DD219708A1 - DEVICE FOR STORING TOOLS FOR AUTOMATIC TOOL MACHINES - Google Patents
DEVICE FOR STORING TOOLS FOR AUTOMATIC TOOL MACHINES Download PDFInfo
- Publication number
- DD219708A1 DD219708A1 DD25806783A DD25806783A DD219708A1 DD 219708 A1 DD219708 A1 DD 219708A1 DD 25806783 A DD25806783 A DD 25806783A DD 25806783 A DD25806783 A DD 25806783A DD 219708 A1 DD219708 A1 DD 219708A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- storage
- tool
- guide
- drums
- drum
- Prior art date
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 125
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen fuer insbesondere automatische Werkzeugmaschinen, mit einem kettenaehnlichen ersten Werkzeugspeicher, der mit einem als Speichertrommel ausgebildeten zweiten Werkzeugspeicher kombiniert ist. Das Anwendungsgebiet sind automatische Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren und Fertigungszellen, die fuer die spanende Bearbeitung von komplizierten Werkstuecken einen besonders hohen Werkzeugbedarf haben. Ziel der Erfindung ist, zusaetzliche Transportvorgaenge zum bzw. vom zentralen Werkzeuglager und zusaetzliche Bestueckungen am zweiten Werkzeugspeicher zu vermeiden. Aufgabengemaess soll die Anzahl von Werkzeugen, die mit Hilfe der Speichertrommel dem ersten Werkzeugspeicher zur Verfuegung steht, erheblich vergroessert werden. Gemaess der Erfindung sind mindestens zwei Speichertrommeln parallel nebeneinander auf einem oder mehreren Traegern gelagert, die quer zur Drehachse der Speichertrommeln linear oder rotatorisch auf einer Bahn bewegbar sind, die den Teil der Fuehrungsbahn des ersten Werkzeugspeichers schneidet, der zeitweise mit einer nutenfoermigen Aussparung einer Speichertrommel fluchtet. Fig. 1The invention relates to a device for storing tools for automatic machine tools, in particular, with a chain-like first tool storage, which is combined with a second tool storage designed as a storage drum. The fields of application are automatic machine tools, machining centers and production cells, which have a particularly high tool requirement for the machining of complicated workpieces. The aim of the invention is to avoid additional Transportvorgaenge to or from the central tool stock and additional supplies to the second tool storage. Taskgemaess to the number of tools, which is available with the help of the storage drum of the first tool memory, be significantly increased. According to the invention, at least two storage drums are mounted side by side parallel on one or more carriers, which are movable transversely to the axis of rotation of the storage drums linearly or rotationally on a path which intersects the part of the Fuehrungsbahn of the first tool storage, which is temporarily aligned with a nutenfoermigen recess of a storage drum , Fig. 1
Description
Anwendungsgebiet dar ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen für insbesondere automatische Werkzeugmaschinen, mit einem ersteh Werkzeugspeicher, bestehend aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn für die Aufnahme einer geschlossenen Reihe von einzelnen Aufnahmewagen, die je lösbar ein Werkzeug tragen können, und einer Einrichtung zum Bewegen der Aufnahmewagen längs der Führungsbahn, sowie mit einem zweiten Werkzeugspeicher, bestehend aus einer drehbar gelagerten und in selektiven Zwischenlagen fixierbaren Speichertrommel, welche an ihrem Umfang mehrere, den selektiven Zwischenlagen entsprechende, parallel zur Drehachse verlaufende nutenförnMge Aussparungen aufweist, von denen eine zeitweise Bestandteil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers ist und mit dieser fluchtet sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen für Werkzeuge dient. Die Erfindung ist anwendbar an automatischen Werkzeugmaschinen, insbesondere'numerisch gesteuerten Bearbertungszentren und Fertigungszellen, die für die vollautomatische spanende Bearbeitung von vorzugsweise komplizierten Werkstücken in Einzel- bzw. Kleinserienfertigung einen hohen Bedarf an Werkzeugen sowie Meß- und Prüfmitteln haben, die automatisch gespeichert und bereitgestellt werden. ' - .'" -.The invention relates to a device for storing tools for automatic machine tools in particular, with a ersteh tool storage, consisting of a self-contained guideway for receiving a closed row of individual receiving carriage, each releasably carry a tool, and means for moving the Receiving carriage along the guideway, as well as with a second tool storage, consisting of a rotatably mounted and fixable in selective intermediate storage drum which has at its periphery a plurality, the selective intermediate layers corresponding, parallel to the axis of rotation extending nutenförnMge recesses, of which a temporary component of the guideway of is the first tool memory and is aligned with this and the interchangeable recording of recording carriage for tools is used. The invention is applicable to automatic machine tools, in particular numerically controlled machining centers and production cells, which have a high demand for tools and measuring and test equipment for the fully automatic machining of preferably complicated workpieces in single or small series production, which are automatically stored and provided , '-.' "-.
