DD208060A3 - AC TACHOMETER GENERATOR AS AN ANALOG GEAR - Google Patents

AC TACHOMETER GENERATOR AS AN ANALOG GEAR Download PDF

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DD208060A3
DD208060A3 DD23523381A DD23523381A DD208060A3 DD 208060 A3 DD208060 A3 DD 208060A3 DD 23523381 A DD23523381 A DD 23523381A DD 23523381 A DD23523381 A DD 23523381A DD 208060 A3 DD208060 A3 DD 208060A3
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Armin Freitag
Joachim Stuermer
Volker Roloff
Richard Moebius
Guenter Weidensdorfer
Siegfried Hauser
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Hartha Elektromotoren
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Abstract

DIE ERFINDUNG BETRIFFT EINEN WECHSELSTROM-TACHOMETERGENERATOR ALS ANALOGEN GEBER, DESSEN AUSGANGSSIGNAL IN AMPLITUDE UND FREQUENZ LINEAR VON DER DREHZAHL ABHAENGIG IST. DAS ZIEL DER ERFINDUNG BESTEHT DARIN, EINEN KONSTRUKTIV EINFACHEN, FUNKTIONSSICHEREN WECHSELSTROM-TACHOMETERGENERATOR MITTLERER FREQUENZ UND HOHER PRAEZISION ZU ENTWICKELN. ERFINDUNGSGEMAESS WIRD DAS DADURCH ERREICHT, DASS EINE IM LUFTSPALT AUF NICHT MAGNETISCHEM MATERIAL ANGEORDNETE VIELPOLIGE, MAEANDERFOERMIGE WICKLUNG VON EINEM SICH IN STAERKE AENDERNDEM MAGNETFLUSS ERREGT WIRD. DABEI WIRD D. AENDERUNG DES MAGNETFLUSSES DURCH EINE LAUFEND WECHSELNDE MAXIMALE UND MINIMALE KOPPLUNG ZUR WICKLUNG ERREICHT, WOBEI DIE SPULENWEITE DER POLTEILUNG ENTSPRICHT. DIE SICH ABWECHSELNDEN MAGNETISCHEN KOPPLUNGEN WERDEN DURCH ENTSPRECHENDE NUTUNG DES SICH DREHENDEN ERREGERKREISES IM GEBIET DES LUFTSPALTES ERREICHT, WOGEGEN DIE WICKLUNG FESTSTEHT.THE INVENTION CONCERNS AN ALTERNATOR TACHOMETER GENERATOR AS AN ANALOGUE TRANSDUCER, WHICH HAS OUTPUT SIGNAL IN AMPLITUDE AND FREQUENCY LINEAR DEPENDING ON THE SPEED. THE OBJECTIVE OF THE INVENTION IS TO DEVELOP A CONSTRUCTIVELY SIMPLE, FUNCTION-RELIANT ALTERNATE FREQUENCY ACOUSTIC TACHOMETER GENERATOR AND HIGH PRECISION. THE OBJECT OF THE INVENTION IS THAT A MULTIPOIL, MAEANDER-SOUND WINDING IN THE AIR ON NON-MAGNETIC MATERIAL IS ACHIEVED BY A MAGNETIC FLOW CHANGING IN STEEL. D. DIFFUSION OF THE MAGNETIC FLOW IS ACHIEVED BY A CONTINUOUSLY CHANGING MAXIMUM AND MINIMUM COUPLING TO THE WINDING, WHICH COMPLIES WITH THE SPROUT WIDTH OF THE POLARIZATION. THE CHANGING MAGNETIC COUPLINGS WILL BE ACHIEVED BY THE CORRESPONDING UTILIZATION OF THE TURNING CIRCUIT IN THE AREA OF AIR, WHICH WILL FIND THE MOVEMENT.

Description

-ι- 235 23 3 -ι- 235 23 3

Titel der Erfindung .Title of the invention.

Wechselstrom-Tachometergenerator als analoger Geber - AC tachometer generator as analogue encoder -

•Anwendungsgebiet der Erfindung • Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Wechselstrom-Tachometergenerator als analogen Geber, dessen Ausgangssignal in Amplitude und Frequenz linear von der Drehzahl abhaengig ist.The invention relates to an AC tachometer generator as an analog transmitter whose output signal in amplitude and frequency is linearly dependent on the speed.

Charakteristik der bekannten technischen Loesungen Bekannt sind Wechselstrom-Tachometergeneratoren, deren Ausgangssignale linear in Amplitude und Frequenz von der Drehzahl abhaengig sind. Ihr Funktionsprinzip beruht auf dem ein- oder mehrphasigen Synchrongenerator.mit ausgepraegten Polen oder Klauenpolausfuehrung, sowie Reluktanzprinzipien nach der/Lorenz- oder Guy-Bauart« ·: Characteristic of the known technical solutions Known are AC tachometer generators whose output signals are linear in amplitude and frequency of the speed dependent. Its functional principle is based on the single- or multi-phase synchronous generator. With pronounced poles or claw pole design, as well as reluctance principles according to the / Lorenz or Guy design «· :

Die bekannten Wechseistrom-Tachometergeneratoren haben saemtlich den Machteil, dass der magnetische Eisenkreis oder ein Teil davon vom Wechselfluss erregt wird, wodurch die entstehenden ümmagnetisierungsverluste des Eisens eine relativ starke Linearitaetsabweichung und Verzerrung der Kurvenform hervorrufeni Deshalb ist der nutzbare^Drehzahlbereich solcher Ausfuehrungen klein. Ausserdem verlangt der konstruktive Aufbau einen hohen οekonomischen Aufwand bei der Herstellung. ·' . ' Ferner sind fotoelektrische digitale Drehzahlgeber bekannt# The known AC current tachometer generators have all the part of the action that the magnetic iron circuit or a part thereof is excited by the AC flux, whereby the resulting magnetization losses of the iron cause a relatively large linearity deviation and distortion of the waveform. Therefore, the useful rotational speed range of such embodiments is small. In addition, the structural design requires a high Äkononomische effort in the production. · '. 'Furthermore, photoelectric digital tachometers are known #

2352 3 32352 3 3

welche ein Ausgangssignal erzeugen, das nicht in der Amplitude Ton der Drehzahl abhaengt, so dass man bei der 7er- . wendung als analogen Geber gezwungen ist, die Teriodendauer auszuwerten» Dies erfolgt durch Frequenz-/Spannungswandler, die zur Erzielung eines ausreichend kleinen Riffelfaktors ein Tiefpassfilter enthalten und somit fuer viele Anwendungen eine zu grosse Zeitkonstante aufweisen.which produce an output signal that does not depend in the amplitude tone of the speed , so that at the 7-. This is done by frequency / voltage converters, which contain a low-pass filter to achieve a sufficiently small ripple factor and thus have too large a time constant for many applications.

' * . '*.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht.darin, die angefuehrten Nachteile zu beseitigen und einen konstruktiv einfachen, funktionssicheren Wechselstrom-Tachometergenerator mittlerer Srequenz und hoher Praezision'zu entwickeln.. · ;The object of the invention is to eliminate the mentioned disadvantages and to develop a structurally simple, functionally reliable AC tachometer generator of medium frequency and high precision.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass eine im Luftspalt auf nicht magnetischem Material angeordnete vielpol ige, mae ander f ο enaige Wicklung von einem sich in Staerke aendernden Magnetfluss erregt wird. Dabei wird, die Aenderung des Magnetflusses durch eine laufend wechselnde maximale und minimale Kopplung zur Wicklung erreicht, wobei die Spulenweite der Polteilung entspricht«,Die sich abwechselnden magnetischen Kopplungen werden durch entsprechende ITutung des sich drehenden Erregerkreises im Gebiet des Luftspaltes erreicht, wogegen die Wicklung feststeht. Mit. dieser Anordnung bleibt innerhalb des magnetischen leitenden Kreises der.Magnetfluss in seiner Gesamtheit stets konstant»· Da somit die nachteilige Stoergroesse durch ümmagnetisierungsverluste im Bisen voellig ausgeschaltet ist, wird der Linearitaetsfehler nur noch von der Ankerrückwirkung und den Wirb eist ro einen in den Leitern der Wicklung, bestimmt und ist deshalb in seiner Gesamtheit sehr klein. Das zur Herstellung doppelt, kaschierte Leitermaterial wird auf beiden Seiten ausgenutzt, wo\>ei auf Vorder- und Rueckseite die Leiterzuege derartig zueinander angeordnetAccording to the invention, this is achieved in that a multi-pole, other-type winding arranged in the air gap on non-magnetic material is excited by a magnetic flux which changes in magnitude. In this case, the change in the magnetic flux is achieved by a constantly changing maximum and minimum coupling to the winding, the coil width corresponds to the pole pitch, The alternating magnetic couplings are achieved by appropriate ITutung the rotating exciter circuit in the region of the air gap, whereas the winding is fixed , With. The magnetic flux in its entirety always remains constant within the magnetic conducting circuit. Since the detrimental disturbance due to magnetization losses in the wire is completely eliminated, the linearity error is only affected by the armature reaction and the force in the conductors of the winding , determined and is therefore very small in its entirety. The doubled, laminated conductor material is used on both sides, where on the front and back side the conductor tracks are arranged in such a way

