DD224558A1

DD224558A1 - Vorrichtung zur entnahme und uebergabe von etiketten

Info

Publication number: DD224558A1
Application number: DD26408084A
Authority: DD
Inventors: Reiner Israel; Werner Leonhardt; Guenter Seifert; Lutz Koertge
Original assignee: Magdeburg Getraenkemasch
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1984-06-13
Publication date: 1985-07-10
Also published as: DE3515482A1; BG45752A1

Abstract

Die Erfindung wird angewendet in Hochleistungsetikettiermaschinen fuer Flaschen und betrifft die Uebergabe von Etiketten von einem Etikettenbehaelter an einen rotierenden Greiferzylinder durch auf einem umlaufenden Traeger schwenkbar angeordnete Segmente mit Steuergetriebe. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Uebergabe der Etiketten von beleimbaren Haftflaechen an einen Greiferzylinder zu schaffen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass jedes verschwenkbare Segment mit Haftflaechen durch das Steuergetriebe mit Steuerkurve derart steuerbar ist, dass- die vorderste Kante der Haftflaeche die Klemmleiste des Greiferzylinders ausserhalb der Verbindungsgeraden Drehpunkt Greiferzylinder - Drehpunkt Traeger beruehrt-die Haftflaechen nach dieser Beruehrung fuer einen Winkelbereich geringfuegig in den Greiferzylinder eindringen-sich die vorderste Kante der Haftflaeche waehrend des Eindringens senkrecht zur Verbindungsgeraden synchron zur Klemmleiste bewegt-nach diesem Winkelbereich ein Teil des Etiketts noch auf der Haftflaeche anliegt und der andere Teil sich plan zwischen Klemmleiste und Haftflaeche befindet.Fig. 1

Description

Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von Etiketten

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung wird angewendet in Hochleistungsetikettiermaschinen für Flaschen und betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von Etiketten von einem ortsfesten Etikettenbehälter an einen rotierenden mit kurvengesteuerten Greiferfingern und Klemmleisten versehenen Greiferzylinder durch auf einem umlaufenden Träger schwenkbar angeordnete Segmente mit beleimbaren exzentrisch zur Schwenkachse liegenden Haftflächen, wobei die Haftflächen einen kleineren Krümmungsradius besitzen als ihre Umlaufbahn und in ihrer Verschwenkbarkeit durch ein Steuergetriebe, welches aus einer ortsfesten Kurvenscheibe, einem Rollenhebel mit Abtastrolle und einer Übersetzung des Rollenhebels durch Zahnsegmente besteht, steuerbar sind, und die Kaftflachen sich an der Leimwalze und jeweils den vordersten Etiketten im Etikettenbehälter abwälzen, sowie das beleimte Etikett an den Greiferzylinder übergeben.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bei derartigen Vorrichtungen ist es bekannt (DE 14 86 135), daß die Umfangstellung und die Umfangsgeschwindigkeit von Träger bzw.. Haftflächen und Greiferzylinder übereinstimmen. Diese Vorrichtung besitzt den Vorzug eines äußerst einfachen und betriebssicheren Aufbaus und ermöglicht eine störungsfreie und rasche Entnahme der EtiketteQaus einem in Umfangsrichtung des

Trägers unbeweglichen Etikettenbehälter. Von Hachteil ist jedoch, daß infolge der relativ rauingreifenden Schwenkung der Segmente diese mit großem gegenseitigen Abstand angeordnet werden müssen. Die Umfängsteilungen von Träger und Greiferzylinder sind daher relativ groß, was wiederum einen entsprechenden Abstand der Etikettierobjekte und damit unerwünscht große Arbeitsgeschwindigkeiten erforderlich macht. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es auch bei dieser Vorrichtung vorgesehen, einem Greiferzylinder zwei Träger mit Segmenten und je einem Etikettenbehälter zuzuordnen. Auf diese Weise läßt sich zwar eine sehr geringe Umfangsteilung auf dem Greiferzylinder erzielen, dafür muß allerdings ein wesentlich größerer konstruktiver Aufwand in Kauf genommen werden.