Charakteristik der bekannter» technischen Lösungen · , , .' "·"Characteristic of known technical solutions ·,. "·"
ι In der Patentanmeldung WP B 23 Q/242 259 wurde bereits eine Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen vorgeschlagen, bei der ein an sich bekannter kettenähnlicher erster Werkzeugspeicher, der an der Werkzeugmaschine als Arbeitsspeicher wirksam ist, mit einem zweiten Werkzeugspeicher kombiniert ist, der mindestens zwei alternative Teiie der Führungsbahn mit Aufnahmewagen für Werkzeuge sowie eine entsprechende Umschalteinrichtung aufweist. In einer vorteilhaften Variante besteht dieser zweite Werkzeugspeicher aus einer drehbaren und in selektiven Zwischenlagon fixierbsren Speichertrommel. Diese vorgeschlagene Lösung gestattet es, durch die Zusammenarbeit des keitenihnüchen ersten Werkzeugspeichers mit einem zweiten Werkzeugspeicher äußerst kompakter Bauweise und hoher Speicherkapazität, in einem schnellen und effektiven Umschaltvorgang dem Bearbeitungsprozeß die erforderlichen Werkzeuge sowie Meß- und Prüfmittel zur Verfügung zu stellen, diefürdas jeweils zu bearbeitende Werkstück notwendig sind. / .In the patent application WP B 23 Q / 242 259 a device for storing tools has already been proposed, in which a chain-like first tool memory known per se, which acts on the machine tool as a main memory, is combined with a second tool memory, which is at least two alternative Teiie the guideway with receiving carriage for tools and a corresponding switching device has. In an advantageous variant, this second tool store consists of a rotatable storage drum which can be fixed in a selective intermediate lug. This proposed solution makes it possible, through the cooperation of the second tool storage with a second tool memory extremely compact design and high storage capacity, the machining process in a fast and effective switching the necessary tools and measuring and testing available to provide for each workpiece to be machined necessary. /.
Die vorgeschlagene Variante eines zweiten Werkzeugspeichers als Speichertrommel ermöglicht infolge deren hoher Speicherkapazität die kurzfristige Bereitstellung einer großen Anzahl von Werkzeugen, Meß- und Prüfmittel, die im allgemeinen den Bearbeitungserfprdernissen genügt. Bei der Bearbeitung von besonders komplizierten unterschiedlichen Werkstücken in insbesondere unbemannten Fertigungsschichten, kann jedoch der Werkzeug- bzw. Meß- und Prüfmittelbedarf e&trem hoch sein, so daß noch Transportvorgänge zum/vom zentralen Werkzeugiager und die erforderlichen Bestückungshandlungen :am zweiten Werkzeugspeicher notwendig sind. Diese sind zeit- undkostenaufwendig, beinhalten Fehlermöglichkeiten und schließen eine mannlose Fertigung aus.The proposed variant of a second tool storage as a storage drum allows due to their high storage capacity, the short-term provision of a large number of tools, measuring and testing means, which generally meets the Bearbeitungserfprdern. In the processing of particularly complicated different workpieces in particular unmanned production layers, however, the tool or measuring and Prüfmittelbedarf e & tremely high, so that even transport operations to / from the central Werkzeugiager and the required assembly operations: the second tool storage are necessary. These are time-consuming and costly, include possibilities for errors and preclude unmanned production.
Es ist Ziel der Erfindung, auch bei höchstem Werkzeug-, Meß- und Prüfmittelbedarf zusätzliche Transportvorgänge zum bzw. vom zentralen Werkzeuglager und zusätzliche Bestückungen am zweiten Werkzeugspeicher bei Verwendung einer Kombination kettenähnlicher erster Werkzeugspeicher mit zweitem Werkzeugspeicher als Speichertrommel zu vermeiden.It is an object of the invention, even with the highest tool, measuring and Prüfmittelbedarf additional transport operations to or from the central tool stock and additional equipment on the second tool storage when using a combination chain-like first tool memory with second tool storage to avoid storage drum.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen für insbesondere automatische Werkzeugmaschinen, mit einem ersten Werkzeugspeicher, bestehend aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn für die Aufnahme einer geschlossenen Reihe von einzelnen Aufnahmewagen, die je lösbar ein Werkzeug tragen können, und einer Einrichtung zum Bewegen der Aufnahmewagen längs der Führungsbahn, sowie mit einem zweiten Werkzeügspeicher, bestehend aus einer drehbar gelagerten und in selektiven zwischenlagen fixierbaren Speichertrommel, welche an ihrem Umfang mehrere, den selektiven Zwischenlagen entsprechende, parallel zur Drehachse verlaufende nutenförmige Aussparungen aufweist, von denen eine zeitweise Bestandteil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers ist und mit dieser fluchtet sowie der auswechselbaren Aufnahme Von Aufnahmewagen für Werkzeuge dient, zu schaffen, wobei die Anzahl von Werkzeugen sowie ggf. Meß- und Prüfmitteln, die rriit Hilfe des zweiten Werkzeugspeichers als Speichertrommel dem kettenähnlichen ersten Werkzeugspeicher zur Verfügung steht, erheblich vergrößert wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens zwei Speichertrommeln parallel nebeneinander angeordnet vorgesehen sind, wobei die Speichertrommelh auf einem oder mehreren Trägern gelagert sind, welcher/welche quer zur Drehachse der Speichertrommeln linear oder rotatorisch auf einer Bahn bewegbar sind, die den teil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers schneidet, der zeitweise mit einer nutenförmigen Aussparung einer Speichertrommel fluchtet, und der/die Trägerin einer Stellung fixierbar ist/sind, in der eine nutenförmige Aussparung einer Speichertrommel mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet.The object of the invention is a device for storing tools for automatic machine tools, in particular, with a first tool storage, consisting of a self-contained guide track for receiving a closed row of individual recording cars, each releasably can carry a tool, and a Means for moving the pickup carriage along the guideway, as well as with a second Werkzeügspeicher, consisting of a rotatably mounted and fixable in selective intermediate storage drum, which has at its periphery a plurality of the selective intermediate layers corresponding, parallel to the axis of rotation extending groove-shaped recesses, one of which temporarily Part of the guideway of the first tool memory and is aligned with this and serves as the interchangeable recording of recording carriage for tools to create, with the number of tools and possibly measuring and testing means, the rriit help of the two Th tool storage as a storage drum is the chain-like first tool storage available, is considerably increased. According to the invention the object is achieved in that at least two storage drums are provided in parallel juxtaposed, wherein the Speichertrommelh are mounted on one or more carriers which / which are transversely to the axis of rotation of the storage drums linear or rotationally movable on a path that the part of the guideway of the first tool storage, which is temporarily aligned with a groove-shaped recess of a storage drum, and / the carrier is fixable in a position in which a groove-shaped recess of a storage drum is aligned with the remaining guide track of the first tool storage.
