DD211324A1 - STOP FOR FIXED TRANSPORT USERS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Anschlag mit Daempfungseinrichtung zum Anhalten und Positionieren von festen Transportguetern und Maschinenteilen auf Rollenbahnen, Gleit- oder Fuehrungsschienen. Hierbei ist es moeglich, die Halteposition mit hohen Fahrgeschwindigkeiten durch schwere Transportgueter oder Maschinenteile anzufahren, ohne dass Beschaedigungen auftreten. Dabei ist ein Anschlaghebel in einem senkrecht zur Transportebene gefuehrten Schiebestueck gelagert und gegenueber einem Festanschlag entgegen der Transportrichtung vorgeschwenkt. Das Transportgut oder Maschinenteil wird beim Anfahren an den Anschlaghebel mittels eines ausfahrseitig gedrosselten und unter atmosphaerischen Luftdruck stehenden Pneumatikzylinders auf der Bewegungsstrecke bis zum Festanschlag abgebremst.The invention relates to a stop with damping device for stopping and positioning of solid transport goods and machine parts on roller conveyors, sliding or Fuehrungsschienen. Here it is possible to approach the stop position at high speeds through heavy Transportgueter or machine parts, without causing damage. In this case, a stop lever is mounted in a guided vertically to the transport plane sliding piece and against a fixed stop against the transport direction vorschwenkt. The cargo or machine part is slowed down when approaching the stop lever by means of an exhaust side throttled and subject to atmospheric air pressure pneumatic cylinder on the movement distance to the fixed stop.
Description
Anschlag fUr feste TransportgüterStop for fixed goods
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
s,s
Die iOrfindung betrifft einen Anschlag zum Anhalten von festen Transportgütern und Maschinenteilen auf Rollenbahnen* Gleit- oder Führungsschienen in vorbestimmten Positionierungen.The invention relates to a stop for stopping fixed goods and machine parts on roller conveyors * sliding or guide rails in predetermined positions.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Es ist bekannt, daß feste Transportgüter und Maschinenteile, die auf Rollenbahnen, Gleit- oder Führungsschienen bewegt und mittels fester oder federnder Anschläge angehalten werden. Festanschlage garantieren eine genaue Lage-It is known that fixed transport goods and machine parts, which moves on roller conveyors, sliding or guide rails and are stopped by means of fixed or resilient stops. Fixed stops guarantee a precise position
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positionierung. Zur Vermeidung von Beschädigungen ist es jedoch erforderlich die Trahsportgeschwindigkeiten in Abhängigkeit von der Beschaffenheit und Masse des Transportgutes zu wählen»Gefederte Anschläge sind sowohl mit Druck-, Zug oder Blattfedern als auch mit pneumatisch beaufschlagten Zylindern oder hydraulischen Federn ausgerüstet«positioning. In order to avoid damage, however, it is necessary to select the trawling speeds depending on the nature and mass of the transported goods. "Spring-loaded stops are equipped with pressure, tension or leaf springs as well as with pneumatically actuated cylinders or hydraulic springs."
Es ist weiterhin bekannt, daß feste Transportgüter und Maschinenbauteile auf angetriebenen Rollenbahnen durch Abschalten des Antriebes zum Stillstand kommen* Zur Realisierung dieser Lösung sind insbesondere dann, wenn auf einer Transportstrecke mehrere Haltepunkte erforderlich sind, dadurch eine Trennung des Antriebes in mehrere Teilstrecken notwendig wird und das Transportgut vor allem bei höheren Transportgeschwindigkeiten an einer genau posionierten Stellung zum Stillstand kommen soll, hohe technisch-ökonomische Aufwendungen erforderlich. Diese Anschläge sind geeignet, die Wucht des Transportgutes oder Maschinenteiles bei höheren Transportgeschwindigkeiten abzufangen und damit Beschädigungen zu vermeiden. Hierbei wird aber die genaue Positionierung oftmals nicht erreicht, da die abzufangende Masse, deren Transportgeschwindigkeit, Reibung auf der Rollenbahn, Gleit- oder Führungsschiene und Reibung durch Seitenfiihrungen nur un~ genügend mit dem Federweg und der Federkraft des gefederten Anschlages- abzustimmen sind«It is also known that fixed transport goods and machine components come to a standstill on driven roller conveyors by switching off the drive. In particular, if a break more points are required on a transport path, thereby separating the drive in several sections is necessary and Transport goods should come to a standstill at a precisely positioned position, especially at higher transport speeds, high technical and economic expenses required. These attacks are suitable to absorb the force of the cargo or machine part at higher transport speeds and thus to avoid damage. In this case, however, the exact positioning is often not achieved because the mass to be intercepted, their transport speed, friction on the roller conveyor, slide or guide rail and friction by side guides are only approximate enough to match the spring travel and the spring force of the sprung stop
