DD219400A1 - FEEDING DEVICE FOR STRIP MATERIAL FEEDING AND FEEDING, ESPECIALLY ON LEAD MACHINING MACHINES - Google Patents
FEEDING DEVICE FOR STRIP MATERIAL FEEDING AND FEEDING, ESPECIALLY ON LEAD MACHINING MACHINES Download PDFInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung zur automatischen Zu- und Abfuehrung von Streifen- oder Bandmaterial, insbesondere an Blechbearbeitungsmaschinen mit heb- und senkbeweglichem Antrieb. Durch Realisierung eines direkten Wirkkontaktes des Streifenmaterials mit dem Vorschubantrieb und Minimierung von Ungenauigkeiten des Vorschubweges sowie automatischer Abfallabfuehrung und Einsatz herkoemmlicher Bearbeitungswerkzeuge soll das Streifenmaterial zuverlaessig dem Bearbeitungswerkzeug zugefuehrt und eine hohe Genauigkeit des Vorschubweges gewaehrleistet werden sowie manuelle Arbeiten und spezielle Bearbeitungswerkzeuge wegfallen. Erfindungsgemaess besteht die Vorschubeinrichtung aus an sich bekannten Rollenvorschubgeraeten, welche vor und nach der Bearbeitungsmaschine angeordnet sind und uebereinander angeordnete Rollenpaare aufweisen, von denen eine Rolle angetrieben und die andere mitlaufende Rolle mit einer Auswert- und Steuereinrichtung verbunden ist. Diese registriert Veraenderungen der Umlaufgeschwindigkeit der mitlaufenden Rollen, beispielsweise beim Auftreffen des vereinzelten Streifenmaterials auf den Anschlag eines Schneiderwerkzeuges, und gibt anschliessend Impulse zum Abschalten des Rollenantriebes sowie zum Ausloesen des Bearbeitungsvorganges ab. FigurThe invention relates to a feed device for automatic supply and removal of strip or strip material, in particular on sheet metal working machines with lifting and senkbeweglichem drive. By realizing a direct operative contact of the strip material with the feed drive and minimizing inaccuracies of the feed path and automatic Abfallabfuehrung and use of conventional processing tools strip material is reliably fed to the machining tool and high accuracy of the feed path gewaehrleistet and manual work and special processing tools are eliminated. According to the invention, the advancing device consists of per se known Rollenvorschubgeraeten, which are arranged before and after the processing machine and have arranged one above the other roller pairs, of which one roller driven and the other follower roller is connected to an evaluation and control device. This registers changes in the rotational speed of the revolving rollers, for example, when hitting the isolated strip material on the stop of a cutter tool, and then gives impulses for switching off the roller drive and for triggering the machining process. figure
Description
- 1 -Titel der Erfindung- 1 title of the invention
Vorschubeinrichtung zur Streifenmaterialzu- und »abführung« insbesondere an Blechbearbeitungsmaschinen iFeed device for Streifenmaterialzu- and »discharge« in particular on sheet metal working machines i
\ ι . _ \ ι. _
Öle Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung zur automatischen Zu- und Abführung von Streifen- oder Bandmaterial zu und von einem Bearbeitungswerkzeug« und sie läßt sich insbesondere vorteilhaft an Blechbearbeitungsmaschinen mit heb- und senkbeweglichem Antrieb, beispielsweise Pressen« anwenden«Oils invention relates to a feed device for automatic supply and removal of strip or strip material to and from a processing tool «and it can be particularly advantageous to sheet metal working machines with lift and senkbeweglichem drive, for example, presses« apply «
Dem Fachmann sind allgemein zur Streifenmaterialzufuhrung an Blechbearbeitungsmaschinen mechanische Vorrichtungen« wie Rollen- oder Walzenvorschöbe und ähnliche Vorschubeinrichtungen bekannt· Diese sind jedoch meist fest mit der Bearbeitungsmaschine verbunden und dadurch nur für die jeweilige Maschine geeignet· Ebenfalls bekennt sind fahrbare, wagenähnliche Gestelle« deren obere« jeweils ein Magazin« einen Rollen- und Walzenvorschub sowie einen Antriebsmechanismus tragende Teile, ähnlich wie bei der in der OD-PS 50 548 offenbarten Lösung« manuell oder maschinell parallelogrammartig höhenverstellbar sind und somit jederMechanical devices such as roller or roller feeders and similar feed devices are generally known to the person skilled in the art for strip material feeding on sheet metal working machines. However, these are usually firmly connected to the processing machine and thus suitable only for the respective machine. Also admitted are mobile carriage-like racks "upper" each a magazine «a roller and roller feed and a drive mechanism bearing parts, similar to the solution disclosed in the OD-PS 50 548« manually or machine parallelogram height-adjustable and thus each
geeigneten Bearbeitungsmaschine zugeordnet werden können» Diese Gestelle sind mittels Haken oder ähnlichen Bauelementen an die Bearbeitungsmaschine anklinkbar und besitzen zum Transport der Streifen zwischen Walzenvorschub und Bearbeitungsma«· ©chine Schienen mit Führungsrollen. Das als Stern ausgebildete Magazin und der Walzenvorschub sind mit einem, unter dem Stös-' sei der Bearbeitungsmaschine angeordneten Ventilaggregat über pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagte Verbindungsleitungen gekuppelt, und der Rollenvorschub ist über einen Riementrieb mit einem Getriebemotor verbunden. Ferner ist seitlich vom Magazin g zwischen dem Rollen« und Walzenvorschub ein durch das Eigengewicht eines vereinzelten Streifens belastbares'Hebel-These racks can be hooked to the processing machine by means of hooks or similar components and have rails with guide rollers for transporting the strips between the roll feed and the processing machine. The formed as a Star magazine and the feed roller are provided with a, under the Stös- the processing machine arranged on the valve unit pneumatically or hydraulically pressurized connection lines is coupled ', and the feed roller is connected via a belt drive with a gear motor. Furthermore, laterally from the magazine g between the roller and roller feed, a lever loadable by the weight of a separated strip is possible.