In einer zweckmäßigen Variante ist der Träger für die Aufnahme der Speichertrommeln als Drehscheibe ausgebildet, welche neben dem ersten Werkzeugspeicher angeordnet ist und in deren Planfläche im Bereich des Randes unter gleichem Zentriwinkel mindestens zwei Speichertrommeln drehbar und in selektiven Zwisch'enlagen fixierbar gelagert sind, wobei die Drehachse der Drehscheibe den Drehachsen der Speichertrommeln parallel ist und die Drehscheibe in Drehschritten antreib- und fixierbar ist, deren Drehwinkel dem Zentriwinkel der Anordnung der Speichertrpmmeln entspricht. In einer weiteren Variante ist jede ' Speichertrommel auf einem Träger gelagert, welcher auf einer Führung linear verschieb-und fixierbar ist. In einer vorteilhaften Ausführung weist die Führung eine geradlinige Hauptstrecke auf, die eine Stellung eines Trägers ermöglicht, in der die entsprechende Speichertrommel mit einer nutenförmigen Aussparung Bestandteil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers ist, und von der Hauptstrecke der Führung Nebenstrecken kammartig abzweigen für die zeitweise Aufnahme von Trägern mit Speichertrommeln, die in dieser Zeit nicht mit dem ersten Werkzeugspeicher zusammenarbeiten. ^ -In an expedient variant, the support for receiving the storage drums is designed as a turntable, which is arranged next to the first tool storage and in the plane surface in the region of the edge at the same Zentriwinkel at least two storage drums are rotatably mounted and fixed in selective Zwisch'enlagen, wherein the The axis of rotation of the turntable is parallel to the axes of rotation of the storage drums and the turntable can be driven and fixed in steps of rotation whose angle of rotation corresponds to the central angle of the arrangement of the storage tramps. In a further variant, each 'storage drum is mounted on a support which is linearly displaceable on a guide and can be fixed. In an advantageous embodiment, the guide has a rectilinear main section, which allows a position of a carrier in which the corresponding storage drum with a groove-shaped recess is part of the guideway of the first tool store, and branch off from the main line of the guide branches in a comb-like manner for the temporary admission of Carrier with storage drums, which do not cooperate with the first tool storage during this time. ^ -
Eine weitere, vorteilhafte Ausführung besteht aus einem Trägerwagen, welcher neben dam ersten Werkzeugspeicher längs einer Führungseinrichtung verschieb- und fixierbar ist und zwecks Zwischenlagerung mehrerer Speichertrommeln in gleichem Teilungsabstand quer zur Führungseinrichtung verlaufende Führungen für die Aufnahme je eines Trägers mit Speichertrommel aufweist, wobei jede der im Trägerwagen angeordneten Führungen in Flucht mit einem neben dem Trägerwagen vorgesehenen Teil der Führung bringbar ist, welche die Speichertrommel aufnimmt, von der eine nutenförmige Aussparung zeitweise Bestandteil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers ist.A further advantageous embodiment consists of a support carriage, which in addition to dam first tool storage along a guide device and can be fixed and for intermediate storage of several storage drums in the same pitch transverse to the guide device extending guides for receiving a respective carrier with storage drum, each of the im Carrier carriage arranged guides in alignment with a provided next to the carrier car part of the guide can be brought, which receives the storage drum, of which a groove-shaped recess is temporarily part of the guideway of the first tool storage.
Ausführungsbeispfel . ,Execution snacks. .
Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen an einem Waagerecht-The invention will be explained in more detail below with reference to several exemplary embodiments. 1 shows the front view of a device according to the invention for storing tools on a horizontal
Bearbeitungszentrum, wobei mehrere Speichertrommeln auf einer Drehscheibe angeordnet sind, Fig.2: die Draufsicht auf Fig. 1 im Teilschnitt, Fig.3: die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei die Speichertrommeln mittels Trägern auf FührungenProcessing center, wherein a plurality of storage drums are arranged on a turntable, Figure 2: the plan view of Figure 1 in partial section, Figure 3: the top view of a device according to the invention, wherein the storage drums by means of carriers on guides
linear verschiebbar sind, : are linearly displaceable:
Fig.4: die Draufsicht auf eine Variante zu Fig.3 und Fig. 5: die Draufsicht auf eine weitere Variante zu Fig. 3, unter Verwendung eines Trägerwägens für die zeitweise Aufnahme der Speichertrommeln.4 shows a top view of a variant of FIG. 3 and FIG. 5 shows a plan view of a further variant of FIG. 3, using a carrier weighing for the temporary accommodation of the storage drums.
Allen Ausführungsbeispielen ist der Einsatz eines ersten Werkzeugspeichers 1 gemeinsam, der seitlich neben einer Werkzeugmaschine 2 angeordnet ist.All embodiments, the use of a first tool memory 1 together, which is arranged laterally next to a machine tool 2.
