DD204444A1

DD204444A1 - Erkennungseinrichtung an elektronischen schreib- oder bueromaschinen

Info

Publication number: DD204444A1
Application number: DD23659082A
Authority: DD
Inventors: Udo Wolf
Original assignee: Robotron Bueromasch
Priority date: 1982-01-06
Filing date: 1982-01-06
Publication date: 1983-11-30
Also published as: DD204444B1; DE3244699A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Erkennungseinrichtung an elektronischen Schreib- oder Bueromaschinen, die einen entlang einer Druckgegenlage beweglichen Druckwagen besitzen unter Verwendung einer Reflexionslichtschranke mit einem Lichtsender und einem Lichtempfaenger, mit dem Ziel, den Fertigungs- und Montageaufwand zu senken, den Justageaufwand auszuschliessen sowie die Vielzahl von einzelnen Erkennungseinrichtungen zu vermeiden. Ihre Aufgabe besteht darin, dass mittels gestellfest auf einem beweglichen Druckwagen angeordneter, an sich bekannte Reflexionslichtschranken tragender Fuehrungselemente sowohl eine Erkennung des Farbbandes als auch eine Erkennung der Anwesenheit eines Aufzeichnungstraegers auf seiner Druckgegenlage in horizontaler u. vertikaler Richtung durchfuehrbar ist, die gleichfalls eine Festlegung der Reflexionslichtschrankenkabel uebernimmt, mit den Merkmalen, dass beide Fuehrungen der Farbbandgabel ein Aufnahmeteil fuer die Reflexionslichtschranken und Kabelhalterungen besitzen, dass das Aufnahmeteil einstueckig und zur Schreiblinie der Druckgegenlage geneigt mit den Farbbandfuehrungen verbunden ist sowie zur Aufnahme der Lichtsender und Lichtempfaenger durch Stege abgeteilte Mulden aufweist und dass ein die Mulden und Stege abschliessender Deckel vorgesehen ist.

Description

Titel der Erfindung

Erkennungseinrichtung an elektronischen Schreib- oder Büromaschinen.

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Erkennungseinrichtung an elektronischen Schreib- oder Büromaschinen, die einen entlang einer Druckgegenlage beweglichen Druckwagen besitzen, der zur Erzeugung von Schriftzeichen auf einem auf der Druckgegenlage befindlichen Aufzeichnungsträger einen Typenträger und ein dazwischen angeordnetes, in einer Farbbandgabel aufgenommenes Farbband aufweist, wobei die Farbbandgabel auf am Druckwagen befestigten Führungen beweglich aufgenommen ist, die sich beiderseits des Typenträgers unmittelbar vor dem auf der Druckgegenlage eingezogenen Aufzeichnungsträger befinden, unter Verwendung einer Reflexionslichtschranke mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger zur Erkennung des Aufzeichnungstr-äger formates' und des Farbbandendes.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Aus den DE-PS 1 549 793 und DE-AS 1 613 972 sind Abtasteinrichtungen zur Erkennung der Lage des Druckmaterials bereits bekannt. Diese weisen stationär zur Erkennung des Druckmaterials an einer definierten Position angeordnete Lichtsender und Lichtempfänger auf.

In. der DE-OS, 2 85.0 .632 wird eine Erkennungseinrichtung zur Abtastung von Schreibmaterial in einer Druckvorrichtung beschrieben, deren Wandleranordnung zur Detektion des Unterschiedes im

Reflexionsvermögen der Walze und des Schreibmaterials mit dem Druckmechanismus auf einem gemeinsamen Träger montiert ist und eine gemeinsame Bewegung relativ zum Schreibmaterial ausführt. Die Wandleranordnung bestehend aus zwei Fotowiderständen mit dazwischen angeordneter Lichtquelle, ist auf einem Bügel, der am gemeinsamen Träger befestigt ist, montiert und befindet sich oberhalb der Druckeinrichtung- Mit dieser Anordnung ist es möglich, die Lage des Schreibmaterials in der Druckzone bzw. daran angrenzend abzutasten. In der DE-OS 2 937 488 wird eine Randsteuerungseinrichtung beschrieben, die auf einer parallel zum Aufzeichnungsträger angeordneten Randstellerschiene verschieb- und festsetzbare Randsteller aufweist, wobei eine Anzahl von Abtasteinrichtungen durch die Randsteller beaufschlagbar ist.

