DD155678A3

DD155678A3 - DEVICE FOR SELF-EFFICIENT MANAGEMENT OF A CUTTING MACHINE FROM AGRICULTURAL MACHINES

Info

Publication number: DD155678A3
Application number: DD22173580A
Authority: DD
Inventors: Frank Mutscher; Lothar Naether; Reinhard Schaller; Volker Tilllig; Gerhard Windisch
Original assignee: Frank Mutscher; Lothar Naether; Reinhard Schaller; Volker Tilllig; Gerhard Windisch
Priority date: 1980-06-11
Filing date: 1980-06-11
Publication date: 1982-06-30
Also published as: BG43013A1; CS391281A1

Abstract

Vorrichtung zur selbsttaetigen Fuehrung eines Schneidwerkes nach der Bodenoberflaeche mit dem Ziel, die Schnitthoehe eines pendelnd bzw. schwimmend aufgehaengten Schneidwerkes automatisch konstant zu halten. Die Hoehensteuerung des Schneidwerkes erfolgt durch elektro-hydraulisch betaetigte Wegeventile (16), die den Hubzylindern (17, 18)zugeordnet sind und ueber einen zweikanaligen Dreipunktregler (14) angesteuert werden. Die erfindungsgemaesse Loesung sieht dabei eine Parallelschaltung der Hydraulikleitungen (19, 20, 21, 22) der beiden Hubzylinder (17, 18) ueber Drosseln (25, 26, 27, 28) vor, um die gegenlaeufige Beeinflussung von der verstellten auf die ruhende Schneidwerkseite und damit die seitliche Schwingneigung bzw. Instabilitaet waehrend der automatischen Bodenfuehrung zu unterbinden. Fuer eine brauchbare Funktion dieses Systems ist ein aus den geometrischen Abmessungen von Schneidwerk und Hubeinrichtung abhaengiges errechenbares Verhaeltnis der Durchmesser der Drosseln (27, 28) in den Zuleitungen (19, 20, 21, 22) der Hubzylinder (17, 18) zu den Durchmessern der Drosseln (25, 26) in den Verbindungsleitungen erforderlich. Um bei ploetzlich auftretenden Hindernissen manuell in die automatische Steuerung eingreifen zu koennen, ist eine Uebersteuerung bei Automatikbetrieb vorgesehen.Device for automatically guiding a cutting unit to the ground surface with the aim of automatically keeping the cutting height of a pendulum or floating suspended cutting unit constant. The height control of the cutting unit is done by electro-hydraulically actuated directional control valves (16), which are associated with the lifting cylinders (17, 18) and are controlled via a two-channel three-position controller (14). The solution according to the invention provides for a parallel connection of the hydraulic lines (19, 20, 21, 22) of the two lifting cylinders (17, 18) via throttles (25, 26, 27, 28) in order to counteract the interference on the stationary side of the cutting unit and thus to prevent the lateral tendency to oscillate or instability during the automatic Bodenfuehrung. For a useful function of this system is a dependent on the geometric dimensions of cutting and lifting device calculable ratio of the diameter of the throttles (27, 28) in the leads (19, 20, 21, 22) of the lifting cylinder (17, 18) to the diameters the throttles (25, 26) in the connecting lines required. In order to be able to intervene manually in automatic control of suddenly occurring obstacles, an override is provided in automatic mode.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zur selbsttätigen Führung' eines Schneidwerkes von Landmaschinen - Klasse AO1D 41/12 -Device for the automatic guidance of a cutting device of agricultural machines - Class AO1D 41/12 -

Anwendungsgebietfield of use

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Führung eines Schneidwerkes von Landmaschinen nach der Bodenoberfläche auf der Basis der Meßwerterfassung mittels Taster, die eine Quer- und Längskopierung gewährleistet.The invention relates to a device for automatic guidance of a cutting unit of agricultural machinery to the soil surface on the basis of the measured value by means of a probe, which ensures a transverse and longitudinal copy.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen 'Characteristic of the known technical solutions'

Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen an der rechten und linken Schneidwerksseite getrennt angebrachte Tastelemente oder geteilte Tasterwellen unter dem Schneidwerk die Schnitthöhe erfassen und durch mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektrische Übertragung unabhängig .voneinander die -den Seiten zugeordneten Hub-Devices are known in which on the right and left side of the cutting unit separately mounted feeler elements or split probe shafts under the cutting mechanism detect the cutting height and independently by mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical transmission .from the sides of the associated lifting

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.. · ... ·.

zylinder eines pendelnd aufgehängten Schneidwerkes beaufschlagen, um eine Längs- und/Oder Querkopierung zu gewährleisten.Apply cylinder of a pendulum suspended cutting unit to ensure a longitudinal and / or transverse copying.

So ist nach der US-PS 2 913 865 eine automatische Höhenregulierung für Erntemaschinen bekannt, bei der rechts und links vom Schneidwerk als Taster ausgebildete Gleitschuhe angebracht sind. Dabei sind die Gleitschuhe in ihren vorderen Enden durch den Messerbalken verbunden . und halten diesen somit in einem gleichmäßigen Abstand vom Erdboden. Die hinteren Enden der Gleitschuhe sind mit dem rechten und linken Träger des Schneidwerkes gekoppelt und diese seitlichen Träger wiederum am Rahmen der Grundmaschine angelenkt. In den vorderen Enden der Träger ist eine durchgehende Welle gelagert, auf der jeweils der rechten und linken Trägerseite ein Hebel zugeordnet ist, der über eine Schwinge mit dem rechten und linken Hubzylinder verbunden ist. Die Schwingen sind untereinander mit einer durchgehenden Welle gekoppelt, auf der ein Distanzstück mit Hebelarm, welches mit der rechten Schwinge starr verbunden ist und ein Anschlag, der die Hebelarmbewegung nach vorn und hinten begrenzt, fest aufgebracht ist.Thus, according to the US-PS 2,913,865 an automatic height adjustment for harvesters is known, are mounted in the right and left of the cutting mechanism designed as a button sliding shoes. The sliding blocks are connected in their front ends by the cutter bar. and thus keep it at a regular distance from the ground. The rear ends of the sliding shoes are coupled to the right and left supports of the cutting mechanism and these lateral supports are in turn articulated to the frame of the basic machine. In the front ends of the carrier a continuous shaft is mounted, on each of the right and left side of the carrier a lever is associated, which is connected via a rocker with the right and left lifting cylinder. The rockers are coupled together with a continuous shaft on which a spacer with lever arm, which is rigidly connected to the right rocker and a stopper, which limits the lever arm movement to the front and rear, is firmly applied.

Treten während des ErnteVorganges Bodenunebenheiten auf, werden die Gleitschuhe bewegt, wobei die Tasterauslenkung auf der rechten und linken Seite unterschiedlich sein kann. Dabei wird der seitliche Träger auf der höhenveränderten Mähwerksseite, je nach Ausheben oder Absenken des Gleitschuhes nach vorn oder hinten geführt, wodurch über den Hebel und die Schwinge der Hydraulikzylinder betätigt wird. Die Hub- oder Senkbewegungen sind jedoch aufgrund der Anordnung des Hebelarmes mit Anschlag auf der, die rechte und linke Schwinge verbindende, durchgehenden Welle begrenzt, wodurch nach dem Anliegen des Hebelarmes am Anschlag über diesen die Hub- oder Senkbewegung der einen Seite auf die nichtbewegte andereOccur during the harvesting process uneven floors, the sliding shoes are moved, with the Tasterauslenkung on the right and left side may be different. The lateral support is guided on the height-modified mower side, depending on the raising or lowering of the shoe forward or backward, which is actuated via the lever and the rocker of the hydraulic cylinder. However, the lifting or lowering movements are limited due to the arrangement of the lever arm with stop on the connecting the right and left rocker, continuous shaft, whereby after the concern of the lever arm at the stop on this the lifting or lowering movement of one side on the unmoved other

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Seite übertragen wird und somit das gesamte System gleichmäßig gehoben oder gesenkt wird.Page is transferred and thus the entire system is evenly raised or lowered.