Der erste Werkzeugspeicher 1 besteht in bekannter Bauart aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn 3, in der eine geschlossene Reihe von Aufnahmewagen 4 geführt ist. ;The first tool store 1 consists of a known type of a self-contained guide track 3, in which a closed row of receiving carriage 4 is guided. ;
Die Aufnahmewagen 4 dienen der lösbaren Aufnahme je eines Werkzeuges 5. Außerdem weist der erste Werkzeugspeicher 1 eine nicht gezeichnete Antriebseinrichtung für die Bewegung der Aufnahmewagen 4 längs der Führungsbahn 3 und eine ebenfalls nicht gezeichnete Indexiereinrichtung auf.In addition, the first tool memory 1, a not shown drive means for the movement of the receiving carriage 4 along the guideway 3 and also not shown indexing on.
Im Maschinengestell der Werkzeugmaschine 2 ist eine Werkzeugwechseleinrichtung 6 so angeordnet, dafe sie ein Werkzeug in einem Aufnahmewagen 4 des ersten Werkzeugspeichers 1 ergreifen kann und durch Schwenk-und Linearbewegungen in eine Arbeitsspindel 7, die in einem Support 8 gelagert ist, einbringen kann, bzw. ein Werkzeug 5 aus der Arbeitsspindel 7 entnehmen und in einen,freien Aufnahmewagen 4 des ersten Werkzeugspeichers 1 wechseln kann. Dem ersten Werkzeugspeicher 1 ist ein zweiter Werkzeugspeicher in Form einer Speichertrommel 9 zugeordnet. Diese Speichertrommel 9 ist mittels einer Umschalteinrichtung um eine senkrechte Drehachse drehbar und in bestimmten Drehwinkellagen fixierbar. Sie weist an ihrem Umfang acht, den Drehwinkellagen ,entsprechende nutenförmige . Aussparungen 10 auf, die parall zur Drehachse verlaufen. Diese nutenförmigen Aussparungen 10 bilden im Bereich der Speichertrommel 9 die Führungsbahn 3 für die Aufnahme der Aufnahmewagen 4.In the machine frame of the machine tool 2, a tool changing device 6 is arranged so that it can take a tool in a receiving carriage 4 of the first tool storage 1 and can bring by pivoting and linear movements in a work spindle 7 which is mounted in a support 8, or take a tool 5 from the work spindle 7 and can change into a, free receiving carriage 4 of the first tool storage 1. The first tool storage 1 is associated with a second tool storage in the form of a storage drum 9. This storage drum 9 is rotatable about a vertical axis of rotation by means of a switching device and can be fixed in certain angular positions. It has at its periphery eight, the rotational angle positions, corresponding groove-shaped. Recesses 10, which are parallel to the axis of rotation. These groove-shaped recesses 10 form in the region of the storage drum 9, the guide track 3 for receiving the receiving carriage. 4
Sn einer definierten Stellung A der Speichertrommel 9 fluchtet eine der acht nutenförmigen Aussparungen 10 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 3, so daß die die Werkzeuge 5tragenden Aufnahmewagen 4 bei Betätigung der Antriebseinrichtung des ersten Werkzeugspeichers-Tinder über die nutenförmige Aussparung 10 der Speichertrommel 9 geschlossene ! Führungsbahn 3 umlaufen können.Sn a defined position A of the storage drum 9 is aligned with one of the eight groove-shaped recesses 10 with the rest of the guideway 3, so that the tools 5 carrying the receiving carriage 4 closed upon actuation of the drive means of the first tool storage Tinder on the groove-shaped recess 10 of the storage drum 9 ! Guideway 3 can rotate.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
Im ersten AusführungsbeispieJ nach Fig. 1 und 2 sind zwecks Vergrößerung der Anzahl der verfügbaren Werkzeuge 5 drei Speichertrommeln 9 parallel nebeneinander angeordnet dem ersten Werkzeugspeicher 1 zugeordnet. Dazu sind die drei Speichertrommeln 9 auf einem Träger 11 drehbar gelagert, welcher als Drehscheibe 12 ausgebildet ist. Die Speichertrommeln sind in' der Planfläche der Drehscheibe 12 nahe deren Randes gelagert, wobei sie bezüglich der vertikalen Drehachse der Drehscheibe 12 einen jeweils gleichen Zentriwinkel von 120" einschließen. Die fixierbaren Stellungen der Speichertrommeln sind mit A, B, C bezeichnet (siehe Fig. 2), wobei die Stellung A die Arbeitsstellung ist, in der die jeweilige Speichertrommel 9 umschaltbar ist und mit dem ersten Werkzeugspeicher 1 zusammenarbeitet, d.h. eine nutenförmige Aussparung 10 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 3 des ersten Werkzeugspeichers 1 fluchtet. Die Stellungen B, C sind die Stellungen, in denen sich die übrigen Speichertrommeln 9 in Wartestellung befinden; Die Drehscheibe 12 ist in einem Lagerungsgestell 13 drehbar gelagert, welches neben dem ersten Werkzeugspeicher 1 auf dem Fundament befestigt ist. Die Drehscheibe 12 ist durch einen nicht dargestellten Antrieb in Drehschritten antreib- und fixierbar, so daß jede Speichertrommer 9 aus den Stellungen B, C in die Stellung A und zurück bewegt und in der jeweiligen Stellung festgehalten werden kann. Die Wirkungsweise des ersten Ausführungsbeispiels ist wie folgt:In the first embodiment of FIGS. 1 and 2, for the purpose of enlarging the number of available tools 5, three storage drums 9 are arranged parallel to one another and assigned to the first tool store 1. For this purpose, the three storage drums 9 are rotatably mounted on a support 11, which is designed as a hub 12. The storage drums are mounted in the flat surface of the turntable 12 near its edge, with a respective same central angle of 120 "with respect to the vertical axis of rotation of the turntable 12. The fixable positions of the storage drums are designated A, B, C (see FIG. 2), wherein the position A is the working position in which the respective storage drum 9 is switchable and cooperates with the first tool store 1, ie a groove-shaped recess 10 is aligned with the remaining part of the guide track 3 of the first tool store 1. The positions B, C are the positions in which the remaining storage drums 9 are in the waiting position, the turntable 12 is rotatably mounted in a storage rack 13 which is mounted on the foundation next to the first tool storage 1. The turntable 12 is driven by a drive, not shown in rotation steps - And fixable, so that each storage drum 9 from the position B, C can be moved to position A and back and held in position. The operation of the first embodiment is as follows.
