DD200932A1

DD200932A1 - ARRANGEMENT FOR DETECTING THE MASS OF FOERDERSTROEMES

Info

Publication number: DD200932A1
Application number: DD23424381A
Authority: DD
Inventors: Hartmut Schwerdtner; Ulrich Hypko; Karl-Heinz Mrosk; Heinz Melchior; Manfred Buhlan
Original assignee: Hartmut Schwerdtner; Ulrich Hypko; Mrosk Karl Heinz; Heinz Melchior; Manfred Buhlan
Priority date: 1981-10-21
Filing date: 1981-10-21
Publication date: 1983-06-22

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erfassung der Masse von Foerderstroemen auf Gurtband- oder aehnlichen Stetigfoerderern. Ausgehend vom Ziel der Erfindung, die den herkoemmlichen technischen Loesungen anhaftenden Nachteile zu beseitigen, wurde die Aufgabe geloest, eine Anordung zur Echtzeiterfassung der gefoerderten Massen von Gurtbandfoerderern zu schaffen. Die erfindungsgemaesse Loesung soll Stoergroessen weitestgehend ausschalten und bei geringem Ausruestungsaufwand bedienungs- und wartungsfrei arbeiten. Erfindungsgemaess sind an tragenden und durch Schwingungen bewegten Konstruktionsteilen Aufnehmer fuer mechanische Schwingungen angeordnet, denen Verstaerker, Filter und Integrator nachgeordnet sind. Der Messwert kann als Momentanwertanzeigen und/oder als A/D-umgesetztes Signal fuer einen Rechner ausgewertet werden. Die Anordnung ist speziell fuer Gurtbandfoerderer vorgesehen.The invention relates to an arrangement for detecting the mass of Foerderstroemen on Gurtband- or similar Stetigfoerderern. Based on the object of the invention to eliminate the disadvantages inherent in the conventional technical solutions, the object has been achieved to provide an arrangement for real-time acquisition of the conveyed masses of Gurtbandfoerderern. The solution according to the invention is intended to largely eliminate interfering forces and to operate with little outlay in terms of operation and maintenance. According to the invention, transducers for mechanical vibrations, which are arranged downstream of the amplifier, the filter and the integrator, are arranged on supporting structural components which are moved by oscillations. The measured value can be evaluated as an instantaneous value display and / or as an A / D-converted signal for a computer. The arrangement is specially designed for Gurtbandfoerderer.

Description

Titelcler Erf ind ungTitelcler Inventory

Anordnung zur Erfassung der Masse von FörderströmenArrangement for detecting the mass of flow rates

Die Erfindung "Detrifft eine Anordnung zur Echtzeiterfassung der Masse von Förderströmen, die auf Gurtbandförderer oder ähnliche Stetigförderer an Aufgabetischen und/oder anderen Übergabestellen von diskontinuierlich oder kontinuierlich arbeitenden Fördergeräten aufgegeben werden.The Invention "This invention relates to an arrangement for the real-time detection of the mass of conveying streams which are fed onto belt conveyors or similar continuous conveyors at feeding tables and / or other transfer points of discontinuously or continuously operating conveyors.

Charakteristik d_er bekanjiten technischen^LösungenCharacteristic of technical solutions

Es sind bereits Verfahren und Einrichtungen bekannt, Vielehe die. von Abbaugeräten geförderten Massen erfassen und anzeigen» Die dabei angewandten Meßverfahren, wie zum Beispiel nach DD-WP 113 878, bringen nicht die Stabilität im Betrieb unter den rauhen Bedingungen auf Tagebaugroßgeräten« Ferner ist bei der Mehrzahl der eingesetzten Meßeinrichtungen eine Echtzeiterfassung der geförderten und den kritischen,zu überwachenden Eonstruktionsabschnitt derzeit belastenden Massen nicht gegeben.There are already known procedures and facilities, many the. Detecting masses conveyed by mining equipment »The applied measuring methods, such as according to DD-WP 113 878, do not bring the stability in operation under the harsh conditions on opencast mining equipment« Furthermore, in the majority of the measuring equipment used a real-time detection of the promoted and the critical, to be monitored Eonstruktionsabschnitt currently onerous masses not given.