Weiterhin ist eine Entnahmevorrichtung (DE 22 63 947) mit zylindrischen Leimplatten bekannt, die um ihre Mittelachse drehbar und zusätzlich um eine weitere Achse relativ zu einem umlaufenden Träger verschwenkbar sind. Durch entsprechende Steuerung der Eigendrehung und der Schwenkung der Paletten kann ihre Umlaufbahn und ihre Umfangsgeschwindigkeit der Form und der Geschwindigkeit von Etikettenbehälter, leimwalze und Greiferzylinder angepaßt werden. Die hierzu erforderlichen Steuereinrichtungen sind jedoch kompliziert und störungsanfällig, bedingen eine Vielzahl von Getriebe elementen, Lagerungen usw. und führen daher zu einer sehr kostspieligen Bauweise. Pur eine preisgünstige und betriebssichere Etikettiermaschine sind sie daher nicht geeignet.

Zur Beseitigung dieser Nachteile ist eine Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe für Etiketten bekannt (DE 24 60 459) die gekennzeichnet ist dadurch, daß die Umfangsteilung des Greiferzylinders kleiner ist als die Umfängst eilung des Trägers bzw. der Haftflächen, daß der Greiferzylinder derart synchron zum Träger antreibbar ist, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Haftflächen größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Greiferzylinders und daß die Steuerkurve für die Greiferfinger derart ausgebildet ist, daß die Greiferfinger erst schließen, wenn der Bereich der größten Annäherung von

Haftflachen und Greiferauflagen bereits überschritten ist.

Durch diese technische Lösung ergibt sich, daJ3 das Etikett von der Haftfläche in einem Bogen abgezogen wird und demzufolge zwei Knickpunkte entstehen. Zur Vermeidung von scharfkantigen Knicken ist deshalb bei dieser Vorrichtung weiterhin vorgesehen, die Greiferfinger an ihren Enden abzurunden.

Ein weiterer Nachteil entsteht durch den genau definierten Schließpunkt, wodurch eine exakte Justierung der Stuerkurve notwendig wird.

Nach einer weiteren bekannten Vorrichtung zum Entnehmen und Übertragen von Etiketten (DE 23 64 690) erfolgt die Übergabe von den Entnahmesegmenten an den Etikettierzylinder durch eine reine Abrollbewegung. Dazu besteht die Vorrichtung aus einem drehbaren Träger, der mehrere an seinem Umfang angeordnete Entnahmesegmente mit gekrümmter Klebefläche für die Etiketten aufweist, deren in gleichem Abstand zueinanderliegende Drehachsen parallel und im selben Abstand zur Drehachse des Trägers angeordnet sind.

Weiterhin sind eine Leimrolle und ein Etikettierzylinder, auf den die zuvor von den Entnähmesegmenten aufgenommenen Etiketten übertragen werden, vorhanden. Ein zugehöriges Getriebe steuert die Entnähmesegmente derart, daß sich die Haftflächen mit Etikett auf dem Etikettierzylinder abwälzen (Fig. 14 -.17). Dies ist aber nur möglich, wenn Geschwindigkeitsgleichheit vorhanden ist. Demzufolge ist die Geometrie des Etikettierzylinders, der Entnahmesegmente und des Trägers voll bestimmt, was sich nachteilig, insbesondere dadurch auswirkt, daß der Etikettierzylinder im Durchmesser nicht variierbar ist.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der Mängel des Standes der Technik durch eine Vorrichtung, die bei relativ einfachem Aufbau eine gute "Übergabe der Etiketten von den Haftflächen an den Greiferzylinder gewährleistet.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Übergabe der Etiketten von auf einem rotierenden Träger angeordneten beleimbaren Haftflächen an einen Greiferzylinder zu schaffen, wobei die Haftflächen durch ein Steuergetriebe mit Steuerkurve derart steuerbar sein sollen, daß eine einwandfreie Etikettenübergabe bei guter Etikettierqualität erreicht wird.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß jedes verschwenkbare Segment mit Haftflächen durch das Steuergetriebe mit Steuerkurve derart steuerbar ist, daß