Der erste Werkzeugspeicher 1 ist im Bereich der Führungsbahn 3 im wesentlichen mit Standardwerkzeugen, auch Meß- und Prüfmitteln, bestückt, die für eine Anzahl unterschiedlicher Werkstücke benötigt worden. Die Speichertrommeln 9 sind dagegen für die Aufnahme von werkstückspezifischen Werkzeugen 5 vorgesehen, wobei in jeder nutenförmigen Aussparung 10 je fünf solcher Werkzeuge 5 gespeichert sind. Die Bestückung der Speichertrommeln 9 erfolgt bis zu den in den Zeichnungen strichpunktiert angedeuteten Vollbeladungsdurchmessern.The first tool storage 1 is in the area of the guideway 3 essentially equipped with standard tools, including measuring and testing equipment, which has been required for a number of different workpieces. The storage drums 9, in contrast, are provided for receiving workpiece-specific tools 5, with five such tools 5 being stored in each groove-shaped recess 10. The loading of the storage drums 9 takes place up to the dash-dotted lines indicated in the drawings full loading diameters.
Vor der Bearbeitung eines speziellen Werkstückes auf der Werkzeugmaschine 2 wird die in Stellung A befindliche Speichertrommel 9 mit der nicht gezeichneten Umschalteinrichtung in die Drehwinkelstellung gedreht, in der die in den Aufnahmewagen 4 fixierten werkstückspezifischen Werkzeuge 5 in ihrer nutenförmigen Aussparung 10 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 3 fluchtet, so daß bei Betätigung des Antriebes des ersten Werkzeugspeichers 1 die Aufnahmewagen 4 in der Führungsbahn 3 einschließlich der betreffenden nutenförmigen Aussparung 10 umlaufen können. Damit stehen dem ersten Werkzeugspeicher 1 und damit dem Werkzeugwechselvorgang unmittelbar sowohl die Standardwerkzeuge, Meß- und Prüfmittel als auch die jeweiligen werkstückspezifischen Werkzeuge 5 zur Verfügung.Before machining a special workpiece on the machine tool 2 located in position A storage drum 9 is rotated with the switching device not shown in the angular position in which the fixed in the receiving carriage 4 workpiece-specific tools 5 in its groove-shaped recess 10 with the remaining part of the guideway 3 is aligned so that upon actuation of the drive of the first tool storage 1, the receiving carriage 4 in the guideway 3 including the respective groove-shaped recess 10 can rotate. Thus, the first tool storage 1 and thus the tool change process are immediately available both the standard tools, measuring and testing means and the respective workpiece-specific tools 5.
Vor der Bearbeitung eines weiteren speziellen Werkstückes werden die werkstückspezifischen Werkzeuge 5 durch den ersten Weitaeugspeicher 1 wieder in ihre Ausgangslage in den Bereich der nutenförmigen Aussparung 10 transportiert. Anschließend erfolgt die Umschaltung der Speichertrommel 9, d.h. eine weitere nutenförmige Aussparung 10 mit den jeweils erforderlichen werkstückspezifischen Werkzeugen 5 wird fluchtend zur übrigen Führungsbahn 3 eingestellt.Before the machining of a further special workpiece, the workpiece-specific tools 5 are transported by the first Weitaeugspeicher 1 back into its initial position in the region of the groove-shaped recess 10. Subsequently, the switching of the storage drum 9, i. a further groove-shaped recess 10 with the respectively required workpiece-specific tools 5 is adjusted in alignment with the rest of the guide track 3.
Bei der Bearbeitung einer größeren Anzahl unterschiedlicher Werkstücke und/oder einem großen Bedarf werkstückspezifischer Werkzeuge 5 wird der Fall eintreten, daß die für den folgenden Bearbeitungsprozeß benötigten werkstückspezifischen Werkzeuge 5 sich in einer nutenförmigen Aussparung 10 befinden, die nicht zur in Arbeitsstellung A befindlichen . Speichertrommel 9 gehört, sondern zur in Wartestellung B oder C befindlichen Speichertrommel 9. In einem derartigen Fall ist durch Verdrehung und anschließende Fixierung der Drehscheibe 12 die entsprechend benötigte Speichertrommel 9 aus der Stellung B oder C in die Arbeitsstellung A zu transportieren. Nun folgt die Umschaltung dieser Speichertrommel 9, bis die nutenförmige Aussparung 10 mit den benötigten werkstückspezifischen Werkzeugen 5 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 3 fluchtet, so daß die benötigten werkstückspezifischen Werkzeuge 5 dem Bearbeitsprozeß zur Verfügung stehen.When machining a larger number of different workpieces and / or a large demand for workpiece-specific tools 5, the case will occur that the workpiece-specific tools 5 required for the following machining process are located in a groove-shaped recess 10 which is not in working position A. In such a case, by rotation and subsequent fixation of the turntable 12, the correspondingly required storage drum 9 to be transported from the position B or C in the working position A. Now follows the switching of this storage drum 9 until the groove-shaped recess 10 is aligned with the required workpiece-specific tools 5 with the remaining part of the guideway 3, so that the required workpiece-specific tools 5 are the machining process available.
