Druckfluessigkeit von einem Ablaufstrom zum anderen ueberflieszen kann. Die Ablaufstroeme sind mit einem Spuelventil verbunden. In Druckfluessigkeitsspeichern kann nicht benoetigte Druckfluessigkeit gespeichert werden und von dort an den Hydraulikkreislauf wieder abgegeben werden. Die Druckfluessigkeitsbehaelter koennen aus einer Gummiblase, Gasraum und Fluessigkeitsraum gebildet werden oder aus einem Zylinder mit Kolben.The semi-closed hydraulic circuit is used on universal and other earth-moving machinery with hydraulic drive. It is an energy recovery achieved when lowering the equipment and when braking the upper carriage rotation. The spool pump can be kept smaller. The invention has for its object to provide a hydraulic circuit, are saved in the manufacturing costs and in which during the operation of the device an energy recovery takes place. All the discharge flows are combined into two drainage flows and connected to the suction line of the pressure generators via check valves. The Ablaufstroeme are connected to each other in such a way that at pressure difference, the pressure fluid can flow from one flow to the other. The Ablaufstroeme are connected to a Spülventil. In pressure fluid reservoirs unneeded pressure fluid can be stored and discharged from there to the hydraulic circuit again. The Druckfluessigkeitsbehaelter can be formed from a rubber bladder, gas space and fluid space or from a cylinder with pistons.

Description

19263 -19263 -

Titel der ErfindungTitle of the invention

Halbgeschlossener HydraulikkreislaufSemi-closed hydraulic circuit

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Dor halbgeschlossene Hydraulikkreislauf findet Anwendung bei Universalbaggern, wo die Arbeitsbewegungen und die Fahrbewegungen durch Hydraulikmotore und Hydraulikzylinder erzeugt y/erden. Auch bei anderen ErdbeY/egungsmaschinen, die mit Hydraulikzylindern und IJydraulikmotoren ausgerüstet sind, kann eine Benutsunc der Erfindung erfolgen»The semi-closed hydraulic circuit is used in the case of universal excavators, where the working movements and movements are generated by hydraulic motors and hydraulic cylinders. Even with other strawberry harvesting machines, which are equipped with hydraulic cylinders and hydraulic motors, a benutsunc of the invention can take place »

Charakteristik der bekannten technischen Loaunr.enCharacteristics of the well-known technical Loaunr.en

Es sind halbgeschlossene HydraulikkreiGlaufe bekannt, bei denen die AblaufleituKgen der Verbraucher oder die Ablaufleitungen der Steuerblöcke mit der Saußleitung des Druckstromerzeugers verbunden oind und deren Spülpumpe entsprechend dem Kolbenflächenverhältnis plus Leckstrom dimensioniert ist. Eine solche Anlage erfordert eine sehr groß dimensionierte Spülpumpe, Der Energieverbrauch ist hoch, da eine große Ölmenge laufend über ein auf den Spüldruck eingestelltes Druckbegrenzungsventil abfließt.Semi-closed hydraulic circuits are known in which the discharge conduits of the consumers or the drain lines of the control blocks are connected to the suction line of the pressure generator and their rinsing pump is dimensioned according to the piston area ratio plus leakage current. Such a system requires a very large-sized flushing pump, the energy consumption is high because a large amount of oil flows continuously over a set to the flushing pressure relief valve.

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Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Abflußleitungen der Steuerblöcke, die Abflußleit der Druckbegrenzungsventile un<3 die.Druckleitung der Spülpumpe v/erden in zwei Ablaufleitungen geleitet und die Ab^ laufleitungen mit der Saugleitung der Druckstromerseuger verbunden. Druckflüssigkeitsspeicher gewährleisten, daß auch bei extremer Schaltung aller Arbeitszylinderböden kein Vakuum im Saugraum der Druckstromerzeuger entsteht.The drain lines of the control blocks Abflußleit the pressure relief valves un <3 die.Druckleitung wash pump v / ground in two drain lines routed and the From ^ running lines connected to the suction line of the Druckstromerseuger. Pressure fluid reservoir ensure that no vacuum in the suction chamber of the pressure generator is produced even with extreme circuit of all working cylinder bottoms.

