DD211529A1 - Vorrichtung zum aufnehmen von wellen mit abgesetzten durchmessern - Google Patents

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar beim abgriffgerechten Zwischenspeichern horizontal und parallel liegender Wellen mit gleich gross abgesetzten Durchmessern.Es ist Ziel der Erfindung, die Zeit beim Einrichten der Aufnahmeprismen, welche die Wellen am abgesetzten Durchmesser aufnehmen,zu verkuerzen. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Aufnahme dieser Wellen mittels Aufnahmeprismen, von denen eine Anzahl in gleich grosser Dimension und Teilung saegezahnartig in den oberen Laengsseiten zweier Leisten vorgesehen sind, zu schaffen, bei welcher die der Aufnahme eines Wellendurchmessers dienenden Aufnahmeprismen aller Speicherplaetze gemeinsam einstellbar sind. Erfindungsgemaess wird dies durch die Kombination einer Einzelleiste mit einem Leistenpaar erreicht, welches aus zwei planseitig aneinanderliegenden Einzelleisten besteht, die zusammen wie die Einzelleiste allein in wenigstens zwei Spannkoerpern arretiert sind, die auf dem Grundkoerper befestigt sind.

Description

Titel der Erfindung

Vorrichtung zum Aufnehmen von Wellen mit abgesetzten Durchmessern

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung ist anwendbar beim abgriffgerechten Zwischenspeichern horizontal und parallel liegender Wellen mit gleich groß abgesetzten Durchmessern*

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Beim automatischen Werkstückfluß ist jedes Werkstück für die Handhabeeinrichtung in einer definierten Entnahmeposition lagegenau zu speichern. So ist nach DE-AS 12 37 005 bekannt, eine Anzahl von Wellen in horizontaler Lage auf einer Palette zwischenzuapeichern, die unter eine Greifvorrichtung getaktet wird, wodurch jeweils ein Speicherplatz in die Entnahmeposition gelangt. Jeder Speicherplatz ist durch zwei Aufnahmeprismen definiert, die mit gegenseitigem Abstand auf der Palette befestigt sind und eine Welle jeweils an einem Ende aufnehmen. Zur Aufnahme mehrerer parallel liegender Wellen sind in zwei parallel liegenden Leisten mehrere dieser Aufnahmeprismen hintereinander vorgesehen* Die Aufnahmeprismen beider Leisten sind von einheitlicher Dimension und in gleich großem Abstand angeordnet, so daß zur Realisierung einer horizontalen Achslage der Wellen ihre Aufnahmedurchmesser alle gleich groß sein müssen, oder eine der beiden Leisten ist aus-

zuwechseln, wenn es gilt, anders dimensionierte Werkstücke zu speichern· Das bedeutet hohen Umrüst- und Fertigungsaufwand, sowie ein großes Sortiment von Aufnahmeprismen· Einen einheitlichen Werkstuckdurchmeaaer wiederum setzt die selbsttätig arbeitende Materialzuführungseinrichtung für Stangendrehmaschinen nach DB-OS 26 15 548 voraus, welche einem schrägliegenden Magazin die jeweils vorderste Stange entnimmt. Dies erfolgt mit Hilfe von Scheiben, die auf einer Antriebswelle in Abstand zueinander drehstarr befestigt sind und von denen jede am Umfang eine spitzwinklige Kerbe aufweist, die entlang einer Linie angeordnet sind und zusammen eine Stange aufnehmen, welche aus dem Magazin rutschte, woraufhin die Antriebswelle die Scheiben wegdreht. Als Besonderheit wird hierbei jede Kerbe von zwei Scheiben gebildet, indem .die eine Schräge der Kerbe der einen Scheibe mit der anderen Schräge der Kerbe der zweiten Scheibe zusammenwirkt, wodurch die Kerbentiefe mittels Verdrehen beider Scheiben gegeneinander auf den zu fördernden Stangendurchmesser einstellbar ist· Somit wird die nächste Stange im Magazin davon abgehalten, sich der Stange in der Kerbe aufzulagern und durch Verklemmen die Förderung zu behindern. Sa.werden allerdings nur Stangen einheitlichen Durchmessers abgearbeitet. Die Handhabung von Stangen mit abgesetzten Durchmessern mittels derartiger Zuführeinrichtung sichert keine genaue Lageposition und ist somit nicht möglich.

Zur genauen Lagefixierung von Wellen mit über deren Länge abgesetzten Durchmessern ist eine Vorrichtung nach DD-ViP 101 867 bekannt, bei welcher ebenfalls jede Welle in zwei Aufnahmeprismen lagert. Jedes dieser Prismen ist hierbei in seiner Aufnahme vertikal verstellbar. Indem das eine Prisma die Welle in ihrem größeren und das andere die "Zelle an ihrem kleineren Durchmesser aufnimmt, muß zur Einstellung jeder Welle auf ihre horizontale Achslage ein Aufnahmeprisma pro Speicherplatz verstellt werden. Dies bedeutet großen Zeitaufwand beim Einrichten.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, bei flexiblem Werkstücksortiment die Anzahl von Aufnahmeprismen für das abgriffgerechte Zwischenspeichern horizontal und parallel liegender Wellen mit gleich groß abgesetzten Durchmessern zu reduzieren sowie den Umrüst- und Fertigungsaufwand zu senken.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die in der Charakteristik .der bekannten technischen Lösungen dargelegten Mangel lassen sich auf folgende Ursachen zurückführen:

- die Aufnahmeprismen sind nicht vertikal einstellbar,

- jedes der verstellbaren Aufnahmeprismen iat für sich, einstellbar angeordnet.

Um diese Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum horizontalen Aufnehmen parallel liegender Wellen mit gleich groß abgesetzten Durchmessern auf einem ortsfesten oder beweglichen Grundkörper mittels Aufnahmeprismen, von denen eine Anzahl in gleich großer Dimension und Teilung sägezahnartig in den oberen Längsseiten zweier Leisten vorgesehen sind, die parallel und mit Abstand zueinander auf dem Grundkörper angeordnet sind, zu schaffen, bei welcher die der Aufnahme eines Wellendurchmessers dienenden Aufnahmeprismen aller Speicherplätze gemeinsam einstellbar sind»

Erfindungsgemäß wird dies durch die Kombination einer Einzelleiste mit einem Leistenpaar erreicht, welches aus zwei planseitig aneinanderliegenden Einzelleisten besteht, die zusammen wie die Einzelleiste allein in wenigstens zwei Spannkörpern arretiert sind, die auf dem Grundkörper befestigt sind. Jeder Spannkörper ist als U-Profil ausgebildet, welches nach oben und längs der Leisten offen ist, und von dem ein Schenkel eine senkrechte Innenfläche aufweist, an

welcher eine Planfläche der Einzelleiste bzw. des Leistenpaares anliegt, während an der gegenüberliegenden Planfläche der Einzelleiste bzw. des Leistenpaarea die senkrechte Seitenfläche eines Klemmkeiles anliegt, dessen gegenüberliegende Seitenfläche schräg verläuft und an der Innenfläche des anderen Schenkels des Spannkörpers anliegt, die parallel zur Schrägfläche des Klemmkeiles verläuft. Der Klemmkeil ist mit einer senkrechten Durchgangsbohrung versehen, in der eine Klemmschraube geführt ist, die in einen Hutenstein einschraubbar ist, der unterhalb des Spannkörpers in einer Nut des Grundkörpers sitzt, während der Spannkörper auf dem Grundkörper sitzt.

Hierbei bilden also zwei Einzelleisten gemeinsame Aufnahmeprismen eines Leistenpaares, von denen jedes eine Welle an ihrem kleineren Auflagedurchmesser aufnimmt. Wenn die Tiefe dieser Aufnahmeprismen auf diesen Wellendurchmesser eingestellt werden muß, erfolgt diese Einstellung durch nur einen Einrichtevorgang gleichzeitig für alle hintereinanderliegenden Speicherplätze, indem die Arretierung des Leistenpaares gelöst und die beiden Einzelleisten um den notwendigen Betrag gegeneinander verschoben werden. Damit wurden die Wellen auf ihre horizontale Achslage ausgerichtet, Darüberhinaus kann auch das Leistenpaar verschoben werden, wodurch die Wellenachsen in Bezug auf eine Stirnkante des Grundkörpera ausgerichtet werden. Daraufhin wird das Leiatenpaar in der neuen Einstellung wieder arretiert.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Pig. 1: eine perspektivische Draufsicht auf eine Palette, Pig. 2: einen Schnitt nach Linie II-II in Pig. 1.

Uach Pig. 1 sind auf einer Palette 1 ala Grundkörper mehrere Spannkörper 2 geklemmt, von denen jeder in Form einea U-Profila auagebildet ist, daa nach oben und in Längarichtung der Palette 1 offen ist· Jeweils mindestens zwei dieser Spannkörper 2 sind längs der Palette 1 hintereinander angeordnet and dienen der Aufnahme einer Sinzelleiste 3 bzw. einea Leiatenpaarea 4#4, welches aus zwei Einzelleisten 4 besteht. Jede dieser Einzelleisten 3; 4 iat an ihrer oberen Längsseite mit einer Anzahl gleich großer Aufnahmeprismen versehen, die sägezahnartig in gleich großem Abstand hintereinander angeordnet sind.

Die Befestigung der Einzelleisten 3; 4 im jeweiligen Spannkörper 2 ist in Pig. 2 am Beispiel dea Leiatenpaarea 4.4 dargestellt. Dort iat eraichtlich, daß die beiden Einzelleiaten 4 planseitig aneinanderliegen und das so gebildete Leistenpaar 4.4 mit einer Pianflache an der senkrechten Innenfläche des einen Schenkels 2.1 des Spannkörpers 2 anliegt. An der anderen Planfläche des Leisteapaares 4.4 liegt die senkrechte Seitenfläche eines Spannkeiles 5 an, dessen gegenüberliegende Seitenfläche schräg verläuft und an der schrägen Innenfläche des anderen Schenkels 2.2 de3 Spannkörpers 2 anliegt. Spannkeil 5 wie auch Spannkörper 2 sind mit einer Durchgangabohrung versehen. Diese nehmen eine Spannschraube 6 auf, welche am unteren Ende in einen Hutenstein 7 einschraubbar ist, der unterhalb des Spannkörpera 2 in einer T-üTut 8 der Palette 1 sitzt. Zweckmäßigerweiae sind die Einzelleisten 3; 4 mit einer Skalierung versehen, z. B. in Form von in gleichbleibendem Abstand eingearbeiteten Bohrungen 9, wofür die senkrechten Kanten 2.3 des Spannkörpers 2 geeignete Bezugsflächen darstellen.

Die Y/irkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:

Die Einzelleisten 3; 4 erstrecken sich mit gegenseitigem Abstand längs der Palette 1, auf welcher Wellen 10 für den Transport zu speichern sind. Die Wellen 10 sind im Durchmesser abgesetzt. Ihr größerer Durchmesser ruht jeweils in ei-

nem Aufnahmeprisma der Einzelleiste 3· Zur Unterstützung der Wellen 10 an ihren anderen Enden, müssen sie an ihrem kleinerem Durchmesser aufgenommen werden· Indem die Wellen 10 eine abgriffgerechte horizontale Achslage einnehmen müssen» muß der kleinere Durchmesser entsprechend hoch gelagert werden· Dies geschieht durch einen einheitlichen Einstellvorgang für alle Wellen 10, Zu diesem Zweck werden die Spannschraube 6 und der Spannkeil 5 der betreffenden Spannkörper 2 um den erforderlichen Betrag gelöst, so daß sich die Einzelleisten 4 gegeneinander verschieben lassen, wodurch die Tiefe der Aufnahmeprismen verändert wird, welche vom Leistenpaar 4#4 gebildet werden und die Wellen 10 am kleineren Durchmesser aufnehmen» Das Verschieben der Einzelleisten 4, im gegebenen Fall auch der Einzelleiste 3, kann mit Hilfe der Bohrungen 9 kontrolliert werden, indem deren Bewegung gegenüber der Kanten 2,3 verfolgt wird. Sind die Einzelleisten 4 auf die richtige Paßform der Aufnahmeprismen gerichtet, so wird die Spannschraube 6 wieder angezogen. Damit wird sowohl das Leistenpaar 4,4 als auch gleichzeitig der Spannkörper 2 auf der Palette 1 festgeklemmt.. Es kann auch erforderlich sein, die Wellen 10 auf ihre parallele Lage au den Stirnkanten der Palette 1 einzustellen. Zu diesem Zweck ist die Einzelleiste 3 gegenüber dem Leistenpaar 4»4 oder umgekehrt in entsprechender Weise in ihren Spannkörpern 2 zu verschieben·

Claims (3)

Erfindungsanspruch

1. Vorrichtung zum horizontalen Aufnehmen parallel liegender Wellen mit gleich groß abgesetzten Durchmessern auf einem ortsfesten oder beweglichen Grundkörper mittels Aufnahmeprismen, von denen eine Anzahl in gleich großer Dimension und Teilung sägezahnartig in den oberen Längsseiten zweier Leisten vorgesehen sind, die parallel und mit Abstand zueinander auf dem Grundkörper angeordnet sind, gekennzeichnet durch die Kombination einer Einzelleiste (3) mit einem Leistenpaar (4*4), welches aus zwei planseitig aneinanderliegenden Einzelleisten (4) besteht, die zusammen wie die Einzelleiste (3) allein in wenigstens zwei Spannkörpern (2) arretiert sind, die auf dem Grundkörper (1) befestigt sind.

2. Vorrichtung nach Punkt 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß jeder Spannkörper (2) als U-Profil ausgebildet ist, welches nach oben und längs der Leisten (3; 4) offen ist, und von dem ein Schenkel (2.1) eine senkrechte Innenfläche aufweist, an welcher eine Planfläche der Sinzelleiste (3) bzw. des Leiatenpaares (4·4) anliegt, während an der gegenüberliegenden Planfläche der Sinzelleiste (3) bzw, des Leistenpaares (4·4) die senkrechte Seitenfläche eines Spannkeiles (5) anliegt, dessen gegenüberliegende Seitenfläche schräg verläuft und an der Innenfläche des anderen Schenkels (2.2) des Spannkörpers (2) anliegt, die parallel zur Schrägfläche des Spannkeiles (5) verläuft.

3· Vorrichtung nach Punkt 1und 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Spannkeil (5) sowie der Spannkörper (2) mit einer senkrechten Durchgangsbohrung versehen ist, in der eine Spannschraube (6) geführt ist, die in einen Hutenstein (7) einschraubbar ist, der unterhalb des Spannkörpers (2) in einer T-Hut (8) des Grundkörpers (1) sitzt, während der Spannkörper (2) auf dem Grundkörper (1) sitzt.

-Hierzu 2 Blatt Zeichnungen-