- die vorderste Kante der Haftfläche die Klemmleiste des Greiferzylinders außerhalb der Verbindungsgeraden Drehpunkt Greiferzylinder - Drehpunkt Träger berührt

- die Haftfläehen nach dieser Berührung für einen Winkelbereich, geringfügig in den Greiferzylinder eindringen

- sich die vorderste Kante der Haftfläche während des Ein- dringens senkrecht zur Verbindungsgeraden synchron aur Klemmleiste bewegt, wobei der Träger eine entgegengesetzte"Drehrichtung zum Greiferzylinder besitzt und die Schließbewegung der Greiferfinger während dieser Bewegung abgeschlossen ist

- nach diesem Winkelbereich ein Teil des Etiketts noch auf der Haftfläche anliegt und der andere Teil sich plan zwischen Klemmleiste und Haftfläche befindet, wobei dieser Teil den Greiferzylinder tangiert oder unter einem-Winkel von mindestens 150° schneidet.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht in einer einwandfreien Übergabe der Etiketten, ohne daß diese beim Abziehvorgang an den Haftflächen und an den Klemmleisten abgeknickt werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, die Etiketten in einem größeren Winkelbereich durch die Greiferfinger an der Klemmleiste festzuklemmen. Dias hat den Vorteil, daß der Klemmpunkt veriierbar ist und demzufolge eine punktgenaue Justierung nicht erfolgen braucht.

Aus führungs be is pi el

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 : eine schematisehe Darstellung einer Übergabevorrichtung fur Etiketten;

Fig. 2: einen Querschnitt zu Fig. 1 ;

Fig. 3 bis 5' scheinatische Darstellungen der Übertragung des Etiketts von einer Haftfläche an den Etikettierzylinder.

Die Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von Etiketten besteht aus einem umlaufenden Träger 1 mit Trägerachse 2, an dessen Umfangsbereich eine Leiinwalze 3, ein Etikettenbehälter 4 und ein Greiferzylinder 5 angeordnet sind. Auf dem Träger 1 sind schwenkbare Segmente 6 mit beleimbaren Haftflächen 7 angeordnet. Die Haftflächen 7 besitzen einen kleineren Krümmungsradius als ihre Umlaufbahn. Die schwenkbaren Segmente 6 sind an Schwenkachsen 8 befestigt, die im Träger 1 gelagert sind. Der Träger 1 besitzt ein Zahnrad 9, welches den Träger 1 über die Trägerachse 2 in Umlauf versetzt. Unterhalb des Trägers 1 ist ein Steuergetriebe angeordnet, welches aus einem am unteren Ende der Schwenkachse 8 befindlichen Ritzel 10 besteht, das mit einem Zahnsegment 11 in Eingriff steht. Das Zahnsegment 11 ist an einem Rollenhebel 12 angebracht, der einerseits am Träger 1 gelagert ist und andererseits eine Abtastrolle 13 besitzt, die in einer Steuerkurve 14 einer ortsfesten Kurvenscheibe 15 geführt ist. Durch dieses Steuergetriebe werden die Haftflächen 7 derart verschwenkt, daß sie sich am Umfang der Leimwalze 2 und auf dem jeweils vordersten Etikett im ortsfesten Etikettenbehälter 4 abwälzen. Weiterhin ist im Umfangsbereich des Trägers 1 der umlaufende, gleichförmig angetriebene Greiferzylinder 5 angeordnet, der gesteuert sich schließende Greiferfinger 16 besitzt, die das Etikett an einer Klemmleiste 17 andrücken. Der Greiferzylinder 5 besitzt weiterhin elastische Polster 18, an die sich das Etikett anlegt. Das Steuergetriebe, insbesondere die Ausgestaltung der Steuerkurve 14 realisiert den Bewegungsablauf

der schwenkbaren Segmente 6 mit den Haftflächen. 7. Die Haftflächen 7 wälzen sich an der Eeimwalze und auf dem vordersten Etikett im Etikettenbehälter ab. im Greiferzylinder 5 wird jeweils die Haftfläche 7 derart gesteuert, daß

