DD202123A5 - DEVICE FOR TREATING AND TRANSFERRING PRODUCTS IN A PACKAGING MACHINE - Google Patents
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Abstract
Ziel und Aufgabe der Erfindung bestehen darin, eine Vorrichtung zum Ergreifen und Uebergeben von Erzeugnissen in einer Verpackungsmaschine zu schaffen, die eine vorsichtige Erfassung der Erzeugnisse von beliebiger Form gestattet und deren Kissen dauerhaft sind. Diese Uebernahme- und Uebergabevorrichtung weist Mittel zum Erfassen der Erzeugnisse auf, wobei an den Greifenden fuer diese Erzeugnisse dehnbare Mittel vorgesehen sind, welche dadurch gekennzeichnet sind, dass mindestens eines der Mittel eine Ausnehmung an der Innenflaeche aufweist.The aim and object of the invention are to provide a device for gripping and transferring products in a packaging machine, which allows a careful detection of the products of any shape and the cushions are durable. This takeover and transfer device has means for detecting the products, wherein at the gripping ends for these products stretchable means are provided, which are characterized in that at least one of the means has a recess on the Innenflaeche.
Description
Vorrichtung zum Ergreifen und Übergeben von Erzeugnissen in einer Verpackungsmaschine Device for gripping and transferring products in a package s maschin e
Anwendungsgebiet der .Erfindung Scope of application of the invention
*· Die vorliegende Erfindung betrifft eine Übernahme- und Übergabe-Vorrichtung für Erzeugnisse innerhalb von Verpackungsbzw· Einwiekel-Maschinen und insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erfassen und zur sicheren übergabe von brüchigen und leicht verformbaren Artikeln«The present invention relates to a device for receiving and transferring products within packaging machines and, more particularly, to an apparatus for detecting and safely transferring brittle and easily deformable articles.
(;_ Eine weitere nützliche Verwendung der Vorrichtung besteht für deren Benutzung in der Süßwaren-Industrie, und zwar insbesondere zum Einpacken von delikaten Erzeugnissen wie Karamellen, Karamellen-Stangen (Sticks), Schokolade-Kleintäfelchen, Schokoladetafeln oder ähnliche Erzeugnisse»Another useful use of the device is for its use in the confectionery industry, particularly for wrapping delicate products such as caramels, caramel sticks, chocolate bars, chocolate bars or similar products.
In einer solchen Maschine erfolgt die Übergabe gewöhnlich mittels GreiferOrganen, bestehend aus Zangen und Mitteln mit Schiebeorganen und mit GegenschubOrganen mit Hin- und Hergang. Diese Greiforgane sind gewöhnlich an den Berührungsstellen mit den Erzeugnissen mit Kissen aus Gummi etc. verw sehen, oder aus dehnbarem Werkstoff, welche ein möglichst sicheres, aber auch delikates Erfassen der Produkte gestatten·In such a machine, the transfer usually takes place by means of gripper organs, consisting of pliers and means with sliding members and Gegenschubganganen with outward and forward. These gripping members are usually at the points of contact with the products with rubber cushions etc. ver w , or made of stretchable material, which allow the most secure, but also delicate detection of the products ·
s Dieser Zweck wird jedoch fast nie in zufriedenstellender Weise erreicht, nachdem bei Verwendung relativ starrer Kissen das Erfassen der Erzeugnisse nicht immer mit der nötigen Vorsicht und einem genügend großen Oberflächen-Außenmaß geschieht, insbesondere bei Erzeugnissen mit gewölbter Oberfläche.However, this purpose is almost never achieved satisfactorily since, when relatively rigid cushions are used, the detection of the products does not always take place with the necessary caution and a sufficiently large external surface area, in particular for products with a curved surface.
Die Verwendung sehr weicher Kissen aus weichem und porigem Gummi, die zwar für diese Erzeugnisse vorteilhaft ist, zwingt zu öfterem Auswechseln der Kissen infolge ihrer ra-The use of very soft pillows made of soft and porous rubber, which is advantageous for these products, forces frequent replacement of the pillows due to their rapid
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sehen Abnutzung· Siel der Erfindungsee wear · Siel the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Uachteile des Standes der Technik zu vermeiden.The aim of the invention is to avoid the disadvantages of the prior art.
Darlegung des Wesens der Erfindung Explanation of the essence of the invention
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Ergreifen und Übergeben von Erzeugnissen in einer Verpackungsmaschine zu schaffen, die eine vorsichtige Erfassung der Erzeugnisse von beliebiger Form gestattet und deren Kissen dauerhaft sind.The object of the invention is to provide a device for gripping and transferring products in a packaging machine, which allows a careful detection of products of any shape and the cushions are durable.
