DD207672B1

DD207672B1 - CLAMPING DEVICE FOR PRESSING

Info

Publication number: DD207672B1
Application number: DD23925482A
Authority: DD
Inventors: Karl Wagner; Manfred Harlass; Lothar Wendt; Johannes Havlicek
Original assignee: Karl Wagner; Manfred Harlass; Lothar Wendt; Johannes Havlicek
Priority date: 1982-04-23
Filing date: 1982-04-23
Publication date: 1987-07-01
Also published as: DD207672A1

Description

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spanneinrichtung für Pressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches so weiter auszubilden, daß ein Werkzeug mit unterschiedlicher Größe mit seinem Werkzeugwechseltisch, der in die Presse hinein- und herausfahrbar ist, durch gemeinsame Spanneinheiten gleichzeitig mit dem Pressentisch verbindbar und lösbar sind. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jede Kolbenstange aus einem Kolbenstangenoberteil und einem Kolbenstangenunterteil besteht, die in Spannstellung formschlüssig durch Verbindungsstücke verbindbar sind, welche in eine in Werkzeugwechselrichtung geöffnete Tasche hineinragen, die sich für die vorderen Kolbenstangen in der Oberseite des Pressentisches und für die hinteren Kolbenstangen in der Unterseite des Werkzeugwechseltisches befinden. Die Verbindungsstücke liegen mit ihren Stirnseiten in ihrer oberen und unteren Stellung innerhalb einer Taschenhöhe. Mit dieser Lösung sind das Werkzeug und der Werkzeugwechseltisch durch gemeinsame Spanneinheiten mit dem Pressentisch zeitsparend gleichzeitig verbindbar. In der oberen Stellung jeder Kolbenstange ist der Werkzeugwechseltisch mit den in ihm gelagerten Kolbenstangenoberteil in einfacher Weise aus der Presse zum Werkzeugwechsel herausfahrbar und in Spannstellung für die Spanneinheiten in die Presse wieder einfahrbar.The object of the invention is to further develop a clamping device for presses according to the preamble of claim so that a tool of different size with its tool change table, which is in and out of the press, connected by common clamping units simultaneously with the press table and detachable , According to the invention, the object is achieved in that each piston rod consists of a piston rod upper part and a piston rod lower part, which are positively connected in the clamping position by connecting pieces which protrude into an open in the tool change direction pocket, which is suitable for the front piston rods in the top of the press table and for Rear piston rods are located in the bottom of the tool change table. The connectors lie with their end faces in their upper and lower positions within a pocket height. With this solution, the tool and the tool changer table can be connected simultaneously by means of common clamping units with the press table in a time-saving manner. In the upper position of each piston rod, the tool change table with the piston rod upper part mounted in it can be easily moved out of the press for tool change and can be retracted into the clamping position for the clamping units in the press.

Das Kolbenstangenoberteil ist mit seiner Federscheibe auf in der Oberseite des Werkzeugwechseltisches angeordnete Federn axial gelagert. Das Kolbenstangenoberteil mit seinen Verbindungsstück wird damit in einer definierten Lage für den Werkzeugwechsel gehalten.The piston rod upper part is axially mounted with its spring washer on arranged in the top of the tool changing table springs. The piston rod upper part with its connecting piece is thus held in a defined position for the tool change.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen werden wir zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings we will show:

Fig. 1: eine Draufsicht einer Werkzeugwechseleinrichtung einer Presse,1 shows a plan view of a tool changing device of a press,

Fig.2: einen Schnitt gemäß der Linie A-A der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig.3: einen Schnitt der Werkzeugwechseleinrichtung gemäß der Linie B-B der Fig. 1, Fig.4: einen Schnitt der Werkzeugwechseleinrichtung gemäß der Linie B-B der Fig.3 in vergrößerten Maßstab in gespannter3 shows a section of the tool changer according to the line BB of FIG. 1, FIG. 4 shows a section of the tool changer according to the line BB of FIG. 3 in an enlarged scale in tensioned

Stellung und in Fig. 5: einen Schnitt der Werkzeugwechseleinrichtung gemäß der Linie A-A der Fig.3 in vergrößertem Maßstab in entspannter Stellung.Position and in Fig. 5: a section of the tool changing device according to the line A-A of Figure 3 on an enlarged scale in a relaxed position.

Auf dem Pressentisch 1 sind parallel zu den Seitenständen 2 einer nicht weiter dargestellten Presse Führungsleisten 3 zur Führung der Transporträder 4 des Werkzeugwechseltisches 5 befestigt, die die Rollbahnen 6 auf dem Pressentisch 1 zu den Seitenständern 2 hin begrenzen, welche über die Werkzeugträgerarme 7 bis zur nicht weiter dargestellten Werkzeugwechselstelle herausgeführt sind. Auf diesen Rollbahnen 6 ist der Werkzeugwechseltisch 5 mit seinen angeordneten Transporträdern 4, die aus seiner Unterseite 8 herausragen, von der Werkzeugwechselstelle bis an die auf dem Pressentisch 1 aufgebrachten Anschläge 9 in die Presse hineinbewegbar. Unterhalb der Rollbahn 6 des Pressentisches 1 sind im Transporträderabstand mit Flanschbüchsen 10 im Pressentisch 1 befestigte, senkrecht stehende, doppeltwirkende Zylinder-Kolben-Einheiten 11 angeordnet, deren Kolbenstangen 12 in die Ebene der Rollbahn 6 hochschiebbar und in eine untere Stellung zurückziehbar sind und damit ist der Werkzeugwechseltisch 5 analog in seine Transportstellung anhebbar und in seine Spannstellung auf dem Pressentisch 1 absenkbar. In der vorderen Hälfte des Pressentisches 1 sind nahe der Rollbahn 6 Feinzentriermittel 13 in je einer in den Pressentisch 1 eingebrachten Flanschbüchse 14 angeordnet, deren Kolbenstange 15 aus der Flanschbüchse 14 durch ihren druckmittelbeaufschlagten Zylinder 18 herausschiebbar und in einer darüber liegenden Zentrierbohrung 17 des Werkzeugwechseltisches 5 hineinschiebbar und zur Lösung dieser Zentrierverbindung wieder in ihre untere Stellung zurückziehbar ist. Bei abgeschaltenen Zylinder 18 ist die Kolbenstange 15 durch auf ihr angeordnete Federn 16 in ihrer oberen Stellung festgehalten.On the press table 1 guide rails 3 for guiding the transport wheels 4 of the tool changing table 5 are parallel to the side stands 2, which limit the runways 6 on the press table 1 to the side uprights 2, which on the tool support arms 7 to not further shown tool change point are led out. On these roller conveyors 6, the tool changing table 5 with its arranged transport wheels 4, which protrude from its underside 8, hineinbewegbar from the tool change point to the applied on the press table 1 stops 9 in the press. Below the runway 6 of the press table 1 are fixed in the transport wheel spacing with Flanschbüchsen 10 in the press table 1, vertical, double-acting cylinder-piston units 11, the piston rods 12 are retractable into the plane of the runway 6 and retractable into a lower position and thus the tool change table 5 can be raised analogously in its transport position and lowered into its clamping position on the press table 1. In the front half of the press table 1 Feinzentriermittel 13 are arranged near the runway 13 each in the press table 1 introduced flange bushing 14, the piston rod 15 pushed out of the Flanschbüchse 14 pushed by their druckmittelbeaufschlagten cylinder 18 and in an overlying centering hole 17 of the tool change table 5 and to solve this Zentrierverbindung retractable back to its lower position. When the cylinder 18 is turned off, the piston rod 15 is held in its upper position by springs 16 arranged on it.