Über einen Handhebel kann die automatische Verstellung abgeschaltet werden und damit durch einen zweiten Handhebel zur manuellen Betätigung übergegangen werden, bei der eine synchrone Betätigung der Wegeventile erfolgt und eo die Schnitthöhe eingestellt werden kann. Diese bekannten Einrichtungen, die bei Maschinen mit pendelnd aufgehängtem Schneidwerk eingesetzt sind, bei denen an der rechten und linken Seite des Schneidwerkes angebrachte Tastelemente die Schnitthöhe erfassen und auch unabhängig voneinander die zugeordneten Hubzylinder beaufschlagen, um eine Querkopierung zu erreichen, sind jedoch mit verschiedenen Mangeln behaftet.Via a hand lever, the automatic adjustment can be switched off and thus passed over by a second hand lever for manual operation, in which there is a synchronous actuation of the directional control valves and eo the cutting height can be adjusted. These known devices which are used in machines with pendulum suspended chopping unit, where detect on the right and left side of the cutter mounted sensing elements capture the cutting height and independently apply the associated lifting cylinder to achieve a cross-over, but are subject to various shortages ,

So arbeiten die Systeme in der Praxis instabil und neigen zu Schwingungen, die durch die gegenläufige Lageveränderung der nicht angesteuerten Seite hervorgerufen wird. Außerdem ist die seitliche Hub- oder Senkbewegung durch die Anordnung von Anschlägen begrenzt, wodurch beide Hubzylinder gleichmäßig bewegt werden und somit ein Anheben oder Absenken des gesamten Schneidwerkes um gleiche Beträge in gleicher Bewegungsrichtung erfolgt. Des weiteren gestaltet sich bei diesen pendelnd oder schwimmend aufgehängten Schneidwerken die Sollwerteinstellung für die Schnitthöhe vom Fahrerstand aus problematisch, da sie hydraulisch oder mechanisch über Handhebel am Schneidwerk erfolgen muß.Thus, in practice, the systems are unstable and prone to vibrations caused by the reverse positional change of the non-driven side. In addition, the lateral lifting or lowering movement is limited by the arrangement of attacks, whereby both lifting cylinders are moved uniformly and thus takes place raising or lowering of the entire cutting unit by equal amounts in the same direction of movement. Furthermore, designed in these pendulum or floating suspended cutters, the setpoint adjustment for the cutting height from the driver's stand from problematic because they must be done hydraulically or mechanically via hand lever on the cutting unit.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zur selbsttätigen Führung eines Schneidwerkes von Landmaschinen zu schaffen, die mit einfachen Mitteln und geringem Materialaufwand eine Stabilität der Bodenführung gewährleistet, Materialschäden durch .Bodenberührung und Erd-The invention aims to provide a device for the automatic guidance of a cutting unit of agricultural machines, which ensures a stability of the bottom guide with simple means and low material costs, material damage by .Bodenberührung and Erd-

aufnahme senkt und die Bedienung erleichtert. Darlegung des Wesens der Erfindungrecording and facilitates the operation. Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur selbsttätigen Führung eines Schneidwerkes von Landmaschinen, insbesondere von Schwadmähern, nach der Bodenoberfläche zu schaffen, welche die Schnitthöhe eines pendelnd bzw. schwimmend aufgehängten Schneidwerkes automatisch konstant hält, d. h. eine Quer- und Längskopierung garantiert, ohne im praktischen Einsatz Schwingneigung zu zeigen und eine einfache Einstellung des Sollwertes der Schnitthöhe während der Arbeit vom Fahrerstand aus für das rechte und linke Tästsystem gestattet und dazu für den An- und Abbau des Schneidwerkes keine aufwendigen mechanischen oder hydraulischen Verbindungselemente zwischen Schneidwerk und Erntemaschine zu koppeln und zu justieren sindThe invention has for its object to provide a device for automatically guiding a cutting unit of agricultural machinery, in particular Schwadmähern, after the soil surface, which keeps the cutting height of a pendulum or floating suspended cutting automatically constant, d. H. a transverse and longitudinal copy guarantees, without showing in practice swing tendency and a simple adjustment of the target height of the cutting height while working from the driver's stand for the right and left Tästsystem allowed and to the attachment and dismantling of the cutting no expensive mechanical or hydraulic Connecting elements between cutting unit and harvester to be coupled and adjust