Zweites Ausführungsbeispie!Second exemplary embodiment!
Im zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind gleichfalls drei Speichertrommeln 9 parallel nebeneinander angeordnet dem ersten Werkzeugspeicher 1 zugeordnet/Zwecks Bewegung aus den Wartestellungen B, C, D in die Arbeitsstellung A, in der die jeweilige Speichertrommel 9 mit dem ersten Werkzeugspeicher 1 zusammenarbeitet, sind die Speichertrommeln 9 jedoch linear verschiebbar und in den Stellungen Ä, B, C, D feststellbar. Dazu ist jede Speichertrommel 9 auf einem gesonderten Träger 11.1 (in Fig. 3 unsichtbar dargestellt) dreh-und in selektiven Zwischenlagen fixierbar gelagert. Jeder Träger 11.1 ist auf einer Führung 14 linear verschieb-und fixierbar aufgenommen. Dia Führung 14 besitzt eine quadratische Grundform, deren Eckpunkte deri Stellungen A, B, C, D entsprechen. Die Träger 11.1 und die Führung 14 sind dimensionsmäßig so auf einander abgestimmt, daß in den Eckpunkten ein Richtungswechsel der Träger 11.1 um 90° möglich ist. Die Träger 11.1 sind durch eine nicht gezeichnete Transporteinrichtung schrittweise längs der Führung 14 verschiebbar und in den Eckpunkten (Stellungen A, B, C, D) zeitweise feststellbar. v .In the second embodiment of FIG. 3 are also three storage drums 9 arranged side by side arranged parallel to the first tool memory 1 / For movement from the waiting positions B, C, D in the working position A, in which the respective storage drum 9 cooperates with the first tool storage 1, are However, the storage drums 9 linearly displaceable and in the positions Ä, B, C, D detectable. For this purpose, each storage drum 9 on a separate carrier 11.1 (shown invisible in Fig. 3) rotatably and stored in selective intermediate layers fixed. Each carrier 11.1 is linearly displaceable and fixable received on a guide 14. Slide guide 14 has a square basic shape whose vertices correspond to positions A, B, C, D. The carrier 11.1 and the guide 14 are dimensionally matched to one another, that in the corner points a change of direction of the carrier 11.1 is possible by 90 °. The carrier 11.1 are by a non-illustrated transport device gradually along the guide 14 slidably and in the corners (positions A, B, C, D) temporarily determined. v .
Die Wirkungsweise des zweiten Ausführungsbeispieles:The operation of the second embodiment:
Die Zusammenarbeit des ersten Werkzeugspeichers 1 mit der Speichertrommel 9 erfolgt wie im ersten Ausführungsbeispiel. Besteht die Notwendigkeit, die in Arbeitsstellung A befindliche Speichertrommel 9 gegen die in Stellung B oder C befindliche auszutauschen, so geschieht dies durch Wirkung der Transporteinrichtung auf den entsprechenden Träger 11.1, wodurch dieser jeweils linear in die nächst freie Stellung bewegt wird. Im vorliegenden Beispiel wird zunächst die Speichertrommel 9 aus Stellung A in Stellung D bewegt, so daß Stellung A für die nächste Speichertrommel 9 frei wird. Ist die benötigte Speichertrommel 9 in Stellung A fixiert, erfolgt der Umschaltvorgang, um die nutenförmige Aussparung 10 mit den erforderlichen werkstückspezifischen Werkzeugen 5 in Flucht mit dem übrigen Teil der Führungsbahn 3 zu bringen.The cooperation of the first tool storage 1 with the storage drum 9 is carried out as in the first embodiment. If there is a need to replace the storage drum 9 located in working position A with the one located in position B or C, this is done by the transport device acting on the corresponding support 11.1, whereby this is linearly moved to the next free position. In the present example, first the storage drum 9 is moved from position A to position D, so that position A for the next storage drum 9 is free. If the required storage drum 9 is fixed in position A, the switching process takes place in order to bring the groove-shaped recess 10 with the required workpiece-specific tools 5 in alignment with the remaining part of the guide track 3.
Drittes AusführungsbeispielThird embodiment
Das dritte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 unterscheidet sich als Variante zum zweiten Ausführungsbeispiel durch die Gestaltung der Führung 14. Diese besitzt die Grundform eines Kammes, d.h. die Führung 14weist eine geradlinige Hauptstrecke 15 auf, von der rechtswinklig Nebenstrecken 16 abzweigen. Der jeweilige Abstand der Nebenstrecken 16 voneinander muß größer als der in Fig.4 strichpunktiert angedeutete Völlbeladungsdurchmesser der Speichertrommeln 9 sein, um Kollisionen zu vermeiden. Ein Ende der Hauptstrecke 15 enthält die SteHungA, in der die jeweilige Speichertrommel 9 mit dem ersten Werkzeugspeicher 1 zusammenarbeitet. Die Enden der Nebenstrecken 16 stellen die Wartestellungen B, C, D der Speichertrommeln 9 dar. · >The third embodiment according to Fig. 4 differs as a variant of the second embodiment by the design of the guide 14. This has the basic shape of a comb, i. the guide 14 has a rectilinear main section 15, branch off from the right-angled branch lines 16. The respective distance of the secondary lines 16 from each other must be greater than the full line in Fig. 4 indicated total loading diameter of the storage drums 9 to avoid collisions. One end of the main section 15 contains the SteHungA, in which the respective storage drum 9 cooperates with the first tool storage 1. The ends of the branch lines 16 represent the waiting positions B, C, D of the storage drums 9
Die Hauptstrecke 15 der Führung 14 dient somit dem unmittelbaren Transport der jeweiligen Speichertrommel 9 aus bzw. in die Wartestellungen B, C, D; bei Vermeidung des Transportes weiterer Speichertrommeln 9.The main section 15 of the guide 14 thus serves for the direct transport of the respective storage drum 9 from or into the waiting positions B, C, D; while avoiding the transport of further storage drums 9.
Im übrigen sind Aufbau und Wirkungsweise des dritten Ausführungsbeispiels dem zweiten analog.Incidentally, construction and operation of the third embodiment are analogous to the second.
Viertes ÄusfüforungsheispselFourth point of description
Im vierten Ausführungsbeispiel nach Fig.5 ist neben dem ersten Werkzeugspeicher 1 ein Trägerwagen 17 vorgesehen. Dieser Trägerwagen 17 dient der Zwischenlagerung mehrerer Speichertrommeln 9. Dazu besitzt er drei quer zur Längsachse des Trägerwagens 17 verlaufende Führungen 18, die jeweils gleichen Teilungsabstarid besitzen. Der Teilungsabstand muß größer als der in Fig. 5 strichpunktiert angedeutete Vollbeladungsdurchmesser der Speichertrommeln 9 sein, um Kollisionen zu vermeiden. . : ' - In the fourth embodiment of Figure 5, a support carriage 17 is provided in addition to the first tool storage 1. For this purpose, it has three transversely to the longitudinal axis of the carriage 17 extending guides 18, each having the same Teilungsabstarid. The pitch must be greater than the dash-dotted lines in Figure 1 indicated full loading diameter of the storage drums 9 to avoid collisions. , : ' -
Die Führungen 18 dienen der Aufnahme der Träger 11.1 der Speichertrommeln 9. Ihre Endpunkte stellen die Wartestellungen B, C, D der Speichertrommeln 9 dar. Dazu sind sie mit nicht gezeichneten Fixiereinrichtungen für die Träger 11.1 versehen. Der Trägerwagen 17 ist auf einer Führungseinrichtung 19 längs des Pfeiles 20 linear verschieb- und feststellbar gelagert. Neben dem Trägerwagen 17 ist einTeil der Führung 21 vorgesehen, welcher mit jeder Führung 18 in Flucht bringbar ist und (in Stellung A) den Träger 11.1 der Speichertrommel 9 aufnimmt, die mit dem ersten Werkzeugspeicher 1 zusammenarbeitet. DieserTeil der Führung 21 enthält dazu die Umschalteinrichtung und ist weiterhin mit einer nicht dargestellten Fördereinrichtung ausgestattet, die der schrittweisen Förderung des jeweiligen Trägers 11.1 aus der Arbeitsstellung A in die Wartestellung B, C oder D auf dem Trägerwagen 17 und umgekehrt dient. ,Their end points represent the waiting positions B, C, D of the storage drums 9. For this purpose, they are provided with fixing devices not shown for the carrier 11.1. The carrier carriage 17 is mounted on a guide device 19 along the arrow 20 linearly displaceable and lockable. In addition to the support carriage 17, a part of the guide 21 is provided which can be brought into alignment with each guide 18 and (in position A) receives the support 11.1 of the storage drum 9, which cooperates with the first tool storage 1. This part of the guide 21 contains the switching device and is further equipped with a conveyor, not shown, which serves the gradual promotion of the respective carrier 11.1 from the working position A to the waiting position B, C or D on the support carriage 17 and vice versa. .
Die Wirkungsweise des vierten Ausführungsbeispiels:The operation of the fourth embodiment:
Zwecks Austausches der in Arbeitsstellung A befindlichen Speichertrommel 9 gegen eine andere mit den benötigten Werkzeugen 5 ist zunächst der Trägerwagen 17 auf der Führungseinrichtung 19 in Richtung des Pfeiles 20 2ü verfahren, bis eine freie Führung 18 des Trägerwagens 17 mit dem Teil der Führung 21 fluchtet.For the purpose of replacing the storage drum located in working position A 9 against another with the required tools 5, the support carriage 17 is first on the guide device 19 in the direction of arrow 20 2ü proceed until a free guide 18 of the support carriage 17 is aligned with the part of the guide 21.
Durch Wirkung der Fördereinrichtung wird der Träger 11.1 der zunächst in Stellung A befindlichen Speichertrommel 9 auf die Führung 18 in Wartestellung B verschoben und dort fixiert. Nun folgt das Verfahren des Trägerwagens 17 in Pfeilrichtung 20, bis die Führung 18 mit dem Teil der Führung 21 fluchtet, die die Speichertrommel 9 mit den benötigten Werkzeugen 5 trägt (Stellung C oder D). Mit Hilfe der Fördereinrichtung wird nun der Träger 11.1 der entsprechenden Speichertrommel 9 in Arbeitsstellung A gefördert und fixiert, nachdem zuvor seine Fixierung in Stellung C oder D aufgehoben wurde. Nun kann der Umschaltvorgang der Speichertrommel 9—wie bereits beschrieben—erfolgen. Zum vierten Ausführungsbeispiel sind weitere vorteilhafte Varianten möglich.Due to the effect of the conveyor, the carrier 11.1 of the storage drum 9, which is initially in position A, is moved onto the guide 18 in the waiting position B and fixed there. Now follows the process of the carrier carriage 17 in the direction of arrow 20 until the guide 18 is aligned with the part of the guide 21 which carries the storage drum 9 with the required tools 5 (position C or D). With the help of the conveyor now the carrier 11.1 of the corresponding storage drum 9 is promoted and fixed in working position A, after previously its fixation in position C or D has been canceled. Now, the switching operation of the storage drum 9 -as already described-done. For the fourth embodiment, further advantageous variants are possible.
So kann der Trägerwagen 17 zusätzlich mit einer Querführung versehen sein, die die Querbewegung des gesamten Trägerwagens 17 bezüglich der Arbeitsstellung A gestattet, so daß auf die separate Verschiebung von auf Trägem 11.1 angeordneten Speichertrommeln 9 verzichtet werden kann. Auch ist die Vermeidung der Querbewegung möglich, wenn die Führungseinrichtung 19 des Trägerwagens 17 so unter der Arbeitsstellung A verläuft, daß jede auf dem Trägerwagen 17 • angeordnete Speichertrommel 9 unmittelbar, durch Längsverschiebung des Trägerwagens 17 in Richtung des Pfeiles 20, in Arbeitsstellung A bringbar ist.Thus, the support carriage 17 may be additionally provided with a transverse guide, which allows the transverse movement of the entire carriage 17 with respect to the working position A, so that it can be dispensed with the separate displacement of carriers 11.1 arranged storage drums 9. Also, the avoidance of the transverse movement is possible when the guide means 19 of the support carriage 17 extends under the working position A, that each on the support carriage 17 • arranged storage drum 9 directly, by longitudinal displacement of the support carriage 17 in the direction of arrow 20, in working position A can be brought ,
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25806783A DD219708A1 (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | DEVICE FOR STORING TOOLS FOR AUTOMATIC TOOL MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD25806783A DD219708A1 (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | DEVICE FOR STORING TOOLS FOR AUTOMATIC TOOL MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD219708A1 true DD219708A1 (en) | 1985-03-13 |
Family
ID=5553042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD25806783A DD219708A1 (en) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | DEVICE FOR STORING TOOLS FOR AUTOMATIC TOOL MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD219708A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4893399A (en) * | 1987-05-01 | 1990-01-16 | Werner Und Kolb Werkzeugmaschinen Gmbh | Apparatus for changing tools of a numerically controlled machining center |
| US5474514A (en) * | 1993-02-13 | 1995-12-12 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Method and machine tool for changing tools |
| EP1190811A3 (en) * | 2000-08-23 | 2003-02-12 | Sankyo Manufacturing Company, Ltd. | Tool magazine |
-
1983
- 1983-12-16 DD DD25806783A patent/DD219708A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4893399A (en) * | 1987-05-01 | 1990-01-16 | Werner Und Kolb Werkzeugmaschinen Gmbh | Apparatus for changing tools of a numerically controlled machining center |
| US5474514A (en) * | 1993-02-13 | 1995-12-12 | Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg | Method and machine tool for changing tools |
| EP1190811A3 (en) * | 2000-08-23 | 2003-02-12 | Sankyo Manufacturing Company, Ltd. | Tool magazine |
| US6716146B2 (en) | 2000-08-23 | 2004-04-06 | Sankyo Manufacturing Co., Ltd. | Tool Magazine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3720175C2 (en) | ||
| DE2739534C2 (en) | Tool changing device | |
| EP3456466B1 (en) | Tool magazine and method for changing tools | |
| DE2013403C3 (en) | Machine tool with automatic tool change | |
| DE3023539A1 (en) | LATHE | |
| EP3031572A1 (en) | Tool exchange apparatus for use in a machining centre and machining centre for machining a workpiece | |
| EP0967038A2 (en) | Device for machining by material removal of workpieces | |
| DD262829A5 (en) | TOOL MEMORY FOR MACHINE TOOLS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME | |
| WO2003103892A1 (en) | Multi-spindle lathe | |
| DE2844088A1 (en) | Multispindle NC milling machine - has tool store for each spindle to receive tools from transfer carriage | |
| DE3022717A1 (en) | Tool magazine for multispindle milling machine - has transfer carriage also capable of moving tool sets between magazine and tool supply | |
| DD219708A1 (en) | DEVICE FOR STORING TOOLS FOR AUTOMATIC TOOL MACHINES | |
| DE3316999A1 (en) | DEVICE FOR STORING TOOLS OF AN AUTOMATIC MACHINE TOOL | |
| EP1621284A1 (en) | Workpiece changing device for machine tools | |
| EP0345595A2 (en) | Tool-lamping device for a digitally controlled manufacturing system | |
| EP0129677A2 (en) | Machining centre for milling and drilling operations | |
| DE102019124034B4 (en) | Machine tool with tool changing magazine and associated tool storage magazine | |
| DE102008005956B4 (en) | Machining center with workpiece changer and setup station | |
| DE3212268C1 (en) | Feed and discharge attachment for workpieces on a double-spindle front-operated lathe | |
| EP0417550B1 (en) | Machine tool with automatic changing of independently driver tool magazines | |
| DE3706122A1 (en) | Method and apparatus for the handling of workpieces and tools required for their machining on machine tools | |
| DE3728412C2 (en) | ||
| DE102019113032A1 (en) | Device for honing | |
| DD221673A1 (en) | DEVICE FOR STORING TOOLS FOR AUTOMATIC TOOL MACHINES | |
| DE19903312A1 (en) | Automatic woodworking machine with at least one pair of tool spindles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |