DD200030A1 - METHOD FOR FEEDING MACHINING MACHINES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschicken von Verseilmaschinen, insbesondere Schnellverseilmaschinen. Das Ziel der Erfindung ist die Verkuerzung der Beschickzeiten unter Vermeidung manueller Taetigkeiten. Die erfindungsgemaesse Aufgabe sieht deshalb vor, den Beschickungsvorgang durch exakte Arbeitsschritte festzulegen, die einen automatischen Ablauf gewaehrleisten. Die Signalgabe erfolgt entweder ueber eine Zeitplanschaltung oder ueber Mikroprozessoren und sieht folgende Arbeitsschritte in Folge vor: Anhalten der Schnellverseilmaschine und Oeffnen der Schutzhaube, noch manuell; Drehen des Verseilrotors in Beschickstellung Arretieren des Spulenrahmens; Oeffnen der Spulenverriegelung und Trennen des Drahtes; Spule mittels Beschicktraverse aus der Maschine nehmen, gleichzeitig volle Spule aus der Bereitstellung aufnehmen; Beschicktraverse hochfahren, um 180 Grad drehen und wieder absenken; Volle Spule in den Verseilrotor einsetzen, leere Spule auf Rollbahn absetzen; Beschicktraverse hochfahren, Spulenverriegelung schliessen; Drahtenden miteinander verbinden; Kontrolle der Spulenverriegelung und anschliessend Schutzhaube schliessen; Verseilmaschine anfahren.The invention relates to a method for feeding stranding machines, in particular fast twisting machines. The aim of the invention is the shortening of the feed times while avoiding manual activities. The task of the invention therefore provides for the charging process to be defined by exact working steps which ensure an automatic procedure. Signaling takes place either via a schedule circuit or via microprocessors and provides for the following steps in sequence: stopping the fast stranding machine and opening the protective cover, still manually; Turning the stranding rotor into loading position Locking of the coil frame; Opening the reel lock and disconnecting the wire; Take the bobbin out of the machine by means of a loading crosshead, at the same time picking up a full bobbin from the supply; Raise the loading traverse, turn 180 degrees and lower again; Insert full bobbin into the stranding rotor, set down empty bobbin on runway; Raise the loading traverse, close the reel lock; Connect wire ends together; Check the coil lock and then close the guard; Approach the stranding machine.
Description
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Tit el der, Erfindung ·Title of the invention
Verfahren zum Beschicken von VerseilmaschinenMethod for loading stranding machines
Anwendungsgebiet der Erfindung Field of application of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beschicken von Verseilmaschinen, insbesondere von Schnellverseilmaschinen, unter Verwendung von Hubvorrichtungen und Greifern0 The invention relates to a method for feeding stranding machines, in particular high-speed stranding machines, using lifting devices and grippers 0
Charakteristik der bekannten technischen^Lösungen Characteristic of the known technical solutions
Die Beschickung der Verseilmaschinen, insbesondere der Schnellverseilmaschinen mit rohrförmigen Rotoren, erfolgte bisher meist mit über den Maschinen verfahrbaren EIektrozügen, oder mittels Beschickhilfen, die als Zulieferungen zu den Verseilmaschinen gehoreno Nachteilig bei diesen Beschickhilfen ist der große manuelle Arbeitsanteil, die relativ lange Beschickzeit und die hohe Unfallgefahr. Durch die DD-PS 66 811 ist eine Beschickeinrichtung bekannt geworden, die aus einer in der senkrechten und waagerechten Ebene verfahrbaren Greifvorrichtung besteht, die mit über Federn vorgespannten Druckbolzen ausgestattet ist, die die Spulenlagerung beim Absenken der Greifvorrichtung öffneno. Die Greifvorrichtung nimmt die leere 'Spule aus.dem Spulenträger heraus und fährt nach oben» Dann schwenkt die Greifvorrichtung nach außen und fährt nach • unten0 Hier wird die leere Spule abgesetzt, eine neue Spule aufgenommen und nach oben gefahrene Die Greifvorrichtung schwenkt wieder über die Verseilmaschine und geht anschließend nach unten«, Die volle Spule wird über den. Spulenrahmen abgesenkt ο Beim Aufsetzen der Druckbolzen öffnen sich die Pinolen der Spulenlagerung und die Spule kommt in Aufnähmetaschen zur