Diese Übernahme- und Übergabe-Vorrichtung weist Mittel zum Erfassen der Erzeugnisse auf, welche an den Greifenden für ' diese Erzeugnisse dehnbare Mittel aufweist, welche dadurch gekennzeichnet sind, daß mindestens eines der Mittel eine Ausnehmung an der Innenfläche aufweisteThis takeover and transfer device has means for detecting the products which have extensible means at the gripping ends for these products, which are characterized in that at least one of the means has a recess on the inner surface
Die Greifmittel weisen jeweils ein: elastisches Organ mit einer inneren Ausnehmung auf. Mindestens eines der elastischen Elemente besitzt mindestens ein elastisches Organ in der Ausnehmung. Das elastische Organ ist eine Spiralfeder, welche mit den Enden an zwei gegenüberliegenden Enden der entsprechenden Innenausnehmung anstößt. Die Vorrichtung ist weiter dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der elastischen Enden eine Anzahl innerer Ausnehmungen besitzt·The gripping means each have an elastic member with an inner recess. At least one of the elastic elements has at least one elastic member in the recess. The elastic member is a coil spring which abuts with the ends at two opposite ends of the corresponding inner recess. The device is further characterized in that at least one of the elastic ends has a number of internal recesses.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele von bevorzugter Form, welche lediglich beispielsweise in den Zeichnungen dargestellt sind· Darin zeigen:Further features and advantages of the device according to the invention will become apparent from the following detailed description of some embodiments of preferred form, which are shown only in the drawings, for example, in which:
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- Fig· 1 eine schematisehe Seitenansicht einer ersten Aufnahmevorrichtung gemäß der Erfindung;FIG. 1 shows a schematic side view of a first receiving device according to the invention; FIG.
's Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II der Aufnahmevorrichtung gemäß Fig· 1; 'S 2 shows a section according to line II-II of the recording apparatus shown in FIG · 1; Fig.
• Fig· 3 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Auf-. nähmeνorrichtung der Erzeugnisse gemäß der Erfindung.FIG. 3 is a schematic side view of a second embodiment. FIG. Weighing device of the products according to the invention.
Mit Bezug auf die Fig. 1 ist mit 1 insgesamt ein Übertragungsrad bzw. eine Übertragungs-Säule und mit 2 eine Einwickelsäule für die Erzeugnisse einer nicht dargestellten Einwickelmaschine bezeichnet.With reference to Fig. 1, 1 denotes as a whole a transmission wheel or a transmission column and 2 denotes a wrapping column for the products of a wrapping machine, not shown.
Dieses Rad 1 weist ein Scheibenorgan 3 auf, das achsial auf eine Welle 4 mit waagerechter Achse gelagert ist und über nicht dargestellte Motoren intermittierend angetrieben wird« Der Umfangsrand des Scheibenorgans 3 ist von einer Anzahl paralleler, zur Welle 4 gelagerter Zapfen 5 durchsetzt, auf welchen an einem Ende entsprechende Arme 6 gelagert sind,This wheel 1 has a disc member 3 which is mounted axially on a shaft 4 with a horizontal axis and is driven intermittently via motors not shown "The peripheral edge of the disc member 3 is penetrated by a number of parallel, to the shaft 4 mounted pin 5, on which at one end corresponding arms 6 are mounted,
("\ welche maßgeblich radial vom Rad 1 nach außen stehen.("which are significantly radially from the wheel 1 to the outside.
Diese Arme 6 gehören paarweise Zangenpaaren für die Erzeugnisse 2, insgesamt mit 7 bezeichnet, und in gleichem Eckenabstand voneinander angeordnetThese arms 6 include pairs of pairs of pliers for the products 2, denoted overall by 7, and arranged at the same distance from each other
Die beiden Arme 6 jeder Zange 7 haltern an den entsprechen- The two arms 6 of each pliers 7 hold on the corresponding
;> den freien Enden mittels Schwalbenschwanz-Kupplungen 8 die Kissen oder elastischen Elemente 9·> the free ends by means of dovetail clutches 8 the cushions or elastic elements 9 ·
Jedes Kissen 9 besteht aus Gummi oder elastischem Werkstoff und ist von einer Ausnehmung 10 durchsetzt, welche sich gemäß einer zur Welle 4 parallelen Richtung erstreckt. Antriebsmittel, die nicht dargestellt sind, bewirken das Öffnen und Schließen der Zangen 7 unter Erteilung der entsprechenden Verschwenkung an die Arme 6 und die Zapfen 5, sobald ein Erzeugnis 2 von den Zangen 7 aufzunehmen oderEach cushion 9 is made of rubber or elastic material and is penetrated by a recess 10, which extends in a direction parallel to the shaft 4 direction. Drive means, which are not shown, cause the opening and closing of the pliers 7 by issuing the corresponding pivoting to the arms 6 and the pin 5, as soon as a product 2 of the pliers 7 or take
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herauszuziehen ist.is to be pulled out.
