DD150730A1 - Einrichtung zur aufnahme von stueckguetern,vorzugsweise von spezialobstbehaeltern - Google Patents

Abstract

Die Einrichtung zur Aufnahme von Stueckguetern, vorzugsweise von Spezialobstbehaeltern ist einsetzbar in Anlagen der industriemaeszigen Obstproduktion. Mit dieser Einrichtung soll ein der industriemaeszigen Obstproduktion angepasztes Aufnehmen der gefuellten Spezialobstbehaelter bei geringstem manuellen Aufwand erreicht werden. Dabei besteht die Aufgabe darin, diese Behaelter schonend kontinuierlich in der Anlage aufzunehmen, zu stapeln und auf einem Sammelplatz gestapelt abzusetzen, wobei die spezifischen obstbaulichen Anforderungen hinsichtlich Arbeitsbreite und Wendekreisdurchmesser zu beachten sind. Um das zu erreichen ist das Aufnahmeteil so gestaltet, dasz zwei pendelnd zueinander angeordnete Einzugselemente unabhaengig voneinander bodenkopierend zwischen die Kistenfuesze eingreifen und somit eine schiefe Ebene darstellen.Der als Einzugselement eingesetzte Kettenfoerderer wird synchron zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben. Durch heckseitiges Absenken des gesamten Fahrzeugrahmens einschlieszlich der Rollenbahn wird der Stapel ausgetragen, wobei dieses Absenken durch exzentrisch und einzeln im Rahmen gelagerte Hinterraeder erreicht wird.

Description

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Titel .

Einrichtung zur Aufnahme von Stückgütern, vorzugsweise von Spesialobstbehältern

Anwendungsgebiet der Erfindung

*)?e Einrichtung ist einsetzbar zur Aufnahme von Stückgütern, vorzugsweise "von Spezialobstbehältern in Anlagen der industriemäjßigen Obstproduktion.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bisher erfolgte das Ausfahren der gefüllten Spezialobstbehälter, &uch aus Anlagen der industriellen Obstproduktion mittels Stapler EU einem zentralen Sammelplatz..Zum Aufnehmen von Stückgütern, fpssicli von gepreßten Heu- bzw. Strohballen sind umfangreiche Veröffentlichungen bekannt. So ist z.B. in der OS 2 349 779 Klasse A01D 90/00 ein fahrbares Gerät zum selbsttätigen Aufnehmen Speichern und Abgeben von Stückgütern, insbesondere von Heu- oder Strohballen beschrieben, wobei die Ballen auf schwenkbare Böden auflaufen und die gefüllten Böden entsprechend gehoben werden. Die in der AS 2 55 1 00 2 - Klasse A01D 90/08 beschriebene Einrichtung betrifft einen Ladewagen ebenfalls für Ballen aus Heu oder Stroh. Die auf einer Ladeeinrichtung aufgeschobenen Ballen werden zum Stapel im Ladewagen aufgestellt. Des weiteren wurde "bereits vorgeschlagen, mit einer portalförmigen Einrichtung, die auch ein Überfahren z.B. noch nicht gefüllter Spezialobstbehälgestattet und die eiⁿ© ^2U? Aufnahme der Spezialobstbehälter

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geeignete Einrichtung aufweist, so daß damit die aufgenommenen Behälter über Kopf auf der Ladefläche abgesetzt werden können. Die von der italienischen Firma Nabili entwickelte Einrichtung ist zur Aufnahme der Behälter ebenfalls mit einer Hebeeinrichtung ausgestattet. Die Spezialobstbehälter werden auf der Ladefläche abgesetzt. Die zur Aufnahme von Stroh- oder Heuballen vorgeschlagenen Aufnahmeeinrichtungen sind zur Aufnahme gefüllter Spezialobstbehälter nicht geeignet, da diese nicht gekippt werden dürfen. Die portalförmige Einrichtung zur Aufnahme von Spezialobstbehältern. hat nur eine einfache Stapelmöglichkeit auf der Ladefläche. Die dabei angewandte diskontinuierliche Arbeitsweise bindet zu großen Arbeitsaufwand.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist das der industriemäßigen Obstproduktion angepaßte Aufnehmen der gefüllten Obstbehälter bei geringstem manuellen Aufwand.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe besteht darin, eine geeignete Einrichtung zu schaffen, die die gefüllten Spezialobstbehälter schonend kontinuierlich in der Anlage aufnehmen, stapeln und auf einen Sammelplatz gestapelt absetzen kann, wobei die spezifischen obstbaulichen Anforderungen hinsichtlich Arbeitsbreite und Wendekreisdurchmesser zu beachten sind. Die bisher auch in Anlagen der industriemäßigen Obstproduktion durchgeführte Ausfahren der gefüllten Spezialobstbehälter mittels Stapler ist sehr zeitaufwendig, bedeutet eine Belastung für den Traktoristen und erfordert manuellen Einsatz. Es wird deshalb vorgeschlagen, zum kontinuierlichen Aufnehmen der Spezialobstbehälter aus der Reihe das Aufnahmeteil so zu gestalten, daß zwei pendelnd zueinander angeordnete Einzugselemente unabhängig voneinander bodenkopierend zwischen die Kistenfüße eingreifen und damit eine schiefe Ebene darstellen. Der als Einzugselement eingesetzte Kettenförderer wird synchron zur