Im ersten Teil der Ablaufleitungen wird der maximale Zulaufdruck zu den Pumpen begrenzt und im zweiten Teil der Ablaufleitungen wird der niedrigste Zulaufdruck gewährleistet. Durch diese Aufteilung wird eine Energierückgewinnung beim Absenken der Ausrüstung und beim Abbrennen der Oberwagendrehbewegung erreicht. Weiterhin ist gewährleistet, daß jederzeit des maximale Drehmoment bzw. die maximale Zylinderkraft für ausge«= wählte Verbraucher erreicht wird. Die Spülpumpe kann kleiner gehalten werden und da v/eniger Öl über die Druckbegrenzungsventile gelangt, wird Energie eingespart.In the first part of the drain lines the maximum inlet pressure to the pumps is limited and in the second part of the drain lines the lowest inlet pressure is guaranteed. Through this division, an energy recovery when lowering the equipment and when burning the superstructure rotary motion is achieved. Furthermore, it is ensured that at any time the maximum torque or the maximum cylinder force is reached for selected consumers. The flushing pump can be kept smaller and as v / eniger oil passes through the pressure relief valves, energy is saved.

Darlegung dos V/esons der ErfindungExplanation dos V / esons the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hydraulikkreislauf zu schaffen, bei dem Herstellungskosten eingespart werden und bei dem während des Betriebes des Gerätes eine Energierückgewinnung erfolgt.The invention has for its object to provide a hydraulic circuit, are saved in the manufacturing costs and in which there is an energy recovery during operation of the device.

Bei den bekannten Lösungen sind große Spülpumpen erforderlich und es müssen große Ölmengen über daß Druckbegrenzungsventil geleitet v/erden.In the known solutions large flushing pumps are required and it must large quantities of oil passed through the pressure relief valve v / ground.

Die Abflußatröme der Verbraucher mit teilweise ziehender Belastung werden über eine Ablaufleitung, über ein Rückschlagventil, über eine Leitung und über einen Druckflüssigkoitsspeicher zu einem ersten Ablaufstrom zusammengefaßt und mit der Saugleitung der Druckstromerzeuger verbunden. . The outflow of consumers with partially pulling load are combined via a drain line, a check valve, via a line and a Druckflüssigkoitsspeicher to a first outflow stream and connected to the suction line of the pressure generator. ,

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Damit am Druckstrom'erzeuger nicht ein Druckmittelstrom mit zu hohem Druck ankommt, ist in die Saugleitune ein Druckbegrenzungsventil eingebaut, das den maximalen Druck begrenzt. Die Abflußstrb'me der restlichen Verbraucher, der Druckbegrenzungsventile, der Spülpumpe und ein oder mehrerer Druckflüssigkeitsspeicher werden zu einem zweiten Ablaufstrom zusammengefaßt, der ebenfalls über ein Rückschlagventil an die Saugleitung der Druckstromerzeuger angeschlossen istSo that the Druckstrom'erzeuger not a pressure medium flow arrives at too high pressure, a pressure relief valve is installed in the Saugleitune that limits the maximum pressure. The Abflußstrb'me the remaining consumers, the pressure relief valves, the purge pump and one or more hydraulic fluid storage are combined to form a second outflow, which is also connected via a check valve to the suction line of the pressure generator

Die beiden Ablaufströrao sind über ein Rückschlagventil derart miteinander verbunden, daß bei höherem Druck des zweiten Ablaufstromes Hydraulikflüssigkeit zum ersten Ablauf3trom überfließen kann« Die Ablaufströme sind derart an ©in Spülventil angeschlossen, daß bei Beaufschlagung der Kolbenstangenseite ausgewählter Arbeitszylinder und bei Unterdruck in einer der Druckleitungen der Druckstromerzeuger, der zweite Ablauf3trom mit dem Vorspennventil verbunden wird und sonst der Ablaufstrom mit dom niedrigsten Druck mit dem Vorspannventil verbunden wird. Bei der Einschaltung ziehend belasteter Verbraucher wird Hydraulikflüssigkeit über den ersten Ablaufstrom in die Saugleitung der Druckstromorzeuger gedrückt, wodurch die Druckstromerzeuger al3 i'otor arbeiten.The two Ablaufströrao are connected via a check valve in such a way that at higher pressure of the second flow stream hydraulic fluid can flow over to the first Ablauf3trom «The effluent streams are connected to © flush valve in such a way that upon actuation of the piston rod side selected cylinder and at negative pressure in one of the pressure lines Druckstromzeuger, the second Ablauf3trom is connected to the Vorspennventil and otherwise the drain flow with dom lowest pressure is connected to the biasing valve. When switching pulling load consumer hydraulic fluid is forced through the first outflow into the suction line of the pressure generator, causing the pressure generators al3 i'otor work.

