DD204460A1 - Hydraulische einrichtung zur synchronen bewegung von lasten - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zur Synchronbewegung von Lasten, z.B. von zwei Hebewagen in einer vertikalen Formgebungseinrichtung fuer Betonelemente. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Synchronisationssystem zum Korrigieren von Gleichlaufabweichungen beim Heben bzw. Senken von zwei Hebewagen zu entwickeln, wobei mehrere Arbeitszylinder verwendet werden u. ein staendiger Wegevergleich erfolgt. Die Erfindung besteht darin, dass ueber Seilrollen der Arbeitszylinder gefuehrte hintereinander angeordnete Hebewagen auf- und abbewegbar sind, wobei an jedem Hebewagen eine mit Kontaktstellen versehene Messeinrichtung vorgesehen ist. Diese signalisiert durch Uebermittlung von Messdaten an einen Messwertaufnehmer den jeweiligen Stand der Hebewagen, wobei in den Messwertaufnehmer ein Soll-Ist-Vergleich des Laufs der Hebewagen erfolgt u. durch ein Steuerventil die Abweichungen korrigierbar sind.

Description

ZJö AU D O

Hydraulische Einrichtung zur synchronen Bewegung von Lasten

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zur synchronen Bewegung von Lasten, z.B. von zwei Hebewagen in einer vertikalen Pormgebungseinrichtung für Betonelemente.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen In der DE-GS 285o544 ist eine Synchronsationseinrichtung für hydraulische Hubvorrichtungen mit mehreren Arbeitszylindern beschrieben, bei der die Regelanordnung zwei Regelventile hat, welche fest miteinander verbunden sind, wobei ein Regelventil nur die Aufwärtsbewegung und das zweite Regelventil nur die Abwärtsbewegung regelt. Die Stellung des Hebels für die Regelventile wird mittels einer Zugschnur bestimmt, die über Rollen die jeweilige Steigung auf den Hebel überträgt.

In der DE-OS 2742961 ist eine Einrichtung zur Erzielung von Gleichlauf mit wenigstens zwei Hubsäulen beschrieben, an denen jeweils ein Hubschlitten verschiebbar angebracht ist, wobei die Hubsäulen durch eine- Kette miteinander synchroni--' siert sind, welche mit einem federbelasteten Element für die Betätigung eines Schaltelements beaufschlagt und' an den Hubschlitten der beiden Hubsäulen befestigt ist. Diese bekannten Lösungen gehen davon aus, daß auf eine Messung des zurückgelegten Weges verzichtet wird. Damit lassen sich maximal zwei Arbeitszylinder ansteuern. Gegenüber elektrohydraulis.chen Systemen arbeiten die gesteuerten Systeme sehr träge und sind für große Hubhöhen nicht geeignet.

,η Λ η .. <1 Il O

In der DD-PS 149561 ist ein Gleichlaufregelsystem für zwei und mehrere Hydraulikzylinder für den Einsatz in hydraulischen Pressen bzw. im Maschinenbau beschrieben* Der Stößel, der die Verbindung der zu regelnden Zylinder bildet, ist ' mit einem biegesteifen Ausleger und einem Biegestab so ausgerüstet, daß Lageabweichungen von einem ein- oder zweiachsigen Meßsystem elektrisch erfaßt und in einer Auswerteelektronik verarbeitet werden sowie zur Ansteuerung von Servo- oder Proportionalventilen dienen.

Es handelt sich hierbei um ein elektrohydraulisch.es System, bei dem ein ständiger.Wegevergleich durch ein kompliziertes Meßsystem zur Messung des Weges notwendig ist. Zu jedem zu steuernden Arbeitszylinder gehört ein eigenes Meßsystem und ein Servoventil. Ökonomisch ist der hohe Meßaufwand bei der Vielzahl von Meßsystemen und der hohe- Aufwand für Justierarbeiten nicht vertretbar, wenn mittlere Geschwindigkeiten und mittlere Hubzahlen gefordert sind und man mit weniger hoch entwickelten Geräten eine ausreichend genaue Synchronisation einer vertikalen Last über zwei Hebungen für zwei und mehrere Arbeitszylinder mit wechselnder Kraftrichtung für große Hubhöhen erreicht

Gleichlaufabweichungen, die insbesondere durch Pertigungs-

toleranzen der hydraulischen Bauelemente, unterschiedliche Leckölströme an den Schubkolbentrieben, ungleiche Belastungen der Arbeitszylinder, verschieden lange Zuleitungen zu den Arbeitszylindern und Temperaturdifferenzen des. hydraulischen Mittels verursacht werden, sind mit den bekannten Lösungen nicht in der erforderlichen Qualität zu korrigieren.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, Lasten, z.B. einen Doppelformwagen, während des Betoniervorganges an beiden Enden gleichmäßig anzuheben, bzw. abzusenken und Gleichlaufabweichungen zu korrigieren.