Solche Meßeinrichtungen verwenden beispielsweise als Eingangssignal die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors von Graborganen und Förderern zur indirekten BestimmungSuch measuring devices use, for example as an input signal, the power consumption of the drive motor of grave organs and conveyors for indirect determination

der Masse des Fördergutes«,the mass of the conveyed material,

21181-096664821181-0966648

4 2 4 3 24 2 4 3 2

Neben der nicht zu gewährleistenden Echtzeiterfassung der aufgegebenen Massen tritt eine meßtechnisch nicht zu erfassende Leistungsänderung, z.B. durch sich ändernde klimatische Bedingungen, mechanischen Verschleiß in den Antriebsorganen oder ähnlichen Erscheinungen auf. Weiterhin sind elektrische Wägeeinrichtungen bekannt, die mittels Kraftmeßdosen die geförderte Auflast einer Meßstrecke von definierter Länge bestimmen. Der Einsatz dieser Meßeinrichtungen ist bedingt durch das Meßprinzip nur möglich, wenn der Achsabstand der Förderer ein Grenzmaß nicht überschreitet, die Längsneigung nicht veränderlich ist und am Meßort keine mechanischen Schwingungen auftreten können, die eine Zerstörung des Meßwertaufnehmers herbeiführen.In addition to the unavailable real-time detection of the discontinued masses, a change in performance which can not be detected by measurement technology, e.g. by changing climatic conditions, mechanical wear in the drive organs or similar phenomena. Furthermore, electrical weighing devices are known which determine the funded load of a measuring section of defined length by means of load cells. The use of these measuring devices is due to the measuring principle only possible if the center distance of the conveyor does not exceed a limit, the pitch is not variable and at the measurement no mechanical vibrations can occur, which cause destruction of the transducer.

Es sind auch Wägeeinrichtungen bekannt, die das Gewicht des geförderten Gutes mittels radioaktiver Ivakleide bestimmen. Der erhebliche gerätetechnische Aufwand und die dem Meßprinzip anhaftende seitliche Verzögerung erlauben den Einsatz dieses Verfahrens nicht«There are also known weighing devices that determine the weight of the promoted good by means of radioactive Ivakleide. The considerable equipment expense and the lateral deceleration adhering to the measuring principle do not permit the use of this method. "

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Unzulänglichkeiten der bekannten technischen Lösungen bei der Echtzeiterfassung der Masse von Förderströmen zu beseitigen. Unter Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird es möglich sein, zu jedem Zeitpunkt eine Aussage darüber zu treffen, ob die Forderungen der Gerätesicherheit hinsichtlich der höchstzulässigen Auflast von Bandanlagen und Konstruktionen eingehalten werden. In Verbindung mit geeigneten Bauelementen kann eine Regelung des Graborganes (Eimerkette oder Schaufelrad) die volle Auslastung des Förderquerschnittes der Bandanlage gewährleisten.The aim of the invention is to eliminate the shortcomings of the known technical solutions in the real-time detection of the mass of flow rates. Using the device according to the invention, it will be possible to make a statement at any time as to whether the requirements of the device safety with regard to the maximum permissible load of conveyor systems and constructions are complied with. In conjunction with suitable components, a regulation of the grave organ (bucket chain or bucket wheel) can ensure full utilization of the conveyor cross section of the conveyor system.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Anordnung zur Erfassung der Masse von Förderströmen zu schaffen, welche eine Echtzeiterfassung der Masse ermöglicht und kurzzeitig auftretende Störgrößen unberücksichtigt läßt» Die Aufgabe der Erfindung besteht weiterhin darin, daß die Meßwertgewinnung mit geringem Ausrüstungsaufwand bei hoher Funktionssicherheit bedienungs- und wartungsarm erfolgt,The invention has the object to provide an arrangement for detecting the mass of flow rates, which allows a real-time detection of the mass and unconsidered short-term disturbances »The object of the invention is also the fact that the acquisition of measured value with low equipment costs with high reliability and ease low maintenance,