Die nicht benötigte Hydraulikflüssigkeit wird in den.oder die Druck« flüsßigkoitsspeicher gedrückt, die bei Bedarf die Druckflüssigkeit wieder an den liydraulikkreislauf zurückgeben»The hydraulic fluid that is not required is pressed into the hydraulic fluid reservoir, which, if required, returns the hydraulic fluid to the hydraulic circuit.

Die Druckflüssigkeitsspeicher werden gebildet aus einer Gummiblase, aus einem Gasraum und aus einem Flüssigkeitsraura oder bestehen aus einem Zylinder mit Kolben, In dem Kolben ist eine Leitung mit einem Rückschlagventil angeordnet. Die Zuführung zum Druckflüssigkeitsspeicher erfolgt über ein Wegeventil und ein Rückschlagventil.The pressure fluid reservoirs are formed from a rubber bladder, from a gas space and from a liquid reed or consist of a cylinder with a piston. A piston with a check valve is arranged in the piston. The supply to the hydraulic accumulator via a directional control valve and a check valve.

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Aus führung be is pi elExecution is pi el

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» In der zugehörigencZeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

Piß', 1: Schaltbild eines halbgeschlossenen Hydraulikkreislaufes für einen Universalbagger,Piß ', 1: Circuit diagram of a semi-closed hydraulic circuit for a universal excavator,

Pig« 2: einen Druckflüssigkeitsspeicher mittels Differenzial- .Pig «2: a pressure fluid reservoir by means of differential.

zylinder, Piß» 3: einen Druckflüssigkeitsspeicher mittels Gasblase.cylinder, Piß »3: a pressure fluid reservoir by means of a gas bubble.

Ist kein Verbraucher geschaltet, dann fördert der Druckstromerzeuger 1 über die Leitung 3t über da3 Druckdifferenzventil 4 und über die Leitung 5 zum Knoten 6. Der Druckstromerzeuger 2 fördert über die Leitung 10, über das Druckdifferenzventil 11 und über die Leitung 12 ebenfalls zum Knoten 6, Der summierte Ölstrom gelangt vom Knoten 6, über die Leitung 7, über das Druckdifferensventil 8, über die Leitung 9, über das 2/2 Wegeventil 15, über die Ablaufleitung 331 über das Rückschlagventil 34» über die Leitung 67 und über den Druckflüssigkeitsspeicher 36 in die Saugleitung 35· Die Steuefpumpe 46 fördert über das Druckbegrenzungsventil 49 in die Ablcufleitung 38 und versorgt den Steuerkreislauf 50. Die Spülpumpe 45 fördert über die Leitung 66 und den Druckflüasigkeitsopeicher 60 in die Ablaufleitung 38. Von der Ablaufleitung 38 gelangt die Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 39, über die Leitung 67 und über den Druckflüssigkeitsspeicher 36 in die Saugleitung 35« Durch den höheren Druck in der Ablaufleitung 38 schaltet das Spülventil 41 in Stellung 0, damit fließt die nicht benötigte Druckflüssigkeit aua der Ablaufleitung 33 über das Spülventil 41, über das Vorspannventil 42, über die Rücklaufleitung 43, über den Kühler 51 und über den Filter 52 in den Ölbehälter 53If no load is connected, then the pressure generator 1 via the line 3t via da3 pressure differential valve 4 and via the line 5 to node 6. The pressure generator 2 promotes via the line 10, via the pressure difference valve 11 and via the line 12 also to the node 6, The summed oil flow passes from the node 6, via the line 7, via the pressure differential valve 8, via the line 9, via the 2/2 way valve 15, via the drain line 331 via the check valve 34 "via the line 67 and via the pressure fluid reservoir 36 in the suction line 35 · The Steuefpumpe 46 delivers via the pressure relief valve 49 in the Ablcufleitung 38 and supplies the control circuit 50. The rinse pump 45 delivers via the line 66 and the Druckflüasigkeitsopeicher 60 in the drain line 38. From the drain line 38, the hydraulic fluid passes through the check valve 39th , via the line 67 and the accumulator 36 in the Sa Due to the higher pressure in the drain line 38, the purge valve 41 switches to position 0, so that the unnecessary pressure fluid flows out of the drain line 33 via the purge valve 41, via the bias valve 42, via the return line 43, via the radiator 51 and over the filter 52 in the oil tank 53rd