Solche Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil» daß der Weitertransport d©r vom Magazin vereinzelten Blechstreifen,, wenn diese vom Walzenvorschub nicht mehr erfaßt werden, jeweils durch nachfolgende Blechstreifen realisiert wird, um eine optimale Streifenmaterialausnutzung zu erreichen. Dies wird jedoch bei geringen Blechdicken, insbesondere unter 1 mm, oder nicht winklig vorgefertigten beziehungsweise unebenen Blechstreifen problematisch; da ständig die Gefahr besteht, daß sich die beiden Blechstreifen übereinander verschieben, wenn deren Stirnseiten nicht genau planparallel aneinander anliegen» Eine kontinuierliche Zuführung der Blechstreifen zum Bearbeitungswerkzeug ist dann nicht mehr gewährleistet«, Des weiteren muß bei solchen Vorrichtungen der Rest des jeweils letzten zu bearbeitenden-Bleohstrei« fensa entweder manuell oder mit zusätzlichen Hilfsmitteln, dem Bearbeitungswerkzeug zugeführt werden. Werden diese Reststreifen zu Abfall, wirkt sich das bei kleineren Stückzahlen und/ oder bei kleinen Streifenvorschüben in ökonomischer Hinsicht besonders nachteilig aus.However, such devices have the disadvantage that the further transport of the sheet metal strips separated by the magazine, if they are no longer detected by the roll feed, is realized in each case by subsequent metal strips in order to achieve optimum strip material utilization. However, this becomes problematic with small sheet thicknesses, in particular less than 1 mm, or not prefabricated or uneven sheet metal strips at an angle; because there is always the risk that the two metal strips move one above the other, if the end faces not exactly plane-parallel abut each other »A continuous supply of sheet metal strips to the machining tool is no longer guaranteed«, Furthermore, in such devices, the rest of the last to edit -Bleohstrei «fensa either manually or with additional tools, the processing tool to be supplied. If these residual strips become waste, this has a particularly disadvantageous effect on smaller quantities and / or on small strip feeds in economic terms.
Beim Einsatz von Schneidwerkzeugen mit entstehendem Streifengitter ergibt sich ebenfalls der Nachteil« daß die aue jedem Blechstreifen entstandenen Streifengitter manuell oder mit zusätzlichen Hilfsvorrichtungen aus dem Bearbeitungswerkzeug entfernt'Werden müssen« -The use of cutting tools with resulting strip grid also has the disadvantage that the strip grid resulting from each strip of sheet must be removed manually or with additional auxiliary devices from the machining tool.
Ein weiterer Nachteil derart ausgebildeter Vorrichtungen ist deren relativ hoher mechanischer Aufwand, Der bei häufiger Beanspruchung auftretende Verschleiß dieser mechanischen Teile, insbesondere des durch einen Pneumatikzylinder angetriebenen Walzenvorschubes, fuhrt zwangsläufig zu Ungenauigkeiten des vorgesehenen Vorschubweges bei der Streifenbearbeitung· Dies wirkt sich besonders nachteilig beim Einsatz von Bearbeitungswerkzeugen ohne entstehendes Streifengitter aus und kann zu Winkel- oder Maßabweichungen der Werkstücke führen« Eine Automatisierung des Zuführvorganges des Streifenmaterials, und somit die Einsparung einer Arbeitskraft beziehungsweise Erleichterung monotoner manueller Arbeit ist mit solchen Vorrichtungen also nur in beschränktem Maße möglich.Another disadvantage of such trained devices is their relatively high mechanical complexity, the occurring during frequent stress wear of these mechanical parts, in particular of the driven by a pneumatic cylinder roller feed, inevitably leads to inaccuracies of the intended feed path in strip processing · This has a particularly disadvantageous in the use of Machining tools without resulting strip grid and can lead to angular or dimensional deviations of the workpieces. "Automation of the feeding process of the strip material, and thus the saving of a manpower or facilitating monotonous manual work is possible with such devices only to a limited extent.