In den US-PS 4 115 013 und 4 146 338 ist eine Anordnung zur Erkennung des Farbbandendes beschrieben, die auf einer die Farbbandkassette auf dem beweglichen Druckwagen aufnehmenden Montageplatte vorgesehen ist und beidseitig in Ausnehmungen der Farbbandkassette im Farbband-Auslauf- und Farbbandeinlaufbereich hineinragt.

Die genannten Veröffentlichungen, die einerseits Vorrichtungen zur Erkennung des Aufzeichnungsträgers aufzeigen und andererseits Vorkehrungen zur Erkennung des Farbbandendes darstellen, sind bei Schreib- und Büromaschinen zur Steuerung von Funktionsabläufen unerläßlich und sind, da jede Anordnung nur Einzwecksignale erzeugen kann, in diesen Maschinen in einer größeren Anzahl vorhanden, wodurch sich der höhere Aufwand an Elementen bezüglich Montage und Justage nachteilig aus- . wirkt.

Ziel der Erfindung

Die Erfindung hat das Ziel, den Fertigungs- und Montageaufwand für Erkennungseinrichtungen zu senken, den Justageaufwand auszuschließen sowie die Vielzahl von einzelnen Erkennungseinrichtungen für die überwachung der Betriebsbereitschaft bei elektronischen Schreib- oder Büromaschinen zu vermeiden.

Wesen der Erfindung Technische Aufgabe

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, daß mittels gestellfest auf einem beweglichen Druckwagen angeordneter, an sich bekannte Reflexionslichtschranken tragender Führungselemente sowohl eine Erkennung des Farbbandendes als auch eine Erkennung der Anwesenheit eines Aufzeichnungsträgers auf seiner Druckgegenlage in horizontaler und vertikaler Richtung durchführbar ist, die gleichfalls eine Festlegung der Reflexionslichtschrankenkabel übernimmt.

Merkmale der Erfindung

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß beide Führungen der Farbbandgabel ein Aufnahmeteil für die Reflexionslichtschranken und Kabelhalterungen besitzen, daß das .Aufnahmeteil einstückig und' zur Schreiblinie der Druckgegenlage geneigt mit den Farbbandführungen verbunden ist sowie zur Aufnähme"der Lichtsender und Lichtempfänger durch Stege abgeteilte Mulden aufweist und daß ein die Mulden und Stege abschließender-Deckel vorgesehen ist, der auf einem Zapfen verdrehsicher aufgenommen und deckungsgleich für das Aufnahmeteil der rechten und linken Farbbandgabelführung ausgebildet ist. Weitere Merkmale bestehen darin, daß die Neigung der von Lichtsender und Lichtempfänger gebildeten Mittelsenkrechten, einem.gemittelten Winkelwert der Senkrechten zur Tangente der Druckgegenlage in der Schreiblinie und der Senkrechten des Farbbandes vor der Schreiblinie entspricht und daß die in den Mulden des Aufnahmeteiles befindlichen Lichtsender und Lichtempfänger der Reflexionslichtschranke gegen das auf der Farbbandgabel befindliche absenkbare Farbband zur Erkennung des Farbbandendes und gegen die Druckgegenlage zur Erkennung des Aufzeichnungsträgers gerichtet sind. Andere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß in der unteren Mulde der Lichtsender und in der oberen Mulde der Lichtempfänger winklig zueinander angeordnet sind, daß der Deckel des Aufnahmeteiles eine als Verdrehsicherung ausgebildete Fahne aufweist, daß an der Farbbandgabelführung die Kabelhalterungen als Laschen ausgebildet sind sowie daß bei

abgesenkter Farbbandgabel die Reflexionslichtschranken wechselweise zur Erkennung der absoluten linken Randstellung des Druckwagens, des oberen, linken und rechten Randes des Aufzeichnungsträgers und bei angehobener Farbbandgabel wechselseitig zur Erkennung des Farbbandendes vorgesehen sind.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird an Hand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert. In den Figuren zeigen:

Fig. 1: eine prinzipielle Darstellung der Druckeinrichtung in der Seitenansicht

Fig. 2: eine Darstellung gemäß Fig. 1 in der Draufsicht

Fig. 3: eine Seitenansicht der Farbbandgabelführung bezüglich der Druckgegenlage

Fig. 4: eine Seitenansicht des Aufnahmeteiles bezüglich Farbband und Schreiblinie der Druckgegenlage

Fig. 5: eine Darstellung des Aufnahmeteildeckels

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Druckeinrichtung 1 für Schreib- oder Büromaschinen weist eine in den Seitenwänden 2 aufgenommene Druckgegenlage 3 auf. Vor dieser Druckgegenlage 3 befindet sich der in Zeilenrichtung bewegliche Druckwagen 4. Der Druckwagen 4 ist gestellfest geführt und trägt auf seinem Oberwagen die Schriftträgerbaugruppe mit dem Typenträger 5, den den Typenträger 5 einstellenden Schrittmotor 6 und das Farbband 7 in Kassetten- oder Spulenform sowie die Erkennungseinrichtungen. Diese Erkennungseinrichtungen dienen bei automatisierten Schreib- oder Druckvorgängen zur Überwachung der Betriebsbereitschaft, sorgen als Warn- und Sicherheitseinrichtungen für einen sicheren und störungsfreien Arbeitsablauf und sind mit Reflexionslichtschranken 8, die einen Lichtsender 9 und einen Lichtempfänger 10 enthalten, versehen. Sie sind an der rechts und links neben dem Typenträger 5 befindlichen Farbbandgabelführung 11 angeordnet. Die Farbbandgabelführungen 11 (Fig. 3) besitzen zur Aufnahme der Lichtsender 9 und Lichtempfänger 10 ein Aufnahmeteil 12,

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das durch Stege 13 abgeteilte Mulden 14 aufweist. Die Aufnahmeteile 12 sind gemäß Fig. 4 gegen die Druckgegenlage 3 gerichtet und zu dieser geneigt in einem festen definierten Abstand an den Farbbandgabelführungen 11 angeordnet. Die Anordnung der Aufnahmeteile 12 an den Farbbandgabelführungen 11 ist dabei'derart gehalten, daß das Lot des Arbeitspunktes von Lichtsender 9 und Lichtempfänger 10 im Bereich der Schreiblinie 18, im weiteren als Mittelsenkrechte 15 bezeichnet, dem gemittelten Winkelwert der Senkrechten 16 zur Tangente 17 der Druckgegenlage 3 in der Schreiblinie 18 und der Senkrechten 19 des Farbbandes 7 vor der Schreiblinie 18 entspricht. Ihr Abstand zur Schreiblinie 18 der Druckgegenlage 3 sowie zum Farbband 7 liegt innerhalb des Arbeitsbereiches. Der Strahlenkegel des von Lichtsender 9 und Lichtem- < pfänger 10 gebildeten optischen Systems erfaßt damit die Schreiblinie 18 auf der Druckgegenlage 3 als auch das Farbband 7 in Abhängigkeit von der vor der Schreiblinie 18 befindlichen auf- oder abgeschwenkten Farbbandgabel 20. Um Fremdlichteinflüssen vorzubeugen ist das optische System übereinander angeordnet, wobei sich in der oberen Mulde 14.1 des Aufnahmeteiles 12 der Lichtempfänger 10 und in der unteren Mulde 14.2 der Lichtsender 9 befindet. Zur Vermeidung von Montage- und Justageaufwand sind die Aufnahmeteile 12 vorzugsweise einstückig mit den Farbbandgabelfuhrungen 11 verbunden und sind nach eingefügten Lichtsendern 9 und Lichtempfängern 10 mit einem Deckel 21 (Fig. 5) verschließbar. Dieser Deckel 21 ist derart ausgebildet, daß er sowohl auf das Aufnahme-^ teil 12 der linken als auch rechten Farbbandgabel führung 11 aufgesetzt, werden kann und besitzt darin eine den Zapfen 22 des Aufnahmeteiles 12 aufnehmende mittige Ausnehmung 2 3 sowie zur Verdrehsicherung eine den äußeren Umfang des Aufnahmeteils 12 übergreifende Fahne 24. An den Farbbandgabelfuhrungen 11 befinden sich sowohl an der Ober- als auch an der Seitenkante zum Fixieren der Kabelenden 25 als Laschen 26 ausgebildete Kabelhalterungen.

Wird mittel s^ruckgegenläge 3 auf dieser ein Aufzeichnungsträger 27.eingezogen und der Druckwagen 4 entlang der Schreiblinie 18 in Zeilenrichtung bewegt, so erfolgt beim Vorbeigang

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an der Reflexionslichtschranke 8 infolge des dunkel-hell-Wechsels die Erzeugung eines Signals, das entsprechend einer nicht dargestellten logischen Verknüpfung eines den Druckwagen 4 steuernden Mikroprozessors 28 dem zugehörigen Antriebsmotor das Stop-Signal für die Bewegung des Druckwagens 4 entlang der Schreiblinie 18 erteilt. Diese Stop-Signale können je nach der Art der zu erstellenden Druckformate, z. B. bei Formateingabe, bezüglich der Erkennung des oberen Randes des Aufzeichnungsträgers 27 vorprogrammiert bzw. durch individuelle Programme nach -Erkennen des Signals erteilt werden.

Im Anschluß an das Einziehen des Aufzeichnungsträgers 27 erfolgt das Finden der 1. Druckposition in der Schreiblinie 18 durch den Druckwagen 4. Nun kann entsprechend der Programmierung der Druckwagen 4 in die linke Außenposition bewegt werden.an der die vorbeilaufende Reflexionslichtschranke 8 durch den dort gestellfest angeordneten Reflektor 29 das Stop-Signal für die Bewegung des Druckwagens 4 erzeugt, das gleichzeitig als Start-Signal für die Elektronik zum Zählen der Schritte genutzt wird. Entsprechend des maschinellen Ablaufes wird der Druckwagen 4 nach rechts entlang der Schreiblinie 18 bewegt. Durch die Reflexionslichtschranke 8 erfolgt bei Erreichen des Aufzeichnungsträgers 27 infolge des dunkelhell-Wechsel am linken Rand die~Erzeugung eines Signales, das nach einer Anzahl von Schritten in Abhängigkeit des vom Programm f estgelegtenJDruckf ormates denfetop des Druckwagenantriebes verursacht. Der Druckwagen 4 befindet.sich damit in seiner 1. Druckposition. Während dieses Suchlaufes des Druckwagens 4 zur Erkennung seiner 1. Druckposition ist die Farbbandgabel 20 und damit das Farbband 7 in der abgesenkten Stellung, so daß die Reflexionslichtschranke 8 alle notwendigen Positionen entlang der Schreiblinie 18 erkennen kann. Mit dem eingeleiteten Druckvorgang wird, das Farbband 7 mit der Farbbandgabel 20 angehoben. Der Strahlenkegel des vom Lichtsender 9 und Lichtempfänger 10 gebildeten optischen Systems richtet sich damit nicht mehr auf die Schreiblinie 18 der Druckgegenlage 3,. sondern auf das vor der Schreiblinie 18 befindliche Farbband 7. Dadurch, daß die Endstücken

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des Farbbandes 7 andersfarbig, d. h. gegenüber dem Färb- oder Carbonband 7 heller gehalten sind, erzeugt der dunkel-hell-Wechsel beim Vorbeibewegen an der Reflexionslichtschranke 8 ein Signal, das. den,erforderlichen Farbbandwechsel anzeigt. Infolge des Abstandes zwischen der Reflexionslichtschranke und der Druckstelle 30 ist es möglich, mittels des noch verbleibenden Reststückes die noch eingegebenen Zeichen auszudrucken.