Sind genaue Positionierungen erforderlich, so sind zur Vermeidung von Störungen noch zusätzliche technische Aufwendungen nötig*If exact positioning is required, additional technical expenses are necessary to avoid interference *
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
- Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird- The technical problem which is solved by the invention
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mittels eines Anschlages schwere Transportgüter oder Maschinenteile,The object of the invention is by means of a stop heavy goods or machine parts,
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die mittels Rollenbahnen, Gleit- oder Flthrungsschiene.n transportiert werden und hohe Fahrgeschwindigkeiten aufweisen, ohne Beschädigungen bei gleichzeitigem unbedingtem Erreichen einer genau positionierten Lage auch bei geringen Vortriebskräften dämpfend anzuhalten und. dadurch die Nachteile der bisher bekannten Lösungen zu beseitigen·which are transported by means of roller conveyors, sliding or Flthrungsschiene.n and have high speeds, without damaging damage at the same time unconditionally reaching a precisely positioned position even with low propulsive forces stop damping and. thereby to eliminate the disadvantages of the previously known solutions
- Merkmale der ErfindungFeatures of the invention
Erfindungsgemäß wird die technische Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Anschlaghebel, der Über die Transportebene vorsteht und in einem senkrecht zur Transportrichtung geführten Schiebestiick gelagert ist, in der Ausgangsstellung einen Abstand zu einem Pestanschlag besitzt· Das Schiebestiick wird dabei durch einen Arbeitszylinder bewegt· Der Anschlaghebel ist mit einem Pneumatikzylinder gelenkig verbunden, welcher unterhalb und parallel zur Transportebene mit der Kolbenstangenseite in Transportrichtung angeordnet ist· Der Pneumatikanschluß auf der Kolbenstangenseite des Pneumatikzylinders ist über ein einstellba» *""* res Drosselrilckschlagventil und der kolbenbodenseitige Anschluß direkt mit der Atmosphäre verbunden. Am Anschlaghebel ist zusätzlich ein Gleitstift angebracht, der bei eingefahrenem Schiebestiick an einer Nockenbahn anliegt.According to the invention the technical object is achieved in that a stop lever, which projects beyond the transport plane and is mounted in a direction perpendicular to the transport direction Schiebestiick, in the starting position has a distance to a Pestanschlag · The Schiebestiick is thereby moved by a working cylinder · The stop lever is articulated with a pneumatic cylinder, which is arranged below and parallel to the transport plane with the piston rod side in the transport direction · The pneumatic connection on the piston rod side of the pneumatic cylinder is connected directly to the atmosphere via an adjustable throttle check valve and the piston bottom side connection. At the stop lever, a sliding pin is additionally attached, which rests on retracted Schiebestiick on a cam track.
Beim Anfahren des Transportgutes oder Maschinenteiles an den Anschlaghebel wird dieser in Transportrichtung mitgenommen und beschreibt dabei einen Kreisbogen um den Drehpunkt im Schiebesttlck· Gleichzeitig wird die Kolbenstange aus dem Pneumatikzylinder herausgezogen und dabei· die im Inneren des Pneumatikzylinders auf der Kolbenstangenseite unter normalen atmosphärischen Druck stehende Luft verdichtet, da mittels einer vorgeschalteten Drossel während dieses Vorganges nur ein Teil der Luft entweichen kann. Durch die Abstimmung der Drossel mit der entsprechenden Anfahrgeschwindigkeit des Transportgutes an den Anschlag»When approaching the cargo or machine part of the stop lever this is taken in the transport direction, describing a circular arc around the pivot point in Schiebesttlck · At the same time the piston rod is pulled out of the pneumatic cylinder and thereby · standing in the interior of the pneumatic cylinder on the piston rod side under normal atmospheric pressure air compressed, since only a part of the air can escape during this process by means of an upstream throttle. By adjusting the throttle with the appropriate approach speed of the cargo to the stop »
