DD211320A1

DD211320A1 - DETECTING CIRCUIT FOR DEVICES OF INDUCTIVE COAL INFLUENCE

Info

Publication number: DD211320A1
Application number: DD24478382A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Kaetzel
Original assignee: Inst Regelungstechnik
Priority date: 1982-11-11
Filing date: 1982-11-11
Publication date: 1984-07-11

Abstract

Die Erfassungsschaltung ist in der Eisenbahnsicherungstechnik anwendbar und dient als Bestandteil einer Triebfahrzeugeinrichtung fuer die induktive punktfoermige Zugbeeinflussung zum sicheren Erkennen und Speichern von echten Beeinflussungszustaenden. Kurzzeitige und wiederholt auftretende Stoerungen, die sich auf die Sicherheit des Bahnbetriebes nicht auswirken, werden unterdrueckt. Aus dem Fahrzeugmagnetstrom werden Ansprechimpulse und aus dem Generatorsignal werden Bezugsimpulse abgeleitet, die einem Zaehler zugefuehrt werden. Im Beeinflussungsfall zaehlt der Zaehler von einem Voreinstellwert bis zu seinem Hoechststand durch und gibt einen Uebertragsimpuls ab, der ueber eine logische Verknuepfung einen Speichertrigger setzt, dessen Ausgangssignal einen Alarm oder eine Zwangsbremsung ausloest. Beiwirklichen Funktionsstierungen wird der Speichertrigger sofort gesetzt.The detection circuit is applicable in the railway safety technology and serves as part of a traction vehicle device for inductive punktfoermige train control for safe detection and storage of genuine influencing conditions. Short-term and recurring faults that do not affect the safety of the railway operations are suppressed. From the vehicle magnet current are response pulses and from the generator signal reference pulses are derived, which are fed to a counter. In the case of influence, the counter counts from a preset value up to its maximum level and outputs a transmission impulse which sets a memory trigger via a logical connection whose output signal triggers an alarm or emergency braking. For actual function tags, the memory trigger is set immediately.

Description

Erfinder: Ing. Wolfgang Kätzel Berlin, 8.11.1Inventor: Ing. Wolfgang Kätzel Berlin, 8.11.1

P 1281P 1281

Zustellungsbevollm.: B 61 L - 3/12Delivery: B 61 L - 3/12

Institut für Regelungstechnik im Kombinat VEB EAW Berlin-Treptow "Friedrich Ebert" 1035 Berlin, Storkower Str, 101 Büro für SchutzrechteInstitute for Control Engineering in the combine VEB EAW Berlin-Treptow "Friedrich Ebert" 1035 Berlin, Storkower Str, 101 Office for property rights

Erfassungsschaltung für Einrichtungen der induktiven ZugbeeinflussungDetection circuit for inductive train control devices

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfassungsschaltung ist in der Eisenbahnsicherungstechnik anwendbar und dient als Bestandteil einer Eriebfahrzeugeinrichtung für die induktive punktförmige Zugbeeinflussung der Wechselstrom-Resonanzbauart zum Erkennen und Speichern des Beeinflussungszustandes,The detection circuit is applicable to the railway safety technology and serves as a component of a building vehicle device for the inductive point-shaped train control of the AC resonance mode for detecting and storing the state of influence,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei der induktiven punktförmigen Zugbeeinflussung der Wechselstrom-Resonanzbauart wird zur Informationsübertragung der magnetische Rückwirkungsfluß gekoppelter Resonanzkreise benutzt, Die Einrichtung des Sriebfahrzeuges besteht aus einem an seiner Unterseite angebrachten Fahrzeuginagneten, einem Generator und einer Auswerteeinrichtung. Der Fahrzeugmagnet besitzt einen nicht geschlossenen Kern und bildet zusammen mit einem Kondensator einen Resonanzkreis, der aus dem Generator, gegebenenfalls über einen Leistungsverstärker, mit einem Wechselstrom der Resonanzfrequenz gespeist wird. Beim Überfahren eines wirksam geschalteten Gleismagneten, der ebenfalls einen nicht geschlossenen Kern besitzt und Bestandteil eines passiven Resonanzkreises mit derselben Resonanzfrequenz ist, kommt eine magnetische Kopplung zustande. Dabei wird im Fahrzeugmagneten eine Gegenspannung induziert, wodurch der Fahrzeugmagnetstrom abgesenkt wird. Bei hohen Geschwindigkeiten kannIn the case of the inductive point-shaped train control of the AC resonance type, the magnetic feedback flux of coupled resonant circuits is used for information transmission. The device of the rotary vehicle consists of a vehicle magnet mounted on its underside, a generator and an evaluation device. The vehicle magnet has a non-closed core and together with a capacitor forms a resonant circuit which is fed from the generator, optionally via a power amplifier, with an alternating current of the resonant frequency. When driving over an effectively switched track magnet, which also has a non-closed core and is part of a passive resonant circuit with the same resonant frequency, a magnetic coupling is achieved. In this case, a countervoltage is induced in the vehicle magnet, whereby the vehicle magnet current is lowered. At high speeds can

die Stromabsenkung sehr kurz,in der Größenordnung einiger Millisekunden, sein·the current reduction is very short, of the order of a few milliseconds.