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß an sich bekannte, unter dem Schneidwerk an einer in einen linken und rechten Teil aufgeteilten Tasterwelle befestigten und auf dem Erdboden gleitenden Taster ständig den Abstand des Messerbalkens vom Erdboden messen. Die Tasterwellen stehen mit induktiven Meßwertgebern in Verbindung und wandeln den Meßwert unmittelbar in elektrische Signale, z. B. Spannungen, um. Diese Signale werden über eine elektrische Anschlußleitung von den Meßwertgebern über eine Steckverbindung zwischen Schneidwerk und Grundmaschine einem elektronischen Regler, der maschinenseitig angeordnet ist, zugeführt. Hier werden die elektrischen Steuersignale, getrennt für den rechten und linken Taster, mit den Signalen des jedem Reglerkanal zugeordneten Sollwerteinstellers, über bekannte elektrische Systeme verglichen. Die Höhensteuerung des Schneidwerkes erfolgt durch elektro-hydraulisch betätigte Wegeventile, die dem rechten According to the invention this is achieved in that known per se, under the cutter mounted on a divided into a left and right part button shaft and sliding on the ground button constantly measure the distance of the cutter bar from the ground. The probe waves are connected to inductive transducers and convert the measured value directly into electrical signals, eg. As voltages to. These signals are supplied via an electrical connection line from the transducers via a plug connection between the cutting unit and the basic machine an electronic controller, which is arranged on the machine side. Here the electrical control signals, separated for the right and left buttons, are compared with the signals of the setpoint adjuster associated with each regulator channel, via known electrical systems. The height control of the cutting unit is done by electro-hydraulically operated directional control valves, the right

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und linken Hubzylinder zugeordnet sind und auch getrennt vom linken und rechten Taster über einen zweikanaligen Dreipunktregler angesteuert werden. Ergeben sich dabei positive oder negative Abweichungen vom Sollwert, werden die jedem Reglerkanal ausgangsseitig zugeordneten elektrohydraulischen Wegeventile auf "Heben" oder "Senken" jeweils rechts oder links, je nach Herkunft des Steuersignals, betätigt. Dxe Wegeventile wiederum steuern den rechten bzw. linken Hubzylinder zur lagekorrektur desand left lifting cylinder are assigned and are also controlled separately from the left and right buttons via a two-channel three-position controller. If this results in positive or negative deviations from the setpoint value, the electrohydraulic directional control valves assigned to each controller channel on the output side are actuated to "lift" or "lower" respectively to the right or left, depending on the origin of the control signal. Dxe directional valves, in turn, control the right and left lift cylinders to adjust the position

Schneidwerkes. Dabei sieht die erfindungsgemäße LosungCutting unit. In this case sees the solution of the invention

eine Parallelschaltung der entsprechenden Hydraulikleitungen der beiden Hubzylinder tiber Drosseln vor, um die gegenläufige Beeinflussung von der verstellten auf die ruhende Schneidwerksseite und damit die seitliche Schwingneigung . bzw. Instabilität während der automatischen Bodenführung zu unterbinden.a parallel connection of the corresponding hydraulic lines of the two lifting cylinders via throttles before, to the opposite influence of the displaced on the stationary side of the cutting table and thus the lateral tendency to oscillate. or to prevent instability during automatic floor guidance.