Auflageβ Die Zangenarme der Greifvorrichtung Öffnen sich undThe loading of the stranding machines, in particular the Schnellverseilmaschinen with tubular rotors, has hitherto mostly traversed over the machines EIektrozügen, or by Beschickhilfen that gehoreno as supplies to the stranding machines A disadvantage of these Beschickhilfen is the large manual work share, the relatively long feed time and the high risk of accidents. By DD-PS 66 811 a loading device has become known, which consists of a movable in the vertical and horizontal plane gripping device, which is equipped with springs biased pressure pin, which open the coil storage when lowering the gripping device o . The gripper takes the empty 'spool aus.dem the coil carrier and moves upwards. Then the gripping device pivots outwards and moves to • bottom 0 Here, the empty spool is discontinued, a new spool picked up and driven upwards The gripper pivots back over the Stranding machine and then goes down, "The full spool is over the. Creel ο lowered When placing the pressure pin, the sleeves of the coil support and coil The gripper arms of the gripping device open in Aufnähmetaschen comes to rest and open β
-Z--Z-
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werden in dieser Stellung durch einen Arretierstift festgehalten. Anschließend wird die Greifvorrichtung wieder nach oben bewegt β Gleichzeitig wird die Spule in der Lagerung verriegelt· Diese Methode der Beschickung von Schnellverseilmaschinen ist immer noch viel zu zeitaufwendig und läßt einen automatisierten Beschickvorgang nicht zu« ' 'are held in this position by a locking pin. The gripper is then moved up again. At the same time, the spool is locked in storage. This method of loading high-speed stranding machines is still too time-consuming and does not permit an automated loading process.
Ziel.der ErfindungObjective of the invention
Das Ziel der -Erfindung besteht darin, den Zeitaufwand für den Beschickvorgang zu verkürzen und einen reibungslosen Ablauf zu garantieren«The aim of the invention is to shorten the time required for the loading process and to guarantee a smooth process «
Darlegung des Wesens, der ErfindungExplanation of the essence, the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde s ein Verfahren für die Beschickung von Schnellverseilmaschinen zu entwickeln, das einen automatischen Ablauf aller notwendigen Arbeits- 5 schritte sichert.The invention has for its object s to develop a method for the feeding of Schnellverseilmaschinen that ensures an automatic sequence of all necessary 5 steps.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch folgende Arbeitsschritte gelöst:According to the invention the object is achieved by the following steps:
- Stillsetzen der Maschine und Öffnen der Schutzhaube, manuelle Durchführung- Shutting down the machine and opening the protective cover, manual operation
- Drehen des Verseilrotors in Beschickstellung, Schalt impuls elektrisch, infolge Zeitplanschaltung- Turning the stranding rotor in Beschickstellung, switching pulse electrically, due to schedule switching
- Hubbewegung einer unter Flur angeordneten Arretier-Entriegelungs- und Trennvorrichtung, Kurzbezeichnung AET-Vorrichtung- Lifting movement of a arranged below the floor Arretier-unlocking and separating device, short name AET device
Vj - Arretierung des Spulenrahmens durch AET-Vorrichtung und Anschluß des 'Druckluftsystems an die Spulenlagerung, Öffnen derselben Vj - locking of the coil frame by AET device and connection of the 'compressed air system to the coil storage, opening the same
- Auslösung des Schnittvorganges der Trennvorrichtung- Triggering of the cutting process of the separator
- Absenken der an der Schutzverkleidung der Verseilmaschine angeordneten Beschicktraverse- Lowering the arranged on the protective cover of the stranding Beschickraverse
- Gleichzeitiges Aufnehmen der im Rotor befindlichen leeren Spule und einer außerhalb der Verseilmaschine bereitgestellten vollen Spule durch die beiden GreiferSimultaneously picking up the empty spool located in the rotor and a full spool provided outside the stranding machine by the two grippers
