DD150788A1

DD150788A1 - Getriebesystem an verseilanlagen mit schaltregime und soll-istwertkontrolle

Info

Publication number: DD150788A1
Application number: DD22048780A
Authority: DD
Inventors: Werner Fuehrer; Wolfgang Gensicke
Original assignee: Werner Fuehrer; Wolfgang Gensicke
Priority date: 1980-04-16
Filing date: 1980-04-16
Publication date: 1981-09-16

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebesystem an Verseilanlagen mit Schaltregime und Soll-Istwertkontrolle, das aus einem Vielstufengetriebe und einem mit diesem gekuppelten stufenlos schaltbaren Getriebe besteht, wobei das Getriebesystem fuer die genaue Einstellung der Schlaglaenge vorgesehen ist. Das Ziel der Erfindung besteht in der Senkung des manuellen Aufwandes zur Einstellung der Schlaglaenge. Die erfindungsgemaesze Aufgabe sieht die Entwicklung eines Getriebesystems vor, das mechanische Schalthilfen aufweist und eine automatisch wirkende Regelung fuer die Schlaglaenge besitzt. Die Loesung der Aufgabe besteht darin, dasz ein bekanntes Vielstufenschaltgetriebe mit einem ebenfalls bekannten stufenlos schaltbaren Getriebe gekuppelt ist und das Vielstufenschaltgetriebe mit mechanisierten, ueber ein Schaltregime gesteuerten Schalthilfen ausgeruestet ist, waehrend das stufenlos schaltbare Getriebe mit einem Stellmotor versehen ist, der elektrisch mit einer den Soll- mit dem Istwert der Schlaglaenge vergleichenden elektronischen Regelung verbunden ist.

Description

-j- 2 2 0487

Titel der Erfindung

Getriebesystem an Verseilanlagen mit Schaltregime und Soll-Istwert kontrolle

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Getriebesystem an Verseilanlagen mit Schaltregime und Soll-Istwert kontrolle, das aus einem Vielstufenschaltgetriebe und einem damit gekuppelten stufenlos schaltbaren Getriebe besteht, wobei das Getriebesystem der genauen Schlaglängeneinstellung dient,

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bei verschiedenen Verseilanlagen sind zur Einstellung der gewünschten Schlaglängen Vielstufenschaltgetriebe erforderlich. Da diese Getriebe bis zu 64 Übersetzungsstufen aufweisen, ist ein erheblicher Kraft- und Zeitaufwand erforderlich, um die entsprechenden Schaltvorgänge durchzuführen. Bedingt durch die kinematische Verkettung der Anlage, in denen diese Getriebe eingebaut sind, ist es erforderlich, die Anlage stillzusetzen, um den Schaltvorgang vornehmen zu können. Da in den meisten Fällen der Zahneingriff nicht sofort gefunden wird, ist es notwendig, die Anlage mehrmals durchzudrehen, was meist von Hand mit geeigneten Hilfsmitteln oder durch Ein- und Ausschalten des Antriebes erfolgt«,

Aus der DD-PS Nr. 136 880 ist ein Getriebesystem bekannt geworden, das aus einem grobstufigen Schaltgetriebe und einem mit diesem über eine Kupplung verbundenen Feinstufenschaltgetriebe besteht und beide Getriebe über elektrische Leitungen mit einem Kontroll- und Bedienungspult verbunden sind«

Das grobstufige Schaltgetriebe wird dabei in üblicher Weise mittels Handhebel geschaltet und dabei die Hauptdrehbereiche eingestellt. Die eingeschalteten Übersetzungen werden im Bedienungspult angezeigt. Im Feinstufengetriebe sind dagegen ·

)5 alle treibenden Zahnräder der Übersetzungsstufen auf ihren Wellen frei drehbar gelagert und mittels Friktionskupplungen, insbesondere elektromagnetischen Reibungskupplungen, mit ihren Wellen drehfest verbindbar_o Dabei kann das Ein- oder Auskuppeln am Schaltpult individuell oder über ein Schaltprogramm erfolgen«

Nachteilig bei diesem Getriebesystem ist, daß das grobstufige Getriebe noch immer über Handhebel geschaltet werden muß. Subjektive Schaltfehler können daher immer wieder auftreten. Außerdem ist das Einschalten der Hauptdrehbereiche beschwer— lieh und zeitaufwendig.

Ziel der Erfindung · ο

Ziel der Erfindung ist es, den manuellen Aufwand beim Einstellen der Schlaglänge des Verseilgutes zu senken und Schaltfehler zu vermeiden.

-O Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebesystem für Verseilanlagen zu schaffen, das eine genaue Anpassung an die technologisch bedingten Parameter der Verseilanlage gewährleistet, über eine mechanisierte Schaltung verfügt sowie eine automatisch geregelte Schlaglängeneinstellung besitzt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Getriebesystem aus einem an sich bekannten Vielstufenschaltgetriebe und einem mit diesem gekuppelten, ebenfalls bekannten stufenlos schaltbaren Getriebe besteht, wobei die einzelnen Schaltstufen des Vielstufenschaltgetriebes mit über ein Schaltregime zentral gesteuerte mechanische Schalt— hilfen aufweisen und das stufenlos schaltbare Getriebe mit einem Stellmotor versehen ist, der über einen Soll-Istwertvergleicher, Z₆B₀ einen Klein- oder Mikrocomputer, elektrisch verbunden ist.

~ 3 —

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß die mechanischen Schalthilfen am Schaltgestänge angreifende, am Getriebegehäuse angelenkte hydraulisch oder pneumatisch betätigte Arbeitszylinder sind.

iJin weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß der Klein- oder Mikrocomputer außer seiner Funktion als SoIl-Istwertvergleicher als Signalgeber für notwendig werdende Schaltungen des Vieistufenschaltgetriebes programmiert ist.

Ausführungsbeispiel

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert« Die Zeichnung stellt eine schematische Gesamtübersicht der Verseilanlage mit dem Getriebesystem dar.

Die Verseilanlage besteht gemäß der Figo aus den achsfluchtend hintereinander angeordneten Verseilkörben 1, 2 mit den dazugehörenden Antrieben 3, 4» dem Abzug 5 sowie dem stufenlos schaltbaren Getriebe 6 und Vielstufenschaltgetriebe 7o Die beiden zu einer Punktionsgruppe zusammengeschlossenen Getriebe 6, 7 sind über elektrisch schaltbare Kupplungen 8 mit der Maschinentransmission 9 verbunden» Zur Verseilanlage gehört weiterhin ein zentrales Schalt- und Steuerpult 12, in dem ein Klein- oder Mikrocomputer, ein Schaltregime sowie Kontroll- und Betätigungsorgane, wie Leuchten, Schalter und Relais, untergebracht sind. Alle aus der Verseilanlage von den dort angeordneten Meßsonden kommenden Signale laufen über elektrische Leitungen in Schaltpult 12 zusammen und v/erden vom Computer ausgewertet. Auf dem Getriebedeckel des Vielstufenschaltgetriebes 7 sind mehrere pneumatisch betätigte Arbeitszylinder 11 beweglich an Gegenlagern 16 angelenkte Die Kolbenstangen 13 dieser Arbeitszylinder 11 sind über Gelenke 15 mit den Schalthebeln 14 der Getriebestufen verbunden» Über Wegeventile 10 gelangt das Druckmedium in die doppelseitig beaufschlagbaren Arbeitszylinder und diese bringen die Schalthebel 14 und damit die Schalträder des Getriebes in die durch das Schaltregime festgelegte

Stellung« Das mit dem Vielstufenschaltgetriebe 7 gekuppelte stufenlos schaltbare Getriebe 6 dient dazu, den Übersetzungsbereich innerhalb eines Stufensprunges stufenlos zu überbrücken, du h. Abweichungen von der Istschlaglänge zur Soll-· schlaglänge zu beseitigen« Zu diesem Zweck wird die Istschlaglänge Z₀ Β, über Tachodynamometer 17» die die Drehzahlen der Verseilkörbe 1,2 und des Abzuges 7 messen, unter Berücksichtigung anderer technologischer Daten, z. B₀ Verseilstrangäicke oder Schlupf, gemessen und mit dem im Com™ puter gespeicherten Sollwert verglichene Bei Abweichung des Istwertes "vom Sollwert erhält der Stellmotor 18 am Getriebe einen Impuls zum Verstellen des Übersetzungsverhältnisses« Reicht der Stellbereich des Getriebes 6 nicht aus, so gibt der Computer ein optisches oder akustisches Signal ab. Der Gesamtschlaglängenbereich der Verseilanlage (Gesamtübersetzung des Vielstufengetriebes 7) ist in Bereiche aufgegliedert« Die Anzahl der Bereiche entspricht der Anzahl der Schaltstufen, z_o B, 36« Die gewünschte Schlaglänge wird über eine geeignete Eintastvorrichtung am schaltpult 12 eingegeben und angezeigt· Durch Betätigen der Knopfdruckes "Schal—

¹W'

tung" läuft folgender Vorgang ab: Durch Lösen der Elektrokupplung 8 wird der Abzug 5 von der Maschinentransmission 9 getrennt, d, ho das Vielstufenschaltgetriebe 7 dreht ohne die Abzugsleistung. Der Antriebsmotor 19 wird eingeschaltet und läuft mit geringer Drehzahl, und zwar mit gerade soviel, daß sich die Zahnräder der Schaltstufen im Vielstufenschaltgetriebe 7 langsam gegeneinander verdrehen, Entsprechend der vorgewählten Schlaglänge und des festgelegten Schaltregimes drücken die Arbeitszylinder 11 die entsprechenden Zahnräder in die gewählte Schaltstellung,.Sind alle Zahnräder in die richtige Stellung eingerastet, dann wird die Elektrokupplung eingerückt und der eingeschaltete Bereich im Schaltpult 12 angezeigt. Liegt nunmehr die gefahrene Schlaglänge noch nicht auf dem festgelegten Sollwert, dann erfolgt, wie bereits beschrieben, die genaue Einstellung über das stufenlos verstellbare Getriebe 6_O

Claims

Erfindungsansprueh

1, Getriebesystein an Verseilanlagen mit Schaltregime und SoIl-Istwertkontrolle, das aus einem Vielstufenschaltgetriebe und einem damit gekuppelten stufenlos schaltbaren Getriebe besteht, wobei das Getriebesystem der genauen Schlaglängeneinstellung dient, gekennzeichnet dadurch, daß die einzelnen Sohaltstufen des Vielstufenschaltgetriebes (7) mit mechanischen, über ein Schaltregime gesteuerten Schalthilfen versehen sind und das stufenlos schaltbare Getriebe (6) mit einem Stellmotor (18) versehen ist, der seiner-• seits mit einem Soll-Istwertvergleicher, ζ_Λ B. einen Kleinoder Mikrocomputer, elektrisch verbunden ist.

2, Getriebesystem an Verseilanlagen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die mechanischen Schalthilfen an den Schalthebeln (14) der einzelnen Übersetzungsstufen angreifende, am Getriebegehäuse des Vielstufenschaltgetriebes (7) angelenkte Arbeitszylinder 11 sindo

3· Getriebesystem an ^erseilanlagen ß&ch Punkt T, gekennzeichnet dadurch, daß der Klein- oder Mikrocomputer außer seiner Funktion als Soll-Istwertvergleicher als Signalgeber für notwendig werdende Schaltungen des Vielstufenschaltgetriebes (7) programmiert ist_o

Hierzu 1 Seite Zeichnungen