DD223049A1

DD223049A1 - Befuell- und abgabevorrichtung fuer eine pflanzenkassette

Info

Publication number: DD223049A1
Application number: DD25062683A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Kopp; Lutz Landmann; Eckard Hafemann; Michael Ploentzke; Ralf Schlehahn; Anke Treffkorn; Claus Treffkorn; Guenter Meissner; Karl-Peter Franz
Original assignee: Inst Forstwissenschaften; Inst Gemueseproduktion
Priority date: 1983-05-05
Filing date: 1983-05-05
Publication date: 1985-06-05

Abstract

Die Vorrichtung zum Befuellen nd Abgeben von Pflanzen in/aus zylindrischen Pflanzenkassetten findet Anwendung bei nacktwurzeligen Jungpflanzen der Land- und Forstwirtschaft, der Obst-, Gemuese- und Zierpflanzenproduktion. Ziel der Erfindung ist es, eine technische Loesung zur Befuellung und einzelpflanzenweisen Abgabe von gerodeten, nacktwurzeligen Pflanzen in bzw. aus einer vorzugsweisen zylindrischen Kassette mit radialer Pflanzenablage zu erarbeiten. Dabei sollen die konstanten Pflanzenabstaende, die in der Kassette vorhanden sind, bei der einzelpflanzenweisen Abgabe erhalten bleiben, eine vorauszusetzende konstante Ein- und Abgabehoehe und eine radiale waagerechte Einlagerung gewaehrleistet sowie ein einfacher Kassettenwechsel mit der Moeglichkeit des Befuellens mehrer Kassetten nacheinander und des Entleerens ermoeglicht sein. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe des Befuellens und Entleerens dadurch geloest, dass im bestimmten Abstand ueber der durch die freien Strebenden gebildeten Ebene eine oder mehrere Ausrichte- und Uebergabemechanismen angeordnet sind. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, dass die Pflanzenkassette drehbar gelagert ist, wobei die Magazinplatte durch einen Hubmechanismus drehend abgesenkt beim Befuellen und beim Entleeren gehoben wird. Mehrere Lagen Faeden trennen die Pflanzenlagen untereinander. Fig. 2

Description

Titel der Erfindung

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Befüll- und Abgabevorrichtung für eine Pflanzenkassette Anwendungsgebiet der Erfindung .

Die Vorrichtung zum Befüllen und Abgeben von Pflanzen in/aus - zylindrischen Pflanzenkassetten findet Anwendung bei nacktwurzligen Jungpflanzen der Land- und Porstwirtschaft, der Obst-, Gemüse- und Zierpflanzenproduktion.

Sie eignet sich vorzugsweise für zylindrische Kassetten, bei denen die Pflanzen radial so abgelegt sind, daß sich zwischen benachbarten Pflanzen derselben Lage ein oder mehrere senk- . rechte Stäbe befinden und die Pflanzenlagen durch einen oder /""' -, mehrere Fäden voneinander getrennt sind.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bekannt sind Vorrichtungen zum Beschicken von Kassetten mit Pflanzen, bei denen die einzelnen Pflanzen miteinander durch Hilfsmittel zur Fixierung verbunden sind. Hilfsmittel zur Fixierung von Einzelpflanzen sind nach DD 73182 und DD 214389 Doppelbänder aus Textilien oder Papier, nach SU 438383, SU 513661 Scharnier oder Greiferbänder, nach SU 411796 Schnur mit Schlaufen u. a. m.

Das Beschicken und Entleeren von Kassetten mit derart vorfixierten Pflanzen erfolgt_: bekanntermaßen als analoger umkehrbarer Vorgang. Diesem Vorteil stehen als Nachteile gegenüber,

daß die Hilfsmaterialien erheblichen Kosten- und Materialaufwand verursachen, daß sie sich ungünstig auf das Püllvqlumen auswirken und ein hoher manueller Aufwand zur Vorfertigung der fixierten Pflanzen erforderlich ist. Bekannt ist weil;erhin, daß nach SU 411796, SU 463'425, PH 2460598 nacktwurzlige Pflanzenohne Hilfsmittel zur Fixierung der Einzelpflanzen bündelweise, nach SU 296502 lagenweise nach Sproß und Wurzel liegend und . nach SU 463425 stehend geordnet, aber nicht als Einzelpflanze erfaßbar in-Kassetten abgelegt sind. Ein kontinuierlich erfolgendes einzelpflanzenweises maschinelles Entleeren derart beschickter Kassetten erfolgt bisher nicht. Intermittierendes Angreifen einzelner. Pflanzen wird nach SU 351489 mittels mechanischer Greifervorrichtung beschrieben. Intermittierendes Abgreifen von einzelnen Pflanzen aus einzelpflanzen-, lagen- oder bündelweise,gefüllten Kassetten führt zu geringen Abfördergeschwind igkeiten infolge der für den Abruf der einzelnen Pflanze erforderlichen Zykluszeit für Erfassen, Fördern und Abgeben. Weitere Nachteile sind Mehrfach- und Fehlbelegungen der Abgreifvorrichtung und die Gefahr der Pflanzenbeschädigung beim Ergreifen der pflanzen., . . ' -.; ~ '

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Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine technische Lösung zur Befüllung und einzelpflanzenweisen Abgabe von gerodeten, nacktwurzligen Pflanzen in;bzw. aus einer vorzugsweise zylindrischen Kassette mit radialer Pflanzenablage zu erarbeiten. Dabei sollen die konstanten.Pflanzenabstände, die in der Kassette vorhanden sind, bei der einzelpflanzenweisen Abgabe erhalten bleiben, eine für die Realisierung vorauszusetzende konstante Ein- und Abgabehöhe und eine radiale waagerechte Einlagerung gewährleistet, sowie ein einfacher Kassettenwechsel mit der Möglichkeit des Befüllens mehrerer/Kassetten nacheinander und des Entleerens mehrerer Kasset-ten nacheinander, sowie eine Erhaltung der Vitalität des Lagergutes beim Durchlaufen der Vorrichtung ermöglicht wer-, den. : · . '

Darlegung des Wesens der.Erfindung Aufgabe der Erfindung:

Die technische Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur einzelpflanzenweisen Befüllung und Abgabe nacktwurzliger Pflanzen oder eines ähnlichen Lagergutes zu schaffen, für eine an sich bekannte zylindrische Pflanzenkassette mit radialer Pflanzenablage, bei der die Pflanzen derselben Pflanzenlage durch einen oder mehrere Lagen Faden getrennt und bei der die benachbarten Pflanzen derselben Pflanzenlage durch senkrechte Stäbe voneinander abgegrenzt sind. .

Merkmale der Erfindung:

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe für die Befüllung der Pflanzenkassette dadurch gelöst, daß in bestimmtem Abstand über ,d:er durch die freien Stabenden gebildeten Ebene eine oder mehrere 'Ausrichte- und Übergabe-Mechanismen angeordnet sind, bestehend aus jeweils einer Umlenk- und einer Ausrichterolle. Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß die Pflanzenkassette drehbar gelagert und angetrieben ist, wobei die Magazinplatte durch einen geeigneten Hubmechanismus drehend abgesenkt wird. Gekoppelt mit dem Hub-Abse'nk-Mechanismus ist ein Regelkreis, der _: durch Abtasten der Länge der freien Stabenden über der Befüllebene deren konstante Höhe bei unterschiedlichen Pflanzenmaterial und damit schwankender Stärke der einzelnen Pflanzenlagen einhält.

Die Funktionsweise des Befüllens läßt sich wie folgt darstellen.

Ein zentraler Antrieb versetzt die Magazinplatte gemeinsam mit der Stabträgerplatte in drehende Bewegung, deren Drehgeschwindigkeit auf die des Ausrichte- und Übergabe-Mechanismus abgestimmt sind. Die Zuführung der Pflanzen erfolgt an ,einer oder mehreren definierten Stellen über der sich drehenden zylindrischen Pflanzenkassette durch eine manuell bediente Sasset-' tiervorrichtung oder eine zugeordnete Maschine zum Hoden der Pflanzen im Beet.

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Die ausgerichteten Pflanzen, werden in bekannter-Weise auf der Magazinplatte abgelegt.

Bei jeweils einer Drehung verändert sich der Füllstand der Kassette um mindestens eine Pflanzenstarke, wobei durch den Regelkreis auftretende Schwankungen in der Stärke der einzelnen Pflanzenlagen ausgeglichen werden.

Der Abstand der Magazinplatte zur Stabträgerplatte entspricht somit jeweils dem Differenzbetrag des Füllstandes zur vollständig gefüllten Pflanzenkassette. ' ·

Die gefüllte Kassette wird seitlich aus dem Lagerungs- und Antriebsmechanismus herausgenommen.

Das Entnehmen der Pflanzen aus der Pflanzenkassette wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Vorgang des Befüllens reversibel abläuft. Bei entgegengesetzter Drehbewegung der Kassette und der Torrichtung zur Ausrichtung und Übergabe der Pflanzen bewegt sich die Magazinplatte spiralförmig nach oben, wobei die Fäden zwischen den Umlenk- und den Ausrichtrollen"' hindurchgeführt und aufgewickelt werden. Dabei heben die bekanntermaßen lagentrennenden Päden beim Entnehmen der Pflanzen aus der Kassette die jeweils erste Pflanze der obersten iageafl, sodaß Sie ,von den jetzt abfordernden Rollen erfaßt und ausgerichtet an eine Abfördervorrichtuhg ,einer zugeordneten Pflanzmaschine übergeben werden können. .

Ausführungsbeispiel . '

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Eine zweckmäßige Form der Realisierung der Erfindung wird an Hand der Figuren näher erläutert.

Figur i-'veranschaulicht das Befüllen der Pflanzenkassette mit ihren erfinderischen Elementen bei Beginn des. _; , . Füll vor gang es .

'Figur '2 - veranschaulicht das Entleeren der Pflanzenkassette bei Beginn des AbgabeVorganges

Figur 3_Ö|> Prinzipskizze des Hubmechanismus es und der Magazinlagerung.

Die Zuführung der Pflanzen erfolgt an einer definierten Stelle über der sich drehenden zylindrischen Pflanzenkassette durch ·. eine manuell bediente Kassettiervorrichtung oder eine zugeordnete Maschine zum Roden im Grundbeet.

Ein zentraler Antrieb 7 versetzt die Magazinplatte 1 gemeinsam mit der Stabträgerplatte 2 in drehende Bewegung, deren Drehgeschwindigkeit iauf die des Ausrichte- und Übergabe-Mechanismus abgestimmt ist. Die lagerung der Pflanzenkassette ist so ausge- ⁷B führt, daß eine drehende Abwärtsbewegung beim Befüllen realisiert werden kann. Diese erfolgt über einen Hubmechanismus der aus einer Spindel 9 einer auf ihr laufenden Mutter 8 und der,' durch Stifte 8 mit der Mutter verbundenen Magazinplatte 1 besteht. Die durch die Steigung der Spindel 9 erfolgende konstante Abwärtsbewegung muß entsprechend dem unterschiedlichen Füllstandszuwachs ausgeglichen werden, um ein Konstanthalten der Befüllebene 14 und somit gleichbleibende Ablagebedingungen zu - gewährleisten. Dies erfolgt über einen mit einem Hegelkreis 4 gekoppelten Stellmotor 5» der die drehbar gelagerte Spindel 9 antreibt und somit die Absenkgeschwindigkeit der Magazinplatte 1 verändert ohne Einfluß auf die Umfangsgeschwindigkeit der¹ Magazinplatte 1 auszuüben. Der Abstand der Magazinplatte 1 zur Stabträgerplatte 2 entspricht somit jeweils dem Differenzbetrag des Füllstandes zur vollständig gefüllten Pflanzenkassette (vgl. hierzu Figur 1 und 2). . .

Die radial ausgerichteten Pflanzen werden in bekannter Weise auf der Magazinplatte 1 abgelegt. Nach Beendigung des Befüllvorganges der Pflanzenkassette wird der Gegenhalter 10 angehoben und weggeschwenkt, danach wird die Kassette bestehend aus Stabträgerplatte 2, der Magazinplatte 1 und der an dieser angeschweißten Bajonettverschlußhülse 12 gemeinsam mit der Spindel 9, der Mutter mit Stiften 8 und des Führungsrohres 11 aus dem zentralen Antrieb 7 herausgehoben. Durch Drehung aus der Bajonettverschlußhülse 12 wird der Hubmechanismus von der Kassette getrennt. Wird das Führungsrohr 11 zur Längsachse um

180°-gedreht, so daß die Matter nach, oben kommt, ist das Einsetzen in. eine neue Kassette möglich und ein erneuter Befüll-Vorgang kann < erfolg en. '.-..·

Das Problem der.einzelnen Entnahme des Lagergutes wird dadurch gelöst, daß der Vorgang des Befüllens reversibel mit Hilfe der gleichen Vorrichtungen abläuft. Der Mechanismus zum Ausrichten 3 der Pflanzen übernimmt zusammen mit dem Lagentrennfad en 6 der Kassette die Punktion des Anhebens, Aufnehmens und Übergebens der Pflanzen an die Äbfördermechanismen. Dabei übernimmt der Zuführmecnanismus 13 die Punktion des 'Abförderns und' ist gegebenenfalls mit einer Pflanzvorrichtung verbunden.

Claims

Erf ind ungsans prüche

1. Befüll- und Abgabevorrichtung für eine Pflanzenkassette vorzugsweise mit radialer Pflanzenablage zwischen senkrechte Stäbe und auf lagen trennend en Fäden gekennzeichnet dadurch,-daß durch einen geeigneten Hub-Absenk-Mechanismus in Verbindung mit einem Regelkreis die Höhe der Befüll- und Abgabeebene der Pflanzenkassette konstant ist.
2. Befüll- und Abgabevorrichtung für eine Pflanzenkassette nach Pkt. 1 gekannzeichnet dadurch, daß das-Befallen und Entleeren der Pflanzenkassette als reversibler Vorgang gestaltet

ist.' . " ' ' ·.. ' ' ^: ..'..
3. Befüll- und Abgabevorrichtung für eine Pflanzenkassette nach Pkt. 1 und 2 gekennzeichnet dadurch, daß zur radialen Ablage der Pflanzen beim Befüllen ein Ausrichte- und Übergabe-Mechanismus vorgesehen ist.
4. Befüll- und Abgabevorrichtung für eine Pflanzenkassette nach Pkt. 1 - 3 gekennzeichnet dadurch, daß bei der Abgabe der Pflanzen die in der Kassette vorhandenen lagentrennenden Fäden in Verbindung mit dem Ausrichte- und Übergabe-Mechanismus zum Anheben der Einzelpflanzen genutzt werden.
5. Befüll- und Abgabevorrichtung für eine Pflanzenkassette nach Pkt. 1-4 gekennzeichnet dadurch, daß das Befüllen bzw. die Abgabe an mehreren Stellen gleichzeitig erfolgen kann. ·
6. Befüll- und Abgabevorrichtung für eine Pflanzenkassette nach Pkt. 1 - 5 gekennzeichnet dadurch, daß die gefüllte Kassette auch seitlich herausnehmbar ist und ein Aufeinanderfolgen, mehrerer Befüll- bzw. Abgabevorgänge direkt nacheinander auf ein und derselben Vorrichtung möglich ist.

Hierzu ί Soiten ZeichnurigS

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