sind, dass sich entweder ihre 'Teilspannungen addieren, oder die Teilspannungen einen zeitlich unterschiedlichen Verlauf besitzen (Mehrphasenwicklung). Die erhaltene analoge Wechselspannung kann zur Anzeige der Drehzahl direkt benutzt werden oder sie wird durch eine passive oder aktive Praezisionsgleichrichtung mit Glaettung ohne oder mit Hilfsenergie in ein analoges Gleichspannungssignal umgewandelt (siehe hierzu gesonderte Anmeldung),are that either add their 'partial voltages, or the partial voltages have a different course of time (multi-phase winding). The analogue AC voltage obtained can be used directly to indicate the rotational speed, or it can be converted into an analogue DC voltage signal by gluing passive or active precision gating without or with auxiliary power (see separate application).

Die / Auswertung der Frequenz erfolgt nach ueblichen Verfahren. Da bei Wechselstrom-Tachometergeneratoren die Frequenz des Ausgangssignales proportional der Drehzahl ist, sind Gleichlaufschwankungen grundsaetzlich als FM-3ignal vorhanden. Waehrend bei allen bisherigen·Wirkprinzipien, z.B. photoelektrischer Geber, gleichzeitig Teilungsfehler der Lochscheibe eine GleichlaufSchwankung vortaeusehen, sind bei der erfindungsgemaessen Wicklungsausfuehrung Teilungsfehler in den Leiterzuegen und der Polgeometrie sowie Asymmetrien im Luftspalt ohne Einfluss auf die erzeugte Frequenz. Dadurch werden GleichlaufSchwankungen mit hoher Praezision als FM- Signal''dargestellt · .'The / evaluation of the frequency is carried out according to usual procedures. Since with AC tachometer generators the frequency of the output signal is proportional to the speed, constant velocity fluctuations are generally present as an FM signal. While in all previous principles of action, e.g. Photoelectric encoder, at the same pitch error of the perforated disc vorschusehen a GleichlaufSchwank, are in the inventive Windlungsausfuehrung division errors in the Leiterzuegen and the pole geometry and asymmetries in the air gap without influence on the generated frequency. As a result, synchronism fluctuations with high precision are represented as FM signals.

Ausfuehrungsbeispiel Ausfuehrungsbeispiel

Die Erfindung soll, nachstehend an Hand eines We'chselstrom-Aufstecktachometergenerators erlaeutert werden. In der zu-gehoerigen Zeichnung zeigen: .The invention will be explained below with reference to a We'chselstrom Aufstecktachometergenerators. In the accompanying drawings show:.

., Fig. ",1 : Gesamtansicht des Wechselstrom-Tachometer-., Fig. ", 1: Overall view of the AC tachometer

. generators /, generators /

Fig. 2i Leiterplatte mit maeanderfoermiger V/icklungFig. 2i circuit board with maeanderfoermiger V / icklung

Fig. 3.: Magnet joch mit axial wirkender HutungFig. 3 .: Magnet yoke with axially acting Hutung

Fig. 4: Prinzipieller magnetischer Flussverlauf imFig. 4: Basic magnetic flux in the

\ ' . . · . \ ' . , ·.