- Heben der Beschicktraverse in die obere Endlage - Drehen der Beschicktraverse um.180- Lift the loading crosshead to the upper end position - Turn the loading crosshead around. 180
- Absenken der Beschicktraverse, volle Spule in den Spulenrahmen einsetzen, leere Spule auf Rollbahn absetzen- Lower the loading crosshead, insert the full bobbin into the creel, place the empty bobbin on the runway
- Druckluftzufuhr über AET-Vorrichtung sperren. Spule im Spulenrahmen verriegelt- Block the compressed air supply via the AET device. Coil locked in the coil frame
- Traverse hochgefahren, Greifer geöffnet- Traverse raised, gripper open
- AST-Vorrichtung in untere Endstellung zurückgefahren- Retracted AST device in the lower end position
- Drahtenden verschweißen und Schweißstellen glätten, Vorgang manuell- Weld wire ends and smooth welds, operation manually
- Kontrolle der Spulenverriegelung visuell — Schutzhaube schließen, manuell- visually check the bobbin lock - close the guard manually
- Antrieb Verseilmaschine einschalten, manuell- Switch on the drive of the stranding machine, manually
Damit wurde ein Verfahren zum Beschicken von Schnellverseilmaschinen entwickelt, durch das ein kontinuierlicher Beschickvorgang ohne größere manuelle Eingriffe und Zeitverlüste er~ reicht wird. Dabei ist es gleich, ob die Spulen einzeln und nacheinander oder alle gemeinsam gewechselt werden«,Thus, a method for feeding high-speed stranding machines has been developed, through which a continuous loading process without major manual intervention and time loss is achieved. It does not matter whether the coils are changed one by one or in succession or all together,
Au s fuhrungsbe i sp ieIIt is also a guide
Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles einer Beschickeinrichtung soll das Verfahren näher erläutert v/erden ο Es bedeuten:Based on the embodiment of a charging device shown in the drawing, the method will be explained in more detail ο
Figo 1 den Rohrabschnitt einer Schnellverseilmaschine mitFigo 1 the pipe section of a Schnellverseilmaschine with
Beschicktraverse in Seitenansicht Figo 2 eine stirnseitige Ansicht der Schnellverseilmaschine mit Beschicktraverse und Arretier-Sntriegelungs-Trenn-Vorrichtung (AST)Loading crosshead in side view Fig. 2 shows an end view of the fast stranding machine with loading crosshead and locking snap-in separation device (AST)
Figo 3 einen Teil des Verseilrotors im Längsschnitt mit AET-Vorrichtung,3 shows a part of the stranding rotor in longitudinal section with AET device,
Soll die Verseilmaschine 'mit'neuen Spulen.beschickt werden, so wird diese zunächst stillgesetzt„ Dies erfolgt noch manuell durch das Bedienungspersonalö Dann wird die Schutzhaube geöffnete Mit dem Öffnen der Schutzhaube beginnt dann der automatisch ablaufende Beschickvorgango Die Signalg-abe für die einzelnen Arbeitsgänge ist entweder über eine Zeitplanschäl™ tung realisiert oder wird über Mikroprozessoren gesteuert«, Dabei ist die Reihenfolge der Arbeitsschritte wie folgt fest-If the stranding 'mit'neuen Spulen.beschickt be, so this is first "shut down this is still entered manually by the operator ö Then the guard opened with is opening the guard starts the self-running Beschickvorgang o Signalg-abe for the individual Operations are either realized by means of a timed peeling system or are controlled by microprocessors. "The sequence of the working steps is defined as follows:
Der Verseilrotor wird in Beschickstellung gedreht, d.h.« die Beschicköffnungen liegen genau senkrecht übereinander. Die unterhalb des Verseilrotors 1, und zwar unter dem Spulenrahmen 3 angeordnete Arretier-Entriegelungs- und Trennvorrichtung (Kurzbezeichnung AET) 2 fährt in die obere Endlage und arretiert dabei den frei drehbar gelagerten Spulenrahmen 3β Gleichzeitig wird dabei der Druckluftanschluß für die Spulenentriegelung hergestellte Ein neues Signal veranlaßt das Öffnen der Druckluftleitung, und die Spulenlagerung gibt die Spule frei« Gleichzeitig betätigt die druckluft eine an der AET 2 angebrachte Drahtschere, die den von der Spule kommenden ^raht durchschneidet„ Das nächste Signal bewirkt das Absenken einer auf der Schutzverkleidung der Schnellverseilmaschine angeordneten Beschicktraverse 4, die an ihren beiden Enden jeweils eine