Der Druck in den Leitungen 3; 10 wird begrenzt durch die Druckbegrenzungsventile 47; 48«, The pressure in the lines 3; 10 is limited by the pressure relief valves 47; 48 "

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Sind die Motoren 28; 29 eingeschaltet, dann fördert der stromerzeuger 1 über die Leitung 3, über das Druckdifferenzventil 4, über den Steuerblock 22, über den Motor 29, über den Steuerblock 22 in die Ablaufleitung 33· Der Druckstromerseuger 2 fördert über die Leitung 10, über das Druckdifferenzventil 11, über den Steuerblock 23, über den Motor 28 und den Steuerblock 23 in die Ablaufleitung 33. Au3 der Ablaufleitung 33 fließt ein Teil der Druckflüssigkeit über das Spülventil 41 in den Ölbehälter 53, der andere Teil fließt über das Rückschlagventil 34, über die Leitung 67 und den Druckflüssigkeitnspeicher 36 in die Saugleitung 35·Are the motors 28; 29 switched on, then the power generator 1 via the line 3, via the pressure differential valve 4, via the control block 22, via the motor 29, via the control block 22 into the drain line 33 · The Druckstromerseuger 2 promotes via the line 10, via the pressure difference valve eleventh , About the control block 23, via the motor 28 and the control block 23 in the drain line 33. Au3 the drain line 33, a portion of the hydraulic fluid flows through the purge valve 41 into the oil tank 53, the other part flows through the check valve 34, via line 67th and the Druckflüssigkeitnspeicher 36 in the suction line 35 ·

Bei ziehender Belastung eines Motors oder beider Motoren 28 j 29 sinkt der Druck in der Leitung 62, das Spülventil 41 schaltet in Stellung 1, der Druck in der Ablaufleitimg 33 steigt bi3 zum Gleichgewicht zwischen bremsender und ziehender Belastung bzv/· bis r.uro Einstelldruck des Druckbcgrenzungsventils 44· Fehlendes Druckmittel wird aus der Ablauflcitung 30 über das Rückschlagventil 64» über die Leitung 62 und die Rückschlagventile 61; 62 nachgeaaugt.With pulling load of an engine or both engines 28 j 29, the pressure in the line 62 decreases, the purge valve 41 switches to position 1, the pressure in the Ablaufleitimg 33 bi3 rises to the balance between braking and pulling load bzv / • to r.uro set pressure of the pressure limiting valve 44 · Missing pressure medium is discharged from the drainage line 30 via the check valve 64 "via the line 62 and the check valves 61; 62 nachgeaaugt.

Ist der Uotor 26 eingeschaltet, dann wird über eine der S tenorleitun» gen a, oder br, über das Oderventil 54 und über die Leitung 55 das Rückschlagventil 57 gesperrt« Der Druckstromerzeuger 1 fördert über die Leitung 3, "tbr-r das -Druckdifferenr.vehtiil 4 und die Leitung 5 zum Knoten 6, Der Druckstromerzeuger 2 fördert über dio Leitung 10, über das Druckdifferenaventil 11 und über die Leitung 12 zum Knoten 6» Der summierte Druckflüssigkeitsatrom gelangt über die Leitung 7, über das Druckdifforenzventil 0 und über den Steuerblock 24 zum Motor 26» Das abfließende Druckmittel gelangt über den Steuerblock 24, über die Ablaufleitung 23 und über das Rückschlagventil 39 zur Saugleitung 35· Aus der Ablaufleitung 38 fließt nicht benötigte Druckflüssigkeit über da3 Rückschlagventil 40, über die Ablaufleitung 33 und über das Spülventil 41 in den Ölbehälter 53.If the Uotor 26 is turned on, then "tbr-r is one of the S tenorleitun" gene A, or b r, via the OR valve 54 and via the line 55, the check valve 57 blocked "The pressure flow generator 1 promotes via line 3, - Druckdifferenr.vehtiil 4 and the line 5 to node 6, the pressure generator 2 via dio line 10, via the pressure differential valve 11 and via line 12 to node 6 The summed Druckflüssigkeitsatrom passes via the line 7, via the pressure relief valve 0 and via the Control block 24 to the engine 26 »The draining pressure medium passes via the control block 24, via the drain line 23 and via the check valve 39 to the suction line 35 · From the drain line 38 unnecessary pressure fluid flows through the check valve 40, via the drain line 33 and the purge valve 41st in the oil tank 53.