- die vorderste Kante der Haftfläche 7 die Klemmleiste 17 des Greiferzylinders 5 außerhalb der Verbindungsgeraden Drehpunkt Greiferzylinder 5 - Drehpunkt Träger 1 berührt

- die Haftflächen 7 nach dieser Berührung für einen Winkelbereich geringfügig in den Greiferzylinder 5 eindringen

- sich die vorderste Kante der Haftfläche 7 während des Eindringens senkrecht zur Verbindungsgeraden synchron zur Klemmleiste 17 bewegt, wobei der Träger 1 eine entgegengesetzte Drehrichtung zum Greiferzylinder 5 besitzt und die Schließbewegung der Greiferfinger 16 während dieser Bewegung abgeschlossen ist

- nach diesem Winkelbereich ein Teil des Etiketts noch auf der Haftfläche 7 anliegt und der andere Teil sich plan zwischen Klemmleiste 17 und Haftfläche 7 befindet, wobei dieser Teil den Greiferzylinder 5 tangiert oder unter einem Winkel von mindestens 150 schneidet.

Claims

Erfindungsanspruch

Vorrichtung zur Entnahme und Übergabe von Etiketten von einem ortsfesten Etikettenbehälter an einen rotierenden mit kurvengesteuerten Greiferfingern und Klemmleisten versehenen Greiferzylinder durch auf einem umlaufenden Träger schwenkbar angeordnete Segmente mit beleimbaren exzentrisch zur Schwenkachse liegenden Haftflächen, wobei die Haftflächen einen kleineren Krümmungsradius besitzen als ihre Umlaufbahn und in ihrer Verschwenkbarkeit durch ein Steuergetriebe, welches aus einer ortsfesten Kurvenscheibe, einem Rollenhebel mit Abtastrolle und einer Übersetzung des Rollenhebels durch Zahnsegmente besteht, steuerbar sind, und die Haftflächen sich an der Leimwalze und jeweils dem vordersten Etikett im Etikettenbehälter abwälzen, sowie das beleimte Etikett an den Greiferzylinder übergeben, dadurch gekennzeichnet, daß jedes verschwenkbare Segment (6) mit Haftflächen (7) durch das Steuergetriebe mit Steuerkurve (14) derart steuerbar ist, daß

- die vorderste Kante der Haftfläche (7) die Klemmleiste (17) des Greiferzylinders (5) außerhalb der Verbindungsgeraden Drehpunkt Greiferzylinder (5) - Drehpunkt Träger (1) berührt

- die Haftflächen (7) nach dieser Berührung für einen Winkelbereich geringfügig in den Greiferzylinder (5) eindringen

- sich die vorderste Kante der Haftfläche (7) während des Eindringens senkrecht zur Verbindungsgeraden synchron zur Klemmleiste (17) bewegt, wobei der Träger (1) eine entgegengesetzte Drehrichtung zum Greiferzylinder (5) besitzt und die Schließbewegung der Greiferfinger (16) während dieser Bewegung abgeschlossen ist

- nach diesem Winkelbereich ein Teil des Etiketts noch auf der Haftfläche (7) anliegt und der andere Teil sich plan zwischen Klemmleiste (17) und Haftfläche (7) befindet, wobei dieser Teil den Greiferzylinder (5) tangiert oder unter einem Winkel von mindestens 150° schneidet.

Hierzu
2 Blatt Zeichnungen