Als weitere naheliegende technische Lösung ist die in der OE-OS Nr. 3 007 492 vorgeschlagene. Vorschubeinrichtung, insbesondere für den getakteten Vorschub von stab- oder bandförmigem Material bei Pressen, Scheren od. dgl· anzusehen« Diese Lösung sieht vor, bandförmiges Material von einer Haspel über eine Richtmaschine mittels einer Vorschubvorrichtung einer Presse zuzuführen und durch das Bearbeitungswerkzeug hindurch als Streifengitter wegzuführen· zwischen dem BearbeitungsMerkzeug und der Vorschubvorrichtung, welche aus zwei nebeneinander angeordneten Transportwalzenpaaren besteht, ist ein Meßrad angeordnet, welches die Istlage des Streifenmaterials ermittelt und den Walzenvorschub entsprechend steuert« Die Regelung des Vorschubvorganges erfolgt über einen Schrittmotor, welcher einem Getriebe den Sollwert vorgibt, während über das Meßrad beziehungsweise ein Meßgetriebe und eine Kupplung der Istwert einem Regler zugeführt wird· Diesem Regler kann anstelle dieses Istwertes auch über eine schaltbare Kupplung der Istwert der Walzenstellung zugeführt wefden, wobei über den Regler und einen Kraftverstärker in Form eines Hydromotors Soll- und Istwert des Streifenvorschubes einander angenähert werden·Diese Lösung berücksichtigt zwar den bei hohen Hubzahlen auftretenden Schlupf der Transportwalzen des Vorschubgerätes beziehungsweise den durch hohen Anpreßdruck der Transportwalzen entstehenden Auswalzeffekt des Streifenmaterials, sie hat jedochAnother obvious technical solution is that proposed in OE-OS No. 3,007,492. Feed device, in particular for the clocked feed of rod or strip-shaped material in presses, scissors or the like. "This solution provides band-shaped material from a reel via a straightening machine by means of a feed device to feed a press and lead away through the processing tool as a strip grid · Between the processing tool and the feed device, which consists of two juxtaposed transport roller pairs, a measuring wheel is arranged, which determines the actual position of the strip material and the roll feed controls accordingly «The regulation of the feed operation via a stepping motor, which sets the gear setpoint while The actual value is fed to a regulator via the measuring wheel or a measuring gear and a clutch. This regulator can also be supplied with the actual value of the roller position via a switchable clutch instead of this actual value. although this solution takes into account the slip occurring at high stroke rates of the feed rollers of the feed device or the resulting by high contact pressure of the transport rollers Auswalzeffekt the strip material, but it has
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den Nachteils da& sie aufgrund der aufwendigen Steuerungs- und Regelungstechnik relativ kosten- und wartungsintensiv ist« Eine derartig© Realisierung der Vorschubbewegung hat darüber . hinaus den Nachteil, daß die zum Einsatz kommenden Bearbeitungs^serkzeuge keine Vorschubbegr@nzursgs©lefs©nte aufhalsen dür«» fen, da es sonsit zu. Öberbestiramuogen das Streiferuaaterials lsi Werkzeug .kommto Solche Werkzeuge können jedoch bei ein®«n Defekt der Vorschubeinrichtung.oder der Bearbeitungsmaschineβ nicht oder nur, mit zusätzlichem Aufwand^ manuell bedient oder an an-the disadvantage that it is relatively cost and maintenance-intensive due to the complex control and regulation technology. "Such a realization of the feed motion has it. There is also the disadvantage that the processing tools used can not impede the feeding of the feed, since it is also too much. Öberbestiramuogen the Streiferuaaterials lsi tool .kommt o However, such tools can at ein® "n Vorschubeinrichtung.oder defect of the processing machine or not β only operated with additional effort ^ manually or Toggle
einrichtung eingesetzt werden« Dies hat Unterbrechungen der Produktion sowie Reparatur- oder Urohaukoeten*zur Folg©δ weiche sich "in ökonomischer Hinsicht in jedem Fall nachteilig ausw.tr-"This has interruptions of production as well as repair or Urohaukoeten * to follow © δ soft in" economic terms in any case detrimental ausw.tr-
