DD154245A5

DD154245A5 - Informationsaufzeichnungsgeraet

Info

Publication number: DD154245A5
Application number: DD80225061A
Authority: DD
Inventors: Marcell Janosi
Original assignee: Budapesti Radiotechnikai Gyar
Priority date: 1980-07-29
Filing date: 1980-11-07
Publication date: 1982-03-03
Also published as: PL226922A1; BR8009092A; IT8024958A0; ES495113A0; JPS6363989B2; CS238370B2; DK135082A; IE801886L; DE3071943D1; JPS56501625A; CA1180803A; BG41140A3; WO1981001906A1; IT1133826B; IE52446B1; BE885289A; EP0056798B1; EP0056798A1; HU180372B; US4456935A

Abstract

Informationsaufzeichnungsgeraet mit einer in eine rechteckige Kassette eingelegten Platte, in der die flexible Informationsaufzeichnungsplatte eine feste Zentriernabe einschliesst. Das Geraet umfasst einen Antrieb mit einem Lese-Schreib-Kopf, einem Antriebsmotor zum Drehen der Platte und einer Fuehrungseinheit zur Bewegung des Kopfes entlang einer Bahn. Die Kassette besitzt eine Oeffnung zum Einfuehren des Kopfes, die in einem Eckbereich der Kassette angeordnet ist, und der Mittelpunkt der Bahn der Kopfbewegung liegt nahe der laengeren Seitenwand der Kassette, die zu der Ecke in der Naehe der Oeffnung fuehrt. Die Kopffuehrung ist so konstruiert, dass waehrend der Kopfbewegung die Kopfstellung relativ zu den Informationsaufzeichnungsspuren auf der Platte innerhalb eines vernachlaessigbaren Spurfehlers konstant ist.

Description

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Infoiraationsaufzeichnungsgerät

Die Erfindung betrifft ein Iixfoinnationsaufzeichniingsgerät mit einer in eine'Kassette geladenen Platte_$ das hauptsächlich, auf dem Gebiet der Rechentechnik als Ergänztmgsspeicher für kleinere Zentraleinheiten und Datenstationen eingesetzt werden kann_e

Char akte ri s tik de r _b eltannt en techni sehe η Lös unge.n;

Im HD-Patent 170«790 wird ein Kassetten-Inforiaationsaufzeichnimgsgerät beschrieben, das eine flexible kreisförmige Platte enthält,, die mit einer festen Zentriernäbe versehen. void in eine Kassette geladen ist*· Die Magnetplatte wird mit vorgegebener Drehzahl gedreht, und auf die rotierende Platte werden Informationen aufgeaeichnet oder davon abgelesen«, Die Informationen werden in konzentrischen kreisförmigen Spuren auf die Platte aufgezeichnet«, Das Gerät umfaßt eine Antriebseinheit j und die Kassette kann in die Antriebseinheit eingelegt werdeHy wo sie eine von einer Pührungseinheit bestimmte Position einnimmt? die Platte wird durch eine Antriebsspindel in Umdrehung versetzt, die von einem in der Antriebseinheit befindliehen Motor- angetrieben wird» Im Betrieb ist die Antriebsspindel an die' Nabe der flexiblen Platte angekoppelt< >

«* & am

Eine Lese«Schreib«»Kopf, der in der Antriebseinheit angeordnet ist, kann durch eine in der Grundplatte einer Kassette ^v ausgebildete Öffnung in die Kassette eingeführt und an die Informationsaufzeichnungsspuren herangeführt werden*

Die Entwicklung eines derartigen Kassetten~Inf ormationsspei-» chergeräts stellte im Vergleich zu den bisher verwendeten· Floppy-- und Minifloppy-Informationsspeichergeräten einen Vorteil dar* weil die starre Kassette einen ausreichenden Schutz für die empfindliche Informationsauf&eichnungsplatte lieferteβ · ·

Bekanntlich wird in Floppy-Systemen die flexible Platte durch eine vergleichsweise dünne Abdeckung aus Papiermaterial ge» schütztj, in der auf beiden Seiten entsprechende Fenster zur Aufnahme des Aufzeichnungskopfes angebracht sind«,

Durch die Einführung der Kassettentechnik, deren Informationsaufzeichnungsdichtewerte denjenigen entspreche^ die in der Minifloppy-Teehnik realisierbar sind, oder das Volumen der Antriebseinheit verringert und die Speicherung und Handhabung der Informationsaufzeichnungsplatte wurde leichter· Nach dem Hü-Patent 170*790 ist in einer länglichen Kassette eine längliche öffnung zur Aufnahme des Magnetkopfes ausgebildet, die in der Mittellinie der Platte nahe einer Seitenwand der Kassette verlaufte In der Antriebseinheit nach dem oben erwähnten Patent trägt ein Magnetkopfarm mehrere Lese-Schreib-Köpfe, die in radialer Richtung parallel zur kleineren Seitenwand der Kassette bewegt werden«,

Bei einer derartigen Anordnung der Magnetkopf-Aufnähmeöffnung ist die Kassette ziemlich breit im Vergleich zum.Durchmesser der Informationsaufzeichnungsplatte, da die Kassette

jenseits der Außenseite der Öffnung eine ausreichende ' Wanddicke haben sollte, um eine genügende Starheit der Kassette zu. gewährleisten· Da Querabmessung der Antriebseinheit wäre aufgrund der Bedingung, daß die. Kopfbewegung in seitlicher Richtung erfolgen soll, ebenfalls ziemlich groß im Vergleich zum Durchmesser der Platte«

Im Betrieb sollte die andere, dem Lese-Schreib-Kopf gegenüberliegende Seite der Platte einen Druck erfahren, der den erforderlichen-Magnetknopf ««Druck entspricht. Wenn beide Seiten der Kassette zur Informatioftsaufzeichnung verwendet v/erden, dann wird der Druck .durch Einsetzen eines zweiten Lese-Schreib-Kopfes erzielte Wenn nur eine Seite der Platte zur Informationsaufseichnung genutzt wird, wird der Kopfdruck durch Anwendung eines Polsters erzielt, das im allgemeinen aus einem geeigneten Filzmaterial besteht* Für das Einsetzen des zweiten Kopfes oder des Polsters ist in der Oberseite der Kassette ein Fenster ausgebildet, dessen Lage der Öffnung für den Kopf entspricht₀

Der zweite Kopf oder das Polster werden in der Antriebseinheit genau in der gleichen Weise, angeordnet bzw_e bewegt wie der erste Magnetkopf_β Aufgrund dieser Konstruktion hat die Antriebseinheit auch eine relativ große Höhe*

In dem allgemein verwendeten herkömmlichen Informationsaufzeichnungsgerät in dem nur eine Seite der Platte genutzt wird, war der Verschleiß des Polsters in der Antriebseinheit ziemlich groß, und aus diesem Grund war er oft erforderlich, daß Polster auszuwechseln, was eine Neueinstellung •der Antriebseinheit notwendig machte*

Obgleich die angegebene Konstruktion, in der die Kassette

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verwendet wird, einen besseren Schatz für die flexible Platte als die herkömmlichen Papierhiillen bieten konnten, waren beide Oberflächen der flexiblen Informationsauf~ zeichnangspiatte durch die in der Hülle befindlichen Fenster mechanischen Beschädigungen ausgesetzte Abgesehen von · der Gefahr solcher Beschädigungen war die Kassettenober-» fläche den Einwirkungen von Staub und Schmutz ausgesetzt, die durch längere Lagerzeit bedenklich zunehmen konnteη ₀

Die obigen Probleme^ die mit den durch die öffnungen freiliegenden Plattenoberflächen_s mit der Führung der Kopfbewegung und-mit dem entsprechenden Kopf träger zusammenhän=» gen_? treten ebenfalls in der bisher angewendeten Floppy-Technik auf_e .

Ziel der Erfindung;

Ziel der Erfindung ist es, ein Informationsaufzeichnungsgerät zu schaffen^ in welchem eine in eine Kassette geladene Platte verwendet wird, mit der die oben zusammengefaßten Probleme überwunden und die erforderlichen Abmessungen"der · Kassette und der Antriebseinheit durch eine geeignete Anordnung der öffnung für das Einführen des Magnetkopfes reduziert werden können«

Darlegung des Wesens der Erfindung?

Kach der Erfindung ist ein InformationsaufZeichnungsgerät mit einer in eine Kassette eingelegten Platte konstruiert worden> das einen Antrieb und eine Kassette enthält, die an den Antrieb angekoppelt werden kann, eine flexible Informationsaufzeichnungsplatte mit fester Zentriernabe, die so geführt wirdj daß sie eine Rotationsbewegung .ausführt, ist in der Kassette angeordnet? der Antrieb umfaßt eine motorgetriebene VZeIIe₉ um die Platte in der Kassette in Umdrehung .zu

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Versetzen, wenn die Letztere in den Antrieb eingelegt wird, einen Magnetknopf zur Aufzeichnung von Informationen auf kreisförmigen Informationsspuren der rotierenden Platte oder zum Ablesen von Informationen von den Spuren eine Einheit zum Verschieben des Magnetkopfes, die den Kopf zu den Informationsspüren lenkt, und Elemente zur •Positionierung der Kassette ι die Kassette umfaßt Öffnunggen zur Aufnahme der Antriebswelle bzw* des Lese-Schreib-Kopfes j, und nach der Erfindung ist die Informations auf zeichnungsplatte in dem länglichen Kassettenkörper so angeordnet daß sie drei Seitenwände dieses Körpers nahezu, berührt und sehr nahe an diesen Seitenwänden liegt, während die vierte Seitenwand der Kassette in einem größeren Abstand von der Platte als die anderen Wände angeordnet ist_s und die Aufnehmeöffnung für den Magnetkopf ist in einer Ecke der Bodenplatte der Kassette angeordnet, die nahe an der Magnetplatte Liegt j und die KopfverschiebungGeinheit im Antrieb verschiebt den Kopf entlang einer gekrümmten Bahn, und der Mittelpunkt der Magnetplattenbahn liegt nahe der längeren Seite der Bodenplatte, in welcher der oben erwäJhnte Ecke ausgebildet ist, -und über den gesamten Kopfverschiebungsweg ist der Winkel zwischen dem Kopf und den Informationsspuren der Platte innerhalb.eines vernachlässigbaren Spurfehlerbereiches . Konstante . ·

Durch die Versetzte Anordnung der Magnetkopföffnungen in Richtung der Kassettenecke anstelle der herkömmlichen An» Ordnung seitlich vom Mittelpunkt der Platte wird die Querabmessung der Kassette verringerte Diese Anordnung verändert auch die Geometrie der Kopfverschiebung_s die nicht mehr in radialer Richtung^ sondern entlang eines kreisförmigen Bahnabschnitts erfolgt, auf dem die Winkelstellung des Kopf-

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spalts relativ zur Tangente der Informationsspur im Bereich des Kopfspalts im wesentlichen konstant ist» Durch diese Spureinstell·Imgsvorrichtung ist die Querabmessung des Antriebs gleichfalls verringert worden. Da der Mittelpunkt der Kopf Verschiebungsbahn in die Nähe einer Seitenwand der Kassette fällt, kann das Kopfandruckpolster in der Kassette dort angeordnet werden.*

Nach einem Aspekt der Erfindung wird das Kopfandruckpolst« er in der Kassette auf der Seite der Platte angeordnet, die nicht für.die Informationsaufzeichnung verwendet wird_o Durch diese Anordnung ist der Wsrtungsbsdarf des Antriebs beträchtlich verringert worden»

Das Andruckpolster kann entweder in einer festen Stellung relativ zur Kassette angeordnet oder es kann (entlang eines bestimmten Weges) geführt werden* Im ersten Falle sollte das Andruckpolster unmittelbar über dem Verschie« bungsweg des Magnetkopfes angeordnet werden« Im zweiten Falle kann ein viel kleineres Polster ver?v'endet werden^ .das zusammen mit dem Kopf entlang des Kopfverschiebungsweges verschoben werden sollte _e -.iW. '

Die Kassette enthält eine Abhebplatte zur kontrollierten Einstellung des Kopfdruckes, die durch eine Bohrung in der Kassette mit einem Abhebestah gekoppelt ist, der im Antreib angeordnet ist und vorzugsweise durch einen Zugmagneten bewegt wird« Der Abhebestab drückt die Abhebeplatte in eine Stellungj in welcher der Kopfdruck gleich Null ist»

Nach einem anderen Aspekt der Erfindung enthält die Kassette eine. Abdeckplatte_t die gegen die Spannkraft einer Feder

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parallel zur längeren Seite der Kassette verschoben werden kann, und die Abdeckplatte verschließt die Aufnähme« öffnung für den Magnetkopf und die öffnung für die Antriebswelle, wenn die Kassette aus dem Antrieb herausgenommen wird» In der Kassette gleitet die Abdeckplatte direkt auf der Innenfläche der Deck- oder Bodenplatte der Kassette, und ihre gegenüberliegende Fläche wird von ei-_ ner inneren Stützplatte getragen, die öffnungen für den Magnetkopf bzw« die Antriebswelle enthält« In der kürzeren Seitenwand der Kassette ist ein Spalt ausgebildet, in den beim Einlegen der Kassette in den Antrieb ein im Antrieb befindlicher Stab eingeführt wird, der die Deckplatz te gegen die Einführungsrichtung verschiebt, wodurch' die öffnungen der Kassette freigelegt werden,* Wenn beide Seiten der Platte zur Informationsaufzeichnung genutzt werden, sind' Boden- und Deckplatte der Kassette mit einer entsprechenden Abdeckplatte versehen, die durch einen gemeinsamen Stab verschoben wird₀

Durch die Am.^;endung der Abdeckungsplatte kann, die Kassette, die Inforiaationsaufzeichnungsplatte vor unbeabsichtigter Berührung und vor Staubeinwirkung schützen^

Nach einer Realisierung der Erfindung ist der Kopf im Antrieb auf einem Kopfträgerarm montiert_s der so angebracht ist, daß er um eine Welle gedreht werden kann, und ein Ende des Arms wirkt mit einer Aussparung in der hinteren Seitenwand der Kassette so zusammen, daß das Andruckpolster in der Kassette verschoben wird_o Am anderen Ende des Kopfträgerarms befindet sich ein Ansatz_s der in eine spiral-» förmige Nut eingreift, die in einer von einem Schrittmotor gedrehten Platte ausgebildet ist, welche die Kopfbewegung steuert ₀ . ' '

Der Kopfträgerana kann, in einem Stück mit einer Kopfträgerplatte für einen zweiten Magnetkopf so aufgeführt werden, daß die beiden Platten die Kassette umfassen, und die Kopfträerplatte kann einen zweiten Kopf oder ein Andruckp.olster tragen©

Der Abstand zwischen dem Drehpunkt des Kopfträgerarms und dem Kopfspalt ist vorzugsweise gleich dem 1,5-fachen Radius der äußerste Informationsspur» Υίβηη bei einer derartigen Abmessungsbeziehung der Kopfspalt mit den Tangenten der äußersten und .der innersten Informationsspur den gleichen Winkel einschließt, dann ist der maximale Yiinkelfehler der Kopfstellung an der mittleren Informationsspur akzeptabel. Wenn das obige Verhältnis größer als 1,8 gewählt wird, dann ist der Spureinstellungsfehler noch geringer»

Das Informationsaufzeichnungsgerät nach der Erfindung lie«·» fert etwa die gleiche Aufzeichnungsdichte und Spurbreite wie sie auf dem Gebiet: der Minifloppy-Technik gebräuchlich ist, jedoch ist sein Volumen etwa halb so groß wie das der. modernen Minifloppy-Geräte? gleichzeitig bietet die Kassette einen befriedigenden Schutz für die' flexible Informationsaufzeichnungsplatte, und außer diesen Eigenschaften läßt sich das Gerät einfach lagern und handhaben und erfordert eine.n minimalen Wartungsaufwando

Obgleich die Informationsaufzeichnungsplatte in ihrer zweckmäßigsten Realisierung als magnetische Aufzeichnungspaltte ausgebildet' ist,, kann die Erfindung -nicht auf Platten be«» schränkt werden, die nur die~magnetische Aufzeichnung nutzen, sondern sie kann ohne weiteres im Falle, von Platten für an-

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dere Aufzeichnungsarten eingesetzt werden, wie zum Beispiel, von Platten mit lichtempfindlichen, vorzugsweise laserlichtempfindiichen Oberflächen und/oder von Platten, die Lichtreflexionsinterferenzbilder aufzeichnen, verwendet werden» . . ' '

Aasführungsbeispieli.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert'werden. In den.dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Figo 1ϊ eine vereinfachte perspektivische Ansicht eines Mechanismus des Geräts nach der Erfindung zur

Einstellung des Kopfdruckes ι Fig« 2% die schematische perspektivische Ansicht.eines

Teils des Geräts, der zum Antrieb gehört; Fig© 3s die perspektivische Darstellung eines anderen Teils des in Pig«, 1 gezeigten Geräts, der zur Kassette

gehört? Pig« /H eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht¹ des oberen Teile der in Fig« 3 dargestellten Kasset«

te; Fig«, 5ί eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht des unteren Teils der in Fig. 3 dargestellten Kassette} ,

Fig, 6: die Draufsicht auf die Bodenplatte der Kassette; Fig_e 7: die öffnung für den in Fig_e 6 dargestellten Kopf in vergrößertem Maßstab, wobei verschiedene Stellungen des Kopfes veranschaulicht sind;

Fig» 8: einen Aufriß des oberen Teils der Kassette in einer • . anderen Realisierung, die ein festes Andruckpolster

enthält; ·

Fig» 9: die Seitenansicht von Figo 8 in Schnittdarstellung?

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Fig«, 10s eine schematische Schnittdarstellung, die das Einlegen der Kassette in den Antrieb veranschaulicht i

Fig* 11 j eine perspektivische Ansicht.ähnlich Fig. 2_f welche die Anordnung eines zweiten Lese-=Schreib-Kopfes oder eines Polsters im Antrieb veranschaulicht ξ. '

!ig«, 12: eine perspektivische Ansicht ähnlich Fig« 11 _f . ' . welche die Kassette zeigt die in den Antrieb eingelegt werden kannj

Fig« 13t eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung j welche die innere Konstruktion des oberen Seils dar in Figo 12 dargestellten Kassette zeigt*

Fig« 1 zeigt eine kreisförmige Informationsträgerplatte 10 lind einen Mechanismus zur Drehung. der Platte 10 und zur Verschiebung eines Magnetkopfes 11,, um die auf der Platte 10 aufgezeigten Informationen zu lesen (oder Informationen darauf zu schreiben)· Zur besseren Veranschaulichung zeigt Fig« 1 verschiedene andere Elemente nicht, und gewisse Elemente sind in verzerrtem Maßstab dargestellt«,.

Die Platte 10 enthält eine feste zentrale Nabe 12, in der eine zentrale Bohrung ausgebildet ist, die mit einer durch die Bohrung gehende Welle 13 zum Eingriff kommt. Die Welle 13 .wird von dem Motor 14 in Umdrehung versetzt. Ein Antriebszapfen 15 rptiert zusammen mit der Welle 13 und greift _x in eine Bohrung oder Nut ein» die in der zentralen Nabe 12 der Platte 10 ausgebildet ist, wodurch der Antriebszapfeη 15- die Platte 10 in !Richtung des Teils 16 in Fig. 1 in Umdrehung versetzt« Der Motor 14 und die anderenlionstruktionselemente des Mechanismus sind auf einer Grundplatte 17

montiert» Der Schreib-Lesekopf 11 ist zusammen mit einer Kopfhalterung montiert, die auf einem Kopfträgerarm 18 angebracht ist* Der Kopf trägerarm 18 ist so montiert_s daß er um eine Welle 19 drehbar ist, und wird von einer Platte 20 bewegt, in der eine spiralförmige Nuf ausgebildet ist« Die Platte 20 wird schrittweise in Richtung des Pfeils 22 durch die. vorgegebenen Schritte des Schrittmotors 21 bewegt, der an der Unterseite der Grundplatte 17 befestigt ist»' In der Platte 20 ist eine spiralförmige Führungsnut 24 ausgebildet, in die der Ansatz 23 eingreift, der vom Ende des Kopfträgerarms 18 nach unten ragt, und wenn die Platte 20 gedreht wird, dreht die Führungsnut 24-den Köpfträgerarm 18 zusammen mit der Kopfhalterung um die Yfelle Λ% Der Weg des Kopfes 11 ist durch den Pfeil 25 angezeigte Die geometrischen Beziehungen bei der Verschiebung des Kopfes werden im Zusammenhang mit den Figuren 6 und 7 ausführlich beschrieben*

Damit der Lese-Schreib-Kopf 11 die auf der Platte 10 aufgezeichneten Informationen ablesen oder Informationen auf die Platte aufzeichnen kann, muß der Kopf 11.mit einem geeigneten Druclv an die Platte 10 angedrückt werden. Der Druck ist genau, im Bereich des Kopfes 11 anzuwenden denn wenn die Einflußlinie des Drucks nicht mit der Mittellinie des Kopfes 11 zusammenfällt, wird ein Drehmoment erzeugt, das die Platte 10 zu verbiegen sucht, wodurch die genaue Anpassung zwischen dem Spalt des Kopfes 11 ußd der Oberfläche der Platte 10 gelockert und die Aufzeichnungs» oder Ablesequa~ lität vermindert wird und in bestimmten Fällen der einwandfreie Betrieb unmöglich gemacht werden kann»

Der erforderliche Druck wird durch das Polster 26 erzeugt,

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das vorzugsweise aus Filz besteht und auf der den Kopf 11 gegenüberliegenden Seite der Platte angeordnet ist» Während der Verschiebung des Kopfes 11 sollte für eine entsprechende Verschiebung des Polsters 26 gesorgt werden, so daß die Einflußlinie der Druckkraft stets in der Mittelinie des Kopfes 11 bleibt. Das Polster 26 ist am Ende einer Blattfeder 27 montiert, die in einem Stück mit einem beweglichen Arm 28 ausgeführt ist, so daß sie einen Schaft dieses Armes bildet» Der bewegliche Arm 28 ist so montiert, daß er um die Welle 19 drehbar ist« Der erforderliche Kopfdruck wird durch die Spannkraft der Blattfeder 27 erzeugte

Der bewegliche Arm. 28 wird vom Kopfträgerarm 18 gedreht, Z₁₁ diesem Zweck verläuft eine Platte 29 von äußeren Ende des Kopfträgerarms 18 senkrecht zur Ebene der-Platte 10 aufwärts und ein Schleifer 30 erstreckt sich vom Ende der Platte 29 zum Inneren der Einheit hin» Der Schleifer 30 greift in eine Aussparung ein, die in der Hinterkante eines Gleitelements yi ausgebildet ist, und während der Drehbewegung des Kopfträgerarms 18 bewegt der Schleifer 30 das . Gleitelement 31 in Richtung des Pfeils 33« Das Gleitölement y\ ist so in einer Führung montiert, daß es eine lineare Bewegung in Richtung des Pfeils 33 ausführt, und es enthält einen in Fig» 1 nicht dargestellten Stift, der in das Ende des beweglichen Arms 28 eingreift« Der beweglicheArm 28 wird durch die Feder 34 gespannt, deren anderes Ende am Stift 35. "befestigt ist, '

Der oben beschriebene Mechanismus sorgt für die Drehbewegung der Platte 10, für die Verschiebung des Kopfes 11, für Erzeugung des Kopfdruckes und für die geeignete Verschie-

bung des Polsters 26, die der Verschiebung des Kopfes 11- entspricht«,

In den Figuren 2 and 3 ist; der Mechanismus von Fig* 1 so dargestellt^ daß er in zwei Teile unterteilt ist,was einer konkreten !Realisierung des Mechanismus entspricht« Fig» 2 zeigt den ersten !Teil, das heißt den Antrieb 1 des Geräts zu dem eine Kassette 2 hinzugefügt werden kann, die den anderen Teil des Geräts bildet und in Fig* 3 dargestellt ist«

Der in Fig_e 2 dargestellte Antrieb 1 enthält den Kopf 11 mit der Kopfhalterung und dem Kopfträgerarm 18, dem Motor 14- mit der zentralen Welle 13 und den Antriebszapfeη 15 sowie den Schrittmotor 21 mit der Platte 20, die alle auf der Grundplatte 17 montiert sind₀ Zur korrekten Positionierung und Fixierung der Kassette 2 besitzt die Grundplatte 17 Führuxigsstifte 36 bzw* 37 an beiden Seiten, und für den genauen Anschlag der Kassette 2 sowie zur Festlegung ihrer Unterstützimgssbene besitzt die Grundplatte mehrere Anschlagbolzen 38, 39 und 40, deren obere Flächen in einer gemeinsamen Ebene liegen«. .

Der Antrieb 1 enthält den vom Magnetfeld eines Steuermagneten (in Fig_e 2 nicht dargestellt) bewegten Stab 4-1,' der die Kraft des Polsters 26 regelt, das den.Kopfdruck erzeugt«. Die gesteuerte Bewegung des Stabes 41 ermöglicht und verhindert die Erzeugung des Kopf drucks iii der in den folgenden Teilen der Patentbeschreibung dargestellten Weise«

Figo 3 zeigt die Konstruktionselemente, die zur Kassette 2 gehören^ Das besseren Verhältnisses halber zeigt Fig. 3 von diesen Elementen nur diejenigen, die im Zusammenhang mit

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Fig« 1 beschriebene worden sind« Die Kassette 2 umfaßt einen Kassettenkörper 42., der vorzugsweise aus einem stoßfesten, elastischen Plastemafterial besteht,, Der Kassette nkörper 42 umfaßt eine obere Platte 43 und eine untere ,Platte. '44* Obgleich in den weiteren Figuren der Zeichnung die Kassette 2 aus verschiedenen Eichtungen dargestellt ist, werden in den folgenden Teilen der Patenbeschreibung die obere Platte 43 immer als "obere Platte" und die untere Platte 44 gemäß' der Darstellung in Fig* 3 als "untere Platte" bezeichnet. An beiden Seiten des Kas~ settepliörpers 42 sind Aussparungen 45 bzw* 46 ausgebildet* die mit Führungsstiften 36 und 37 des Antriebs 1 in Eingriff sind und die Position der Kassette in der Horizontalebene festlegen»' .

Der Führungsmechanismus des Polsters 26 entspricht voll der in Fig_e 1 dargestellten Konstruktion; ein geringfügiger Unterschied liegt darin, daß der bewegliche Arm 28 sich um den Stift 47 drehen kann, der am Kassettenkörper 42 be- festigt ist, und daß die Feder 34 auf dem Stift 48 gelagert istj der gleichfalls am Kassettenkörper 42 fixiert ist» Die Achse des Stiftes 47, die den-Mittelpunkt der gekrümmten Bahn des Polsters 26 bildet, fällt in die Verlängerung der Achse der Welle 19_f die zum Antrieb 1 gehört, oder ist nur leicht gegen die Achse der Welle*19 versetzt, so daß das Polster 26 der Verschiebung des Kopfes 11 folgt, wie schon früher beschrieben wurde_β

Durch Einbeziehen des Polsters 26 und des Kopfandruckmechanismus in die Kassette 2 ist die Konstruktion und die In-. standhaltimg des Antriebs 1 beträchtlich einfacher geworden» Der .Verschleiß-des Filzmaterials, aus dem das Polster 26

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besteht, ist relativ stark, weshalb das Polster in her-•kömmlichen Konstruktionen, bei denen es in den Antrieb eingebaut war, häufig ausgwechse.lt werden'mußte«, Im Gegensatz zu-einer derartigen Konstruktion muß das Polster nicht ausgewechselt werden, wenn es in die Kassette eingebaut istj, weil die Lebensdauer des Polsters größer ist als die der Magnetplatte« Die-einfache Konstruktion des Antriebs rührt unter anderem von der. wesentlichen Verringerung der Höhe her, die sich daraus ergibt, daß es nicht mehr notwendig ist, den Kopfdruck von der gegenüberliegenden Seite der Informationsaufzeichnungsplatte zu erzeugen und das Polster entsprechend zu bewegen_e

Fig_o 4 zeigt die Konstruktion der oberen Hälfte des Kasßettenkörpers 42 in einer auseinandergezogenen perspektivischen DarstellüDgi in der die Kassette mit der Unterseite nach oben dargestellt ist« In Fig_o 4 ist die innere Kon-= struktion der oberen Platte 43 des Kassettenkörper 42 sieht«. bar. Das Innere der oberen Platte. 43 ist durch die Trennwand y\d in zwei Teile unterteilt* Der kleinere Teil wird zur Aufnahme des Gleitelements y\ undder zugehörigen Führungselemente genutzte Das Gleitelement 31 besitzt eine Längsnut 31 &_s in die der Führungsstab 31b eingepaßt 'ist» Führungsstab 3Tb ist durch Stifte fixiert (in Fig_e 4 nicht dargestellt), die in entsprechende Bohrungen eingreifen* die in den Bndteilen des Führungsstabes 31b angebracht sind« Ein Zugbolzen 31c ragt aus der Ebene des Gleitelements 31 hervor, die der oberen Platte 43 gegenüberliegt, und greift in eine Gabel 28a ein, die im Endteil des beweglichen Arms 28 ausgebildet ist₀

Im Kassettenkörper 42 ist der Stift 47 sichtbar, der eine

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Drehachse für den beweglichen Arm 28 bildet, sowie der Stift 48, der die Feder 34 hält» In der oberen Platte 43 des Kassettenkörpers 42 sind zwei längliche Fenster 49 und 50 sichtbar· Hinter dem Fenster 49 befindet sich ein Anzeigearm 51» der in einem Stück mit dem beweglichen Arm 28 aasgeführt ist und von diesem seitlich absteht, und die zum Fenster gerichtete Fläche des Anzeigearms 51 trägt eine Markierung in Form eines Farbflecks' oder eines kleinen Linienabschnitts„ Wenn die Kassette 2 von oben betrachtet \vird, ist die Markierung durch das Fenster 49 sichtbar* Der bewegliche Arm 28 folgt, zusammen mit dem Anzeigearm 51, durch eine entsprechende Drohung der Bewegung des Kopfes, und die Stellung der Markierung zeigt durch das. Fenster 49 die Stellung des Kopfes 11 relativ zur Platte 10 an_a Der Anzeigearm 51 kann das benachbarte Fenster 50 niemals verdecken«

Das Fenster 50 wird benutzt, um zu kontrollieren, ab sich die Platte 10 drehte Zu diesem Zweck kann die obere, das heißt die rückwärtige Fläche der Platte eine spiralförmige Markierung besitzen, und wenn die Abdeckung der Platte 10 unter dem Fenster 50 entfernt wird, ist ein Teil der spiralförmigen Markierung sichtbare Wenn, die Platte rotiert, führen die durch das Fenster 50 sichtbaren Linienabschnitte scheinbar eine lineare Bewegung aus»

In Fig. 4 ist eine Abhebeplatte 52 dargestellt, die aus elastischem Material' besteht und zwischen dem beweglichen Arm 28 und der in Fig_e 4 nicht dargestellten Platte 10 angeordnet ist« Die Stellung der Abhebeplatte 52 wird durch die Stifte 53 und 54 fixiert, die aus der oberen Platte 43 des Kassett.enkörpers 42 hervorstehen» Am Ende der .Außensei-

te der Abhebeplatte 52 ragt eine Leiste aas der Platte 52 hervor, die in einer vollständig zusammengebauten Kassette in der Achse des Hebestabs 41.im Antrieb 1 liegt₈ wenn die Kassette in den Antrieb eingelegt wird_e Die Ebene der Abhebeplatte 52 wird so gebogen, daß siein der Ruhestellung die freie Bewegung des Polsters, das am Ende der Blattfeder 27 senkrecht zur Zeichnungsebene montiert ist, nicht blockiert, das heißt, daß sie das Polster nicht daran -hindert, auf die Platte 10 zu drücken« Wenn der Hebestab 41 im Antrieb 1 nach außen hervorsteht, dann geht er durch eine Bohrung im Kassettenkörper und drückt die Leiste 55 in Richtung auf die obere Platte 43 hin, und durch die entsprechende Verschiebung der Anhebeplatte 52 wird die Blattfeder 27 zusammen mit ,dem Polster 26 von der Platte 10 abgehoben, wodurch der Kopfdruck auf Hull reduziert wird«

Im oberen Teil von Fig_e '4 ist eine Federklammer 56 dargestellt, die eine Klemmscheibe ^7 enthält, die in einer Lage entsprechend derjenigen der massiven Nabe der Platte 10 , (Fig* 1) angeordnet ist. Die Position der Federklammer 56 wird durch die.Stifte 58 und 59 festgelegt, die aus der In~ nenseite der oberen Platte 43 hervorstehen und in entsprechende Bohrungen im Mittelteil der Feder eingreifen« Die Federklammer ^7 der Feder 56 ist in Richtung der Platte gebogen, und wenn die Kassette zusammengesetzt wird₉ übt sie eine konstante Kraft auf die obere Fläche der Nabe 12 der Platte 10 aus*

Fig«, 5 zeigt die Konstruktion des unteren Teils der Kassette in einer auseinandergezogenen perspektivischen Darstel— lung ähnlich derjenigen von Fig* 4_e Der. Einfachheit halber sind nur die zum Verständnis nötigen Elemente dargestellt«, So seiger, die Figuren 4 und 5 beispielsweise nicht verschie-

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dene Verstärkungsrippen und Positionierungs-Vertiefung der Kassette·

In der Grundplatte 44 des Sassettenkörpers 42 ist eine kreisförmige öffnung 60 zum Einführen der Antriebseinheit ausgebildet, und die Mittellinie der Öffnung 60 fällt mit derjenigen der Platte'10 zusammen. Außerdem enthält die Grundplatte 44 eine längliche öffnung 61, durch die der Kopf 11 eingeführt und verschoben werden kann« In Fig« 5 ist erkennbar, daß die öffnung 61 in einem Eckbereich der Kassette . liegte Über der Grundplatte 44 ist eine Abdeckplatte 62 an« geordnet, die eine kürzere Längsabmessung ai_s die Kassette besitzt und frei in einer Längsführung läuft, wenn die Kassette vollständig zusammengesetzt ist» In der Abdeckplatte 62 ist eine öffnung 63 ausgebildet, die dej? Öffnung 60 entspricht und die in einer geeigneten Stellung der Abdeckplatte 62 die Öffnung 60 freigibt₀ In dieser Stellung wird auch die andere Öffnung 61 freigegeben weil der. rechte Rand der Abdeckplatte 62 in einem gewissen Abstand links von der Innenseite der öffnung 61 liegt*

An der linken Seite besitzt die Abdeckplatte 62 zwei Verlängerungen 64 und 65, deren Enden nach oben gebogen sind* Diese aufrecht stehenden Enden werden von zwei Federn 66 und 67 nach rechts gezogen, wodurch die Abdeckplatte 62 zur rechten Kassettenwand hin vorgespannt ist. Im Mittelabschnitt des rechten- Randes der Abdeckplatte 62 ist eine Zunge '68 angeordnet, und in Linie mit der Zunge 68 ist.in der Seitenwand der Kassette ein Spalt 69 ausgebildet« Die Abdeckplatte 62 stößt so an den Kassettenkörper an, daß die Zunge 68 nicht in den Spalt 69 eingreifen, kann. Die Dicke der Zunge 68 ist vorzugsweise größer als die der Abdeckplatte 62_O In der Stellung, in der die Abdeckplatte 62 an die Seitenwand anstößt,

bedeckt sie die öffnungen 60 und 61 der Grundplatte 44 der Kassette und schützt auf diese Weise das Innere der Kassette und insbesondere die Informationsaufzeichnungs~ platte vor äußeren mechanischen Beschädigungen und vor dem Eindringen von Staub und Schmutz« Die Abdeckplatte 62 kann vorzugsweise eine dünne Metallplatte sein* Eine innere Stützplatte 70 ist über der Abdeckplatte 62 angebracht, die sich durch das Innere der Kassette erstreckt, in der die öffnungen 71 und 72. zur Einführung der Antriebselemente und des Kopfes ausgebildet sind. Die. Öffnungen .71 und 72 passen genau auf die öffnungen 60 und 61« In der Stützplatte 70 sind Längsschlitze 73 und 74- ausgearbeitet,.um die Verlängerungen 64 und 65 der Abdeckplatte 52 auf zunehmen^ und die kleinen Spiralfedern 66 und 67 sind in diesen Schlitzen 73 und 74 untergebracht_e Die rechten Enden der Federn -66 und 67 sind in entsprechenden Bohrungen eingehängt, die in der Stützplatte 70 ausgebildet sind«, Von diesen Bohrungen zeigt Fig₀ 5 die Bohrung 75o Die Stützplatte 70 ist mit Stiften 76 lind 77 ausgestattet, welche die Stellung der Deckel 78 und 79 fixieren, die die Informationsträgerplatte 10 einschließen* ^;

Die zentrale Nabe 12 der Platte 10 besitzt eine Zentrierboh-i rang 121 und eine Antriebsbohrung 122 (die auch als bogenförmiger Schlitz ausgebildet sein kann)_o Die Deckel 78 und 79 halten die Informationsaufzeichnungsplatte 10 sauber und entfernen statische Aufladungen von der Oberfläche der Platte, und ihre Aufgabe und Konstruktion ist ähnlich derjenigen · der Hüllen, die für. herkömmliche Minifloppy-Platten verwendet werden· Die Deckel 78 und 79 besitzen zentrale Öffnungen die die Oberfläche der Naben 12 freilassen« Weiterhin sind in den Deckeln 78 und 79 die öffnungen 80 bzw* 81 ausgebildet, die in Bereichen angeordnet sind, welche dem Bewegungs-

225 0 61

bereich des Kopfes 11 entsprechen« Die obere Fläche der Tnformationsaufzeichnungsplatte 10 ist mit einer spiralförmigen Anzeigemarkierung 82 versehen, die entsprechend der im Zusammenhang mit Fig. 4- gegebenen Erläuterung gewährleistet j daß die Drehbewegung der Platte durch das Fenster 50 in der oberen Platte 43 kontrolliert werden kann_e Für diesen Zweck besitzt der obere Deckel 79 ein Fenster 83 direkt unterhalb des Fensters 50·

In den Figuren 6 und 7 wurde der Weg des Lese-Schreib-Kopfes 11 mit den Informationsaufseichnungsspuren angedeuteto Fig* 6 zeigt die Draufsicht auf die Grundplatte 44 der Kassette, wobei -von den inneren Konstruktionsteilen nur die längliche Öffnung 61 dargestellt wurde. In Fig. wurde der reale und unverzerrte Maßstab angewendet« In der öffnung 61 wurde der Kopf 11 in Stellungen dargestellt, die den äußersten und innersten Spuren 3 und 5 entsprechen (im letzteren Falle durch gestrichelte Linien)« Die Informationsauf Zeichnungsspuren, sind konzentrische kreisförmige Bahnen mit einem gemeinsamen Mittelpunkt Null, der in der Achse der Platte 10 liegt* Die Bewegung"des Kopfes 11 erfolgt ebenfalls entlang einer kreisförmigen Bahn, deren Mittelpunkt P durch die Achse der Welle (Fig* 1) definiert ist« In Fig« 6 ist erkennbar, daß der Winkel , der durch die der äußersten bzw» innersten Stellung des Kopfes entsprechenden Radien aufgespannt wird, im wesentlichen gleich dem Winkel ist, der durch die Linienabschnitte definiert wird, die vom.Mittelpunkt Null zu den gleichen extremen Magnetkopfpositionen gezogen werden» Diese Gleichheit der Winkel folgt aus der besonderen geometrischen Anordnung der Mittelpunkte Null und P₀

-21 -.-225061

In Fig»· 7 ist die öffnung 61 in vergrößertem Maßstab dargestellte ©er Kopf 11 ist in drei Stellungen dargestellt , die der äußersten Spür 3* der mittleren Spur 4 bzw« der innersten Spur 5 entsprechen« Zwischen einer langente an die äußerste Spur 3ι gezeichnet im Mittelpunkt des Kopfes 11a_$i und dem Radius R_&, gezeichnet zum Mittelpunkt P des Kopfweges, kann ein maximaler Winkel _ gemessen werden* Dieser Winkel verringert sich ein a

wenig, wenn der Kopf entlang seiner Bahn gedreht wird_t und wenn der Kopf 11b in der mittleren Spur 4 steht, hat der Winkel , einen mittleren Wert. Wenn der Kopf 11c in der inneren- Spur steht, erreicht der entsprechende Winkel

_ ein Minimum© Natürlich sind diese Änderungen des Winkels sehr geringfügig im Vergleich zu seinem absoluten Wertο Der Spalt des Lese-Schreib-Kopfes, der parallel zur kürzeren Seite des länglich geformten Kopfes verlauft₉ liegt im gesamten Bewegungsbereich des Kopfes in der Verlängerung der Radien R , R^ und R , die vom Mittelpunkt 0 aus gezeichnet werden«,

Im Falle der oben beschriebenen geometrischen Anordnung ist die Winkeldifferenz ein Maximum annimmt, wenn der Kopf in der mittleren Spur 4 steht«, Die maximale Winkeldifferenz ist stets kleiner als 1 -Grad₀ Diese Winkeldifferenz hat nur einen vernachlässigbaren Einfluß auf.die realisierbare spurbreite«

Zur Veranschaulichung der geometrischen Bedingungen werden die folgenden typischen ?/erte angegeben; die sich auf die in Figo 6 dargestellte Realisierung beziehen; Die Breite des Kassettenkörpers 42 beträgt 76 mm_s seine Länge 100 mm. Indiesem Falle ist der Abstand zwischen dem Mittelpunkt 0

2250 81

und der oberen kürzeren Seite der Kassette gleich 38 mm und der Abstand zwischen dem Mittelpunkt P und der gleichen Kassettenseite gleich 82,5 nua_e Der Mittelpunkt O fällt in die zentrale Symmetrielinie der Kassette und der Mittelpunkt P fällt praktisch in den Bereich der Kassettenseitenwande Die Abmessungen der öffnung 61 sind 12 χ 23 mm und der Abstand zwischen ihrer Oberseite und der oberen * Kassettenwand beträgt 14,7 ram» Bei solchen Abmessungen wird eine Spurbreite von 250 um infolge des.oben erwähnten Spurfehlers auf 249,96 um reduziert« Die geometrischen Beziehungen, die in Systemen mit einem endlichen Radius herrschenj "die eine, kreisförmige Bahn mit minimalen Spurfehler verfolgen, sind auf dem Gebiet der Plattenspieler wohlbekannt» Die Anwendung derartiger Beziehungen auf dem Gebiet der Informationsaufzeichnung auf einer in. einer Kassette befindlichen Platte ist von wesentlicher Bedeutung, weil auf diese Weise die Abmessungen des Antriebs und der Kassette wirksam reduziert werden können, so daß nur ein vernachlässigbarer Spurfehler erzeugt wird. Wäre die öffnung 61 in Höhe des Mittelpunktes O angeordnet und eine radiale Kopfverschiebung angewendet worden, dann hätte dies z\x einer beträchtlichen Vergrößerung der Kassettenbreite geführt, und in diesem Falle-hätte man einen genügend grossen Raum im Antrieb für den Kopf Verschiebungsmechanismus vorsehen müssen»

Durch Anordnung der Kassette 61 in einem Eckbereich der Kassette und durch Anwendung von geometrischen Besiehungen, die zu einem minimalen Spurfehler führen, zusätzlich zu den oben erwähnten direkten Vorteilen wurde eine Basis für die Anwendung des früher beschriebenen Verschiebemechanismus

- ·2 2 5 0.6 1

für das KopfandruckpoIster geschaffen· Eine Bedingung .für die Einführung einer derartigen Konstruktion besteht darin, daß der Mittelpunkt der Verschiebungsbahn des Polsters im wesentlichen mit dem Mittelpunkt P der Verschie« bebahn des Magnetkopfes zusammenfallen sollte« Aus Fig» 6 ist ersichtlich, daß' der Mittelpunkt P innerhalb des Kas~ settenkö'rpers liegt, und dies ist eine günstige Eigenschaft weil es auf diese Weise möglich ist, die Achse der Drehbewegung des Polsters (das heißt den Stift 47 in Fig* 4) in die Kassette zu verlegene

Die Figuren 8. und 9 zeigen eine andere mögliche Realisierung zur Erzeugung des Kopfdruckes« Fig. 8 zeigt den oberen Teil des Kassettenkörpers 42 mit der oberen Platte 43« Die innere Anordnung ist ziemlich ähnlich der in Fig_e 4 dargestellte^ wobei der Hauptunterschied darin besteht, daß die Abhetaeplatte 52 ein besonderes Polster 26a trägt, das den gesamten Yerschiebungsweg des Kopfes 11 bedeckt«, Durch diese Konstruktion werden alle Elemente zur Bewegung des Polsters sowohl in der Kassette als auch, in Antrieb über«= flüssige Aus der Schnittaarstellung von Fig_e 9 ist ersiehtlichj daß die Abhebeplatte 52« die das Polster 26a trägt, gegen die Ebene der oberen Platte 13 leicht geneigt ist und durch ihre elastische Spannkraft den Kopfdruck erzeugte Die Leiste 55 wirkt mit dem im Antrieb-(Figo 2) angeordneten H_Gbestab 41 zusammen, wie schon früher beschrieben wurde, und ermöglicht die kontrollierte Erzeugung des Kopfdrucks« Experimentelle Ergebnisse haben gezeigt, daß diese Konstruktion ebenfalls einen Kopfdruck von ausreichender Qualität liefern kann»

In dieser Realisierung enthält die obere Platte 43 nur ein

- 2 2

einziges Fenster 50, weil durch den W_egfall des beweglichen Arms 28 und des dazugehörigen Mechanismus die Anzeige der gegenwärtigen Stellung' des Kopfes nicht in einfacher Weise gelöst werden kann»

Wir wenden uns nun Fig_e 10 zu, welche die Kassetenaufnah« meeinheit des Antriebs 1 in einer vereinfachten Schnittdarstellung zeigt« Eine Kassettenhalterung 84 kann aus dem Körper 1 um eine Drehachse 83 nach außen geschwenkt werden· Die Schwenkbewegung kann durch einen Hebel kontrolliert werden, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist» In der dargestellten äußeren Stellung der Kassettenhalterung. 84 wird die letztere durch eine Klinke 86 gestützt, die um eine Welle 8.5 drehbar ist. Eine Feder 87 spannt die Klinke 86 in Vorwärtsrichtung vor, 'das heißt in Richtung zur Kassettenaufnahmeöffnung«, Eine weitere Feder 88 spannt die Kassettenhalterung in Richtung zum Körper des Antriebs 1 vor, jedoch verhindert die Klinke 86, daß die Kassetten-= halterung 84 in den Körper einschnappt»

In dieser äußeren Stellung kann die Kassette 2 leicht in Richtung des Pfeiles 89 in. die Kassettenhalterung 84 eingelegt werden» Ein Stab 90 geht durch die Rückwand der Kassettenhalterung 84 hindurch und ragt in den Kassettenaufnahmeraum 91 hinein, der in der Kassettenhalterung 84 ausgebildet ist. Beim Einlegen der Kassette 2 wird das Ende des·Stabes 90 in den Spalt 69 eingeführt, der in der kürzeren S_eitenwand. der Kassette ausgearbeitet ist (Fig, 6), stößt am die Zunge 68 der Abdeckplatte 62 und drückt sie rückwärts in die Richtung entgegengesetzt zum Pfeil 89» 'Die Länge des Stabes 90 ist so gewählt, daß bei voll eingelegter Kassette die Abdeckplatte 62 die Öffnungen 60_s

_ö 25 « ^ 4 3 y @ s

und 70} 71 freigibt» Im letzten Abschnitt der Kassetten-" einlegebewegung stößt die Kassette an die Klinke 86 an und drückt sie nach hinten, gegen die Spannkraft der Feder 87* Wenn,die Klinke 86 nach hinten gedreht wird, wird die Arretierung der Kassettenhalterung 84- gelöst, und die Kassettenhalterung 84- wird mit der eingelegten Kassette 2 durch die Kraft der Feder 88' in die Betriebsstellung des Antriebs 1 eingeklinkt«, Die genaue Positionierung der Kassette erfolgt durch die Führungsstifte und Aussparungen, die schon im Zusammenhang mit Fig© 2 und 3 "beschriebenen wurden_ö Von diesen Elementen zeigt Fig_o 10 den Führungsstift 36 und die Führungsaussparung 45>_e In der Grundplatte der Kassettenhalterung 84 sind geeignete Öffnungen zur Aufnahme von Bauteilen ausgebildet, die vom Antrieb 1 in die Kassette hineinragen«,

Die Figuren 11 und 12 sind ähnlich den Figuren 2 und 3 und zeigen ein InformationsaufZeichnungsgerät, in dem beide Seiten der flexiblen Informätionsaufzeichnungsplatte zur Aufzeichnung von Informationen genutzt werden«, Aufgrund der weitgehenden Ähnlichkeit der in den Figuren 11 und 12 dargestellten Elemente mit den früher beschriebenen Konstruktionen wsrden nur diejenigen Teile im Detail erläutert, die sich von den früher beschriebenen unterscheiden·

Fig* .11 zeigt einen Antrieb 101 mit einem konstruktiven'Unterbau, der aus der Grundplatte 117'besteht, die den Motor 114 und den Schrittmotor 121 trägt. Die Grundplatte 117 trägt eine Welle 119 alt einem daran befestigten Kopfträgerarm 118, der um die Welle 119 gedreht werden kann«, Eine obere Kopfhalteplatte 108 ist in einem Stück mit dem Kppfträ« gerärm 118 ausgeführt, die Ebene dieser Platte ist parallel

zur Ebene des Kopfträgerarmes 118« Der Kopfträgerarm 118 trägt einen ersten Kopf 111a und die Kopfhalteplatte 108 trägt einen zweiten Kopf 111b, der den unteren Kopf 111a gegenüberliegt* Die Drehbewegung des Kopfträgerarme 118 wird durch eine spiralförmige Nut gesteuert, die in einer auf der Spindel des Schrittmotors 121 befestigten Platte 120 ausgebildet ist, so daß die Nut einen Ansatz 123 aufnimmt, der am Ende des Kopfträgerarms 118 nach unten hervorsteht»

Im.Betrieb berühren die beiden gegenüberliegenden Köpfe 111a und 111b mit einem vorgegebenen Druck beide Seiten der in der Kassette 102 eingelegten Platte 110«, und wenn die Platte 102 in Umdrehung versetzt wird, können Informationen auf beide Seiten der Platte "102 geschrieben oder davon abgelesen werden* Der erforderliche Kopfdruck wird durch die elastische Spannkraft der Kopfhalteplatte 108 eingestellt«, In dieser Realisierung braucht kein· Andruckpolster eingesetzt zu werden· In der Startstellung des Antriebs 101, die in Fig«, 11 dargestellt ist, kann die Kassette 102 leicht in den Antrieb 101 eingelegt werden, und das Einlegen kann beispielsweise durch die in Figo 10 dargestellte Realisierung erfolgen,» Zur Durchführung der Informationsschreiboder -leseoperationen ist der Schrittmotor 121 zu betätigen, so daß der Kopfträgerarm 118 zuerst in Richtung des Pfeils 125 gedreht wird, wodurch die Köpfe den Bereich der geforderten Spur erreichen«, Ein Mechanismus, der in Fig* 11 nicht dargestellt ist, hält, während der Drehbewegung des Kopfträ» gerarms 118 einen vorgegebenen Abstand zwischen dem Kopfträgerarm 118 und der Halteplatte 108 ein_s bis die Köpfe ά-en .Bereich der entsprechenden Aufnahmeöffnungen in der Kassette erreichen« Der Abstand ist etwas größer als die volle Höhe der Kassette«

225

Fig» 12 zeigt die schematische Dartstellung der Kassette 102« In dieser Realisierung besitzen sowohl die untere als auch die obere Platte 144· bzw, 143 entsprechende öffnungen für do$ Einführen der Köpfe 111a bzw„ 111b» Die auf der unteren Platte 144, das heißt im unteren Teil des Kassettenkörpers 142 angeordneten Elemente sind im wesentlichen die gleichen wie in Fig« 5 dargestellt. Die Konstruktion de3 oberen Teils des Kassettenkörpers 142-, dargestellt in Figo 13,. ist ähnlich dieser Konstruktion* Der obere Teil der in Fig« 13 dargestellten Kassette umfaßt drei Hauptteile: den oberen Teil des Kassettengehäuses einschließlich, der 'oberen Platte 143, eine Abdeckplatte 162 und eine innere Stützplatte 170_θ In der oberen Platte·143 ist eine öffnung 161 ausgebildet, und in der inneren Stützplatte 170 befindet sich eine öffnung 172, und der obere Kopf 111b wird, wenn die Abdeckplatte 162 in der hinteren Stellung steht, durch die öffnungen 171 und 172 zur Oberseite der Platte 110 eingeführte Zwei Verlängerungen 164 bzwo 165 der Abdeckplatte sind mit zwei abwärts gebogenen Ansätzen versehen, und die Ansätze sind hinreichend langj um die entsprechenden aufwärts gebogenen Ansätze an den Enden der Abdeckplatte 162 in der unteren"Hälfte der Kassette zu. umfassen. Auf Grund dieser Konstruktion verschieben sich die Abdeckplatten 62 und 162 gleichzeitig, wenn die Kassette 102 in den Antrieb eingelegt wird, und auf diese Weise werden die öffnungen für beide Köpfe 111a und 111b freigegeben^ Die Informationsaufzeichnungsplatte wird durch eine Federklemme 1^6 vorgespannt, die durch die Stif~* te 1^8 und 159 fixiert wird, entsprechend der Darstellung in Fig, 4» ' .

Durch Anwendung der in den Figuren 11, 12 und 13 dargestell-

22S0 61

ten Konstruktion kann eine andere mögliche. Realisierung entworfen werden, in welcher die Kopfhalteplatte 108 ein Filz«Andruckpolster (in der'Zeichnung nicht dargestellt) anstelle des zweiten Kopfes 111b trägt. In diesem Falle kann nur eine Seite der Platte zur Informationsaufzeichnung genutzt werden.

Claims

-29« .225061

Erfindgpgsansprach;

1, .. Inf o:mat ionsauf ze ichnungsgerät mit einer in eine Kassette eingelegten Platte, enthaltend einen Antrieb und eine rechteckige Kassette, die mit dem Antrieb gekoppelt werden kann, wobei die Kassette eine flexible Informationsauf zeichnungsplatte mit massiver Zentriernabe enthält, die in der Kassette rotieren kann, und der Antrieb eine Welle für die Umdrehung äer Platte bei' in den Antrieb eingelegter Kassette ₉ einen Motor, zur Drehung der Welle, einen Kopf zum Schreiben von Informationen auf kreisförmige Info.riB.ationsspuren der rotierenden Platte oder zum Ablesen der Informationen von den Spuren, eine Kopfverschiebeeinheit, die den Kopf zu. den Informations spure η hinführ-t, und Elemente zur Positionierung der Kassette enthält und die Kassette entsprechende Öffnungen zur Aufnahme der· Antriebs·» welle und des Lese-Schreib-Kopfes"besitzt; gekennzeichnet dadurch, daß die Informationsaufzeichnungsplatte (10) so in der Kassette angeordnet ist, daß zwischen der Platte (10) und einer kürzeren und zwei längeren Seitenwänden der Kassette im wesentlichen der gleiche'erste Abstand und zwischen der Platte (10) und der anderen kürzeren Seitenwand ein viel größerer zweiter Abstand besteht und'die Kassette (2) eine untere Platte (44) besitzt, in der die öffnung (61) zur Aufnahme·des Kopfes (11) in einem Eckbereich ausgebildet ist, der nahe der ersten kürzeren Seitenwand liegt, und daß die KopfVerschiebeeinheit Elemente zur Verschiebung des Kopfes (11) entlang einer gekrümmten Bahn enthält, wobei der Mittelpunkt (P) dieser gekrümmten Bahn in der Nähe der längeren Seitenwand der Kassette liegt, welche die Ecke definiert, und daß in der Bahn für die 'Kopfbewegung die relative Winkelstellung des Kopfes (11) zu. den auf der Platte (10) ausgebildeten Informationsspuren innerhalb eines vernachlässigbaren Spurfehlerbereichs konstant ist ο

2* Gerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Kassette (2) ein Andruckpolster (26) zur Erzeugung des erforderlichen Kopfdrucks enthält, wobei das Andruckpolster (26) auf der dem Kopf (11) gegenüberliegen-» den Seite der Magnetplatte an Stellen angeordnet ist, die der Verschiebungsbahn des Kopfes entsprechen*

3» Gerät nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch^ äaß das Andruckpolster (26) auf einer Blattfeder (27) montiert ist, die in einem Stück mit einem bewegliehen Arm (28) ausgeführt ist, und daß der bewegliche Arm (28) um einen Zapfen (47) drehbar ist, der aus der oberen Platte (43) der Kassette (2) hervorragt, und daß die Achse des Zapfens (27) nahe beim Mittelpunkt (P) der Kopfverschiebungsbahn liegt, daß der obere iDeil des Körpers (42) der Kassette ein Gleitelement (31) besitzt, das in Querrichtung in einer Führung läuft und eine Aussparung (32) besitzt, die ein Ende des beweglichen Arms (28) aufnimmt und daß eine Spannfeder (34), die an einem Ende des Kassettenkörpers (42) befestigt ist, mit dem beweglichen Arm (28) gekoppelt ist·

4« Gerät nach Punkt 3» gekennzeichnet dadurch, daß in dem Antrieb (1) die Kopfverschiebeeinheit einen drehbar gelagerten Kopfträgerarm (18) und den auf dem Kopfträgerarm (18) montierten Kopf (11) enthält, daß der Kopfträgerarm (18) ein Endteil mit einer Platte (29) besitzt, die beim Einlegen der Kassette in den Antrieb aus der Umrißlinie der Kassette nach oben, ge.bogen ist, und daß die Platte einen Schleiger (30) besitzt, welcher der Kassette entgegenragt und in die Aussparung (32) des Gleitelements (31) eingreift·

5* Gerät nach Punkt 3$ gekennzeichnet dadurch, daß der

* 31 - · * ^d ^{α ϋ}

bewegliche Arm (28) in einem Stück mit einem Anzeigearm

(51) ©.usgefürht ist, der eine sichtbare Markierung trägt, und daß die obere Platte (4-3) der Kassette ein Fenster (49) besitzt, durch das Verschiebungsweg der. Markierung sichtbar ist* . ·

6, . Gerät nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß der obere Teil des Kassettenkörpers (42) eine Trennwand (31d) enthält^ der eine Abteilung für das Gleitelement (31) bil»« det$ das einen Zugbolzen (31c) und eine Längsnut (31a) "besitzt, in die ein an der Kassette befestigter Führungsstab (31b) eingepaßt ist_s und d@3 das Ende des beweglichen Arms (28) eine Gabel (28a) bildet, die den Zugbolzen (31c) umfaßto ·

7o Gerät nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß die' Kassette eine Abhebeplatte (52) besitzt, die an der Innenseite der oberen Platte (43). des Kassettenkörpers (42) montiert ist und aus einem elastischen Material besteht? dies© Abhebeplatte (52) ist ein wenig zum Inneren der Kas« sette hin gebogen, und der gebogene Teil der Abhebeplatte

(52) ist mit einem quer verlaufenden Ansatz (^35>) versehen, der Antrieb (1) enthält einen verstellbaren Hebestab (41), der so angeordnet, ist, daß er an den Ansatz (,^5) in der Kassette anstoßen kann, und der Kassettenkörper (52) enthält einen Kanal zur Aufnahme des Hebestabs (41 )_o

8» Gerät nach.Punkt 3 und 7₉ gekennzeichnet dadurch, daß die Abhebeplatte (52) an der von der oberen Platte (43) der Kassette abgekehrten Seite des beweglichen Arms (28) •angeordnet

2250 SI

9· Gerät nach Punkt 7t gekennzeichnet dadurch, daß auf der Abhebeplatte (52) ein Andruckpolster (26a) montiert ist, das sich durch einen Bereich erstreckt, der dem vollen Weg der Kopfbewegung entspricht«

10· Gerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Rückseite der Informationsaufzeichnungsplatte (1O)_P · die nicht für die Aufzeichnung von Informationen genutzt wird, mit einer spiralförmigen Markierung (82) versehen ist und daß in der oberen Platte (43) der Kassette ein Fenster (50) ausgebildet ist, das einen Teil der spiralförmigen Markierung (82) freigibt«,

11 ο Gerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß an der Innenseite der oberen Platte (43) der Kassette eine Federklemme (56.) angebracht ist, die eine Klemmscheibe {37) enthält, um die Nabe (12) der Informationsaufzeich«. nungsplatte (10) an die untere Platte (44) der Kassette anzudrücken«

12«, Gerät nach einem der vorstehend genannten Punkte _$ gekennzeichnet dadurch, daß die Kassette eine Deckplatte (62, 162) enthält, die in einer Richtung in einer Führung verschiebbar ist und zwischen der Informationsaufzeich~ nungsfläche der Platte (10) an der unteren und/oder oberen Platte der Kassette angeordnet ist, in der die Öffnung (61, 161) für den Kopf ausgebildet ist, und daß die Deckplatte (62, 162) zu einer Seitenwand der Kassette hin vorgespannt ist und in der vorgespannten Ruhestellung die öffnung (61, 161) für den Kopf und gegebenenfalls die Öffnung (60) für die Einführung der Antriebswelle abdeckt, und daß in der vorderen Seitenwand der Kassette ein Spalt

(69) an einer Stelle ausgebildet ist., die der Lage der -Abdeckplatte (62) entspricht, und daß der Antrieb (1) einen Stab (9.0) enthält, der bei Betriebsstellung der Kassette durch den Spalt (69) hindurchgeht und die Abdeckplatte (62) in eine Arbeitsstellung schiebt, in der die öffnung (61, 161) für den Kopf und die Öffnung (60) für die Antriebswelle unbedeckt sind*

13o Gerät nach Punkt 12, gekennzeichnet dadurch, daß die Abdeckplatte (2) eine Zunge (68) besitzt, die dem Spalt (69) gegenüberliegt, .

14· Gerät nach Punkt 12, gekennzeichnet dadurch, daß die Kassette eine innere Stützplatte (70 _f 170) enthält, die in der Kassette befestigt und an der Innenseite der Abdeckplatte (62, 162) befestigt ist; in dieser inneren Stützplatte (70, 170) sind öffnungen (72, 172 bzw₀ 71) zur Aufnahme des Kopfes und der Antriebswelle ausgebildete

Gerät nach Punkt 14, gekennzeichnet dadurch, daß die Abdeckplatte:,.(62) zwei rückwärtige Verlängerungen (64j 6^).besitzt, die mit Enden versehen, sind, die zur inneren Stützplatte (70) hin gebogen sind, und daß in der inneren Stützplätte (70> Schlitze (73, 74) zur Aufnahme der gebogenen Enden ausgebildet sind, und daß zwei Federn (66, 67) in den Schlitzen (73t 74) angeordnet und mit den Endteilen-sowie der inneren Stützpiatte (7O) verbunden sind»

16_e Gerät nach Punkt 15, gekennzeichnet dadurch, daß an den Innenseiten der unteren Platte (44) und der oberen Platte (43) der Kassette Abdäckplatten (62 bzw, 162) an-

- .2250 81

geordnet sind, die von Stützplatten (?O) bzw. (170) unterstützt werden, und daß die nach innen gebogenen Endteile der Verlängerungen einer Abdeckplatte von beiden Seiten in die entsprechenden Endteile der anderen Abdeckplatte eingreifen·

17. Gerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Antrieb (1) eine Grundplatte (17) enthält, die eine im Mittelpunkt (P) der Bewegungsbahn des Kopfes angeordnete Welle (19) trägt, daß ein Kopfträgerarm (18) um die Welle (19) drehbar montiert ist, daß der Lese-Schreib-Kopf (11)'auf dem Kopfträgerarm (18) so befestigt ist, daß der Kopfspalt im gesamten Bewegungsbereich des Kopfes in Richtung des zum Mittelpunkt (0) der Platte (10) gezogenen Radius liegt, daß der Kopfträgerarm (18) einen gebogenen Teil besitzt, der über den Bereich hinausgeht, wo der Arm .auf der Welle (19) montiert ist, und daß der gebogene Teil einen Ansatz (23) enthält, der in ein Element eingreift, welches die Bewegung des Kopfes steuert»
18. Gerät nach Punkt 17, gekennzeichnet dadurch, daß das Steuerglied eine Scheibe (20) ist, die auf der Spindel eines Schrittmotors (21) montiert ist, und daß die Scheibe (20) eine spiralförmige Führungsnut (24) für den Ansatz (23) enthält«
19. Gerät nach Punkt I7, gekennzeichnet dadurch, daß die Welle (119) einen Kopfträgerarm (118) trägt, an dem eine Kopfstützplatte (108) ausgebildet ist, die parallel zum Kopfhaiterungsteil des Kopfträgerarms (118) verläuft, daß die Kopfstützplatte (108) über dem erwähnten Teil des Kopfträger arms (118) angeordnet ist, so daß der Abstnad

- 35 -. .225 O 81

zwischen ihnen etwas größer ist als die Höhe der Kassette, und daß die Kopfstützplatte (108) einen zweiten Le« se~Schreib-Kopf (111b) oder ein Andruckpolster (126) trägt, der (oder das) dem ersten Kopf (111a) auf dem Kopfträgerarm (118) gegenübersteht«

20, Gerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Antrieb eine Kassettenhalterung (84) besitzt, die um ein Gelenk (83) nach außen geschwenkt werden kann, sowie eine Klinke (86), die um eine Welle (85) drehbar ist, welche am Antrieb befestigtist und in einen hinteren Teil der Kassettenhalterung. (84) eingreift, daß die Klinke (86) durch eine Feder (97) zur Kassettenhalterung (84) durch eine weitere Feder (88) zum Antrieb hin gezogen wird_o'

21 β Gerät nach Punkt 17? gekennzeichnetodadurch, daß die Grundplatte (17) Führungsstifte (36, 37) zur genauen Positionierung der Kassette beim Einlegen in den Antrieb und Anschlagbolzen (38, 39* 40) trägt, um die Ebene der unteren Platte (44) der Kassette zu definieren, und daß in den·Seitenwänden der Kassette Führungs-Aussparungen (45, 46) ausgebildet sind, die mit den Führungsstiften (36, 37) zusammenwirke η ο
22. Gerät nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch^ daß der Abstand zwischen der Welle (1Q) und dem Kopf (11), der auf dem Kopfträgerarm (18) befestigt ist, mindestens 1,5 mal größer ist als der Radius der äußersten Informationsaufzeichnungsspur (3) der Informationsaufzeichnungsplatte (10)_e