DD219432A1

DD219432A1 - TABLE EQUIPMENT FOR PRESSES WITH CRANKSHAFT

Info

Publication number: DD219432A1
Application number: DD83257144A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Hartung; Wolfgang Hild
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1983-11-28
Publication date: 1985-03-06
Also published as: DE3429741A1; IT8449207A0; IT1179494B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auswerfen des Presslings aus dem Unterwerkzeug, insbesondere aus dem Untergesenk einer Gesenkschmiedepresse. Waehrend das Ziel die Senkung des Verschleisses, Laermpegels und Aufwandes hinsichtlich ausreichender Gestellsteifigkeit bei Kurbelpressen mit Tischauswerfern ist, besteht die Aufgabe darin, einen entsprechenden Tischauswerfer zu schaffen, bei dem ohne Anwendung von Kurvengetrieben ungenutzte Hubanteile im Tischbereich weitgehend beseitigt sind, wobei mechanische und druckmittelbeaufschlagte Antriebsmittel in staendiger Wirkverbindung stehen. Dazu besteht der Tischauswerfer aus einem von der Hauptantriebswelle (1) ueber Exzenter (2) und Pleuel (3) angetriebenen ersten Hebel (4), der seinerseits ueber eine laengenverstellbare Zugstange (5), einen zweiten, winkligen Hebel (6), eine Zuglasche (7) und einen dritten, winkligen Hebel (8) einen vierten, winkligen Hebel (9) antreibt. Der vierte Hebel (9) traegt eine Auswerferwelle (14), ist an eine Hubbegrenzungseinrichtung (11, 12, 13) angelenkt und steht zusaetzlich ueber einen Pneumatikzylinder (10) mit dem dritten Hebel (8) in Wirkverbindung. Fig. 1The invention relates to a device for ejecting the compact from the lower tool, in particular from the lower die of a drop forging press. While the goal is to reduce wear, noise and expense in terms of sufficient frame stiffness in crank presses with table ejectors, the task is to provide a corresponding table ejector, in which unused Hubanteile in the table area are largely eliminated without the use of cam gears, with mechanical and druckmittelbeaufschlagte drive means be in constant operative connection. For this purpose, the table ejector consists of one of the main drive shaft (1) via eccentric (2) and connecting rod (3) driven first lever (4), in turn via a length-adjustable pull rod (5), a second, angled lever (6), a pull tab (7) and a third, angled lever (8) drives a fourth, angled lever (9). The fourth lever (9) carries an ejector shaft (14), is articulated to a Hubbegrenzungseinrichtung (11, 12, 13) and is additionally via a pneumatic cylinder (10) with the third lever (8) in operative connection. Fig. 1

Description

Tischäuswerfes· für Pressen mit Kurbeltrieb Anwendungsgebiet der ErfindungTischäuswerfes · for presses with crank mechanism Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auswerfen des Preßlings aus dem Unterwerkzeug einer Presse mit Kurbeltrieb, insbesondere des Schmiedestückes aus dem Untergesenk einer Gesenkschmiedepresse.The invention relates to a device for ejecting the compact from the lower tool of a press with crank mechanism, in particular of the forging from the lower die of a drop forging press.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist nach DE-AS 1 627 684 eine Auswerfereinrichtung der genannten Art bekannt, bei der ein zweiarmiger Hebel an einem Ende eine Druckrolle trägt, die an einer vom Hauptantrieb über einen Zwischentrieb angetriebenen Kurvenscheibe anliegt. Am anderen Ende des Hebels ist eine Zugstange angelenkt, mit deren Länge der Auswerferhub verstellbar ist und an die druckmitielbeaufschlagteri Kolben zum festen Andruck der Druckrolle an die Kurvenscheibe angreifen, Die Zugstange betätigt ein Kniehebelsystem, das wiederum die Auswerferkraft auf die Auswerferbolzen übersetzt. Der zeitliche Verlauf der Auswerferbewegung und -kraft wird durch die Kurvenscheibe bestimmt. Von Nachteil ist der schnelle Verschleiß von Druckrolle und Kurvenscheibe wegen der auftretenden Stoßbelastungen und hohen spezifischen Flächendrücke, die durch die notwendigerweise nur kurzzeitig wirkende Auswerferkräfte hervorgerufen werden.It is known from DE-AS 1 627 684 an ejector device of the type mentioned, in which a two-armed lever carries at one end a pressure roller which rests against a driven by the main drive via an intermediate cam. At the other end of the lever, a pull rod is articulated, with the length of the ejector is adjustable and attack the druckmitielbeaufschlagteri piston for firm pressure of the pressure roller to the cam, the pull rod operates a toggle system, which in turn translates the Auswerferkraft on the Auswerferbolzen. The timing of the ejector movement and force is determined by the cam. A disadvantage is the rapid wear of pressure roller and cam due to the impact loads occurring and high specific surface pressures caused by the necessarily only temporarily acting ejector forces.