Luftspalt u. dessen Kopplung zu den Leiterzuegen'Air gap u. its coupling to the conductor tracks'

Der rotierende Teil des Wechselstrom-Tachoinetergenerators G nach Fig. 1, bestehend aus den. beiden'Magnet jochen'. 1 und 2, dem ringfoermigen Permanentmagneten 3 und den Senkschrauben 7,The rotating part of the AC Tachoinetergenerators G of FIG. 1, consisting of the. both 'magnet yokes'. 1 and 2, the ringfoermigen permanent magnet 3 and the countersunk screws 7,

23 5 2 323 5 2 3

Ist durch die Habe 4 und Zylinderstift (mit Spitze) 5 mit der Welle 6 drehstarr verbunden. j . Die Leiterplatte 8 nach.· Fig. 2 mit der maeanderfoermigen Wicklung 9 isi/ durch die Senkschräube 10 ueber dem Befestigungsflansch 1 1 und den Zylinderschrauben 12 fest mit dem Gehaeuse der Antriebsmaschine verbunden. Der Permanentmagnet 3 wird In axialer Richtung magnetisiert, so dass der Magnetfluss ueber .die becherfoermigen Magnetjoche 1 und 2 nach Pig... 3 »ueber die. beiden Luftspalte 13 und 14 links und rechts, der Leiterplatte 8 und durch diese selbst verlaeuft. " ' ...' Is by the property 4 and cylinder pin (with a tip) 5 rotatably connected to the shaft 6. j. The printed circuit board 8 according to FIG. 2 is connected to the maeanderfoermigen winding 9 isi / by the Senkschräube 10 via the mounting flange 1 1 and the cylinder screws 12 fixed to the housing of the drive machine. The permanent magnet 3 is magnetized in the axial direction so that the magnetic flux over the cup-shaped magnetic yokes 1 and 2 according to FIG. both air gaps 13 and 14 left and right, the circuit board 8 and through this self. "'...'

Um den magnetischen Streufluss klein zu halten, bestehen' die Habe 4 und die Senkschrauben 7 aus nichtmagnetischem Material. Zur Erreichung einer praezisen Zentrierung der rotierenden Teile befinden sich zwischen Permanentmagnet 3, den Hagnet jochen 1 und 2, von Magnet j och 1 zur lüabe 4? "von Nabe 4 zur Welle 6, sowie von Magnetjoch 2 zur Welle 6 Passungen. Die Senkschrauben Ί. dienen zur festen. Ajrpres.sung der beiden Magnetjoche 1 und 2 an den Permanentmagneten 3 und''~ gleichzeitig der labe 4,an das-Magnetjoch 1, wodurch· eine sehr hohe Festigkeit des/sich drehenden Teiles erzielt wird. Durch die in .zwei .H.aelften geteilte Leiterplatte 8 nach Fig. 2 "wird erreicht, dass bei der Montage zuerst das komplette, sich drehende ,Teil zur Stirnflaeche 15 des Befestigungsflansches 11 auf der Welle 6 axial ausgerichtet und durch die Bohrung 16 der Habe. 4 auf der Welle 6 angebohrt und mittels Zylinderstift (mit Spitze.) 5. fest arretiert werden kann und erst dann die beiden Haelften der Leiterplatte 8 in den Luftspalt 13 und 14 seitlich eingeschoben, und mittels Senkschrauben TO am Befestigungsflansch 11 fixiert werden. Sine, Verdrehsicherung des Zylinderstiftes (mit Spitze) 5 kann durch Lacke oder Harze1 erfolgen* · Durch die ITut ung ,17 der Magnet j oche 1 und 2 nach FIg. 3 wird zur maeanderfoermigen wicklung 9 in Fig. 2.abliaengig von der finkeisteilung, eine unterschiedliche magnetische KopplungIn order to keep the magnetic flux leakage small, 'consist of the 4 and the countersunk screws 7 of non-magnetic material. To achieve a precise centering of the rotating parts are located between the permanent magnet 3, the Hagnet jochen 1 and 2, from magnet j och 1 to lüabe 4 ? "from hub 4 to shaft 6, as well as from magnetic yoke 2 to shaft 6. The countersunk screws Ί are used for the fixed assembly of the two magnetic yokes 1 and 2 on the permanent magnets 3 and '' ~ at the same time as the hub 4. Magnetic yoke 1, whereby a very high strength of the / rotating part is achieved .. By means of the in two half divided printed circuit board 8 according to Fig. 2 "it is achieved that during assembly first the complete, rotating, part for End face 15 of the mounting flange 11 axially aligned on the shaft 6 and through the bore 16 of the property. 4 bored on the shaft 6 and by means of cylindrical pin (with a tip.) 5. Can be firmly locked and only then the two halves of the printed circuit board 8 in the air gap 13 and 14 laterally inserted, and fixed by means of countersunk screws TO on the mounting flange 11. Sine, anti-rotation protection of the cylindrical pin (with tip) 5 can be done by means of lacquers or resins 1 *. By means of the ITut, 17 the magnet yokes 1 and 2 according to FIg. 3 becomes a maeanderfoermigen winding 9 in Fig. 2.abliaengig of the finkeisteilung, a different magnetic coupling