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Ist kein Verbraucher geschaltet und wird der Motor 26 durch ziehende Belastung weitergedreht, dann wird das Rückschlagventil 57 durch den Druck in der Ablaufleitung 38 entsperrt. Der Motor 26 saugt Druckflüssigkeit aus der Ablaufleitung 38 und drückt sie über das Oderventil 56» das entsperrte Rückschlagventil 57, über die Leitung 67 und über den Druckflüssigkeitaspeicher 36 in die Saugleitung 35« Nicht benötigte Druckflüssigkeit wird im Druckflüssigkeitsspeicher 36 gespeichert. Ist der Arbeitszylinder 30 auf Beaufschlagung KolbenstangenseiteIf no load is switched and the motor 26 is further rotated by pulling load, then the check valve 57 is unlocked by the pressure in the drain line 38. The motor 26 sucks pressure fluid from the drain line 38 and presses them via the OR valve 56 »the unlocked check valve 57, via the line 67 and via the hydraulic fluid reservoir 36 in the suction line 35« Unnecessary pressure fluid is stored in the pressure fluid reservoir 36. Is the working cylinder 30 to pressurization piston rod side

1JO geschaltet, dann wird durch den Druck in der Steuerleitung b über das Oderventil 17, über die Leitung 19 und über daß Oderventil 65 das Spülventil 41 in Stellung 1 geschaltet. Weiterhin wird durch Druck in der Leitung 19 über das Oderventil 31 und über die Leitung 32 das 2/2-Wegeventil 15 in Stellung 1 geschaltet, Der Druckstromerzeuger 1 fördert über dio Leitung 3 zürn Druckdifferenzventil 4 und der Druckstroraerzcuger 2 fördert über dio Leitung 10, über das Druckdifferenzventil 11, über die Leitung 12, über den Knoten 6, über die Leitung 7, über das Druckdifferenzventil 8, über die Leitung 9t über das Rückschlagventil 20 und über die Leitung 14 zum Druckdifferenzventil 4· Von hier gelangt der summierte Flüssigkeitsstrom über den Steuerblock 22 zur Kolbenetangenseite den Arbeitszylinders 30, Der entsprechend dem Kolben- flächenverhältn:is größere Ablaufstrom gelangt über den Steuerblock 22, über die Ablaufleitung 33, über das Rückschlagventil 34, über die Leitung 67 und über den Druckflüssigkeitsspeicher 36 in die Saugleitung 35· Nicht benötigte Druckflüssigkeit verbleibt ira Druckflüssigkeitsspeicher 36, 1 JO, then the purge valve 41 is switched to position 1 by the pressure in the control line b via the OR valve 17, via the line 19 and via the OR valve 65. Furthermore, by pressure in the line 19 via the OR valve 31 and via the line 32, the 2/2-way valve 15 is switched to position 1, the pressure generator 1 promotes via line 3 zürn pressure differential valve 4 and the Druckstroraerzcuger 2 promotes via dio line 10, via the pressure difference valve 11, via the line 12, via the node 6, via the line 7, via the pressure difference valve 8, via the line 9 t via the check valve 20 and via the line 14 to the pressure differential valve 4 · From here the summed liquid flow passes The control block 22 to the piston side of the working cylinder 30, which according to the piston area ratio: larger outflow passes through the control block 22, via the drain line 33, via the check valve 34, via line 67 and via the hydraulic fluid reservoir 36 in the suction line 35 · not required pressure fluid remains ira pressure fluid reservoir 36,

Wird die Kolbenbodenseite des ArbeitsZylinders 27 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, dann wird durch den Druck in der Steuerleitung a. über das Oderventil 16, über die Leitung 18, über das Oderventil 31 und über die Leitung 32 das 2/2-Wegeventil 15 in Stellung 1 geschaltet.If the piston bottom side of the working cylinder 27 is acted upon with hydraulic fluid, then by the pressure in the control line a. via the OR valve 16, via the line 18, via the OR valve 31 and via the line 32, the 2/2-way valve 15 is switched to position 1.