Weiterhin ist nach DD-WP 99 131 ein Tischauswerferfür mechanische Pressen bekannt, bei dem ein zweiarmiger Hebel einerseits von der Hauptantriebswelle über einen gegenüber dem Hauptexzenter versetzten Exzenter und einen Pleuel angetrieben wird und andererseits eine Zugstange betätigt. Die Zugstange ist zur Auswerferhubeinstellung längenverstellbar und betätigt ihrerseits seitlich befestigte einarmige Hebel. Diese stehen über mit Langlpch versehene Zuglaschen in Wirkverbindung mit einem Auswerferbalken, der — davon unabhängig — zusätzlich von einer druckmittelbeaufschlSgten Hochhalteeinrichtung beaufschlagt wird. Die Langlöcher bewirken die erforderliche schnelle und kurzzeitige Übertragung der Auswerferkräfte sowie die Begrenzung des Hochhaltehubes, dessen maximale Höhe damit vom eingestellten Auswerferhub abhängt Von Nachteil sind der schnelle Verschleiß der Einrichtung sowie die starke Lärmbelästigung sowohl durch die Trennung zwischen mechanischen und druckmittslbeaufschlagten Antriebsteilen für den Auswerferbalkeri als auch durch die hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit im Aufschlagmoment der gegeneinander verschiebbaren Teile, insbesondere des einarmigen Hebels, der Zuglaschen und des Auswerferbalkens, infoige des großen ungenutzten Hubanteils der Einrichtung, der kinematisch aus dem Exzenterantrieb folgt. Der große ungenutzte Hubanteil bedingt auch große Einbauräume und damit verbundene große Durchbräche für den Tischauswerfer im Pressengestell, was sich wiederum nachteilig auf den hohen Aufwand für eine ausreichende Gestelisteifigkeit auswirkt.Furthermore, according to DD-WP 99 131 a Tischauswerferfür mechanical presses is known in which a two-armed lever is driven on the one hand by the main drive shaft via a relative to the main eccentric eccentric and a connecting rod and on the other hand actuates a pull rod. The drawbar is adjustable in length to Auswerferhubeinstellung and in turn actuates laterally mounted one-armed lever. These are provided with Langlpch pull tabs in operative connection with an ejector beam, which - independently of this - additionally acted upon by a druckmittelbeaufschlSgten holding device. The slots cause the required rapid and short-term transmission of Auswerferkräfte and limiting the Hochhaltehubes, the maximum height thus depends on the set ejector disadvantage of the rapid wear of the device and the strong noise pollution both by the separation between mechanical and druckmittslbeaufschlagten drive parts for the Auswerferbalkeri also by the high acceleration and speed in the impact torque of the mutually displaceable parts, in particular the one-armed lever, the pull tabs and the Auswerferbalkens, infoige the large unused Hubanteils the device that follows kinematically from the eccentric drive. The large unused Hubanteil also requires large installation space and associated large breakthroughs for the desk ejector in the press frame, which in turn adversely affects the high cost of sufficient Gestelisteifigkeit.