Gemäß den Darstellungen in den Pig· 1 und 2 ist ,iede der Zangen 7 in der Lage, zwischen zwei Kissen 9 während des Arbeitsvorganges der Verpackung jeweils ein Erzeugnis 2 und eine entsprechende Einwickelplatte 11 zu erfassen, das dem Rade 1 zugeführt worden ist, und zwar in nicht dargestellter Weise· Es ist klar ersichtlich, wie die besondere Ausbildung der Kissen 9 deren Anlagewände 12 maßgeblich gemäß der Umfangsform der Erzeugnisse 2 verformt.As shown in Figs. 1 and 2, the pliers 7 are capable of detecting, between two pads 9, a product 2 and a corresponding wrapping plate 11, respectively, fed to the wheel 1 during the operation of the package Although in a manner not shown · It is clear how the special design of the pillow 9 whose investment walls 12 significantly deformed according to the peripheral shape of the products 2.
Gemäß der Pig· 3 können die Kissen, wie beschrieben, im allgemeinen als Greiferorgane benutzt werden und weisen Schub- und Gegen-Schubmittel mit Hin- und Herbewegung auf. Insbesondere ist mit 3 ein Schub-Organ bezeichnet, versehen mit einer Achse 14, an dessen einem Ende eine dazu normal ausgerichtete Platte 15 angeordnet ist.Referring to FIG. 3, the cushions as described may generally be used as gripper members and include reciprocating push and pull reciprocating means. In particular, 3 denotes a thrust member, provided with an axis 14, at one end to a normal aligned plate 15 is arranged.
Diese Platte 15 trägt mittels einer Schwalbenschwanz-Kupplung einen Puffer bzw. Kissen 17, in dessen einer Ausnehmung 18, und zwar als Verbesserung der Anlage zwischen Halterungswand 19 und Erzeugnis 2 mindestens ein elastisches Organ oder eine Schraubenfeder 20 parallel zur Achse 14 eingesetzt ist.This plate 15 carries by means of a dovetail coupling a buffer or cushion 17, in which a recess 18, as an improvement of the system between the support wall 19 and product 2 at least one elastic member or a coil spring 20 is inserted parallel to the axis 14.
Diese Peder 20 beaufschlagt die Wand 19 mit einer derartigen Kraft, daß die Anpassung des Kissens 17 nicht benachteiligt wird und gleichzeitig eine elastische Rückführung der Wand 19 bei der Angabe eines Produktes 2 gewährleistet ist, auch falls bei längerem Gebrauch eine Verschlechterung der Verformungseigenschaften des das Kissen 17 bildenden Werkstoffes eintreten sollte·This peder 20 acts on the wall 19 with such a force that the adjustment of the cushion 17 is not penalized while ensuring elastic return of the wall 19 in indicating a product 2, even if prolonged use worsens the deformation characteristics of the cushion 17 forming material should occur ·
In achsialer Ausrichtung zum Schuborgan 13 ist ein Gegenschuborgan 21 angeordnet, versehen mit einer Achse 22, an deren einem Ende ein Plättchen 23 aufgesetzt ist, das einen Puffer 24 herkömmlicher Art aus weichem Werkstoff hält. Die beschriebene. Kupplung eines Puffers 17 fflit einer Aus-In axial alignment with the thrust member 13 a counter-thrust member 21 is arranged, provided with an axis 22, at one end of a wafer 23 is placed, which holds a buffer 24 of conventional type made of soft material. The described. Coupling of a buffer 17 with an outlet
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nehmung 18 und eines Puffers 24 ohne Ausnehmung kann eine Halterung für das Produkt 2 gewährleisten, die in allen Fällen sicher genug ist, um das Produkt gemäß 3.sicher au ν halten, falls diese Produkte während der Beförderung nicht der Zentrifugalkraft oder Beanspruchungen anderer Art ausgesetzt werden, um deren Lage zu ändern· Offensichtlich sind unter Beibehaltung sämtlicher Merkmale der Erfindung zahlreiche Änderungen an der beschriebenenrecess 18 and a buffer 24 without recess can ensure a support for the product 2 that is safe enough in all cases to ν keep the product in accordance 3.sicher au if these products exposed during carriage of centrifugal force or stress of another kind Obviously, while retaining all features of the invention, numerous changes are made to those described
[-~.' Abnahme- und Übergabe-Vorrichtung möglich, ohne den Erfindungsbereich zu verlassen· [ - ~. ' Acceptance and transfer device possible without departing from the scope of the invention
Beispielsweise kann die beschriebene Ausnehmung auf den Kissen 9 oder 17 auch nach anderen Richtungen als angegeben vorgenommen werden, um jeweils die beste Anordnung der Wände 12 oder 19 den Erzeugnissen 2 anzupassen, insbesondere dann, wenn die Vorrichtung zur Verarbeitung von Erzeugnissen verhältnismäßig großer Abmessungen Verwendung finden soll, um die Innengröße der Puffer 9 oder 17 mit einer Mehrzahl gesonderter Ausnehmungen zu versehen-For example, the recess described may be made on the pads 9 or 17 also in other directions than indicated, in order to adapt the best arrangement of the walls 12 or 19 of the products 2, in particular, if the device for processing products of relatively large dimensions are used in order to provide the internal size of the buffers 9 or 17 with a plurality of separate recesses.
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