Wird beispielsweise die rechte Schneidwerksseite durch den rechten Hubzylinder ausgehoben, würde die linke. Schneidwerksseite um den Anlenkpunkt des linken HubzylindersFor example, if the right side of the header is lifted by the right lifting cylinder, the left would be. Header side around the point of articulation of the left lifting cylinder

nach unten schwenken. Dieser unerwünschte Effekt, derto swing down. This unwanted effect, the

zu Instabilität und damit zur Unbrauchbarkeit des Regeleystems führt, wird unterbunden, indem ein geringer Teil des Ö'lstromes, der zur Ansteuerung des rechten Hubzylinders durch eine Drossel in der Druckleitung geht und von dort über, eine Querverbindung, die eine kleinere Drossel enthält, zur Speisung des linken Hubzylinders abgezweigt wird. Auf diese Weise wird dem unbeabsichtigten Absenken der linken Schneidwerksseite entgegengewirkt. Analog ist das Verhalten bei einer Höhenkorrektur der linken Schneidwerksseite.leads to instability and thus to the uselessness of the control system is prevented by a small part of Ö'lstromes, which goes to control the right-hand lifting cylinder through a throttle in the pressure line and from there via, a cross-connection, which contains a smaller throttle to Power supply of the left lifting cylinder is branched off. In this way, the unintentional lowering of the left side of the cutting unit is counteracted. The behavior is similar for a height correction of the left side of the cutting table.

Für eine sichere Funktion dieses Systems ist ein Verhältnis der Drosseldurchmesser in den Zuleitungen der Hubzylinder zu den Drosseldurchmessern in der Verbindungsleitung erforderlich, welches -aus der Entfernung der linken bzw. rechten Außenkante des Schneidwerkes vom AnlenkpunktFor a safe operation of this system, a ratio of the throttle diameter in the supply lines of the lifting cylinder to the throttle diameters in the connecting line is required, which -aus removal of the left and right outer edge of the cutting mechanism from the point of articulation

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1. des linken bzw. rechten Hubzylinders zur Gesamtbreite des Schneidwerkes errechnet wird. Um bei plötzlich auftretenden Hindernissen sofort manuell in die automatische Steurung eingreifen zu können, ist eine Obersteuerung bei Automatikbetrieb vorgesehen. Dafür sind am Bedienpult zwei Drucktasten für die Arbeitsstellungen "Heben" und "Senken" desSchneidwerkes angeordnet, die bei Handsteuerung für die Einstellung der Höhenlage des Schneidwerkes dienen." 101. the left or right hoist cylinder is calculated to the total width of the cutting unit. In order to be able to intervene manually in automatic control in case of suddenly occurring obstacles, an upper control is provided in automatic mode. For this purpose, two pushbuttons for the working positions "lifting" and "lowering" of the cutting unit are arranged on the control panel, which are used in manual control for setting the height of the cutting unit. "10

Äusführungsbeispiel 'Embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: In the accompanying drawings show:

Pig. 1t ein Funktionsschema der Einrichtung, Fig. 2: die Anordnung der Einrichtung an einer Landmaschine.Pig. Fig. 1t is a functional diagram of the device, Fig. 2: the arrangement of the device on an agricultural machine.

Mehrere über die Breite eines nicht näher dargestellten Schneidwerkes einer landmaschine verteilt angeordnete Taster 1 tasten die Unebenheiten im Bodenprofil ab und übertragen 'die durch die Lage der Erntemaschine bedingten Abstandsänderungen des Schneidbalkens 2 vom Erdboden getrennt auf die rechte und/oder linke Tästerwelle 3». 4» an denen die Taster 1 starr befestigt sind. Dabei bestimmt jeweils der über die höchste Bodenerhebung gleitende Taster i der rechten und/oder linken Tasterwelle 3» 4 die Schnitthöhe der rechten und/oder linken Schneidwerks-Several distributed over the width of a cutting unit not shown a country machine arranged buttons 1 scan the bumps in the soil profile and transferred 'due to the position of the harvester distance changes of the cutting bar 2 separated from the ground on the right and / or left Tästerwelle 3 ». 4 »on which the buttons 1 are rigidly fastened. In each case, the pushbutton i of the right and / or the left push-button shaft 3, which slides over the highest ground elevation, determines the cutting height of the right-hand and / or left-hand cutting unit.