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Der Druckstromerzeuger V fördert über die Leitung 3, über das Druckdifferenzventil 4, über die Leitung 5, über den Knoten 6, über die Leitung 7, über das Druckdifferenzventil 8, über die Leitung 9» über das.Rückschlagventil 21, über die Leitung 13 zum Druckclifferenzventil 11· Der Druckstromerzeuger 2 fördert über die Leitung 10 zum Druckdifferenzventil 11. Der Flüssigkeitsstrom von den Druckstromerzeugern 1;2 beaufschlagt die Kolbenbodenseite de3 Arbeitszylinders 27· Der entsprechend dem Kolbenflächenverhältnis kleinere Ablaufatrom gelangt über den Steuerblock 23, über die Ablaufleitung 331 über das Rückschlagventil 34, über die Leitung 67 und über den Druckflüssigkeitsspeicher 36 in die Saugleitung 35· Die fehlende Ölmenge wird durch den Druckflüssigkeitsspeicher 36 über das Rückschlagventil 39 aus der Ablaufleitung 38 nacligespeist·The pressure generator V promotes via line 3, via the pressure difference valve 4, via line 5, via node 6, via line 7, via pressure differential valve 8, via line 9 via the check valve 21, via line 13 Druckclifferenzventil 11 · the pressure flow generator 2 delivers via the line 10 to the differential pressure valve 11. the flow of liquid from the pressure generators 1, 2, the piston crown side acted upon de3 working cylinder 27 · the correspondingly smaller piston area ratio Ablaufatrom passes via the control block 23, via the drain pipe 33 1 through the check valve 34, via the line 67 and via the pressure fluid reservoir 36 in the suction line 35 · The missing amount of oil is nacligespeist by the pressure fluid reservoir 36 via the check valve 39 from the drain line 38 ·

Wird der Arbeitszylinder 25 über a,- oder b.. eingeschaltet, dann föi'dert der Druckstromerzeuger 1 über die Leitung 3, über das Druckdifferenzventil 4 und über die Leitung 5 zura Knoten 6, ""· *If the working cylinder 25 is switched on via a, or b, then the pressure-current generator 1 föi'dert via the line 3, via the pressure difference valve 4 and via the line 5 zura node 6, ""

Der Druckctromerzeuger 2 fördert über die Leitung 10, über da3 Druckdifferenzventil 11 und über die Leitung 12 zürn Knoten 6# Der summierte Druckflü3sigkeitsstrom gelangt über die Leitung 7, über das Druekdifferenzventil B und über den otouerbloci: 24 zum Arbeitszylinder 25· Das abfließende Druclcmi ttel gelangt über den Steuerblock 24, über die Ablaufleitung 30, über das Rückschlag« ventil 39 zur Saugleitung 35,The compressed air generator 2 conveys via the line 10, via the pressure differential valve 11 and via the line 12 knots 6 # The summed Druckflü ssigkeitsstrom passes via the line 7, via the Druekdifferenzventil B and the otouerbloci: 24 to the working cylinder 25 · The effluent Druclcmi ttel passes via the control block 24, via the drain line 30, via the check valve 39 to the suction line 35,

Die Steuerleitungen a.. ~ b , a- - bp, a., - b , a. - b., a^ - b_ und ag - bg dienen zur Ansteuerung der jeweiligen Verbraucher, In der Pig· 2 ist ein Druckflüssigkeitsspeicher 36; 60 näher erläutert«The control lines a. ~ B, a - bp, a., - b, a. - b., a ^ - b_ and ag - bg are used to control the respective consumer, In the Pig · 2 is a pressure fluid reservoir 36; 60 explained in detail «

Die Druckflüssigkeitsspeicher bestehen aus einem Zylinder 71 mit Kolben 72, in dem sich die Leitung 78 mit dem Rückschlagventil befindet.The pressure fluid reservoir consist of a cylinder 71 with piston 72, in which the line 78 is located with the check valve.

Weiterhin ist in dem Kolben 72 ein·Rückschlagventil 73 eingebaut, das auch an einer anderen Stelle zwischen Leitung 76 und Leitung angeordnet v/erden kann« ' .Furthermore, in the piston 72, a check valve 73 is installed, which can also be arranged at a different location between line 76 and line "'.