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hebel ergibt sich im Pneumatikzylinder mit der Kolbenstangenbewegung ein ansteigender Innendruck, der der Transportgutbewegung entgegensteht und bremsend wirkt. Die Bremskraft beginnt mit einem vernachlässigbaren Minimalwert, bedingt durch die Innenreibung im Zylinder« Der auftretende Stoß"ist infolge der kleinen Anschlaghebel- und Kolbenstangenmasse geringfügig. Bei unterschiedlichen Massen ergeben sich auch unterschiedliche Bremswege« Die Regulierung der Drossel ist auf die schwersten Transportgüter abzustimmen, wenn diese mit unterschiedlichen Massen aufeinander folgen. Leichtere Transportgüter kommen zunächst vor dem Erreichen der Endstellung des Anschlaghebels am Pestanschlag zum Stehen, bewegen sich aber infolge der über die Drossel aus dem Pneumatikzylinder entweichen™ den Luft weiter, wenn der Druck im Pneumatikzylinder so weit abgesunken ist, daß die auf das Transportgut wirkenden Vortriebskräfte gegenüber der wirksamen Gegenkraft des Pneumatikzylinders überwiegen. Dabei wird der für die genaue Positionißrung wichtige Pestanschlag erreicht. Dielever results in the pneumatic cylinder with the piston rod movement an increasing internal pressure, which opposes the Transportgutbewegung and braking acts. The braking force starts with a negligible minimum value, due to the internal friction in the cylinder. "The resulting impact" is slight due to the small stop lever and piston rod mass. "Different braking distances are also different for different masses." The regulation of the throttle is to be adapted to the heaviest of goods Lighter cargo will first stop at the pest stop prior to reaching the end position of the stop lever, but will continue to move through the throttle from the pneumatic cylinder when the pressure in the pneumatic cylinder has dropped so far. that the propulsive forces acting on the goods to be transported outweigh the effective counterforce of the pneumatic cylinder, whereby the plague stop, which is important for the exact positional malfunction, is achieved
on Anfahr-bewegung erfolgt uabs.i langsam. Wach der Verrichtung entsprechender Arbeiten am Transportgut durch eine Arbeitskraft , eine automatische Bearbeitungsstation oder bei Transportstrecken nach einem festgelegten Programm erfolgt die Weiterbewegung des Transportgutes, wenn der Anschlaghebel durch das Schiebestück mittels des Arbeitszylinders aus dem Transportprofil des Transportgutes herausgezogen wird«, Der Anschlaghebel läuft dabei mit einem Gleit stift auf eine Nockenbahn auf und wird bei der Abwärtsbewegung entgegen der Transportrichtung verstellt. Hierbei wird die Kolbenstange des Pneumatikzylinders eingeschoben und unter Umgehung der Drossel gelangt über ein Rückschlagventil atmosphärischer Druck auf die Kolbenstangenseite» !Jach dem Ausfahren des Transportgutes aus dem Arbeitsbereich des Anschlages wird der Arbeitszylinder ausgefahren und der Anschlaghebel erreicht wieder seine Ausgangslage« Pur bestimmte Einsatzfälle ist es auch möglich den Arbeitszylinder zur Betätigung des Schiebestückes durch eine Hand-on start-up movement uabs.i is done slowly. Wake the performance of appropriate work on the cargo by a manpower, an automatic processing station or transport routes to a set program, the further movement of the cargo takes place when the stop lever is pulled out by the sliding piece by means of the working cylinder from the transport profile of the cargo «, The stop lever runs with it a sliding pin on a cam track and is adjusted in the downward movement against the transport direction. In this case, the piston rod of the pneumatic cylinder is inserted and bypassing the throttle passes through a check valve atmospheric pressure on the piston rod side !, Jach the extension of the transported material from the working area of the stop the working cylinder is extended and the stop lever reaches its original position again "Pur certain applications also possible the working cylinder for actuating the sliding piece by a hand
hebelbetätigung zu ersetzen, wenn eine Bedienung direkt von Hand erfolgen soll.to replace lever operation, if an operation is to be done directly by hand.
Eine weitere Möglichkeit der Anwendung besteht dann, wenn Werkstückträger oder Maschinenelemente eine wechselnde Bewegung zwischen zwei EndStellungen ausführen und in den Totlagen in genau fixierten Lagen stehenbleiben müssen. Dabei wird der Pneumatikzylinder beidseitig mit Drosselrückschlagventilen versehen, die wiederum beide mit der Atmosphäre verbunden sind. Die Betätigung des Zylinders erfolgt dann über zwei Anschlaghebel mit Gestängeverbindung, die ein wechselseitiges Bewegen des Zylinders zur Endlagendämpfung bewirken.Another possibility of application is when workpiece carrier or machine elements perform an alternating movement between two EndStellungen and must stop in the dead spots in exactly fixed positions. The pneumatic cylinder is provided on both sides with throttle check valves, which in turn are both connected to the atmosphere. The operation of the cylinder is then via two stop lever with rod connection, which cause a mutual movement of the cylinder for cushioning.
Ist ein Verlassen des Bewegungsraumes zwischen den vorgegebenen Totlagenstellungen nicht vorgesehen, kann die Be-If it is not intended to leave the range of motion between the predetermined dead-center positions, the
-jc tätigung des Pneumatikzylinders auch über eine direkte Gestängeverbindung, betätigungswirksam jeweils vor Erreichen der Endlagen, durch den Werkstückträger oder das Maschinenelement erfolgen» Hierbei können der Anschlaghebel, das Schiebestück und der betätigende Ar--jc actuation of the pneumatic cylinder via a direct linkage, actuation effective before reaching the end positions, carried by the workpiece carrier or the machine element »Here, the stop lever, the sliding piece and the actuating arm
pn beitszylinder entfallen.p n beitszylinder omitted.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden· Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
Pig. 1 eine schematische Darstellung des Anschlages mit Dämpfungseinrichtung in PositionierstellungPig. 1 is a schematic representation of the stop with damping device in the positioning position
Fig. 2 eine schematische Darstellung des AnschlagesFig. 2 is a schematic representation of the stop
mit Dämpfungseinrichtung in der Ausgangsstellung«,with damping device in the starting position «,
In Pig. 1 ist ein Werkstückanschlag mit Dämpfungseinrich-35In Pig. 1 is a workpiece stop with Dämpfungseinrich-35
tung dargestellt, wobei ein Anschlaghebel 1 in einem mittels eines Arbeitszylinders 2 beweglichen Schiebestückshown, wherein a stop lever 1 in a movable by means of a working cylinder 2 sliding piece
angelenkt ist. In der dargestellten Positionierstellung liegt dabei der Anschlaghebel 1 am Pestanschlag 4 an und positioniert hierbei das Transportgut 5, welches auf einer angetriebenen Rollenbahn 6 bewegt wird. Am Anschlaghebel 1 ist zusätzlich ein Pneumatikzylinder 7 angelenkt» der an der getriebenen Rollenbahn 6 ebenso gelenkig befestigt ist» Dieser Pneumatikzylinder 7 ist kolbenstangenseitig mit einem einstellbaren Drossel™ rückschlagventil 8 versehen.is articulated. In the illustrated positioning position of the stop lever 1 is applied to the Pestanschlag 4 and positioned here the cargo 5, which is moved on a driven roller conveyor 6. On stop lever 1, a pneumatic cylinder 7 is additionally articulated »which is also hinged to the driven roller conveyor 6» This pneumatic cylinder 7 is piston rod side with an adjustable throttle ™ check valve 8 is provided.
IQ Ein am Anschlaghebel 1 angeordneter Gleitstift 9 läuft beim .Einfahren des Schiebestückes 3 mittels des Arbeitszylinders 2 so auf die: Nockenbahn 10 auf, daß ein Verstellen des Anschlaghebels 1 entgegen der Tran sportrichtung erfolgt. Diese Stellung des eingezogenen Anschlag-IQ arranged on the stop lever 1 sliding pin 9 runs when .Einfahren the sliding piece 3 by means of the working cylinder 2 so on the: cam track 10, that an adjustment of the stop lever 1 against the direction of travel is Tran. This position of the retracted stopper
-,- hebeis 1 ist in Pig. I durch unterbrochene Linien dargestellt«. Nachdem das Transportgut 5 das Anschlagbereich verlassen hat, wird anschließend durch Ausfahren des Arbeitszylinders 2 die Ausgangslage erreicht und das nächste Transportgut 5 kann anfahren· Diese Ausgangsstellung ist in Fig» 2 dargestellt.-, - hebeis 1 is in Pig. I represented by broken lines «. After the goods to be transported 5 has left the stop area, the starting position is then reached by extending the working cylinder 2 and the next item to be transported 5 can approach. This starting position is shown in FIG.
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Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD24460182A DD211324A1 (en) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | STOP FOR FIXED TRANSPORT USERS |
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| DD24460182A DD211324A1 (en) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | STOP FOR FIXED TRANSPORT USERS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD211324A1 true DD211324A1 (en) | 1984-07-11 |
Family
ID=5542230
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|---|---|---|---|
| DD24460182A DD211324A1 (en) | 1982-11-05 | 1982-11-05 | STOP FOR FIXED TRANSPORT USERS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD211324A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0554700A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-11 | Valmet Paper Machinery Inc. | Roll stop and operating method of the same |
| EP0705783A1 (en) * | 1994-09-21 | 1996-04-10 | Valmet Corporation | Method and assembly for stopping a set of rolls |
| CN107499997A (en) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 张家港爱铝铝箔科技有限公司 | A kind of aluminium foil preservative film winding drum automatic feeder |
-
1982
- 1982-11-05 DD DD24460182A patent/DD211324A1/en unknown
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|---|---|---|---|---|
| EP0554700A1 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-11 | Valmet Paper Machinery Inc. | Roll stop and operating method of the same |
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| CN107499997A (en) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 张家港爱铝铝箔科技有限公司 | A kind of aluminium foil preservative film winding drum automatic feeder |
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