halfte. Die Lageveränderung der Taster 1 wird über Tasterhebel 5, 6, die auf der Tasterwe.lle 3» 4 befestigt sind,, auf induktive Geber 7, 8 übertragen. Führen die Taster 1 beim Auftreten von Hindernissen eine Bewegung zum Schneidwerkstrog 9 und bei Bodenvertiefungen eine entgegengesetzte half. The change in position of the push-buttons 1 is transmitted to inductive sensors 7, 8 via push-button levers 5, 6, which are fastened to the push button switch 3 "4". If the buttons 1 move, the buttons 1 will move to the cutting unit trough 9 and opposite to the bottom troughs

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Bewegung aus, so werden die Tasterrückstellfedern 10, die an den Tasterhebeln 5» 6 befestigt sind, auseinandergezogen bzw. ziehen sie sich zusammen. Diese Bewegungsänderungen werden in induktiven Gebern 7, 8, die z. B. als 5; Differentialtransformatoren ausgebildet sein können, in elektrische Spannungen umgewandelt. Die Spannungshöhe und ihre Polarität hängt dabei vom Schwenkwinkel der Taster und ihrer Bewegungsrichtung ab, die sich bei Lageabwei— chung von der vorgegebenen Sollschnitthöhe ergibt. Die durch die induktiven Geber 7, 8 erzeugten Spannungen werden über Kabel 11, die in eine Steckverbindung 12, die als einzige Verbindungs- und Trennstelle bei An- und Abbau des Schneidwerkes von der und an die Grundmaschine zusammengefügt bzw. gelöst werden muß, münden und Über eine elektrische Verbindungsleitung 13 einem zweikanaligen Dreipunktregler 14 zugeleitet. Hier werden sie in bekannten elektronischen Schaltungen, getrennt für die Meßwerte des rechten und linken induktiven Gebers 7» 8, mit dem Sollwert verglichen. Die Sollschnitthöhe wird für die rechte und linke Seite des Schneidwerkes mit einem Sollwertregler 15» der im Bedienpult der Erntemaschine eingebaut ist und dem Fahrer laufend die Veränderung der Sollschnitthöhe auch während des ErnteVorganges gestattet, eingestellt. Funktionell ist der Sollwertregler 15 dem zweikanaligen Dreipunktregler 14 zugeordnet.Movement, so the button restoring springs 10, which are attached to the button levers 5 »6, pulled apart or pull together. These motion changes are in inductive sensors 7, 8, the z. As 5; Differential transformers can be formed, converted into electrical voltages. The voltage level and its polarity depends on the swivel angle of the buttons and their direction of movement, which results from the specified target section height if the position deviates. The voltages generated by the inductive sensors 7, 8 are connected via cable 11, which must be in a connector 12, which must be assembled and released as the only connecting and disconnecting point when mounting and dismantling of the cutting of the and to the basic machine, and About an electrical connection line 13 a two-channel three-point controller 14 fed. Here they are compared in known electronic circuits, separated for the measured values of the right and left inductive sensor 7 »8, with the desired value. The nominal cutting height is set for the right and left sides of the cutting unit with a nominal value regulator 15 which is installed in the harvester control panel and allows the driver to continuously change the nominal cutting height even during the harvesting process. Functionally, the setpoint controller 15 is assigned to the two-channel three-position controller 14.

Treten im Bereich der rechten und/oder linken Schneidwerksseite Abweichungen von der eingestellten Sollschnitthöhe auf, werden am Ausgang des rechten und linken Kanals des Dreipunktreglers 14 angeordnete, elektromagnetisch betätigte Wegeventile 16 angesteuert, von denen aus die rechten und/oder linken Hubzylinder 17» 18 getrennt, je nach Herkunft der Steuersignale, zur Lagekorrektur des Schneidwerkes mit Hilfe von Öldruck bewegt werden. Da das Schneidwerk zur besseren Anpassung an das Bodenprofil pendelnd zur Maschinenlängsachse aufgehangen ist,If deviations from the set nominal cutting height occur in the region of the right-hand and / or left-hand side of the cutting table, electromagnetically actuated directional control valves 16 are actuated at the output of the right and left channels of the three-point controller 14, from which the right and / or left lifting cylinders 17 »18 are disconnected , depending on the origin of the control signals, are moved to correct the position of the cutting unit by means of oil pressure. Since the cutting unit is suspended to better adapt to the soil profile oscillating to the machine longitudinal axis,

