DD211096A1 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen transport von hubeln - Google Patents

Abstract

Es ist Ziel der Erfindung, mittels eines Verfahrens und einer Vorrichtung den Transportprozess von Hubeln derart zu gestalten, dass eine erhebliche Arbeitseinsparung sowie eine Verbesserung der Arbeits- und Lebensbedingungen ermoeglicht werden. D. Aufgabe der Erfindung, ein Hubeltransportverfahren und eine dazugehoerige Vorrichtung zu schaffen, die eine Automatisierung des Transportprozesses gewaehrleisten, wird geloest, indem an einer Traverse zwei Schlitteneinheiten verfahrbar angeordnet sind, wobei an der einen eine Lineareinheit angebracht i., an d. zwei oder drei Vakuumlasthaftschalen verstellbar montiert sind. Diese Schlitteinheit faehrt z. Standort der aufgestapelten Hubel, spannt mittels Vakuum den Hubel, transportiert ihn zu im definierten Abstand gespannte Schneiddraehte, drueckt ihn durch diese und faehrt nach dem Ablegen der Hubel in die Ausgangsstellung zurueck. D. zweite Schlitteneinheit, ausgeruestet m. einer Lineareinheit u. einer Schwenkeinheit, entnimmt mittels Vakumumlasthaftschale die Hubel nacheinander u. legt sie in d. spannvorrichtung des Kopierautomaten senkrecht ein.

Description

Gunther Grigarczik P 913

IPK: B 65 G, 47/91 26.10.1982

Titel der Erfindung

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Transport von Hubein

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Transport von Hubein, insbesondere zur automatischen Entnahme von Hubein größerer Länge von einer Palette, zum definierten Zerschneiden der Hubel und zur Übergabe an einen Kopierautomaten.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es ist bereits bekannt, Hubel an der Vakuumpresse auf entsprechende Länge zu schneiden und nach ihrer Trocknung gestapelt dem Automaten durch Krananlagen zuzuführen. Die Beschickung der Automaten erfolgt mittels Einlegearm und Pufferspeichersysteme. Durch die unterschiedliche Trockenschwindung treten jedoch solche Maßtoleranzen auf, daß sich ein manuelles Aussortieren erforderlich macht. Damit läßt sich dieser Prozeß schlecht automatisieren. Die kurzen Hubel können auch nur

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mit erhöhtem Aufwand widerstandsgetrocknet werden· Desweiteren ist aus der DD-PS 142 029 eine Lastaufnahmevorrichtung bekannt, wobei eine laufkatze über mehrere Hängekrane einer Krananlage verfahrbar angeordnet ist und mit einem Hubwerk über Seile und Seilrollen die mit Saug^tellern versehene Traverse sowie den mit Führungsstücken und Aufsetzführungen versehenen Führungsrahmen trägt. Die Führungsstücke gleitän beim Anheben des Führungsrahmens in an der Laufkatze befestigte rohrförmige Führungen hinein* Beim Senken wird die Traverse mit Teleskoprohren an der Laufkatze geführt. Die Traverse mit den daran befestigten Saugtellern ermöglicht zwar das Aufnehmen langgestreckter Profile, jedoch ist sie für den Transport von kleinen Hubein, die nach dem Zerschneiden entstehen, ungeeignet. Hinzu kommt der komplizierte Aufbau der gesamten Lastaufnahmevorrichtung, der sich kostenungünstig auf den gesamten Transportprozeß auswirkt.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, mittels eines Verfahrens und einer Vorrichtung den T_ransportprozeß von Hubein derart zu gestalten, daß eine erhebliche Arbeitszeiteinsparung sowie eine Verbesserung der Arbeite- und Lebensbedingungen ermöglicht werden.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der ERfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport von Hubein zu schaffen, die eine Automatisierung des Transportprozesses bei Einsparung bisheriger Hubeleinsetzvorrichtungen gewährleisten. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, indem an einer Traverse zwei Schlitteneinheiten Verfahrbar angeordnet sind, wobei an der einen eine Lineareinheit angebracht ist, an der zwei oder drei Vakuumlasthaftschalen verstellbar montiert sind. Diese Schlitteneinheit fährt zum Standort der aufge-

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stapelten Hubel, spannt mittels Vakuum den Hubel, transportiert ihn zu im definierten Abstand gespannte Schneidedrähte, drückt ihn durch diese und fährt nach dem Ablegen der Hubel in die Ausgangsstellung zurück. Die zweite Schlitteneinheit, ausgerüstet mit einer Lineareinheit und einer Schwenkeinheit, entnimmt mittels Vakuumlasthaftschale die Hubel nacheinander und legt sie in die Spannvorrichtung des Kopierautomaten senkrecht ein. Dazu werden die geschnittenen Hubel durch einen Hydraulikzylinder in die Jeweilige Ausgangslage zur Entnahme durch die zweite Schlitteneinheit geschoben. Das Einlegen der Hubel kann auch durch ein separates System erfolgen. Die erfindungsgemäße Lösung gewährleistet eine Arbeitszeiteinsparung an der Vakuumpresse durch Vermeidung von Einzelschnitten an den Hubein sowie eine Verbesserung der Arbeitsund Lebensbedingungen durch eintretende Arbeitserleichterungen, Außerdem besteht die Möglichkeit, die Hubel mittels elektrischer Widerstandstrocknung zu trocknen. Die Hubel besitzen exakte Abmessungen entsprechend den genau eingestellten; Schneidedrahtabständen, wobei die harten Hubelenden weggeschnitten werden. Hinzu kommt, daß der Hubelauf nähme- und Beschickungsarbeitsgang bei Einsparung bisheriger Hubelein-Setzvorrichtungen automatisiert wird.

Ausführungsbeispie1

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Die auf einem Gestell oder einer Palette gestapelt transportierten Hubel 4 werden unter einer Traverse abgestellt. An einer von zwei an der Traverse befestigten Schlitteneinheit ist eine IdneareinheiT befestigt, die Hubbewegungen ausführt. An diese Lineareinheit sind nebeneinander, aber verstellbar zwei oder drei Vakuumlasthaftschalen 3 mit einem freien Spalt zwischen diesen befestigt. Der Schlitten der Traverse fährt mit den Lasthaftschalen zur Ausgangsstellung der Hubelpalette,

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senkt über die Lineareinheit die Lasthaftschalen solange ab, bis ein Endschalter auf dem Hubel aufsitzt, spannt den Hubel mittels Vakuum und transportiert ihn bis an im bestimmten Abstand voneinander gespannte Schneiddrähte 5, drückt den Hubel durch diese Drähte und trennt damit die Hubel im definierten Abstand.Die Hubel rollen anschließend auf eine Bevorratungsplanke· die abgeschnittenen Hubelenden werden dem Rücklauf über Förderbänder zugeführt. Entsprechend dem Antransport der Palette kann der H^bel je nach Bedarf durch ein zusätzliches Gelenk um 180° gedreht werden. Auf der gleichen Traverse befindet sich eine zweite Schlitteneinheit 1.1₍ an der ebenfalls eine Lineareinheit 7 senkrecht und eine Schwenkeinheit 8 befestigt ist· An der Schwenkeinheit ist eine Vakuumlasthaftschale befestigt, die die jeweiligen Hubel aufnimmt und durch die Lineareinheit und Schwenkeinheit der Spannvorrichtung des Kopierautomaten 9 zuführt. Dabei wird das gleiche Vakuumaggregat verwendet. Bei doppelseitiger Beschickung ist eine weitere Lineareinheit erforderlich. Die notwendige Zuführung der Hubel zurVakuumlasthaftschale erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders 6.

Claims (2)

- 5 - P 913 Erfindungsanspruch

1· Verfahren zum automatischen Transport von Hubein, insbesondere zur Beschickung eines Kopierautomaten mit Hubein, gekennzeichnet dadurch, daß eine Schlitteneinheit (1) zum Standort der aufgestapelten Hube1 (4) fährt, mittels Vakuum einen Hubel spannt, ihn zu im definierten Abstand gespannte Schneidedrähte (5) transportiert, ihn durch diese drückt und nach dem Ablegen des Hubeis in die Ausgangsstellung zurückfährt, eine zweite Schlitteneinheit (1·1) die Hubel nacheinander aufnimmt und sie in die Spannvorrichtung des Kopierautomaten senkrecht einlegt.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß an einer Traverse zwei Schlitterieinheiten (1, 1.1) verfahrbar eingeordnet sind, an einer Schlitteneinheit (1) eine Lineareinheit (2) befestigt ist, an der zwei oder drei Vakuumlasthaftschalen (3) verstellbar montiert sind, sowie die zweite Schlitteneinheit (1.1) mit einer Lineareinheit (7) senkrecht, mit einer Schwenkeinheit (8), an der eine Vakuumlasthaftschale befestigt ist, versehen ist.

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