Von Einrichtungen zur Erfassung des Beeinflussungszustandes wird gefordert, daß sie auch auf die kürzesten Stromabsenkungen mit Sicherheit ansprechen und den Ansprechzustand beliebig lange speichern. Außerdem dürfen die Fahrzeugerschütterungen keine nachteiligen Einflüsse ausüben. Aus diesem Grunde werden für die ehemaligen Einrichtungen, die mit speziellen Relaiskonstruktionen ausgestattet waren, elektronische Anordnungen entwickelt.By means for detecting the state of influence is required that they respond to the shortest current drops with certainty and store the response state as long as desired. In addition, the vehicle vibrations must not exert any adverse effects. For this reason, electronic devices have been developed for the former facilities equipped with special relay constructions.

Aus der DE-AS 22 40 78? ist eine rein elektronisch arbeitende impulsempfindliche Schaltungsanordnung bekannt, mit der der Beeinflussungszustand erfaßt und gleichzeitig gespeichert werden kann. Hierzu wird die Anzahl von aus dem Fahrzeugmagnetstrom abgeleiteten Ansprechimpulsen mit der Anzahl von Bezugsimpulsen verglichen, die aus dem Generator abgeleitet sind. Solange keine Beeinflussung stattfindet, diese Betriebsart wird nachfolgend als Bereitschaftszustand bezeichnet, ist die Ansah! der Ansprechimpulse genau gleich der Anzahl der Bezugsimpulse* Dagegen fällt eine Anzahl von Ansprechimpulsen aus, sobald infolge einer Beeinflussung eine Stromabsenkung auftritt« Dies bewirkt ein Schwellwerttrigger, der aus einem Stromwandler gespeist wird, dessen Primärwicklung vom Fahrzeugmagnetstrom durchflossen wird. Die Bezugsimpulse und die wegen der Art ihrer Gewinnung etwas nacheilenden Ansprechimpulse werden den Steuereingängen eines vor- und rückwärts fortschaltbaren, mindestens zweistufigen Schieberegisters zugeführt. Im Bereitschaftszustand, in dem also der Sollwert des Fahrzeugmagnetstroms vorhanden ist, dient jeder Bezugsimpuls zur Vorwärtsschaltung und jeder Ansprechimpuls zur Rückwärtsschaltung eines Schiebebits im Schieberegister. Über einen Verstärker ist ein Relais angeschlossen, das nur bei dynamischem Betrieb des Schieberegisters erregt ist.From DE-AS 22 40 78? is a purely electronically operating pulse-sensitive circuit arrangement is known with which the influenced state can be detected and stored at the same time. For this purpose, the number of response pulses derived from the vehicle magnet current is compared with the number of reference pulses derived from the generator. As long as no influence takes place, this operating mode is referred to below as the ready state, is the Ansah! the response pulses are exactly equal to the number of reference pulses * On the other hand, a number of response pulses fails as soon as a current reduction occurs as a result of an influence «This causes a threshold trigger, which is fed from a current transformer whose primary winding is traversed by the vehicle magnet current. The reference pulses and the lagging due to the nature of their recovery response pulses are supplied to the control inputs of a forward and rückwärtsswitchable, at least two-stage shift register. In the standby state, in which so the setpoint of the vehicle magnet current is present, each reference pulse for forward switching and each response pulse for the reverse switching of a shift bit in the shift register. An amplifier is connected to a relay that is energized only during dynamic operation of the shift register.

Fällt im Beeinflussuagsfall ein Ansprechimpuls aus, dann schiebt der unabhängig davon auftretende Bezugsimpuls dasIf, in the case of influence, a response pulse fails, then the independently occurring reference pulse shifts that

Schiebebit aus dem Register heraus. Treffen danach erneut Aasprechimpulse ein, so bleiben diese so lange wirkungslos, bis mit Hilfe einer zusätzlichen Startschaltung ein neues Schiebebit in das Schieberegister eingegeben wird· Während des statischen Zustandes ist das Relais nicht erregt.Sliding bit out of the register. If Aasprechimpulse then again come in, they remain ineffective until, with the help of an additional start circuit, a new shift bit is entered into the shift register · During the static state, the relay is not energized.

Diese Schaltungsanordnung hat den Nachteil, daß kurzzeitige, für den Betriebsablauf unbedeutende Störungen, die den Ausfall von einem oder von zwei Ansprechimpulsen verursachen, einen Beeinflussungszustand vortäuschen. Selbst wenn ein Schieberegister mit mehr als zwei Stufen zur Anwendung kommt, wodurch ein Ausfall von mehr als zwei Ansprechimpulsen erforderlich ist, um das Schieberegister leerzuschieben und den statischen Zustand zu erreichen, stellt sich der ursprüngliche Bereitschaftszustand nicht selbsttätig wieder ein, wenn eine Störung den Ausfall nur eines Ansprechimpulses zur Folge hatte_β Wiederholte derartige Störungen wirken kumulativ, so daß diese allmählich ein Leerschieben bewirken und schließlich doch ein Beeinflussungszustand vorgetäuscht wird.This circuit has the disadvantage that short-term, insignificant for the operation disturbances that cause the failure of one or two Ansprechimpulsen, simulate a influenced state. Even if a shift register having more than two stages is used, which requires a failure of more than two strobes to idle the shift register and reach the static state, the initial standby state does not automatically revert to failure if a failure occurs only one Ansprechimpulses result had _β repeated such disturbances are cumulative, so that this effect gradually empty pushing and finally an override condition is simulated.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung verfolgt das Ziel, kurzzeitige und auch wiederholt auftretende Störeinflüsse, die sich auf die Sicherheit des Bahnbetriebs nicht auswirken, gegenüber den echten Beeinflußsungszuständen zu unterdrücken.The aim of the invention is to suppress transient and recurrent disturbances which do not affect the safety of the railway operation, as compared to the real influencing states.