Die an der rechten Farbbandgabelführung 11 befindliche Reflexionslichtschranke 8 erzeugt beim Bewegen des Druckwagens 4 entlang der Schreiblinie 18 durch den dunkel-hell-Wechsel bezüglich des rechten Randes des Aufzeichnungsträgers 27 ebenfalls ein Signal, das maschinenintern für die Abarbeitung des zu bedruckenden Formates abgespeichert wird. Neben der Erkennung des rechten Randes ist e s bei umgekehrtem Lauf des Farbbandes 7 vor der Schreiblinie 18 ebenfalls möglich, durch den dunkel-hell-Wechsel das Farbbandende zu erkennen bzw. für die Bedienperson anzuzeigen.

Claims

236590 4 Erfindungsanspruch

1. Erkennungseinrichtung an elektronischen Schreib- oder Büromaschinen., die einen entlang einer Druckgegenlage beweg-

.. liehen Druckwagen besitzen, der zur Erzeugung von Schriftzeichen auf einem auf der 'Druckgegenlage befindlichen Aufzeichnungsträger einen Typenträger und ein dazwischen angeordnetes, in einer Farbbandgabel aufgenommenes Farbband aufweist, wobei die Farbbandgabel auf am Druckwagen befestigten Führungen beweglich aufgenommen ist, die sich beiderseits des Typenträgers unmittelbar vor dem auf der Druckgegenlage eingezogenen Aufzeichnungsträger befinden, unter Verwendung einer Reflexionslichtschranke mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger, gekennzeichnet dadurch, daß beide Führungen (11) der Farbbandgabel (20) ein Aufnahmeteil (12) für die Reflexionslichtschranken (8) und Kabelhalterungen besitzen, daß das Aufnahmeteil (12) einstückig und zur Schreiblinie (18) der Druckgegenlage (3) geneigt mit den Farbbandführungen (11) verbunden ist sowie zur Aufnahme der Lichtsender (9) und Lichtempfänger ClO) durch Stege (13) abgeteilte Mulden (14) aufweist und daß ein die Mulden (14) und Stege (13) abschließender Deckel (21) vorgesehen ist, der auf einem Zapfen (22) verdrehsicher aufgenommen und deckungsgleich für das Aufnahmeteil (12) .der rechten und linken Farbbandgabelführung (1.1) ausgebildet ist.

2. Erkennungseinrichtung nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß die Neigung der von Lichtsender (9) und Lichtempfänger (10) gebildeten Mittel senkrechten (15) einem gemittelten Winkelwert der Senkrechten (16) zur Tangente (17) der Druckgegenlage (3) in der Schreiblinie (18) und der Senkrechten (19) des Farbbandes (7) vor der Schreiblinie (18) entspricht.

3. Erkennungseinrichtung nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß die in den Mulden (14) des Aufnahmeteiles (12) befindlichen Lichtsender (9) und Lichtempfänger (10) der Re-

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flexionslichtschranke (8) gegen das auf der Farbbandgabel (20) befindliche absenkbare Farbband (7) zur Erkennung des Farbbandendes und gegen die Druckgegenlage (3) zur Erkennung des Aufzeichnungsträgers (27) gerichtet sind,

4. Erkennungseinrichtung nach Punkt 3 gekennzeichnet dadurch, daß in der unteren Mulde (14.2) der Lichtsender (9) und in der oberen Mulde (14.1) der Lichtempfänger (10) winklig zueinander angeordnet sind.

5. Erkennungseinrichtung nach Punkt l· gekennzeichnet dadurch, daß der Deckel (21) des Aufnahmeteiles (12) eine als Verdrehsicherung ausgebildete Fahne (24) aufweist.

6. Erkennungseinrichtung nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß an der Farbbandgabelführung (11) die Kabelhalterungen als Laschen (26) ausgebildet sind.

7. Erkennungseinrichtung nach Punkt 1 gekennzeichnet dadurch, daß bei abgesenkter Farbbandgabel (20) die Reflexionslichtschranken (8) wechselweise zur Erkennung der absoluten linken Randstellung der Druckgegenlage (3), des oberen, linken und rechten Randes des Aufzeichnungsträgers (27) sowie bei angehobener Farbbandgabel (20) wechselweise zur Erkennung des Farbbandendes vorgesehen sind.

Hierzu. T Seiten Zeichnungen