Der Werkzeugwechseltisch 5 weist je eine mit seiner vorderen und hinteren Stirnseite 19 abschließende und mit ihnen parallel verlaufende, gegenüber seiner Oberseite 20 absatzförmig erhöht ausgebildete Spannaufnahme 21 mit horizontal liegender Spannfläche 22 auf. Den Spannaufnahmen 21 des Werkzeugwechseltisches 5 gegenüberliegend sind an das Werkzeug 23 absatzförmig vorgezogene Spannaufnahmen 24 mit horizontal liegender Spannfläche 25 vorgesehen. In den kastenförmig ausgebildeten Seitenteilen des Pressenunterteiles 26 sind symmetrisch und paarweise zueinander senkrecht angeordnet doppeltwirkende Spanneinheiten 27 befestigt, die als Zylinder-Kolben-Einheiten 27 ausgebildet sind. Der Kolbenkopf 28 ist in einem einfachwirkenden druckmittelbeaufschlagbaren Zylinder 29 angeordnet. Jede Kolbenstange 30 der Spanneinheiten 27 ist in einer Lagerbohrung 31 einer im Pressentisch 1 befestigten Flanschbüchse 32 und in einer abgesetzten Lagerbohrung 33 im Werkzeugwechseltisch 5, welche zwischen benachbarten Spannflächen 22,25 des Werkzeuges 23 und des Werkzeugwechseltisches 5 eingebracht ist hindurchragend, axial verschiebbar gelagert, wobei ihr spanneisenförmig gestalteter Spannkopf 34 die benachbarten Spannflächen 22,25 übergreifend ausgebildet ist. Die Flansch büchse 32 ist zentrisch zur Kolbenstange 30 im Pressentisch 1 befestigt, deren obere Stirnseite 35 für die vordere Kolbenstange 30 in den Taschengrund 36 und für die hintere Kolbenstange 30 in die Oberseite 37 des Pressentisches 1 eingeordnet ist und ihr zum Kolbenkopf 28 hinunterreichendes Büchsenende einen Anschlag 38 für den Kolbenkopf 28 bildet, wobei der verstellbare Gegenanschlag 39 auf der Kolbenkopfmutter 40 angeordnet ist. Zentrisch zum Mantel der Flanschbüchse 32 sind zwischen Büchsenflansch 41 und Kolbenkopf mutter 40 Spannfedern 42 angeordnet, durch welche der Spannkopf 34 der Kolbenstange 30 gegen die Spannflächen 22,25 des Werkzeuges 23 und des Werkzeugwechseltisches 5 bewegbar und spannbar ist und gegen deren Federkraft hochschiebbar lüftbar ist. Durch die Kolbenkopfmutter 40 sind die Spannfedern 42 und der Abstand zwischen den Anschlägen 38,39 einstellbar. Die Kolbenstange 30 weist ein in ihrer unteren Stellung sie formschlüssig verbindbares und in ihrer oberen Stellung in ein Kolbenstangenunterteil 43 und in ein Kolbenstangenoberteil 44 trennendes Verbindungsstück 45 auf, das in eine die Kolbenstange 30 freisparend in Werkzeugwechselrichtung 46 geöffnete Tasche 47 hineinragend auf der Kolbenstange 30 angeordnet ist. Die Taschen 47 sind für die vorderen Kolbenstangen 30 in die Oberseite 37 des Pressentisches 1 und für dieThe tool change table 5 has one each with its front and rear end face 19 final and parallel with them, with respect to its top 20 paragraph-shaped increased clamping fixture 21 with horizontal clamping surface 22. The clamping receivers 21 of the tool changing table 5 are opposite to the tool 23 paragraph-shaped preferred tension receptacles 24 provided with horizontal clamping surface 25. In the box-shaped side parts of the press base 26 are symmetrically and in pairs mutually perpendicular arranged double-acting clamping units 27 which are formed as a cylinder-piston units 27. The piston head 28 is arranged in a single-acting pressure-medium-loading cylinder 29. Each piston rod 30 of the clamping units 27 is mounted in a bearing bore 31 of a fixed in the press table 1 Flanschbüchse 32 and in a remote bearing bore 33 in the tool changing table 5, which is introduced between adjacent clamping surfaces 22,25 of the tool 23 and the tool changing table 5, axially displaceable whereby her clamping arm shaped clamping head 34, the adjacent clamping surfaces 22,25 is formed across. The flange bushing 32 is centrally fixed to the piston rod 30 in the press table 1, the upper end face 35 is arranged for the front piston rod 30 in the pocket bottom 36 and for the rear piston rod 30 in the top 37 of the press table 1 and her to the piston head 28 down reaching bush end Stop 38 for the piston head 28 forms, wherein the adjustable counter-stop 39 is disposed on the piston head nut 40. Centric to the jacket of the flange sleeve 32 are between bush flange 41 and piston head nut 40 springs 42 arranged, through which the clamping head 34 of the piston rod 30 against the clamping surfaces 22,25 of the tool 23 and the tool change table 5 is movable and tensioned and against the spring force can be pushed up , By the piston head nut 40, the tension springs 42 and the distance between the stops 38,39 adjustable. The piston rod 30 has a in its lower position, it form-fitting connectable and in its upper position in a piston rod lower part 43 and a piston rod upper part 44 separating connector 45 which arranged in a piston rod 30 free-open in the tool changing direction 46 pocket 47 projecting on the piston rod 30 is. The pockets 47 are for the front piston rods 30 in the top 37 of the press table 1 and for the

hinteren Kolbenstangen 30 in die Unterseite 8 des Werkzeugwechseltisches 5 eingearbeitet. Das Verbindungsstück 45 der Kolbenstange 30 ist als eine in Richtung des Kolbenstangenunterteiles 43 und in Werkzeugwechselrichtung 46 geöffnete T-Nut 48 ausgebildet, das mit den in die Presse hinein- und herausfahrbaren Werkzeugwechseltisch 5 über das zur T-Nut 48 ausgerichtete als T-Stück ausgebildete Verbindungsstück 45 des Kolbenstangenunterteiles 43 in Eingriff und außer Eingriff bringbar ist. Die Stirnseiten 50,51 der Verbindungsstücke 45 sind in ihre oberen und unteren Stellungen innerhalb einer Taschenhöhe 52 liegend, durch einen Absatz 53 der Lagerbohrung 33, die Spannflächen 22,25 und einen Anschlag 38 einer zum Kolbenkopf 28 hinunterreichenden Flanschbüchse 32 begrenzt bewegbar. Der Spannkopf 34 ist aus einem einen Schlitz 54 aufweisenden Spanneisen 55 auf dem freien Ende des Kolbenstangenoberteiles 44 verschiebbar gelagert und stützt sich durch angreifende Federn 56 gegen die auf dem Gewindezapfen 57 des Kolbenstangenoberteiles 44 aufgeschraubte Kontermutter 58 ab. Die am Spanneisen 55 mit ihrer Federscheibe 59 angreifende Feder 56 ist in Sackloch bohrungen 60 in der Oberseite 20 des Werkzeugwechseltisches 5 gelagert.rear piston rods 30 incorporated in the bottom 8 of the tool change table 5. The connecting piece 45 of the piston rod 30 is designed as a T-groove 48 which is open in the direction of the piston rod lower part 43 and in the tool changing direction 46 and which is designed as a T-piece with the tool changing table 5 which can be moved into and out of the press via the T-slot 48 Connector 45 of the piston rod lower part 43 is engaged and disengageable. The end faces 50,51 of the connecting pieces 45 are in their upper and lower positions within a pocket height 52, limited by a shoulder 53 of the bearing bore 33, the clamping surfaces 22,25 and a stop 38 of the piston head 28 down reaching flange bushing 32 movable. The clamping head 34 is slidably mounted on the free end of the piston rod upper part 44 of a slot 54 having a slot 54 and is supported by engaging springs 56 against the screwed onto the threaded stem 57 of the piston rod upper part 44 lock nut 58. The clamping arm 55 with its spring washer 59 acting spring 56 is mounted in blind holes 60 in the top 20 of the tool changing table 5.

Claims

1. Clamping device for presses for clamping a lower tool with Werkzeugwechsel table derauf runways with guide means from the tool change point to a position defined by stops or centering position in the press retractable and lowered in this clamping position on the press table and for clamping and releasing the tool or the tool change table below the press table mounted double-acting clamping units, the piston rods mounted with chucks in cylinders and by pressure means in its upper position and by springs in its lower position axially displaceable, characterized in that each piston rod (30) from a piston rod upper part ( 44) and a piston rod lower part (43), which are connectable in the clamping position by means of connecting pieces (45) which protrude into a tool change direction (46) open pocket (47), which is suitable for the front piston rods (30). in the top (37) of the press table (1) and for the rear piston rods (30) in the bottom (8) of the tool change table (5).

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the connecting pieces (45) lie with their end faces (50,51) in their upper and lower positions within a pocket height (52).

3. Clamping device according to claim 1, characterized in that the piston rod upper part (34) with its spring washer (59) in the top (20) of the tool change table (5) arranged springs (56) is axially mounted.

For this 3 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a clamping device for presses for clamping a lower tool with tool change table, which is retractable on roller conveyors with guide means of the tool change point to a position defined by stops or centering position in the press and in this clamping position on the press table and the Clamping and releasing the tool or the tool changer table below the press table mounted double-acting clamping units, the piston rods mounted with chucks in cylinders and are axially displaceable by pressure means in its upper position and by springs in its lower position.

Characteristic of the known technical solutions

According to DE-AS 1427420 a clamping device for the tool change with a tool change table is known which can be retracted by him attached wheels on the roller and guideway to a precisely set by stops position in the press, where the tool change table is lowered onto the press table and with this claw-like over the front of the roller conveyor lying clamping surfaces of the tool change table cross-clamping heads from perpendicular to clamping and ventilation up and down movable piston rods of the longitudinal side of the press table articulated, double-acting cylinder-piston units is clamped in downwardly moving position, disadvantageous The tool can be connected separately manually by clamping screws with the tool change table. Furthermore, according to the FR-PS 1277912 a clamping device for securing the upper tool and the tool holder on the plunger of a forging known, the tool and for the tool holder separate double-acting, ventilated by pressure medium, by springs to retracting bare and arranged in the ram cylinder Piston units whose piston rods passed in the direction of the press table through the plunger clamping surface and projecting into the tool space is provided on which the tool holder and the tool with their mounting holes attachable and connectable in slots of the mounting holes and the piston rods wedges with the plunger connectable are. After removing the tool or the tool holder from the press, the piston rod upper part can be plugged onto the piston rod lower part by bayonet-type connecting pieces mounted on the opposite ends and can be interchangeably connected by rotation therewith. The applicability of this solution is given only for large-stroke presses, otherwise the required drop height for the tool change is not available. Another disadvantage is the separate clamping of tool holder and tool, which increases the number of clamping units and the effort. The manual hammering in and out of the wedges into or out of the slots leads to deformations of the slots and the piston rods, which reduces the reliability. When clamping a lower tool with tool change table with this solution, this can not be moved out if the piston rod upper part is not retractable as in the DD-WP 192 793 behind the top of the press table. This results in the realization of an additional retraction function for the piston rod, which is prone to failure by deformations on the piston rod end.

Object of the invention

The aim of the invention is to provide a clamping device for presses according to the preamble of claim in such a way that the Werkzeugspann- and tool change time is shortened.