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Fahrgeschwindigkeit angetrieben. Die Spezialobstbehälter werden im. Stapel durch heckseitiges Absenken des gesamten Fahrzeugrahmens einschließlich Rollenbahn ausgetragen, wobei dieses Absenken durch exzentrisch und einzeln im Rahmen gelagerte Hinterräder erreicht wird. Zum schonenden Übergang von der schiefen Ebene auf die Hollenbahn ist ein Dämpfungselement angeordnet.

Ausführungsbeispiel

Die Aufnahmeeinrichtung für Spezialobstbehälter 1 ist eine dreiachsige selbstfahrende Lademaschine. Sie kann bis zu 13 gefüllte opezialobstbehälter einreihig aufnehmen, stapeln, transportieren und absetzen. Das Aufnehmen der Spezialobstbehälter 1 erfolgt in $.eix Arbeitsgassen der Obstanlage während der Fahrt. Die in bestimmten Abständen zueinander stehenden Spezialobstbehälter 1 werden zwischen den Kistenfüßen 2 von zwei pendelnd angelenkten Balken 3 unterfahren. Diese bilden eine schiefe Ebene, auf die die Spezialobstbehälter 1 angekippt in infolge ihrer eigenen Widerstandskraft aufgeschoben werden. Im definierten Abstand von der Balkenspitze ist ein Kettenförderer 4 angeordnet, dessen speziell gestaltete Mitnehmer 5 die Spezialobstbehälter ergreifen und in das Maschineninnere fördern. Der Übergang von der schiefen Ebene zur horizontalen Rollenbahn 6 ist mit einem Dämpfungselement 7 ausgestattet, welches die gefüllten Spezialobstbehälter schonend auf die Rollenbahn 6 abstellen läßt. Die Spezialobstbehälter 1 werden so weit auf das Dämpfungselement 7 aufgefahren bis die Kraft dessen die Federkraft des Dämpfungselementes überwindet. Der Weitertransport der Spezialobstbehälter 1

auf der Rollenbahn 6 erfolgt durch den nachfolgenden Spezialobstbehälter 1, der durch den Kettenförderer 4 geführt wird. Nach Beladen von 6 Spezialobstbehältern 1 werden die auf der Rollenbahn 6 stehenden Behälter durch eine bereits beschriebene Hubeinrichtung so angehoben, daß eine zweite gleich große Kistenreihe darunter aufgenommen werden kann. Das Absetzen erfolgt als Stapel. Dazu wird.die Heckklappe 8 waagrecht abgeklappt, so daß deren Rollenbahn 9 und die Rollenbahn 6 nahezu eine Gerade ergeben. Zum Austragen der Spezialobstbehälter 1 wird der gesamte Fahrzeugrahmen 10 heckseitig über die exzentrisch einzeln aufge-

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hängten Hinterräder 11 mittels hydraulischem Arbeitszylinder 12 ahgesenkt. Zur Unterstützung des auszutagenden Stapels wird der Kettenförderer 4- zwischen den Kistenfüßen 2 an den Kistenboden gepreßt. Das Fahrzeug fährt unter dem Stapel heraus, dabei entspricht die Geschwindigkeit des Fahrzeuges der Austraggeschwindigkeit des Kettenförderers 4. Damit wird ein stoßfreies Absetzen der Spezialobstbehälter 1 erreicht. Der abgesetzte Stapel läßt sich technologisch störungsfrei mit dem Hubgerät ^wrabo 1000" auf die nachfolgenden Transporteinheiten umschlagen.

Claims (2)

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   Patentansprüche:

   1. Einrichtung zur Aufnahme von Stückgütern, vorzugsweise von Spezialobstbehältern, dadurch gekennzeichnet, daß das Auf-' nahmeteil zur kontinuierlichen Aufnahme der Spezialobstbehälter (1) aus der Reihe mit zwei pendelnd zueinander angelenkten Einzugselementen (_5; 4), die unabhängig voneinander bodenkopierend zwischen die Kistenfüße greifend eine schiefe Ebene darstellen, wobei der Kettenförderer (4) synchron zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben ist, ausgestattet ist und daß zum Austragen der Spezialobstbehälter (1) im Stapel durch heckseitiges Absenken des gesamten Fahrzeugrahmens (10) einschließlich Rollenbahn (6) die Hinterräder.(11) exzentrisch und einzeln im Rahmen (10) gelagert sind.
2. 2. Aufnahmeeinrichtung nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang von der schiefen Ebene auf die Rollenbahn (6) mit einem Dämpfungselement (7) ausgestattet ist.

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