238405 6

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Synchronisationssystem zum Korrigieren von Gleichlaufabweichungen beim Heben bzw, Senken von zwei Hebewagen zu entwickeln, die eine Last, z.B. einen Doppelformwagen, tragen, wobei mehrere Arbeitszylinder verwendet werden und ein ständiger Wegevergleich erfolgt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß über Seilrollen der Arbeitszylinder geführte hintereinander angeordnete Hebewagen auf- und abbewegbar sind, und an jedem Hebewagen eine mit Kontaktstellen versehene Heßeinrichtung vorgesehen ist, die durch Übermittlung von Meßdaten an einen Meßwertaufnehmer den jeweiligen Stand der Hebewagen signalisiert, wobei in dem Meßwertaufnehmer ein Soll-Ist-Vergleich des Laufs der Hebewagen erfolgt und durch ein innerhalb der Arbeitsleitung angeordnetes Steuerventil die Abweichungen vom Soll-Ist-Wert korrigierbar sind.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird an Hand eines Ausfuhrungsbeispiels näher

erläutert In der Zeichnung zeigen :

Pig. 1 die Hubeinrichtung in Vordersicht Pig. 2 die Hubeinrichtung in Seitenansicht mit Pormwagen Pig. 3 das Schaltschema der Hubkorrigiereinrichtung Der Hub- und Senkvorgang wird über zwei Hebewagen 1, die in Pig. 1 und Pig. 2 dargestellt sind, eingeleitet. Der Antrieb erfolgt über zweiseitig wirkende Arbeitszylinder 2, die über Seilrollen 3 durch ein Pörderseil 4 auf und ab bewegt ?ierden. Beide Arbeitszylinder 2 gleichen sich durch die spezielle Anordnung der Seilführung durch den Hebewagen 1 selbsttätig aus. Die beiden Hubeinrichtungen dienen zum Heben und Senken eines Doppelformwagen 5 für die vertikale Pormgebungseinrichtung. Beim Heben bzw. Senken wird der Doppelformwagen 5 an den S^^^sß±ieil aufmale ;Eehemageii .1 mechanisch verspannt,- um eine Kupplung beider Hebewagen 1 herzustellen.

In der Fig. 3 ist das Schaltschema der Hubkorrigiereinrichtung dargestellt.

Pro Hebewagen 1 ist ein einjustierter Meßstab 6 mit Kontaktflächen angeordnet, so daß beim Heben, oder Senken der Hebewagen 1 mit den Doppelformwagen 5 ein stetiger SOLL-IST-wertvergleich durch übliche Kontaktschaltgeräte 8 oder durch Meßv/ertauf nehmer 1o erfolgt. Diese geben ein Steuersignal bei Gleichlaufabweichungen der beiden Hebewagen 1 entweder direkt auf das Steuerventil 9 oder das Steuersignal· wird einem Meßwertaufnehmer 1o zugeleitet, welcher den SOLL-IST-Wertvergleich des Laufs der beiden Hebewagen 1 durchführt und ein verstärktes Signal auf ein innerhalb der Arbeitsleitung 11 angeordnetes regelbares Steuerventil 9 abgibt, welches die Abweichungen vom SOLL-IST-Wert aussteuert.

Die Arbeitsleitungen 11 werden über eine Ventilkombination 12 durch ein Hydraulikaggregat 13 mit einem Kreislauf angesteuert.

Claims (1)

1. 238405 6

   Anspruch

   Hydraulische Einrichtung zur synchronen Bewegung von Lasten, z.B. von zwei Hebewagen in einer vertikalen Pormgebungseinrichtung für Betonelemente, mit der Gleichlaufabweichungen beim Heben und Senken von Lasten korrigiert werden können, gekennzeichnet dadurch, daß über Seilrollen (3) der Arbeitszylinder (2) geführte hintereinander angeordnete Hebewagen (1.) auf und abbewegbar sind und an jedem Hebewagen (1) eine mit Kontaktstellen (8) versehene Meßeinrichtung (6) vorgesehen ist, die durch Übermittlung von Meßdaten an einen Meßwertaufnehmer (1o) den jeweiligen Stand der Hebewagen (1) signalisiert, wobei in den Meßwertaufnehmer (1o) ein Soll-Ist-Vergleich des Laufs der Hebewagen (1) erfolgt und durch ein innerhalb der Arbeitsleitung (11) angeordnetes Steuerventil (9) die Abweichungen vom Soll-Ist-Wert korrigierbar sind.

   Hierzu JLSeilen Zeichnungen