Greifvorrichtung aufweist ο Die eine der beiden Greifvorrichtungen liegt genau über der Spulenlagerung und die andere über der Spulenbereitstellungo Beim Absenken der Beschicktraverse 4 faßt die Greifvorrichtung über die beiden Spulen, wobei sich die Greiferarme unter der Federkraft automatisch schließen und das anschließende Hochfahren der Beschicktraverse 4 in ihre obere Endlage bewirken.» Ist diese erreicht, erfolgt ein weiteres Signal, in dessen Folge die Beschicktraverse 4 eine Drehung in der horizontalen Ebene um 180° ausführte Anschließend erfolgt das Signal "absenken" und die Beschicktraverse 4 bewegt sich in die untere Endlage„ Dabei wird die volle Spule in die Spulen],-age rung eingeführt und die leere Spule auf die Abrollbahn 5 abgesetzte Die Beschicktraverse 4 fährt anschließend mit geöffneten Greifern in die obere Bndlage und wird um 180° in die Ausgangsstellung zurückgedreht» Danach kommt 'das Signal "Druckluftventil schließen", was zur Folge hat,, daß die Spule wieder, verriegelt wirdc Die Drahtenden der Spulen v/erden mit den Drahtenden in der Verseilmaschine verschweißte Daraufhin erhält die AET-Vorrichtung 2 da.s Sig-&al "absenken" und sie fährt in ihre untere Endlage« Anschließend erfolgt' die visuelle Verriegelungskontrolle und · das Schließen der Schutahauben« ^ie Schnellverseilmaschine kann wieder angefahren werden«, Alle anderen Vorgänge s wie das Abtransportieren der leeren Spulen und das Bereitstellen derThe stranding rotor is turned into charging position, ie "the charging openings lie exactly vertically one above the other. The below the stranding rotor 1, under the creel 3 arranged Arretier-unlocking and separation device (short name AET) 2 moves to the upper end position and locks the freely rotatably mounted creel 3 β At the same time the compressed air connection for the Spulenentriegelung produced a new Signal causes the opening of the compressed air line and the bobbin bearing releases the bobbin. At the same time, the compressed air actuates a wire cutter attached to the AET 2 which cuts through the wire coming from the bobbin. "The next signal causes a lowering on the protective covering of the fast twisting machine Beschicktraverse 4, which has at its two ends in each case a gripping device ο The one of the two gripping devices is located exactly above the coil storage and the other on the Spulenbereitstellungo B e in lowering the Beschicktraverse 4 summarizes the gripping device on the two coils, wherein The gripper arms automatically close under the spring force and bring about the subsequent raising of the Beschicktraverse 4 in its upper end position. "When this is reached, another signal occurs, as a result of the Beschicketrverse 4 a rotation in the horizontal plane performed by 180 ° then the signal "lower" and the Beschicktraverse 4 moves in the lower end position "where w i rd the full bobbin into the bobbin] - age tion introduced and the empty bobbin on the rolling surface 5 remote the Beschicktraverse 4 then moves with open grippers in the upper Bndlage and is turned back by 180 ° in the starting position »Then comes the signal" compressed air valve close ", which has the consequence that the coil is locked again, c The wire ends of the coil v / erden welded to the wire ends in the stranding machine thereupon receives the AET device 2 da.s Sig- & al "lower" and she moves to its lower end position "Subsequently he follows' the visual lock control and · the closing of Schutahauben "^ ie Schnellverseilmaschine can again be approached," All other operations s as carrying away the empty spool and providing the
vollen Spulen, v/erden während der Laufzeit der Schnellverseilmaschine vom Bedienungspersonal vorgenommen und wirken daher nicht leistungsmindernd«,full bobbins, are made by the operating staff during the life of the high-speed stranding machine and therefore do not have a performance-reducing effect.
Claims (1)
- Hubbewegung AET-Vorrichtung (2) in die obere EndlageSignal electrical, in sequence as a schedule or via microprocessors
- Lifting movement AET device (2) in the upper end position
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Legal Events
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