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Weiterhin gehören zu den Druckflüssigkeitsspeichern 36; 60 das Wegeventil 75 und die Leitungen 76; 77· Ist die Stellkraft durch den Druck in der Saugleitung 35 und in der Ablaufleitung 38 größer als die Federkraft im Wegeventil 75» c so schaltet dies in Stellung i. Die aus Leitung 67 oder ausFurthermore belong to the pressure fluid reservoirs 36; 60, the directional valve 75 and the lines 76; 77 · If the actuating force due to the pressure in the suction line 35 and in the drain line 38 is greater than the spring force in the directional valve 75 »c, this switches to position i. The out of line 67 or off

Leitung 66 fließende Druckflüssigkeit beaufschlagt die Kolbenbodenseite des Zylinders 71 und drückt Druckflüssigkeit aus der Kolbenstangenseite über Leitung 76 und Wegeventil 75 in die Saugleitung 35 bzw,» in die Ablaufleitung 33« Die dem Kolben- -Q Stangenvolumen entsprechende Druckflü3sigkeitsmenge wird gespeichert.Line 66 flowing pressurized fluid acts on the piston bottom side of the cylinder 71 and presses hydraulic fluid from the piston rod side via line 76 and directional control valve 75 in the suction line 35 and, in the drain line 33 "The Druckflüσsigkeitsmenge corresponding to the piston -Q rod volume is stored.

Wird der Differenzdruck zwischen Leitung 66 bzw» Leitung 67 und Saugleitung 35 bzw» Ablaufleitung 38 größer als die erforderliche Druckdifferenz des Rückschlagventils 73, dann -ir fließt die Druckflüssigkeit aus der Leitung 66 bzw« aus der Leitung 67 über das Wegeventil 75, über die Leitung 77, über daß Rückschlagventil 73, über die Leitung 76 und über das Wogcvcntil 75 in die Saugleitung 35 bzw» in die Ablaufleitung 38,If the differential pressure between line 66 or »line 67 and suction line 35 or» drain line 38 greater than the required pressure difference of the check valve 73, then -ir flows the hydraulic fluid from the line 66 or «from the line 67 via the directional control valve 75, via the line 77, via that check valve 73, via the line 76 and via the Wogcvcntil 75 in the suction line 35 and 'in the drain line 38,

Ist die Stollkraft durch den Ib-1UCk in der Saugleitung 35 br,w.Is the Stoll force by the Ib -1 UCk in the suction line 35 br, w.

der Ablaufleitung 33 kleiner als die Federkraft im '.Ye ge ve η til 75, so schaltet dies in Stellung 0. Die aus der Leitung CG bzw. 67 fließende Druckflüssigkeit beaufschlagt dio'llolbenotangenseite des Zylinders 71 und drückt Druckflüssigkeit aus der ilolbenbodenoeite über die Leitung 77 und über dos Wegeventil 75 in die Sauglei.« tung 35 bzw. Ablaufleitung 33» Die dem Kolbenstangenvoluraen entsprechende Druckflüssigkeitsmenge wird zusätzlich in den Iiydraulikkreislauf eingespeist.the drain line 33 smaller than the spring force in '.Ye ge η til 75, so this switches to position 0. The flowing from the line CG and 67 pressurized fluid acts on the dia'llolbenotangenseite the cylinder 71 and presses pressure fluid from the ilvolbenbodenoeite on the line 77 and via the directional control valve 75 into the suction line 35 or drain line 33 »The quantity of hydraulic fluid corresponding to the piston rod volumetric flow is additionally fed into the hydraulic circuit.

Ist die Kolbenstange maximal in den Zylinder 71 eingefahren, dann fließt die Druckflüssigkeit aus der Leitung 66 bzw, aus der Leitung 67 über das Wegeventil 75> über die Leitungen 76; 78, über das Rückte chiagventil 74» über die Leitung 77 und über das Wegeventil 75 in die Saugleitung 35 bzw, in die Ablaufleitung 38, In der Fig„ 3 ist ein Druckflüssigkeitsspeicher 36; .60 dargestellt, der aus einer Gummiblase 68, aus einem Gasraum 69 und aus einem Plüss-igkeitsraum 70 besteht.If the piston rod is retracted maximally into the cylinder 71, then the hydraulic fluid flows from the line 66 or, from the line 67 via the directional control valve 75> via the lines 76; 78, via the return chiagventil 74 »via the line 77 and via the directional control valve 75 in the suction line 35 and, in the drain line 38, in the Fig" 3 is a pressure fluid reservoir 36; .60 shown, which consists of a rubber bladder 68, a gas chamber 69 and a Plüss igkeitraum 70.