Wesen der Erfindung Aufgabe der ErfindungEssence of the invention Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Erfassungsschaltung für Einrichtungen zur induktiven Zugbeeinflussung zu schaffen, mit der echte Beeinflussungszustände sicher erkannt und beliebig lange gespeichert werden können, bis nach dem Wegfall des Beeinflussungszustandes ein Rücksetzen erfolgt. Weiterhin sollen kurzzeitige Störungen in der Weise unterdrückt werden, daß nach Wegfall einer Störung dieThe invention has for its object to provide a detection circuit for devices for inductive train control, can be reliably detected with the real influencing states and stored as long as desired, until after the elimination of the influence state resets. Furthermore, short-term disturbances are to be suppressed in such a way that after elimination of a disturbance the

Erfassungsschaltung selbsttätig in ihren Bereitschaftszustaiid zurückkehrt, ohne das Triebfahrzeugpersonal mit Bücksetzmaßnahmen zu belasten. Echte Funktionsstörungen der Einrichtung müssen dagegen von der Erfassungsschaltung ebenfalls erkannt werden»Detection circuit automatically returns to its Bereitschaftszustaiid without burdening the locomotive crew with Bücksetzmaßnahmen. True malfunctions of the device must, however, also be recognized by the detection circuit »

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

.Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst, die die folgenden Merkmale besitzt. Der Bezugsimpulseingang der Erfassungsschaltung ist mit einem Eingang eines Torgliedes verbunden, dessen Ausgang zum Takteingang eines Zählers und zu einem Eingang einer Kontrollschaltung führt. Der andere Eingang des Torgliedes ist an den höchstwertigen Zählerausgang angeschlossen. Der Ansprechimpulseingang ist mit dem Zählfreigabeeingang uad dem Ladeeingang des Zählers sowie'mit dem anderen. Eingang der Kontrollschaltung verbunden. An den Voreinstelleingans des Zählers ist ein Binärzahlgeber angeschlossen. Der Übertragausgang des Zählers und der Ausgang der Kontrollschaltung sind an die beiden Eingänge eines Verknüpfungsgliedes geführt» Dessen Ausgang ist mit dem Setzeingang eines Speichertriggers verbunden^ dessen Ausgang den Signalausgang der Erfassungsschaltung bildet. Der Speichertrigger besitzt eia dominierendes Setzverhalten.This object is achieved by the invention having the following features. The reference pulse input of the detection circuit is connected to an input of a gate member whose output leads to the clock input of a counter and to an input of a control circuit. The other input of the gate is connected to the most significant counter output. The Ansprechimpulseingang is with the Zählfreiggabeeingang uad the charging input of the counter and'mit the other. Input of the control circuit connected. A binary encoder is connected to the preset input of the counter. The carry output of the counter and the output of the control circuit are fed to the two inputs of a gate »whose output is connected to the set input of a memory trigger ^ whose output forms the signal output of the detection circuit. The memory trigger has a dominant setting behavior.

Während eines Bereitschaftszustandes tritt dieselbe Anzahl von Ansprech» und von Bezugsimpulsen auf. Jeder Ansprechimpuls verhindert am Zählfreigabeeingang das Einzählen der aus den Bezugsimpulsen gebildeten Taktimpulse. Außerdem wird der Zähler ständig auf den vom Binärzahlgeber gelieferten Wert eingestellt, der in der zweiten Hälfte seines Zählbereiches liegtj so daß er am höchstwertigen Zählerausgang ständig ein Signal ausgibt, das das Torglied offen hält. Am Übertragausgang und am Ausgang der Kontrollschaltung treten Signale auf, die das Verknüpfungsglied offen halten, womit am Setzeingang des Speichertriggers ein nichtsetzendes Signal vorhanden ist. An dessen Ausgang wird, gegebenenfalls nach einem Rücksetzsignal, ein Signal ausgegeben, das dem Bereitschaftszustand entspricht.During a standby condition, the same number of response and reference pulses occur. Each response prevents the count enable input from counting in the clock pulses formed from the reference pulses. In addition, the counter is constantly set to the value supplied by the binary encoder, which is in the second half of its counting range, so that it constantly outputs a signal at the most significant counter output which keeps the gate open. At the carry output and at the output of the control circuit occur signals that hold the gate open, which at the set input of the memory triggers a non-setting signal is present. At the output of which, if necessary after a reset signal, a signal is output that corresponds to the standby state.

Tritt ein Beeinflussungszustand ein, so fallen die Ansprechimpulse weg, und der Zähler kann vom geladenen Zählerzustand ausgehend die Taktimpulse einzählen, bis er einen Übertragimpuls und gleichzeitig einen Signalwechsel am höchstwertigen Zählerausgang ausgibt. Mit letzterem wird das Torglied und damit das Weiterzählen gesperrt, und der Übertragimpuls setzt über das Verknüpfungsglied den Speichertrigger in den Zustand, der den Beeinflussungszustand kennzeichnet.If an influencing state occurs, the response pulses are eliminated, and the counter can count the clock pulses starting from the loaded counter state until it outputs a carry pulse and at the same time a signal change at the most significant counter output. With the latter, the gate member and thus the count-on is blocked, and the carry pulse sets via the gate the memory trigger in the state that indicates the influenced state.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines Ausführungsbei«» spiels näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt das Prinzipschaltbild desjenigen Anteils einer Einrichtung zur punktförmigen induktiven Zugbeeinflussung, der für das Verständnis der erfindungsgemäßen Erfassungsschaltung erforderlieh ist. Dargestellt ist der Teil der Einrichtung, der sich auf dem Triebfahrzeug eines Zuges befindet und der für eine von üblicherweise drei Arbeitsfrequensen benötigt wird.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the schematic diagram of that portion of a device for point-shaped inductive train control, which is erforderlieh for understanding the detection circuit according to the invention. Shown is that part of the device that is on the locomotive of a train and that is needed for one of usually three work frequencies.