' ' ' ' ." · -5-".  '' ''. "· -5-".

-ο--ο-

235233235233

nach.Pig. 4 erreicht» Die Stellangen I bis IV in Fig. 4 verdeutlichen die unterschiedliche Kopplung, wodurch bei Drehbewegung· eine sinusfoermige Spannung 18 .erzeugt wird. Gleichseitig ist aus Pig» 4 deutlich ersichtlich, dass die Plussrichtung und der Magnetfluss in den Luftspalten 13 und 14 und im Sisenkreis immer konstant bleiben* Die rechte Haelfte der Leiterplatte 8.in Pig. 2 zeigt eine, maeanderfoermige Wicklung 9, deren Leiterzuege auf Vorder-' und Rueckseite so angeordnet sind, dass sich die sinusfoermigen Spannungen 18 bei Phasenwinkel 0 direkt addieren.nach.Pig. 4 "The positioning elements I to IV in FIG. 4 illustrate the different coupling, whereby a sinusoidal voltage 18 is generated during rotational movement. At the same time it is clear from Pig. 4 that the direction of the plus and the magnetic flux in the air gaps 13 and 14 and in the sine circle always remain constant. The right half of the printed circuit board 8.in Pig. 2 shows a maeanderfoermige winding 9, the Leiterzuege on the front and back are arranged so that the sinusoidal voltages 18 directly add at phase angle 0.

Setzt man auf der linken Haelfte der Leiterplatte 8 im Abstand a ν Polteilung Λρ die maeanderfoermige Wicklung 9 auf deren Vorder- und Hueckseite fort, so addieren sich im Phasenwinkel.0° alle vier Teilspannungen, und es entsteht eine Sinphasenwicklung.If one puts on the left half of the circuit board 8 at the distance a ν pole pitch Λρ the maeanderfoermige winding 9 on its front and Hueckseite away, then add in the phase angle 0 ° all four partial voltages, and there is a Sinphasenwicklung.

Wird jedoch die maeanderfoermige Wicklung auf der linken Haelfte der Leiterplatte 8 im Abstand a . Polteilung Cp However, if the maeanderfoermige winding on the left half of the circuit board 8 at a distance a. Pole division Cp

T /4 fortgesetzt, so sind die aus der linkenT / 4 continued, so are those from the left

und rechten Haelfte der Leiterplatte 8 erzeugten Spannungen 90 phasenverschoben, und es entsteht damit eine Zweiphasenwicklung* ,and right half of the printed circuit board 8 phase shifted voltages generated 90, and thus it creates a two-phase winding *,

Eine:Vierphasenwicklung ist ebenfalls moeglich, wenn z.B. die maeanderfoermige Wicklung 9 auf Vorder- und Hueckseite um die PolteilungTf>/8 raeumlich versetzt ist, wie auf der linken Haelfte der Leiterplatte 8 in Fig. 2 angegeben ist. M-Phasenwicklungen sind prinzipiell durch weitere Unterteilung der Lage der Wicklungen zueinander auf der Leiterplatte moeglich» '·.. 'A : Four-phase winding is also possible if, for example, the maeanderfoermige winding 9 on the front and Hueckseite by the pole pitch Tf> / 8 is spatially offset, as indicated on the left half of the circuit board 8 in Fig. 2. M-phase windings are in principle possible by further subdivision of the position of the windings to each other on the circuit board »'· ..'