Claims (4)

219263 Erfindun.pjaans pruch219263 Erfindun.pjaans pruch 1« Halbgeschlossener Hydraulikkreislauf, insbesondere für Universalbagger, bei dem die Arbeit3- und Fahrbewegungen durch Arbeitszylinder und Hydraulikmotoren erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ablaufleitung (33) über ein Rückschlagventil (34)t über eine Leitung (67) und über einen Druckflüssigkeitsspeicher (36) mit einer Saugleitung (35) in Verbindung steht·, ein den maximalen Druck begrenzendes Druckbegrenzungsventil (44) ir. die Saugleitung (35) eingebaut ist, die Saugleitung (35) wiederum über ein Rückschlagventil (39) an eine Ablaufleitung (3β) angeschlossen ist, in die ein Druckflüssdgkeitsspeicher (60) eingebunden ist und die mit der Ablaufleitung (33) über ein Rückschlagventil (4Ö) in Verbindung steht und desweiteren die Ablnufleitungen (33) 3B) an ein Spülventil (41) an- - geschlossen sind, <3es.gen eine Stelleinheif mit der Ablaufloitung (3β) und über Rückschlagventile (61; 63) mit den Leitungen (3; 10) in Verbindung steht und dessen andere Gtelleinheit über ein Oderventil (65) mit der Ablauf leitung (33) 11^d einer Leitung (19) i>t Verbindung steht,1 "Semi-closed hydraulic circuit, in particular for universal excavators, in which the working and 3 movements are generated by working cylinder and hydraulic motors, characterized in that a drain line (33) via a check valve (34) t via a line (67) and via a pressure fluid reservoir ( 36) with a suction line (35) is in communication · a maximum pressure limiting pressure relief valve (44) ir. The suction line (35) is installed, the suction line (35) in turn via a check valve (39) to a drain line (3β) is connected, in which a Druckflüssdgkeitsspeicher (60) is integrated and which is connected to the drain line (33) via a check valve (4Ö) and further the Ablnufufleitungen (33) 3B) to a flush valve (41) are connected to - 3e), one control unit is connected to the drain line (3β) and via check valves (61, 63) to the lines (3; 10) and the other Gt elleinheit via an OR valve (65) with the drain line (33) 11 ^ d a line (19) i> t connection, -2» Halbgcschlossener llydrauli kkroislauf nach Punkt Λ, dadurch gekennzeichnet, daß die'Leitungen des Motors (26) über ein Oderventil (56) an ein entsperrbares Rückschlagventil (57) angeschlossen sind, dessen Sperranschluß über eine Leitung (55) und ein Oderventil (54] mit den Steuerleitungen a_ - b_ und dessen Entsperranschluß mit der Leitung (33) in Verbindung steht, der Ablaufanschluß des entsperrbaren Rückschlagventils (57) über eine Leitung (58) und ein Rückschlagventil (59) an eine Leitung (67) angeschlossen ist.-2 »Half-closed llydrauli croquet run according to point Λ, characterized in that the lines of the engine (26) are connected via an OR valve (56) to a pilot-operated check valve (57) whose blocking connection is via a line (55) and an OR valve ( 54] with the control lines a_ - b_ and the unlocking connection with the line (33) is in communication, the drain connection of the pilot operated check valve (57) via a line (58) and a check valve (59) to a line (67) is connected. - 10 -- 10 - 219263219263 3· Halbgeschlossener Kydraulikkreislauf nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckflüssigkeitsspeicher (36; SO) aus einer Gummiblase (68), aus einem Gasraum (69) und au3 einem Flüssigkeitsraum (70) bestehen,3 · Semi-closed hydraulic circuit according to item 1, characterized in that the pressure fluid reservoirs (36; SO) consist of a rubber bladder (68), a gas space (69) and a fluid space (70), 4» Halbgeschlossener Hydraulikkreislauf nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckflüssigkeitsspeicher (36; 60) aus einem Zylinder (71) rait Kolben (72) bestehen, daß in dem Kolben (72) eine leitung (78) mit einem Rückschlagventil (74) angeordnet sind und ein Wegeventil (75) mit den Leitungen ' (76; 77), zwischen denen eich ein Rückschlagventil (73) befindet, vorhanden ist.4 »Semi-closed hydraulic circuit according to item 1, characterized in that the pressure fluid reservoirs (36, 60) consist of a cylinder (71) with pistons (72), that in the piston (72) a line (78) with a check valve (74) are arranged and a directional control valve (75) with the lines' (76; 77), between which a check valve (73) is located, is present. Hierzu ί Saiten ZeichnungenFor this ί strings drawings
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114131745A (en) * 2021-12-06 2022-03-04 太原理工大学 Block forming machine and hydraulic control system thereof

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