Von einem Generator GE wird ein periodisches Impulssignal erzeugt,, dessen Frequenz der doppelten Resonanzfrequenz des Fahrzeugmagneten FM entspricht, der einen Schwingkreis darstellt, Ia einem Frequenzteiler FT wird die Frequenz des Impulssignals um den Faktor 2 heruntergeteilt. Ein sich anschließender Leistungsverstärker LV speist infolge der vorangegangenen Frequenzteilung den Fahrzeugmagneten FM mit seiner Resonanzfrequenze Im Bereitschaftszustand, also wenn keine Beeinflussung des Fahrzeugmagneten FM stattfindet, fließt durch ihn ein konstanter Wechselstrom, der Fahrzeugmagnetstrom, den ein in demselben Stromkreis befindlicher Strom/Spannungs-Wandler IU in ein proportionales Wechselspannungssignal umwandelt. Dieses gelangt in eine Schwellwertstufe SW, die bei jeder Halbwelle einen Ansprechimpuls abgibt, wenn das Wechselspannungssignal und damit der Fahrzeugmagnetstrom einen vorgegebenen Sollwert nicht unterschreitet.From a generator GE, a periodic pulse signal is generated whose frequency corresponds to twice the resonant frequency of the vehicle magnet FM, which represents a resonant circuit, Ia a frequency divider FT, the frequency of the pulse signal is divided down by a factor of 2. A subsequent power amplifier LV feeds the vehicle magnet FM with its resonant frequency as a result of the preceding frequency division. In the standby state, ie when there is no influence on the vehicle magnet FM, it flows through a constant alternating current, the vehicle magnet current, which is a current / voltage converter IU in the same circuit converted into a proportional AC signal. This passes into a threshold value SW, which emits a response pulse at each half-wave when the AC signal and thus the vehicle magnet current does not fall below a predetermined target value.

An diese Baustufen für die Signalerzeugung und -beeinflussung schließt sich die Erfassungsschaltung an, die für die unterschiedlichen Betriebszustände am Ausgang Q unterschiedliche Logiksignale ausgibt. Die Zuordnung der Logikpegel zu den Betriebszuständen ergibt sich aus der Art der verwendeten Schaltkreistypen. Im vorliegenden Beispiel entspricht dem Bereitschaftszustand ein Η-Signal am Ausgang Q. Tritt ein Beeinflussungszustand oder eine Funktionsstörung auf, daan wechselt der Logikpegel am Ausgang Q in ein L-Signal über, das auch nach Wegfall der Beeinflussung oder der Funktionsstörung so lange bestehen bleibt, bis vom Triebfahrzeugpersonal ein Bücksetzvorgang ausgeführt worden ist. Wie später noch gezeigt wirdg läßt die Schaltung ein Rücksetzen aber nur z\i_$ wenn der Beeinflussungszustand oder die Funktionsstörung beendet ist.The detection circuit, which outputs different logic signals for the different operating states at the output Q, follows these construction stages for the signal generation and influencing. The assignment of the logic levels to the operating states results from the type of circuit types used. In the present example, the standby state corresponds to a Η signal at the output Q. If an influencing state or a malfunction occurs, then the logic level at the output Q changes to an L signal, which persists even after elimination of the influence or the malfunction, until the Bücksetzvorgang has been carried out by the locomotive crew. Wirdg be shown later makes the circuit a reset but only for \ i _$ when the interference condition or disorder is finished.

Die Erfassungsschaltung besitzt zwei Eingänge, einen Bezugsimpulseingang BB_? der mit dem Ausgang des Generators GH verbunden ist und einen Ansprechimpulseingang AE_$ der am Ausgang der Schwellwertstufe SW liegt. Die Impulse des Generators GE stellen die Bezugsimpulse da?, aus ihnen wird ein Taktsignal gebildet, und die Ansprechimpulse liefert die Schwellwertstufe SW« Im Bereitschaftszustand tritt am Bezugsimpulseingang BE uad am Ansprechimpulseingang AjK genau dieselbe Anzahl von Impulsen auf_β The detection circuit has two inputs, a reference pulse input BB _? which is connected to the output of the generator GH and a Ansprechimpulseingang AE _{$ is} the output of the threshold level SW. The pulses of the generator GE provide the reference pulses, from which a clock signal is formed, and the response pulses provides the threshold level SW "In the standby state occurs at the reference pulse input BE uad at the Ansprechimpulseingang AjK exactly the same number of pulses to _β

Als wesentlichen Bestandteil enthält die Erfassungsschaltung einen. Zähler CT, beispielsweise einen vierstufigen Binärzähler , dessen Eigenschaften zunächst erläutert werden sollen. Der höchstwertige Anschloß des Zählerausgangs ZA wird entsprechend seinem dezimalen Wert als ZA8· bezeichnet, die übrigen Anschlüsse des Zählerausgangs ZA werden nicht verwendet. Der Zähler GT kann mit einer Binärzahl geladen werden, die an den 4 Anschlüssen des Yoreinstelleingaags VE anliegt. Das Laden erfolgt durch Eingeben eines Ε-Signals in den Ladeeingang LD. Hierbei wird die entsprechende Binärzahl unabhängig vom Zustand des Taktimpulses unmittelbar auf den Zählerausgang ZA durchgeschaltete Sobald am Ladeeingang LD ein L-Signal anliegt, führt der Zähler CT, vom geladenen Zählstand beginnendAs an integral part, the detection circuit includes a. Counter CT, for example, a four-stage binary counter whose properties are to be explained first. The most significant connection of the counter output ZA is designated according to its decimal value as ZA8 ·, the remaining terminals of the counter output ZA are not used. The counter GT can be loaded with a binary number which is applied to the 4 terminals of the Yoreinstelleingaags VE. The charging takes place by inputting a Ε signal into the charging input LD. In this case, the corresponding binary number regardless of the state of the clock pulse is directly switched to the counter output ZA As soon as the load input LD an L signal is present, the counter CT, starting from the loaded count

Zählschritte aus, wenn am Takteingang GL positive Planken, also L/H-Wechsel, der Taktimpulse auftreten und wenn gleichzeitig am Zählfreigabeeingang ZE ein L-Signal anliegt. Ein Η-Signal an diesem Eingang sperrt dagegen das Einzählen der Taktimpulse in den Zähler CT. Ist der höchste Zählerstand erreicht, dann entsteht am Ubertragausgang ÜA ein tTbertragimpuls als L-Signal, Während aller anderen Zählerstände führt der Übertragausgang ÜA ein Η-Signal. Ein integrierter Zählerschaltkreis, der diese Eigenschaften aufweist, ist beispielsweise der Typ V 4029.Counting steps, if at the clock input GL positive planks, ie L / H change, the clock pulses occur and when at the same time at the count enable input ZE an L signal is present. On the other hand, a Η signal at this input disables the counting of the clock pulses into counter CT. When the highest count has been reached, a transfer pulse is generated at the transfer output ÜA as an L signal. During all other counter readings, the carry output ÜA carries a Η signal. An integrated counter circuit having these characteristics is, for example, the type V 4029.

Zwischen dem Bezugsimpulseingang BE und dem Takteingang CL des Zählers GT ist ein Torglied TG in der Ausführung als NAND-Gatter angeordnet, an dessen Eingang TG2 während des Bereitschaftszustandes ein H~Signal vorhanden ist. Das Zustandekommen dieses Η-Signals wird aus den späteren Ausführungen ersichtlich. Das Torglied TG ist somit geöffnet und läßt die in seinen Eingang TG1 gelangenden Bezugsimpulse passieren, die am Ausgang TG3 invertiert als Taktimpulse auftreten. Deren Rückflanken stellen L/H-Wechsel dar und sind dadurch in der Lage_s Zählschritte auszulösen»Between the reference pulse input BE and the clock input CL of the counter GT, a gate TG is arranged in the embodiment as a NAND gate, at the input TG2 during the standby state, a H ~ signal is present. The occurrence of this Η signal will be apparent from the later explanations. The gate TG is thus open and allows passing into its input TG1 reference pulses pass, which occur inverted as clock pulses at the output TG3. Their trailing edges represent L / H change and are therefore capable of triggering _s counting steps »

Da aber gleichzeitig Ansprechimpulse vorhanden sind, verhindern diese das Einzahlen der Taktimpulse in den Zähler CT, weil die H-Signalanteile der Ansprechimpulse über den Zählfreigabeeingang ZE das Einzählen sperren. Außerdem sind die Ansprechinipulse am Ladeeingang LD wirksam, wodurch jeder Ansprechimpuls dea Zähler CT ständig mit derjenigen Binärzahl lädt, die von einem Binarzahlgeber BZ her am Voreinsteileingang TE anliegt. So lange also von der Schwellwertstufe SW Ansprechimpulse geliefert werden, bleibt der Zählerstand unverändert auf dem vom Binärzahlgeber BZ her eingegebenen Wert« Der Höchststand des Zählers CT kann also während eines Bereitschaftszustandes nicht erreicht werden, so daß am Übertragausgang ÜA unverändert ein Η-Signal vorhanden ist.However, since there are simultaneous impulses, these prevent the counting of the clock pulses in the counter CT, because the H signal components of the Ansprechimpulse over the Zählfreigabeeingang ZE lock the counting. In addition, the Ansprechinipulse at the load input LD are effective, whereby each response pulse dea counter CT constantly loads with that binary number, which is applied from a Binarzahlgeber BZ forth Voreinsteilingang TE. Thus, as long as the threshold level SW response pulses are supplied, the count remains unchanged on the input from the binary BZ forth value «The maximum level of the counter CT can not be reached during a standby state, so that at the carry output ÜA a Η signal is unchanged ,

Das Η-Signal vom Übertragausgang ÜA gelangt in den einen Eingang VG1 eines Verknüpfungsgliedes VG, das ebenfalls als NAND-Gatter ausgeführt ist. In dessen anderen Eingang VG2 gelangt vorerst ebenfalls ein Η-Signal aus einer Kontroll schaltung KS, deren Funktion später erläutert wird. Am Ausgang VG3 des Verknüpfungsgliedes VG und somit am Setzeingang S eines Speichertriggers ST liegt demzufolge ein L-Signal.The Η signal from the carry output ÜA enters the one input VG1 of a gate VG, which is also designed as a NAND gate. In the other input VG2 initially also passes a Η signal from a control circuit KS, whose function will be explained later. Consequently, an L signal is present at the output VG3 of the logic element VG and thus at the set input S of a memory trigger ST.

