DD213621A1 - Schraubereinrichtung mit vereinzelungsvorrichtung - Google Patents

Abstract

Schraubeneinrichtung mit Vereinzelungseinrichtung und vorgeschalteten Ordnungseinrichtungen fuer Schrauben unterschiedlicher Abmessungen und nachgeschalteten Schrauber als Rationalisierungsmittel der Schraubenmontage an Geraeten der Serienmontage die konstruktiv unterschiedliche Schrauben benoetigen und die nach einem besonderen Schema zu verschrauben sind. Dabei werden die Schrauben geordnet und jeweils nachfolgend entsprechend dem Montagezyklus zugefuehrt. Damit wird die bisher fuer solche Montageaufgaben erforderliche manuelle Schraubenauswahl und -zufuehrung zur Schrauberklinge automatisiert bzw. eine Vorbeifuehrung der Geraete an mehreren Schraubstationen vermieden.

Description

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.Titel der Erfindung - ; .,'·:' . ,, .^: ' . Schraubsreinrichtung mit yereinzelungsvorrichtung- .

Anwendungsgebiet, der Erfindung .·......,.

, .Die Erfindung betrifft insbesondere eine'Motorschraubereinrichtung .,,mit; automat is eher Schräubenzuführung zur Montage von Geräten. : ..

' ' Charakteristik der bekannten technischen Lösungen .

ßchraubereinrichtungen mit Zuführungen ,vereinzelter gleicher ,,Schrauben sind weitgehend bekannt. Ihr Nachteil ist, daß von den , bekannten Vorrichtungen im jeweiligen Moritageprozeß nur eine' . ; /Schraubenart, automatisch zμgeführ.t. werden kann.

i)ie; konstruktive Vielfalt der Geräte bedingt oft in der,-.Serien;--.: montage die Anwendung einander.ζ. T. abweichender Schrauben unter, y

Einhaltung einer festgelegten Binschraubsystematik.. Das bedingt, , ' im Montagezyklus die oft mit Fehlern behaftete manuelle Auswahl

und: Zuführung der Schrauben unterschiedlicher Abmessungen zur : .Schraub.erklinge in festgelegter Reihenfolge, anzuwenden oder eine

: Vorbeiführung der zu montierenden Geräte an verschiedene spezielle ;. Schrauberstationen durchzufuhren. Das eine hat eine'unproduktive ,^Arbeitsweise zur:Folge, das .ändere einen Mehrbedarf an Schraubein-.· richtungen mit dem. damit verbundenen Mehraufwand an Kosten, Pro-. ; '· . .Xiiuk-ti'ohsf lache _f: Transportaufwand ü.. a, ^ dem ein geringer .'Maschinen-- äusnutzung.sgrad gegenüber..steht.. ; . ^; ;' '. " ^:/. · ...

/.Zi el der Erfindung . . _{; ;} . ; .' _: ' ^:

' ;Der Nutzen der Erfindung .ergibt sich aus der Einsparung manueller , Auswahl- uiid Zuführoperationen mit dem damit .verbundenen Arbeits-.. Zeitaufwand und psychischen Anforderungen bzw.. die Einsparung von ..Speziellen mehrfachen Schrauberstationen mit deren Mehrbedarf an Kosten, Prpduktionsflache,und.Transportaufwand und.der Verbesserung.

des .Maschinenausnutzungsgrades. ' · ." .·. . /

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-.Darlegung des: Wesens der Erf indung /.'. . ^: . .'.

'.;.;' .Aufgabe, 'd:er. Erfindung' ist ;es , für Serienmontagen mittels motorisch' : getriebener7.Schrägüber;,eine yOrrichtung zum automatischen program- _:; mleit-e.h y.e^e:ln_;zelten· Zufuhren -eines in bestimmter Reihenfolge /.;f e s tge legt es ,. periodisch wiederhole rides Schräubensqrtimentes zur" ^Schrauberlclinge· zu schaff on, .. ; .' .' . ·,...

."..;;,]B:rf.|indungs_;gemäi,ß,^'.w.ö-rd'ei.ri die ,einzelnen Sehraubenarten getrennt in, Γ. 'bekann te .Ordnung se inri ent ung en^ hintereinander geordnet den jewei-, '').. ligen^; Spei tiherr ihrien .zugeführt., von denen jeweils eine Schraube in ^ •;;;dl'^7y.or]b:e;id??.0hen'de. .Ausnehmung der zugehörigen Zuteil scheibe ü.ber-"; ;-stritt: ^. :^ede7_:Zuteilscheibe •ti'ägt' !entsprechend dem ^C es tge legt en

' /Schr.aubprögramm: an der jeweiligen Stelle seines Umfanges eine -Aus-, :r:_:::riehmung._;. Öle Zuteilscheiben;, ' für Jede Sch.iau.bens orte eine, sind ': , .'d'r'öhf-esi-t -auf v.einer gemeinsamen' We lie angeordnet.,: die durch ein _: i /schrittweiseVentsprechend^; dem.; Einschraubtakt weiterge-

,wirdV. Auf. .d.ies:e .Weise wird Jeweils eine Schraube^: in das Zu-'i^:; 'tei,lr.0hr. gebracht,' so. daß- die Schraube '.iri^ dieses fällt- und in be- '^'..r^ä.tin't.p.T.'. Weise dem Schrauber zugeführt wird. Durch das schrittweise, ^;V^ Vorbeiführen.der Ausnehmungen der Züteilscheiben an :das Zuteilrohr ;^;;';^ird\-eine, Vereinzelte 'Zuführung der verschiedenen Schrauben, in ';/;i3ragrammgemäJ3er^:;:BelhenfolgeVe.rr_;eicht:. ;'.. !. _; , ' . ' ,

>. Aus führung sbel spiel ;,/.,':' ·; : / ; ; .' ' ....' .' : . : . J:, :.Bie.;: Erf¹!^

':^;V;.E^;:s;;_; zeige n-'di.e.: : '. ' '.' / '^:-''':-^':'::-'^;'^:'--.--'' }^:\.Y.:.':/-^: ' /..'' . . . ' ^:'"...' ·. ^; V;^;.;flg; J..,' ; Tabelle .einer angenommenen beispielhaften Prögrammf olge i 2. : Seitenansicht der .Schraubensortimentszuführung, .geschnitten

:;3. Draufsicht auf .die' '.:.drei, - Züteilscheiben mit den zugehörigen W : '} -Ausnehmungen entsprechend,Programm Fig. 1 \. ::Zur, Sehraüb:ereinrichtung"gehoiPt die, Schraubensortimentszuführung bestehend ;aiis einer gemeinsamen Welle; 4 mit ihrem schrittweise :treibenden' Schaltrad ^; 5 den^:erforderlichen mit Ausnehmungen 6 versehenen.Zuteilscheiben .1;, '2.,. 3, die drehfest auf Welle. 4 angeordnet · sind, und entsprechend der. Schraubenformen mit Speicherrinnen 7 korrespondieren ,denen in bekanntei¹ liieise .Ordnungseinrichtungen, . ^.,.B. Vlbratlonsf örderer, :yorgesehaltet sind und einem Zuteilrohr 8, . in' desöeri^ "Weiterführung-ein ;:nicht dargestellter allgemein bekannter

: ν'-''. /Γ'-¹--' :3 --' /:f ,/' · ' \ 248189 3 .-

Schrauber nachgeordnet ist. Das sich schrittweise entsprechend dem Einschraubtakt weiterdrehende Schaltrad 5 erhalt seinen Drehimpuls in bekannter Weise z. B. mechanisch aus der Schrauberhubbewegung, bei nach dem Einschrauben abschaltenden Schraubern durch den Einbzw. Ausschaltimpuls, ggf.in anderer bekannter Weise. Die Anzahl der Drehimpulse je Umdrehung richtet sich nach der Zahl der Einschraubtakte je Montagezyklus, die Zahl der Zuteilscheiben richtet sich, wie die Zahl der Ordnüngseinrichtungen, nach der Anzahl der benötigten Schraubensorten. Zu beachten ist ferner, daß für die auf Welle 4 aufgenommenen Zuteilscheiben 1, 2,3 in einer Drehstellung jeweils nur eine Zuteilscheibe eine Ausnehmung besitzen darf. Tritt eine der Ausnehmungen 6 in' die Achse einer Speicherririhe 7, wird die erste durch die zugehörige Ordnungseinrichtuhg geordnet anstehende Schraube vereinzelt in die Ausnehmung übernommen und taktweise dem Zuteilrohr 8 zugeführt. Bei übereinstimmender Stellung der Ausnehmung 6 zum Zuteilrohr 8 tritt-die Schraube selbsttätig durch die abgestimmte programmgemäße Anordnung der Ausnehmungen 6 vereinzelt und in geordneter Reihenfolge zu den anderen Schrauben in das Zuteilrohr 8 und wird mittels Fallrohr, Gleitrinne, Druckluft oder in anderer bekannter Weise; der Schrauberklinge zugeführt.

Claims (1)

1. - 4 - 248189 3

   Erfindungsansprueh

   Schraubereinrichtung mit Vereinzelungsvorrichtung und vorgeschalteten Ordnungseinrichtungen für Schrauben unterschiedlicher Abmessungen und nachgeschaltetem Schrauber, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer durch ein Schaltrad (5) entsprechend dem Einschraubtakt schrittweise getriebenen Welle (4) mit Ausnehmungen (6) entsprechend dem gewünschten Zuteilungsprogramm versehene Zuteilscheiben (1 , 2, 3) angeordnet sind, die mit Speicherrinnen (7) korrespondieren und denen ein gemeinsames Zuteilrohr (8) nachgeschaltet ist Hierzu 1 Seite Zeichnungen