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würde bei einer Lagekorrektur einer Schneidwerksseite_s wie bereits im Stand der Technik erläutert, stets eine gegenläufige Beeinflussung der anderen Schneidwerksseite eintreten, was zu einem Schwingen des Schneidwerkes um die Maschinenlängsachse führen würde. Dieser Erscheinung entgegenwirkend sind die rechte und linke Hubleitung 19, 20 und die rechte und linke Senkleitung 21, 22 mit je einer hydraulischen "Verbindungsleitung 23, 24 gekoppelt. In den hydraulischen Verbindungsleitungen 23, 24 sind Drosseln 25, 26 zwischengeschaltet, die bezüglich . ihres wirksamen Durchmessers in einem errechenbaren Verhältnis zu den Drosseln 27, 28 in den Hubleitungen 19, 20 und Senkleitungen 21, 22 stehen. Dabei ist das Verhältnis der Drosseldurchmesser von den geometrischen Abmessungen des Schneidwerkes, der lage der Anlenkpunkte der Hubzylinder 17, 18 abhängig. Die Aufgabe der Verbindungsleitungen 23» 24 mit den zwischengeschalteten Drosseln 25, 26 besteht darin, daß über diese ein Teilölstrom fließt, der dem aus dem Anheben oder Absenken einer Schneidwerksseite zwangsläufig erfolgenden Absenken oder Anheben der anderen Schneidwerksseite entgegenwirkt, indem der Hubzylinder 18 durch den Teilölstrom bewegt wirdwould be explained in a position correction of a cutting side _s, as already explained in the prior art, always an opposite influence on the other side of the cutter, which would lead to a swinging of the cutting unit to the machine axis. Counteracting this phenomenon, the right and left lifting lines 19, 20 and the right and left lowering lines 21, 22 are each coupled to a hydraulic connecting line 23, 24. Throttles 25, 26 are interposed in the hydraulic connecting lines 23, 24 with respect to their effective diameter in an accountable ratio to the throttles 27, 28 in the lifting lines 19, 20 and lowering lines 21, 22. The ratio of the throttle diameter of the geometric dimensions of the cutting mechanism, the position of the articulation points of the lifting cylinder 17, 18 depends Task of the connecting lines 23 »24 with the intermediate throttles 25, 26 is that flows over this a partial flow of oil, which counteracts the raising or lowering of a cutting side inevitably lowering or raising the other side of the cutter by the lifting cylinder 18 moves through the partial flow of oil becomes

Über einen Schalter 29, der im Bedienpult angeordnet ist, wo auch die Drucktasten 30, 31, die die Handsteuerung zum Heben und Senken und bei einer Übersteuerung im Automatikbetrieb gestatten, eingebaut sind, erfolgt die Inbetriebnahme der automatischen Höhensteuerung. Via a switch 29, which is arranged in the control panel, where also the pushbuttons 30, 31, which allow the manual control for raising and lowering and an override in automatic mode, are installed, the automatic height control takes place.

Claims

invention claim

1. "Device for guiding a cutting unit of agricultural machinery to the ground surface with separate left and right tactile system and associated lifting hydraulics with the cutting height of a pendulum or floating suspended cutting is automatically ^ kept constant, characterized in that between the right and left Hubleitung ( (19, 20) and the right and left lowering line ((21, 22) hydraulic connecting lines (23, 24) with throttles (25, 26) are arranged, the diameter of the diameter of the throttles (27, 28) in the right and the right and left lowering line (21, 22), as the square root from the distance from the left and right outer edge of the cutting unit to the articulation point of the left and right lifting cylinder (17, 18) Overall width of the cutting unit behaves.

2. Device according to item 1, characterized in that for the implementation of the on the stylus shafts 03 »4) of the right and left side of the cutter arranged buttons (1) determined measured values are arranged in electrical signals directly on the cutting inductive sensor.

3. Device according to the points 1 and 2, characterized in that arranged for driving the right and left lifting cylinder ('17, 18) on the basic machine, a two-channel three-position controller (14)

is. '.

drawings