Der Speichertrigger ST ist aus zwei M)R-Gattern aufgebaut, wodurch der Setzeingang S gegenüber dem Rücksetzeingang R in der Weise dominiert, daß ein Rücksetzen des Speichertriggers ST nur möglich ist, wenn der Setzeingang S ein L-Signal führt. Dies trifft auf den bisher beschriebenen Bereitschaftszustand zu, so daß sich am Ausgang Q₉ der gleichzeitig den Ausgang der Erfassungsschaltung bildet, ein Η-Signal einstellt, sobald der Sückset&eingang R mit einem Rücksetzimpuls in Form eines H-Signals beaufschlagt wurde,The memory trigger ST is constructed of two M) R gates, whereby the set input S dominates over the reset input R in such a way that a reset of the memory trigger ST is only possible if the set input S carries an L signal. This applies to the standby state described so far, so that at the same time forms the output of the detection circuit at the output Q ₉ , sets a Η signal as soon as the reset & R input was subjected to a reset pulse in the form of an H signal,

Nach dieser Darstellung des Bereitschaftszustandes wird nun das Verhalten der Erfassungsschaltung beim Erkennen eines BeeinflussungssListandes erläuterte Dieser kommt zustande, wenn das Triebfahrzeug über einen wirksam geschalteten, in der Zeichnung nicht dargestellten Gleismagneten hinwegfährt. Durch die im Fahrzeugmagneten FM induzierte Gegenspannung sinkt der Fahrzeugmagnetstrom über eine gewisse Anzahl von Perioden stark ab„ Diese Stromabsenkung wird im Strom/Spannungs-Wandler ITJ in eine Spannungsabsenkung umgewandelt, wodurch in der Schwellwertstufe SW der Ansprechwert nicht mehr erreicht wird und am Ansprechimpulseingang AE eine Anzahl von Ansprechimpulsen ausfällteAfter this representation of the standby state, the behavior of the detection circuit is now explained when recognizing an influencing state. This occurs when the traction vehicle passes over an effectively switched track magnet, not shown in the drawing. Due to the counter voltage induced in the vehicle magnet FM, the vehicle magnet current drops sharply over a certain number of periods. This current reduction is converted into a voltage reduction in the current / voltage converter ITJ, whereby the threshold is no longer reached in the threshold value SW and at the Ansprechimpulseingang AE Number of response pulses precipitated

Während des Zeitabschnitts, in dem keine Ansprechimpulse auftreten, entsteht am Zählfreigabeeingang ZE und am Ladeeingang LD ein L-Signal· Dadurch unterbleibt nun einerseits das Laden des Zählers CT, und andererseits ist ein Weiterzählen möglich geworden. Da die Taktimpulse am Takteingang CL vorerst noch in unverminderter Folge auftreten, werden diese nun, von der geladenen Zählerstellung beginnend, in den Zähler CT eingezählt«During the time period in which no response pulses occur, arises at the Zählfreigabeeingang ZE and the charging input LD an L signal · This now fails on the one hand, the loading of the counter CT, and on the other hand, a further counting has become possible. Since the clock pulses at the clock input CL still appear in undiminished sequence for the time being, these are now counted from the charged counter position into the counter CT «

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Beim Überschreiten des höchsten Zählerstandes entsteht am Übertragausgang ÜA ein Übertragimpuls als L-Signal und außerdem wechselt das Signal am höchstwertigen Zählerausgang ZA8 von einem Η-Signal in ein L-Signal über· Letzteres sperrt über das Torglied TG die Taktimpulse, so daß der Zähler CT auf seinem niedrigsten Zählerstand stehen bleibt. Der Übertragimpuls setzt über das Verknüpfungsglied VG als Η-Signal am Setzeingang S den Speichertrigger ST, so daß an dessen Ausgang Q ein L-Signal erscheint. Dieses L-Signal wird in einer weiteren, nicht dargestellten Einrichtung verwendet, um z. B. einen ^ Alarm auszulösen oder eine Zwangsbremsung zu veranlassen.When the highest count is exceeded at the carry output ÜA a carry pulse is formed as an L signal and also the signal at the most significant counter output ZA8 changes from a Η signal to an L signal via · the latter blocks via the gate TG the clock pulses, so that the counter CT stops at its lowest count. The carry pulse sets via the gate VG as a Η signal at the set input S the memory trigger ST, so that at its output Q an L signal appears. This L signal is used in a further, not shown device to z. B. trigger a ^ alarm or cause an emergency stop.

Der Wegfall der Taktimpulse hat außerdem zur Folge, daß die Kontrollschaltung KS an ihrem Ausgang KS3 ein L-Signal ausgibt. Dieses L-Signal hält so lange an, wie der Beeinflussungszustand besteht. Dadurch wird der Setzeingang S über das Verknüpfungsglied VG auch dann noch mit einem Η-Signal beaufschlagt ₉ wenn der relativ kurze Übertragimpuls beendet ist. Damit wird auch nach dem Verschwinden des Übertragimpulses ein Rücksetzen des Speichertriggers ST während eines Beeinflussungszustandes verhindert»The omission of the clock pulses also has the consequence that the control circuit KS outputs an L signal at its output KS3. This L signal lasts as long as the influence condition exists. As a result, the set input S is also supplied with a Η signal via the logic element VG ₉ when the relatively short carry pulse has ended. This prevents a reset of the memory trigger ST during an influencing state even after the disappearance of the carry pulse »

Hat sich der Fahrzeugmagnet FM vom Gleismagneten wieder entfernt, dann ist die Beeinflussung vorüber, und es entstehen erneut Ansprechimpulse. Diese aktivieren wieder den Ladeeingang LD, so daß der Zähler GT aufs neue mit der am Voreinstelleingang VE anliegenden Binärzahl geladen wird, womit der ursprüngliche Zählerzustand wieder hergestellt ist und am Setzeingang S des Speichertriggers ST erneut ein L-Signal entsteht. Dieser bleibt aber noch im gesetzten Zustand und an seinem Ausgang Q bleibt demzufolge das eingespeicherte L-Signal noch so lange erhalten, bis dem Bücksetzeingang E ein H-Signalimpuls zum Rücksetzen zugeführt wird· Damit ist wieder der Bereitschaftszustand erreicht.If the vehicle magnet FM has moved away from the track magnet again, then the influence is over and again trigger pulses are generated. These activate again the charging input LD, so that the counter GT is loaded again with the voltage applied to the preset input VE binary number, whereby the original counter state is restored and again at the set input S of the memory trigger ST an L signal. This remains but still in the set state and at its output Q, therefore, the stored L-signal is still obtained until the Hücksetze input E an H signal pulse is supplied to reset · Thus, the ready state is reached again.

Da mit der Festlegung der Binärzahl, die in den Zähler GT geladen wird, die Anzahl der Zählschritte festgelegt ist, die bis zur Abgabe des Übertragimpulses ausgeführt werden, bietetSince the determination of the binary number which is loaded into the counter GT, the number of counts is set, which are executed until the delivery of the transfer pulse offers

die Erfassungsschaltung die Möglichkeit, in einfacher Weise bedeutungslose Störeinflüsse gegenüber den echten Beeinflussung svorgangen zu unterdrückeη· Den praktischen Erfordernissen entsprechend wird die Binärzahl am Voreinstelleingang VE so gewählt, daß sie in der zweiten Hälfte des Zählbereichs liegt. Dies ist auch der Bereich, in dem der höchstwertige Zählerausgang ZA8 ein Η-Signal führt, das im Bereitschaftszustand das Torglied TG offen hält. Beispielsweise ergeben sich günstige Bedingungen, wenn mit drei Zählschritten der Höchststand des Zählers CT erreicht ist und die Ausgabe des Übertragimpulses erfolgt. Treten nun gelegentlich Störeinflüsse auf, die den Ausfall eines oder zweier Ansprechimpulse zur Folge haben, dann wird mit dem darauffolgenden erneut auftretenden Änsprechimpuls der Zähler CT wieder mit der anliegenden Binäraahl geladen und hat somit sofort wieder seinen Ausgangszustand erreicht.the detection circuit has the ability to easily suppress meaningless disturbances from the real influence of the operation. According to the practical requirements, the binary number at the preset input VE is selected to be in the second half of the counting range. This is also the area in which the most significant counter output ZA8 carries a Η signal which, in the standby state, keeps the gate TG open. For example, favorable conditions result when, with three counting steps, the maximum value of the counter CT is reached and the output of the carry pulse takes place. Occur now occasionally disturbing events that have the failure of one or two response pulses result, then the counter CT is loaded again with the adjacent binary number with the subsequent recurrent Ansprechimpuls and has thus immediately reached its original state.

Das Überfahren eines wirksam geschalteten Gleismagneten hat dagegen auch bei höchster Geschwindigkeit den Ausfall von mehr als drei Ansprechimpulsen zur Folge. Fährt das Triebfahrzeug extrem langsam oder kommt beim Halten der Fahrzeugmagnet FM über einem wirksam geschalteten Gleismagneten zum Stillstand, dann werden in einem relativ langen Zeitabschnitt keine Ansprechimpulse gebildet« Die Länge der Beeinflussung ist jedoch für die Erfassungsschaltung ohne Bedeutung. Lediglich das Rücksetzen des Speichertriggers ST läßt sich, wie bereits erläutert^ erst nach Beendigung der Beeinflussung durchführen. Die Kontrollschaltung KS übt eine Überwachungsfunktion aus und wirkt über das Verknüpfungsglied VG auf den Speichertrigger ST ein, wenn entweder ein Beeinflussungszustand vorliegt oder wenn eine Funktionsstörung in den impulserzeugenden oder impulsverarbeitenden Stufen auftritt« In diesen Fällen reagiert die Kontrollschaltung KS mit der Ausgabe eines L-Signals an ihrem Ausgang KS3, wohingegen dort ständig ein H-Signal vorhanden ist, wenn sich die Einrichtung im Bereitschaftszustand befindet. Als Kriterium für eine Reaktion der Kontrollschaltung KS dient die Änderung der Signalart an ihren Eingängen KS1 und KS2, wenn statt der Impulse statischeOn the other hand, driving over an effectively switched track magnet results in the loss of more than three response pulses even at maximum speed. If the traction vehicle drives extremely slowly or comes to a standstill while holding the vehicle magnet FM via an effectively switched track magnet, then no response pulses will be generated in a relatively long period of time. However, the length of the influence is of no significance to the detection circuit. Only the resetting of the memory trigger ST can be carried out, as already explained, only after the end of the influencing. The control circuit KS exercises a monitoring function and acts via the gate VG on the memory trigger ST when either an influence condition exists or when a malfunction occurs in the pulse generating or pulse processing stages «In these cases, the control circuit KS reacts with the output of an L signal at its output KS3, whereas there is always an H signal when the device is in the standby state. The criterion for a reaction of the control circuit KS is the change of the signal type at their inputs KS1 and KS2, if instead of the pulses static

_ λλ __ λλ _

Logiksignale auftreten, wobei die beiden Eingänge KS1 und KS2 ein unterschiedliches Reaktionsverhalten besitzen·Logic signals occur, the two inputs KS1 and KS2 have a different reaction behavior ·

Über den Eingang KS1 erfolgt nur dann eine Reaktion, wenn nach Wegfall der Ansprechimpulse ein statisches Η-Signal auftritt, dagegen ergibt sich keine !Reaktion, wenn sich statt der Ansprechimpulse ein statisches L-Signal einstellt. Dieses unterschiedliche Reagieren unterscheidet den ungestörten Beeinflussungsfall von einer Störung· Wenn beispielsweise durch einen Fehler die volle Betriebsspannung auf den Ausgang der Schwellwertstufe SW gelangt, entsteht dort ein Η-Signal. Wird dagegen infolge eines Beeinflussungszustandes der Ansprechwert der Schwellwertstufe SW nicht erreicht, so gibt diese ein L-Signal aus. Darauf reagiert die Kontrollschaltung KS nicht, um nicht den Speichertrigger ST vorzeitig zu setzen, ehe der Zähler CT die vorgegebenen Zählschritte ausgeführt hat.The KS1 input only reacts if a static Η signal occurs after the response pulses have been removed, but there is no reaction if a static L signal occurs instead of the response pulses. This different reaction distinguishes the undisturbed interference case from a fault. If, for example, an error causes the full operating voltage to reach the output of the threshold value stage SW, a Η signal is generated there. If, on the other hand, the response value of the threshold value SW is not reached as a result of an influencing state, then this outputs an L signal. The control circuit KS does not respond to this, so as not to prematurely set the memory trigger ST before the counter CT has executed the predetermined counting steps.

Wenn am Eingang KS2 die Taktimpulse wegfallen, gibt die Kontrollschaltung KS auf jeden Fall ein L-Signal ab, unabhängig davon_s ob sich statt der Taktimpulse ein statisches L-Signal oder ein statisches Η-Signal einstellt. Damit wird sowohl der Beeinflussuügszustand als auch eine Punktionsstörung erfaßt.If at the input KS2, the clock pulses are omitted, the control circuit KS is in any case an L-signal, regardless of whether _s instead of the clock pulses, a static L-signal or a static Η signal sets. Thus, both the influencing state and a puncture disorder are detected.

Eine schaltungstechcdsch detaillierte Darstellung der Kontrollschaltung KS ist nicht erforderlich, da deren schaltungstechnische Ausführung keinen Einfluß auf die Erfindung hat.A circuit-detailed representation of the control circuit KS is not required, since their circuit design has no influence on the invention.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit kann die Erfassungsschaltung auch zweifach angeordnet werden* Hierzu wird eine zweite Erfassungsschaltung, die genau der in der Zeichnung dargestellten gleicht, dieser parallel geschaltet, indem die Bezugsimpulseingänge BE, die Ansprechimpulseingänge AB und die Rücksetzeingänge R jeweils miteinander verbunden werden· Es ist zwar nicht unbedingt erforderlich aber zweckmäßig, wenn die beiden Binärzahlgeber BZ dieselbe Binärzahl ausgeben·To increase the reliability, the detection circuit can also be arranged twice * For this purpose, a second detection circuit, which is exactly the same as shown in the drawing, this connected in parallel by the reference pulse inputs BE, the Ansprechimpulseingänge AB and the reset inputs R are connected to each other · It is not absolutely necessary but expedient if the two binary number encoders BZ output the same binary number ·

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Claims

ErfinduDgsanspruch

Circling circuit for the inductive point-shaped train control equipped with a generator and IP vehicle magnets for detecting and simultaneously storing the state of influence by evaluating the number of response pulses derived from the vehicle magnetic current versus the number of reference pulses derived from the generator signal, characterized in that the clock input (GL) of a counter (OT) is connected to the output (TG3) of a gate member (TG) and to an input (KS2) of a control circuit (KS) that an input (TG1) of the gate member ('I ¹ G) is connected to the reference pulse input (BE) of the detection circuit and the other input (TG2) with the most significant counter output (ZA8) that the Voreinstelleiogang (TE) of the counter (OT) a binary number generator (BZ) is connected, that the count enable input (ZE ) with the charging input (LD) and also with the Ansprechimpulseingang (AE) of Erfassungsschaltu ng and with a further input (KS1) of the Kontrollschaltang (KS) is connected, that the carry output (ÜA) of the counter (OT) to an input (VG1) of a logic gate (VG) is guided, the other input (VG2) to the output (KS3) of the control circuit (KS) leads, and that the output (VG3) of the logic element (VG) to the set input (S) of a memory trigger (ST) is connected, which has a dominant settling behavior, and that its output (Q) the , Aasgang the detection circuit forms.

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