Claims (4)

235 2 3235 2 3 Erfindungsanspruchinvention claim 1. Wechselstrom-Tachometergenerator als analoger Geber, der eine Ein- oder.Mehrphasenspannung erzeugt, die in Amplitude und Frequenz proportional der Drehzahl ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf nichtmagnetischem1. AC tachogenerator as an analog encoder that generates a single or.Mehrphasenspannung that is proportional to the speed in amplitude and frequency, characterized in that one on non-magnetic - Material aufgebrachte vielpolige,· maeanderfoermige Wicklung (9) im luftspalt zweier gegenueberliegender scheibenfoermiger Magnetjoche (1, 2) mit beidseitig axial gegenüberstehenden Mutungen (17) angeordnet ist, wobei die .Wicklung (9) und die Nutung (17) gleiche PoI-,teilung besitzen.- Material applied multi-pole, · maeanderfoermige winding (9) in the air gap of two gegenüberibenbergender scheibenfoermiger magnetic yokes (1, 2) with mutually axially opposing mutations (17) is arranged, wherein the .Wicklung (9) and the groove (17) the same PoI-, own division. 2. Wechselstrom-Tachometergenerator nach Punkt 1, dadurch2. AC tachometer generator according to item 1, characterized gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (8) mit der maean-. derfoermigen Wicklung (. 9) stillsteht und die Hagnet joche (1, 2) drehbeweglich sind,characterized in that the circuit board (8) with the maean-. derfoermigen winding (. 9) is stopped and the Hagnet yokes (1, 2) are movable in rotation, 3. Wechselstrom-Tachometergenerator nach den Punkten 1'3. AC tachogenerator according to items 1 ' und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die leiterplatte (8) mit der maeänderfoermigen Wicklung (9) zur Vereinfa- ,:( chung der Montage in zwei: Haelften geteilt ist und mittels Senkschrauben.(10) am Befestigungsflansch (11) zentriert ist. - , .centered halves divided and by means of countersunk screws (10) (on the mounting flange 11): - and 2, characterized in that the circuit board (8) with the maeänderfoermigen winding (9) for simplification: (chung assembly in two.. ,. 4. fechselstrom-Tachometergenerato^ nach den Punkten 1 bis ,3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Zweiphasenausfuehrung zur weitgehendsten Kompensation von Fertigungstoleranzen jeweils auf'Vorder- und Rueckseite der gleichen Haelfte der Leiterplatte (8) 'je eine Phase zueinander um 90. derart phasenverschoben angeordnet wird, dass sich auf der-linken Haelfte der Leiterplatte (8) die erste4. Alternating current Tachometergenerato ^ according to the points 1 to 3, characterized in that in Zweiphasenausfuehrung for the most complete compensation of manufacturing tolerances on the front and back of the same half of the printed circuit board (8) 'one phase phase to each other by 90. Such phase-shifted is arranged that on the left half of the circuit board (8), the first ' Phase auf der Vorderseite und auf deren rechten Haelfte die erste auf der Rueckseite befindet. -'Phase on the front and on the right half of which is the first on the back. - -7--7- dm W tatf' -£n itrJ? dm W tatf ' - £ n itrJ? Y/echselstrom-Tachometergenerator nach den Punkten: 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drehstarre Verbindung mit der Welle (6) ueber die labe (4) mittels Zylinderstifte (mit- Spitze) (5) erfolgt, Wechselstrom-Tachometergenerator nach den Punkten 1,2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderstift (mit Spitze) (5) mit der Uabe (4) gegen Lockerung mittels Lacken oder Harzen gesichert ist.Y / eachstrom tachometer generator according to the points: 1 and 2, characterized in that the torsionally rigid connection with the shaft (6) via the hub (4) by means of cylindrical pins (mit- Spit ze) (5), AC tachometer generator according to Points 1,2 and 5, characterized in that the cylindrical pin (with tip) (5) with the Uabe (4) is secured against loosening by means of paints or resins. Hierzu,4 Blatt ZeichnungFor this purpose, 4 sheets drawing
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