Die Erfindung nutzt zur Lösung dieser Aufgabe die bei der Massenförderung an Übergabestellen oder beim Überrollen der einzelnen Tragrollenstationen entstehenden Schwingungen in Form von Stoßimpulsen* Erfindungsgemäß werden Stoßimpulse von einem Aufnehmer für mechanische Schwingungen, beispielsweise einem Beschleunigungsaufnehmer, der an der schwingenden Konstruktion angeordnet ist, erfaßt.The invention uses to solve this problem in the mass production at transfer points or when rolling the individual carrying roller stations resulting vibrations in the form of shock pulses. According to the invention shock pulses are detected by a pickup for mechanical vibrations, such as an accelerometer, which is arranged on the oscillating structure.

Die Auswertung des Meßsignales erfolgt mittels einer nachgeschalteten Auswerteelektronik, von welcher Steuer-Signale an die Graborgane bzw. Zuförderer gegeben werden.The evaluation of the measuring signal is carried out by means of a downstream evaluation, of which control signals are given to the grave organs or feed conveyor.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden» In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment.

Fig» 1: Anordnung der Beschleunigungsaufnehmer amFig. 1: Arrangement of the accelerometers on

GurtbandfördererBelt conveyors

Fig. 2: Blockschaltbild zur Meßwerterfassung und -verarbeitung - . An einem Gurtbandförderer 1 sind in der Nähe der Übergabestelle 2 am Schwingtisch 3 oder/und an den Aufhängungen der Tragrollen 4 'Meßwertaufnehmer 5; 6 für mechanische Schwingungen angeordnet₃ Fig. 2: Block diagram for measured value acquisition and processing -. On a belt conveyor 1 are near the transfer point 2 on the rocking table 3 and / or on the suspensions of the support rollers 4 'transducers 5; 6 arranged for mechanical vibrations ₃

_ Il - _ Il -

Als Meßwertaufnehmer 5; 6 werden Beschleunigungsaufnehmer herkömmlicher' Bauart eingesetzt. Die vom Meßwei'baafxiehmer 5» 6 ausgegebenen Signale werden in öinein Verstärker 7 verstärkt und über einem Filter 8 dem Integrator 9 zugeleitet an dessen Ausgang sich einerseits eine Momentanwertanzeige 10 und andererseits ein Analog-Digitalwandler 11 "befinden dessen Ausgangsignal als Steuersignal 12 für einen nachgeschalteten Prozeßrechner oder ein anderes Steuersystem verwendet werden kann.As a transducer 5; 6, accelerometers of conventional 'type are used. The output from the Meßwei'baafxiehmer 5 »6 signals are amplified in an amplifier 7 and fed via a filter 8 to the integrator 9 at the output on the one hand an instantaneous value display 10 and on the other hand, an analog-to-digital converter 11" are its output signal as a control signal 12 for a downstream Process computer or another control system can be used.

Claims

jarfindungsansprucJb.

1. Arrangement zur'Erfassung the mass flow rates on belt conveyors or similar continuous conveyors _s characterized in that transducers for mechanical vibrations (5; 6) on the vibrating table (3) of the transfer parts (2) and / or at one or more support rollers (4) are arranged and an off-value device consisting of amplifier (7) »filter (8) and integrator (9) the Scirwingungsaufnehmer (5; 6) is arranged downstream.

2. Arrangement for detecting the mass of flow rates according to item 1, characterized in that at the output of the integrator (9) on the one hand an instantaneous value display (10) and on the other hand, an analog-to-digital converter (11) are connected.

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