Es ist daher Ziel der Erfindung, den Verschleiß, den Lärmpegel und den Aufwandn für eine ausreichende Gestelisteifigkeit bei Kurbelpressen mit Tischauswerfern zu senken. .It is therefore an object of the invention to reduce the wear, the noise level and the effort for a sufficient Gestelisteifigkeit in crank presses with table ejectors. ,

Daraus folgt als Aufgabe der Erfindung, einen Tischauswerfer für Pressen mit Kurbeltrieb, insbesondere Gesehkschrniedepressen zu schaffen, bei dem ohne Anwendung von Kurvengetrieben ungenutzte Hubanteile im Tischbereich weitgehend beseitigt sind, wobei mechanische und druckmittelbeaufschlagte Antriebsmittel unmittelbar verbunden sind und zur Ausübung ihrer Wirkung nicht getrennt werden.It follows as an object of the invention to provide a table ejector for presses with crank mechanism, in particular Gesehkschrniedepressen, in which unused Hubanteile in the table area are largely eliminated without the use of cam gears, with mechanical and druckmittelbeaufschlagte drive means are directly connected and not separated to exert their effect.

Die Aufgabe wird durch einen dementsprechenden Tischauswerfer, bestehend aus einem ersten, zweiarmigen Hebel, der einerseits über einen Pleuel und einen Exzenter mit der Hauptantriebswelle verbunden ist und andererseits an eine längenverstellbare Zugstange angelenkt ist, und aus einer druckmittelbeaufschlagten Hochhalteeinrichtung, gelöst. Dazu ist erfindungsgemäß das andere Ende der Zugstange über einen zweiten, zweiarmigen, winkligen Hebel und eine Zuglasche mit dem Scheitelpunkt eines dritten, winkligen Hebels gelenkig verbunden. Ein auf einer an sich bekannten, mit Nocken für die Äuswerferstifte versehenen Auswerferwelle fest sitzender, vierter, zweiarmiger, winkliger Hebel ist einerseits mit dem einen Ende und andererseits über einen Zylinder der pneumatischen Hochhalteeinrichtung mit dem anderen Ende des dritten Hebels gelenkig verbunden. Eine verstellbare, dämpfende Hubbegrenzungseinrichtung ist zwischen viertem Hebel und Gestell bzw. Tisch angelenkt. Die Längsachsen von Zugstange, Zuglasche und des zwischen Zuglasche und viertem Hebel angelenkten Hebelarmes des dritten Hebels liegen annähernd auf einer Geraden.The object is achieved by a corresponding Tischauswerfer, consisting of a first, two-armed lever, which is connected on the one hand via a connecting rod and an eccentric to the main drive shaft and on the other hand articulated to a length-adjustable tie rod, and from a pressurized high holding device solved. For this purpose, according to the invention the other end of the pull rod via a second, two-armed, angular lever and a pull tab with the vertex of a third, angular lever articulated. A fixed, fourth, two-armed, angled lever on a per se known ejector shaft cam provided with cams for the ejector pins is hinged on one end to the other end of the third lever via a cylinder of the pneumatic hold-up device. An adjustable damping stroke limiting device is articulated between the fourth lever and the frame or table. The longitudinal axes of tie rod, pull tab and hinged between the pull tab and the fourth lever lever arm of the third lever are approximately on a straight line.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß die Hubbegrenzungseinrichtung aus einer verstellbaren Anschlagscheibe, einem Anschlagstück und einer Därnpfungsscheibe besteht. Dabei sind Anschlagscheibe und Anschlagstück zueinander längsgeführt, und eines von beiden trägt die Dämpfungsscheibe.An advantageous embodiment is that the stroke limiting device consists of an adjustable stop disc, a stop piece and a Därnpfungsscheibe. In this case, stop plate and stop piece are guided longitudinally to each other, and one of the two carries the damping disc.

Die vorgeschlagene Lösung hat gegenüber den vorbekannten Tischauswerfern den Vorteil, daß sie keinen gesonderten Aufwand für eine ausreichende Gestelisteifigkeit erfordert sowie einen niedrigen Verschleiß und Lärmpegel aufweist. Das wird unterThe proposed solution has the advantage over the prior art table ejectors that it requires no separate effort for a sufficient Gestelisteifigkeit and has a low wear and noise levels. That will be under

-2- 257.144.-4-2- 257.144.-4

Umgehung von Kurvengetrieben und weitgehender Beseitigung ungenutzter Hubanteile im Tischbereich durch die erfindungsgemäße Hebelanordnung und die unmittelbare Wirkverbindung zwischen drittem und viertem Hebel über die pneumatische Hochhalteeinrichtung erreicht. Die mechanische Hebelanordnung bewirkt eine hohe Kraftübertragung zu Beginn des Auswerf vorganges und die weitgehende Beseitigung ungenutzter Hubanteile. Der pneumatische Zylinder bewirkt ein von der Stellung des Exzenters unabhängiges Hochhalten des aus dem Unterwerkzeug geworfenen Preßlings.Bypassing of cam gears and largely eliminating unused Hubanteile in the table area achieved by the lever assembly according to the invention and the immediate operative connection between the third and fourth lever on the pneumatic holding device. The mechanical lever arrangement causes a high power transmission at the beginning of the ejection process and the vast elimination of unused Hubanteile. The pneumatic cylinder causes an independent of the position of the eccentric holding high the thrown from the lower die compact.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: die Seitenansicht einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tischauswerfers für Pressen mit Kurbeltrieb undFig. 1: the side view of an advantageous embodiment of the invention Tischauswerfers for presses with crank mechanism and

Fig.2: das zugehörige Diagramm für die Pressenstößel- und Auswerferbewegung.2 shows the associated diagram for the press ram and ejector movement.

In Fig. 1 ist auf der nicht näher dargestellten Hauptantriebswelle 1 ein gegenüber dem Hauptexzenter versetzt angeordneter Exzenter 2 angebracht. Über den Exzenter 2 und ein Pleuel 3 wird ein erster, zweiarmiger und gerader Hebel 4 angetrieben, der mit einem zweiten, zweiarmigen und winkligen Hebel 6 über eine Zugstange 5 gelenkig verbunden ist, die zur Einstellung des Auswerferhubes in ihrer Länge verstellt werden kann. Der zweite Hebel 6 ist über eine Zuglasche 7 und den einen Hebelarm eines dritten, winkligen Hebeis 8 mit einem vierten, zweiarmigen und winkligen Hebel 9 gelenkig verbunden. Zwischen dem anderen Hebelarm des dritten Hebels 8 und dem Ausleger des vierten Hebels 9 ist ein pneumatischer Zylinder 10 angelenkt. Der vierte Hebel 9 bewirkt eine Drehung dar nicht näher dargestellten und im Tisch 15 gelagerten Auswerferwelle 14, welche über Nocken daran aufliegende Auswerferstifte betätigt. Der Hub des vierten Hebels 9 wird durch eine Einrichtung begrenzt, die aus einer am vierten Hebel 9 angelenkten und verstellbaren Anschlagscheibe 11, einem am Tisch 15 angelenkten und in der Anschlagscheibe 11 längsgeführten Anschlagstück 12 und einer am Anschlagstück 12 befestigten Dämpfungsscheibe 13 besteht.In Fig. 1, a relative to the main eccentric staggered arranged eccentric 2 is mounted on the main drive shaft 1, not shown. About the eccentric 2 and a connecting rod 3, a first, two-armed and straight lever 4 is driven, which is pivotally connected to a second, two-armed and angled lever 6 via a tie rod 5, which can be adjusted to adjust the ejector in length. The second lever 6 is hingedly connected via a pull tab 7 and the one lever arm of a third, angular Hebeis 8 with a fourth, two-armed and angled lever 9. Between the other lever arm of the third lever 8 and the boom of the fourth lever 9, a pneumatic cylinder 10 is articulated. The fourth lever 9 causes a rotation is not shown in detail and stored in the table 15 ejector shaft 14, which actuates cam located thereon Auswerferstifte. The stroke of the fourth lever 9 is limited by a device consisting of a hinged at the fourth lever 9 and adjustable stop plate 11, a table hinged at 15 and longitudinally guided in the stop plate 11 stop piece 12 and a stop piece 12 mounted on the damping plate 13.

Der zweite, winklige Hebel 6 bewirkt eine erhebliche Verringerung des im Maschinentischbereich ungenutzten Anteils des Auswerferhubes. Dies ist aus der in Fig.2 dargestellten Auswerferbewegung A ersichtlich. Die Auswerferbewegung A ist als Abstand zwischen den Oberkanten der Auswerferstifte und des Tisches 15 in Abhängigkeit von der Stellung des Hauptexzenters dargestellt. Zum Vergleich ist die Stößelbewegung S mit abgebildet, wobei OT der obere Totpunkt des Stößels bedeutet. Der zwischen drittem Hebel 8 und viertem Hebel 9 angelenkte pneumatische Zylinder 10 bewirkt ein pneumatisches Hochhalten des Preßlings ohne mechanische Trennung des mechanischen Hebelsystems vom pneumatischen Hochhaltesystem. Dadurch und durch die geringe Geschwindigkeit der zueinander bewegten Teile zu Beginn des Aufwerfvorganges werden Lärmentwicklung und mechanischer Verschleiß weitgehend vermieden. Das pneumatische Hochhalten ist unabhängig von der allein durch das mechanische Hebelsystem bewirkten Auswerfe- und Hochhaltebewegung A'. In Fig.2 sind noch zum Vergleich der rein mechanische Hochhaltehub Hm und der rein pneumatische Hochhaltehub Hp dargestellt.The second, angled lever 6 causes a significant reduction in the unused in the machine table area portion of the ejector. This can be seen from the ejector A shown in Figure 2. The ejector A is shown as a distance between the upper edges of the Auswerferstifte and the table 15 as a function of the position of the Hauptexzenters. For comparison, the plunger movement S is shown with, where OT is the top dead center of the plunger. The articulated between the third lever 8 and fourth lever 9 pneumatic cylinder 10 causes a pneumatic holding up of the compact without mechanical separation of the mechanical lever system from the pneumatic holding system. This and the low speed of the moving parts at the beginning of the Aufwerfvorganges noise and mechanical wear are largely avoided. The pneumatic holding up is independent of the sole caused by the mechanical lever system ejection and holding A '. In FIG. 2, the purely mechanical hold-up stroke Hm and the purely pneumatic hold-up stroke Hp are shown for comparison purposes.

Claims

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1. Tischauswerfer for pressing with crank mechanism, in particular drop forging presses, with a first, two-armed lever, which is connected on the one hand via a connecting rod and an eccentric to the main drive shaft and on the other hand articulated to a length-adjustable tie rod, and with a pressure-medium-loaded hold-up device, characterized in that the other end of the tie rod (5) is articulated via a second, two-armed, angular lever (6) and a pull tab (7) to the apex of a third, angular lever (8), one on a per se known one, with cams ejector shaft (14) fixed to the ejector pin (14) fixed, fourth, two-armed, angular lever (9) is articulated on one end to the other end of the third lever (8) via a cylinder (10) of the pneumatic retainer; that an adjustable, dampening

, Hubbegrenzungseinrichtung (11,12,13) between the fourth lever (9) and frame or table (15) is hinged und'daß that the longitudinal axes of tie rod (5), pull tab (7) and the between pull tab (7) and fourth lever ( 9) hinged lever arm of the third lever (8) lie approximately on a straight line. ;

2. Table ejector according to item 1, characterized in that the Hubbegrenzungseinrichtung (11,12,13) consists of an adjustable stop disc (11), a stop piece (12) and a damping disc (13), wherein stop disc (11) and stop piece (12 ) are longitudinally guided to each other and one of the two carries the damping disc (13). '. - "..-. '. ^; ' · ^Λ:. ' For this 2 pages drawings