Zial der Erfindung ist di® Ausbildung einer kostengünstigen und zuverlässigen Vorschubeinrichtung zur Zu- und Abführung von .Streifenmaterial·zu und von einer Blechbearbeitungsmsschine, welche das zu bearbeitende Streifenmaterial direkt dera Besrbei» tungsftierkzeug zuführtβ dss heißt, ohne daß d®r jeweils nachfolgende Blechstreifen die Vorschubbewegung das vorangegangenen 'realisiert, und welche ein© hohe Genauigkeit des vorgesehenen Vorschubvse-ges gewahrleistete vsobei entstehende Streifengitter sowie Reststreifen ohne zusätzliche Aufwendungen'abzuführen sind und monotone roanuelle Arbeiten sowie die Ausbildung spe-= zieller Bearbeitungswerkzeuge wegfallen sollen«,Potential of the invention is inexpensive and reliable DI® forming a feed device for feeding and discharging of .Streifenmaterial · to and from a Blechbearbeitungsmsschine which directly "feeds the strip material to be processed dera Besrbei tungsftierkzeug β dss is, without d®r respective following sheet metal strip the advancing movement realized the previous one, and which ensures a high degree of accuracy of the intended feed rate, as opposed to resulting strip gratings as well as remaining strips without additional expenditure, and eliminating monotonous roan work and the formation of special processing tools,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde-, eine Vorschubeinrichtung zur Streifenmaterialzu- und.'»abführung, insbesondere, an Blechbearbeitungsmaschinen,'zu konzipieren, welche auf einfaches ökonomische und zuverlässige Art und Weise die VorschubbewegungThe invention is based on the object-a feed device for Streifenmaterialzu- and. '»Abduction, in particular, on sheet metal working machines,' to design, which in a simple economic and reliable way, the feed motion
des vereinzelten Streifenmaterials durch direkten Wirkkontakt mit deren Vorschubantrieb realisiert« und welche eventuell auftretende Ungenauigkeiten des vorgesehenen Vorschubweges auf ein Minimum reduziert, wobei die entstehenden Streifengitter oder Reststreifen automatisch abzuführen und herkömmliche Bearbeitungswerkzeuge auf der zugeordneten Bearbeitungsmaschine einzusetzen sind«the isolated strip material realized by direct operative contact with the feed drive «and which possibly occurring inaccuracies of the intended feed path is reduced to a minimum, with the resulting strip grid or remaining strips automatically dissipate and use conventional processing tools on the associated processing machine«
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst« indem sowohl vor als auch nach der Bearbeitungsmaschine in Vorschubrichtung Rollenvorschubgeräte angeordnet werden« welche bevorzugt je ein« in bekannter Weise übereinander angeordnetes Rollenpaar aufweisen sowie höhenverstellbar und ortsveränderlich, sind. Die Rollen dieser Rollenpaare sind vorzugsweise senkrecht oder annähernd senkrecht übereinander angeordnet und als Walzenvorschub ausgebildet. Dazu sind die einen« bevorzugt unteren« Rollen der Rollenpaare angetrieben« und die anderen« ständig mitlaufenden Rollen stehen mit einer Auswert- und Steuereinrichtung in Wirkverbindung· Vorteilhafterwelse sind die Antriebe der unteren Rollen auf den Rollenvorschubgeräten montiert, so daß jedes dieser Rollenvorschubgeräte eine in sich geschlossene Baueinheit bildet. Diese Antriebe sind dabei bevorzugt als Kettentriebe ausgebildet, es ist jedoch auch möglich« andere Antriebe, wie Riemen- oder Zahnradantriebe od. dgl, einzusetzen·,Die Auswert- und Steuereinrichtung kann wahlweise auf einem der Rollenvorschubgeräte angeordnet werden« und zur Erleichterung der Streifenmaterialzu- und -abführung können die Rollenvorschubgeräte bis zum Walzenvorschub zusätzlich mit Transportrolle!! ausgebildet sein.According to the invention, the object is achieved "by both before and after the machine in the feed direction roller feeders are arranged which preferably each have a" paired in a known manner superimposed pair of rollers and are adjustable in height and location variable. The roles of these pairs of rollers are preferably arranged vertically or approximately vertically above one another and designed as a roller feed. For this purpose, the one "preferred lower" rollers of the roller pairs are driven "and the other" constantly revolving rollers are operatively connected to an evaluation and control device · Vorteilhafterwelse the drives of the lower rollers are mounted on the roller feeders, so that each of these roller feed devices in one closed unit forms. These drives are preferably designed as a chain drive, but it is also possible «other drives, such as belt or gear drives od. Like to use ·, The evaluation and control device can be optionally on one of the roller feed devices arranged« and to facilitate the Streifenmaterialzu- and -abführung the roller feeders can up to the roll feed additionally with transport roller !! be educated.
Ein erfindungsgemäßes Merkmal ist, daß die mit den« vorzugsweise oberen, mitlaufenden Rollen gekoppelte Auswert- und Steuereinrichtung Veränderungen der Umlaufgeschwindigkeit dieser Rollen, beispielsweise beim Auftreffen des Streifenmaterials auf den Anschlag eines Schneidwerkzeuges od. dgl·, registriert und anschließend Impulse zum Abschalten des Antriebes der unteren Rollen sowie zum Auslösen des Bearbeitungsvorganges abgibt·An inventive feature is that the with the "preferably upper, idler rollers coupled evaluation and control device od changes of the rotational speed of these roles, for example when hitting the strip material on the stop of a cutting tool. Like. Registered, and then pulses for switching off the drive lower rollers and to trigger the machining process ·
Als vorteilhaft hat es sich dabei erwiesen, die einzelnen impulse zeitlich versetzt zu-übertragen, das heißt« beispielsweise nach de» Auftreffen des Streifenmaterials auf'den Anschlag des Bearbeitungswefkzeuges und der Oiagnostizierung dieses Zu« Standes durch die Auswert- und steuereinrichtung* zunächst zeitlich versetzt einen Impuls zum Abschalten der Rollenantriebe und danach wiederum zeitlich versetzt einen Impuls zum Auslösen des Bearbeitungsvorganges zu übertragen.It has proved to be advantageous in this case to transmit the individual pulses offset in time, that is to say, for example, after the impact of the strip material on the abutment of the processing tool and the oiagnostication of this to position by the evaluation and control device *, initially offset in time a pulse for switching off the roller drives and then in turn staggered to transmit a pulse to trigger the machining process.
Durch diese zeitliche Verschiebung der einzelnen Impuls© wird erreicht, daß das zu transportierende Streifenmaterial,, falls dieses nach dem Auftreffen auf den Anschlag des Bearbeitungs-Werkzeuges zurückfedern, sollte od. dgl», durch den noch kurzzeitig weiterhin erfolgenden Antrieb der unteren Rollen immer genau am Anschlag des Bearbeitungswerkzeuges anliegt und somit; den vorgesehenen Vorschubweg genau zurücklegte Danach kann dann in einera kürzeren Zeitabstand der Bearbeitungsvorgang srfolgens Für die Diagnostizierung des Auftreffzeitpunktes des Streifenmaterials auf dem Anschlag des Bearbeitungsvserkzeuges haben sich dabei besonders vorteilhaft fotooptisch oder induktiv arbeitende, inkremental Meßsysteme erwies©ne vaelch© mit entsprechenden impulsgebern in Wirkverbindung stehen» Es ist jedoch auch möglich^ dazu andere Einrichtungen einzusetzen» wie beispielsweise Drehzahlmesser an beiden Rollen des Rollenpaares9 Leistungsmesser bei elektrischem Antrieb der unteren Rolle« Endschalter oder Lichtschranken ans Anschlag u« dgl«By this time shift of the individual pulse © ensures that the strip material to be transported ,, if this spring back after hitting the stop of the machining tool, should od. Like., By the still briefly taking place further drive the lower rollers always accurate abuts the stop of the machining tool and thus; the intended feed path back exactly put Thereafter then in einera shorter time interval of the processing operation s srfolgen for diagnosing the Auftreffzeitpunktes of the strip material on the stroke of Bearbeitungsvserkzeuges have particularly advantageous photo optically or inductively operating, incremental measurement systems proved © n e vaelch © with respective pulse generators in Interconnection »However, it is also possible to use other equipment» such as tachometer on both rollers of the roller pair 9 Power meter with electric drive of the lower roller «Limit switch or photoelectric sensors to the stop and«
ist/ daß bevorzugt' ein Röllenvorschubgerit for die R'eststrei-.is preferred that a Röllenschubgerit for the R'eststrei-.
fenabführung beira Einsatz von Bearbeitungswerkzeugen ohne entstehendes Streifengitter geeignet ausgebildet ist© Dazu meist ' das Rollenvorschubgerät ein zusätzliches/ den Antrieb der unteren Rolle des Rollenpaares umkehrbares Schaltelement« beispielsweise ©inen elektromechanischen Initiator*od„ dgles auf„ welches in Vorschübrichtung vor dem Rollenpaar angeordnet ist« Dieses Schaltelement .signalisiert das Ende des bearbeiteten Streifenmaterials und gibt einen entsprechenden Impuls zum Rollenantrieb, welcher nunraehr die untere Rolle entgegengesetzt der Vorschubrichtung antreibt und damit das Reststück deeis fenabführung beira use of cutting tools without arising strip grating formed suitable © by most 'the roll feeder, an additional / driving the lower roller of the roller pair reversible switching element "for example, © inen electromechanical Initiator * od" like it to "disposed in Vorschübrichtung in front of the pair of rollers «This switching element. Signals the end of the processed strip material and gives a corresponding impulse to the roller drive, which drives nunraehr the lower roller opposite to the feed direction and thus dee the remainder
Streifenmaterial^ vom Bearbeitungswerkzeug weg, beispielsweise zu einem Abfallbehälter, transportiert.Strip material ^ away from the processing tool, for example, to a waste container transported.
Die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung soll nachfolgend in ihrer Funktion beschrieben werden.The feed device according to the invention will be described below in their function.
Das, beispielsweise in einem Magazin vereinzelte und über einen Rollengang zu einem der Rollenvorschubgeräte herangeführte Streifenmaterial wird zunächst durch das Rollenpaar eines Rollenvorschubgerätes erfaßt und dem Bearbeitungswerkzeug auf der Bearbeitungsmaschine zugeführt. Oabei können herkömmliche Bearbeitungswerkzeuge, beispielsweise Schneidwerkzeuge mit Seitenschneider oder ähnlichen Vorschubbegrenzungselementen, zürn Einsatz kommen. Sobald von der Auswert- und Steuereinrichtung signalisiert wird, daß das Streifenmaterial am Anschlag des Bearbeitungswerkzeuges anliegt, werden zeitlich versetzte Impulse zum Abschalten der Rollenantriebe sowie zum Auslösen des Bearbeitungsvorganges, beispielsweise eines Pressenhubes, übertragen. Nach jedem erfolgten Bearbeitungsvorgang wird dann der Rollenantrieb wieder eingeschaltet und das Streifenmaterial legt wieder den vom Bearbeitungswerkzeug vorgegebenen Vorschubweg zurück. Beim Einsatz von Schneidwerkzeugen mit entstehendem Streifengitter wird das aus dem Werkzeug rückseitig heraustreten· de Streifengitter dann nach mehreren Pressenhüben vom Rollenpaar des zweiten Rollenvorschubgerätes erfaßt, welches nun die Vorschubbewegung des Streifenmaterials weiterrealisiert, insbesondere wenn es vom Walzenvorschub des ersten Rollenvorschubgerätes nicht mehr erfaßt wird. Somit kann das Streifenmaterial auf seiner gesamten Länge optimal verwertet und gleichzeitig eine automatische Streifengitterabführung gewährleistet werden. Beim Einsatz von Schneidwerkzeugen ohne entstehendes Streifengitter auf der Bearbeitungsmaschine kommt bevorzugt nur eines der Rollenvorschubgeräte zum Einsatz. Die Zuführung des Streifenmaterials zum Walzenvorschub sowie zum Bearbeitungswerkzeug erfolgt zunächst wieder in der vorbeschriebenen Art und Weise. Das Rollenvorschubgerät weist jedoch ein zusätzliches vor dem Walzenvorschub angeordnetes Schaltelement auf, welches das Ende des zugeführten Streifenmaterials signalisiert, und imThe, for example, in a magazine isolated and zoomed over a roller conveyor to one of the roller feed devices strip material is first detected by the pair of rollers of a roller feeder and fed to the machine tool on the machine. Obei conventional processing tools, such as cutting tools with side cutter or similar feed limiting elements, come to use. Once it is signaled by the evaluation and control device that the strip material abuts the stop of the machining tool, staggered pulses for switching off the roller drives and for triggering the machining process, such as a press stroke, transferred. After each successful machining operation, the roller drive is then switched on again and the strip material again sets the feed path predetermined by the machining tool. When using cutting tools with a resulting strip grid, the strip grid protruding from the tool is then picked up by the pair of rollers of the second roller feed device after several press strokes, which now further realizes the advancing movement of the strip material, in particular if it is no longer detected by the roll feed of the first roller feed device. Thus, the strip material can be utilized optimally over its entire length and at the same time an automatic strip grid removal can be ensured. When using cutting tools without the resulting strip grid on the processing machine, only one of the roller feed devices is preferably used. The supply of the strip material to the roll feed and the processing tool initially takes place again in the manner described above. However, the roller feeder has an additional arranged before the roller feed switching element, which signals the end of the supplied strip material, and in
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gegebenen Fall einen Impuls zur Umkehrung des Rollenantriebes abgibt« Das verbleibende Reststück des Streifenmaterials wird daraufhin entgegengesetzt der Vorschubrichtung, beispielsweise auf einem Rollengang, der zu einen Abfallbehälter fuhrt, abtransportiert und die Zuführung von weiterem Streifenmaterial kann erfolg@ne Somit kann festgestellt werden« daß die erfindursg©ge»äße Vorschubeinrichtung zur Automatisierung der Zu- und AbfQhrarheiten von Streifenmaterial, insbesondere an Blechbearbeitungsmaschinen mit heb» und senkbeweglichem Antrieb, beispielsweise Pressen, geeignet ist, wobei der Einsatz von herkömmlichen Bearbeitungswerkzeugen möglich und eine hohe Genauigkeit der Vorschubbewegung gewährleistet ist. Darüber hinaus ist die Vorschubeinrichtung auch für die Verarbeitung von Bandma»given case a pulse for reversing the roller drive gives off «The remaining remnant of the strip material is then opposite to the feed direction, for example, on a roller conveyor, which leads to a waste container, transported away and the supply of further strip material can suc ¬ n e Thus, it can be found« that the invention feed device for automating the supply and AbfQhrarheiten of strip material, in particular on sheet metal working machines with lifting and senkbeweglichem drive, such as presses, is suitable, the use of conventional processing tools possible and a high accuracy of the feed movement is guaranteed. In addition, the feeding device is also suitable for processing Bandma »
Ausführungsbeispielembodiment
Di© Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden,, Di © invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment,
Die zugehörige Zeichnung zeigt in der Mitte die Bearbeitungsmaschine 10.mit der ihr zugeordneten Vorschubeinrichtung 1, bestehend aus zwei Rollenvorschubgeräten 2 und 3, welche in der mit einem Pfeil gekennzeichneten Vorschubrichtung des Streifenma» terials 7 sowohl vor als auch nach der Bearbeitungsmaschine angeordnet sind« Die in der Zeichnung unterhalb der Rollenvorschubgeräte 2 und 3 angeordneten Doppelpfeile deuten deren Höhenverstellbarkeit und Ortsveränderlichkeit.an, die es ermöglichen , die Rollenvorschubgeräte 2 und 3 jeder geeigneten Bearbeitungsmaschine zuzuordnen. Diese weisen darüber hinaus je ein senkrecht übereinander angeordnetes Rollenpaar 4; 4' und 5; 5' auf, von denen jeweils die unteren Rollen 4· und 5" mit Antrieben 11 und 12 sowie die oberen mitlaufenden Rollen 4 und mit einer als fotooptisch arbeitendes« inkrementales Meßsystem ausgebildeten Auswert« und Steuereinrichtung 6 in Wirkverbindung stehen. Wie in der Zeichnung deutlich zu erkennen ist, sind die als Kettentrieb ausgebildeten Antriebe 11 und 12 der unteren Rollen 4* und-5s jeweils auf den Rollenvorschubgeräten 2 undThe associated drawing shows in the middle of the processing machine 10.mit its associated feeding device 1, consisting of two roller feeders 2 and 3 which are terials 7 arranged in the direction indicated with an arrow direction of advance of Streifenma "both before and after the processing machine," the in the drawing below the roller feeders 2 and 3 arranged double arrows indicate their height adjustability and Ortsveränderlichkeit.an, which make it possible to assign the roller feeders 2 and 3 any suitable machine tool. These also each have a vertically superimposed pair of rollers 4; 4 'and 5; 5 ', of which in each case the lower rollers 4' and 5 "are in operative connection with drives 11 and 12 as well as the upper revolving rollers 4 and with an evaluation unit and control device 6 functioning as a photo-optical" incremental measuring system. "As clearly shown in the drawing can be seen, designed as a chain drive drives 11 and 12 of the lower rollers 4 * and -5 s respectively on the roller feed devices 2 and
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montiert, und das Rollenvorschubgerät 2 nimmt zusätzlich die Auswert- und Steuereinrichtung 6 auf.mounted, and the roller feeder 2 also receives the evaluation and control device 6.
Das auf der Bearbeitungsmaschine 10 befestigte Schneidwerkzeug 8 weist einen Anschlag 9 auf« an welchem das Streifenmaterial 7 anliegt, wenn es durch das Rollenpaar 4; 4* erfaßt und transportiert wurde· Während der Vorschubbewegung des Streifenmaterials 7 vergleicht jedoch zunächst das inkrementale Meßsystem der Auswert- und Steuereinrichtung 6 die Inkrementezahl, die durch die Drehung der mitlaufenden Rolle 4 des Rollenvorschubgerätes 2 entsteht mit einer vorgegebenen Inkrementezahl. Sobald dabei keine Obereinstimmung mehr besteht, und dies ist der Fall, wenn das Streifenmaterial 7 auf den Anschlag 9 des Schneidwerkzeuges 8 auf.trifft und die mitlaufende Rolle 4 nicht mehr rotiert, wird zeitlich verzögert ein Impuls zum Abschalten der Antriebe 11 und 12 der unteren Rollen 4* und 5* abgegeben, so daß auch diese nicht mehr rotieren« Nach dem daraufhin erfolgenden Bearbeitungsvorgang werden die Antriebe 11 und 12 der unteren Rollen 4* und 5' wieder eingeschaltet und der vorbeschriebene Vorgang wiederholt eich· Das gegebenenfalls entstehende Streifengitter tritt dann nach mehreren Bearbeitungsvorgängen der Bearbeitungsmaschine 10 wieder rückseitig aus dem Schneidwerkzeug 8 heraus und wird vom Rollenpaar 5; 5* erfaßt· Oa die Auswert- und Steuereinrichtung 6 mit beiden mitlaufenden Rollen 4 und 5 der Vorschubeinrichtung 1 gekoppelt ist, erfolgt der Inkrementevergleich, nachdem das StreifenmaterialThe cutting tool 8 fastened on the processing machine 10 has a stop 9 on which the strip material 7 rests when it passes through the pair of rollers 4; However, during the advancing movement of the strip material 7, the incremental measuring system of the evaluation and control device 6 initially compares the increments produced by the rotation of the revolving roller 4 of the roller feed device 2 with a predetermined increment number. Once there is no more agreement, and this is the case when the strip material 7 auf.trifft on the stop 9 of the cutting tool 8 and the follower roller 4 is no longer rotating, a pulse for switching off the drives 11 and 12 of the lower Rolls 4 * and 5 * delivered so that they do not rotate any more «After the subsequent processing operation, the drives 11 and 12 of the lower rollers 4 * and 5 'are turned on again and the above-described process repeatedly eich · The possibly resulting strip grid then occurs after several processing operations of the processing machine 10 back out of the cutting tool 8 and is from the pair of rollers 5; 5 * detected · Oa the evaluation and control device 6 is coupled to two idler rollers 4 and 5 of the feed device 1, the incremental comparison takes place after the strip material
7 vom Rollenpaar 4; 4* nicht mehr erfaßt wird, an der mitlaufenden Rolle 5 des Rollenvorschubgerätes 3 in analoger Weise wie bei der Rolle 4 des Rollenvorschubgerätes Z0 Somit kann das Streifenmaterial 7 auf seiner gesamten Länge verwertet und die entstandenen Streifengitter automatisch aus dem Schneidwerkzeug7 from the pair of rollers 4; 4 * is no longer detected at the follower roller 5 of the roller feeder 3 in an analogous manner as in the role of the roller feed unit 4 Z 0 Thus, the strip material 7 recycled over its entire length and the resulting strip grid automatically from the cutting tool
8 abgeführt werden· Wird auf der Bearbeitungsmaschine 10 ein Bearbeituhgswerkzeug ohne entstehendes Streifengitter eingesetzt, kommt lediglich das Rollenvorschubgerät 2 zur Anwendung, Die Streifenmaterialzuführung erfolgt dann zunächst in analoger Weise wie bei Bearbeitungswerkzeugen mit entstehendem Streifengitter durch das Rollenpaar 4; 4·, Oa das Streifenmaterial 7 jedoch nicht völlig restlos verwertet werden kann, ist auf demIf a Bearbeitungsuhgswerkzeug without resulting strip grid used on the processing machine 10, only the roll feed device 2 is used, the strip material supply is then first in an analogous manner as in processing tools with emerging strip grid by the pair of rollers 4; 4, but the strip material 7 can not be used completely completely is on the
.- 10 -.- 10 -
Roiienvorschubgerät 2 zur Reststreifenabführung ein in Vorschubrichtung vor dem Rollenpaar 4ϊ 4* angeordneter Initiator 13 angebracht» welcher jeweils das Ende des bearbeiteten Strei-'fenmaterial'8 7 signalisiert und einen Impuls zur Umkehrung des Antriebes 11 des Rollenpaares 4j 4" abgibt« Somit wird das auf ein Minimum reduzierte.Reststück des Streifenroaterials 7 eben«Roiienvorschubgerät 2 for Reststreifenabführung mounted in the feed direction in front of the pair of rollers 4ϊ 4 * arranged initiator 13 »which each signaled the end of the processed Strei-'fenmaterial'8 7 and a pulse for reversing the drive 11 of the roller pair 4j 4" gives "Thus, the reduced to a minimum.
Claims (1)
Rollenvorschubgeräte (2; 3) in Vorschubrichtung sowohl vor als auch nach der Bearbeitungsmaschine (10) angeordnet ist,(6) are formed receiving, and that each one of these
Roll feed devices (2; 3) in the feed direction both before and after the processing machine (10) is arranged,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25728283A DD219400A1 (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | FEEDING DEVICE FOR STRIP MATERIAL FEEDING AND FEEDING, ESPECIALLY ON LEAD MACHINING MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25728283A DD219400A1 (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | FEEDING DEVICE FOR STRIP MATERIAL FEEDING AND FEEDING, ESPECIALLY ON LEAD MACHINING MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD219400A1 true DD219400A1 (en) | 1985-03-06 |
Family
ID=5552391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD25728283A DD219400A1 (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | FEEDING DEVICE FOR STRIP MATERIAL FEEDING AND FEEDING, ESPECIALLY ON LEAD MACHINING MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD219400A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0340426A3 (en) * | 1988-05-04 | 1990-05-23 | KARGES-HAMMER-MASCHINEN GmbH & Co. KG | Automatic punching machine for punching container caps from sheet-metal plates |
| EP0401714A1 (en) * | 1989-06-05 | 1990-12-12 | L. SCHULER GmbH | Device for positioning of plates |
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1983
- 1983-11-30 DD DD25728283A patent/DD219400A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0340426A3 (en) * | 1988-05-04 | 1990-05-23 | KARGES-HAMMER-MASCHINEN GmbH & Co. KG | Automatic punching machine for punching container caps from sheet-metal plates |
| EP0401714A1 (en) * | 1989-06-05 | 1990-12-12 | L. SCHULER GmbH | Device for positioning of plates |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |