DD226039A1

DD226039A1 - Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines pneumohydraulischen zylinders

Info

Publication number: DD226039A1
Application number: DD25166783A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Maras; Rudolf Penkwitt; Bernd Reissmann; Rolf-Dieter Klug
Original assignee: Zentraler Ingenieurbetrieb Der
Priority date: 1983-06-02
Filing date: 1983-06-02
Publication date: 1985-08-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur elastischen Steuerung eines pneumohydraulischen Zylinders und bezieht sich auf das Gebiet der Antriebstechnik, so z. B. fuer Antriebe von Industrierobotern. Das Ziel der Erfindung ist es, ein rationelleres, aus bekannten Normteilen kostenguenstig herzustellendes Antriebselement einzusetzen. Die Aufgabe besteht darin, den Anwendungsbereich pneumatischer Antriebe wesentlich zu erweitern. Erfindungsgemaess arbeitet ein Pneumatik-Zylinder als Antriebszylinder und ein als Pneumatik-Kolben ausgebildeter Hydraulik-Zylinder als Steuerorgan. Dabei ist im Betriebszustand der in sich geschlossene Oelkreislauf geoeffnet, so dass der Hydraulik-Zylinder vom Pneumatik-Zylinder lediglich mitgezogen wird und beim Bremsvorgang der Oelkreislauf des Systems in mehreren Stufen in einer modifizierten Richtung und Stellung so gesperrt wird, dass eine weiche Bremsung des anzutreibenden Aggregates moeglich ist. Die Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens zur Steuerung eines pneumohydraulischen Zylinders besteht aus einem Pneumatik-Zylinder, in dem sich ein Pneumatik-Kolben befindet, der als Hydraulik-Zylinder ausgebildet und dessen Kolbenstange an der Boderplatte des Pneumatik-Zylinders befestigt ist.

Description

Titel der Erfindung

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines pneumohydraulischen Zylinders

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines oneumohydraulischen Zylinders, der auf dem Gebiet der .Antriebstechnik als Antriebsaggregat für lineare und sich daraus ableitende Bewegungsformen Anwendung findet und bei dem sowohl die Geschwindigkeit als auch die Hubbegrenzung elastisch steuerbar ist.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Die bekannten pneumohydraulischen Vorschubeinheiten sind nicht elastisch steuerbar. Die Bewegung der Kolbenstangen dieser Vorschubeinheiten ist zwar gleichförmig, eine Steuerung der Geschwindigkeit wie auch der Positionierung ist nicht möglich«

Die bekannten pneumohydraulischen Vorschubeinheiten arbeiten unter Verwendung mechanischer Anschläge.

Ziel der Erfindung

Es ist aas Ziel der Erfindung, ein rationelles, aus bekannten Normteilen ökonomisch günstig herzustellendes Antriebselement einzusetzen, das die Mängel des Standes der Technik ausschließt und somit den Anwendungsbereich der pneumatischen Antriebe erweitert.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines pneumohydraulischen Zylinders. Beim erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet ein Pneumatik-Zylinder als Antriebszylinder und ein als Pneumatik-Kolben ausgebildeter Hydraulik-Zylinder als Steuerorgan, sowohl für die Geschwindigkeitshöhe und die Konstanz der Geschwindigkeit als auch als Bremszylinder für das Positionieren des Pneumatik-Zylinders. Dabei ist im Betriebszustand,der in sich geschlossene· Ölkreislauf geöffnet, so daß der Hydraulik-Zylinder vom Pneumatik-Zylinder lediglich mitgezogen wird und beim Bremsvorgang der Ölkreislauf des Systems in mehreren Stufen in einer modifizierten Richtung und Stellung so gesperrt wird, daß eine weiche Bremsung des anzutreibenden Aggregates möglich ist. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Steuerung eines pneumohydraulischen Zylinders, die aus einem an sich bekannten Pneumatik-Zylinder besteht, in dem sich ein Pneumatik-Kolben befindet, der als Hydraulik-Zylinder ausgebildet und dessen Kolbenstange an der Bodenplatte des Pneumajfeik-ZylirLders-befestigt ist,,

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel näher erläutert werden, -

Ein Pneumatik-Zylinder 1 wird als Antriebs-Zylinder benutzt. Der Hydraulik-Zylinder 2 übernimmt die Punktionen: Konstanthalten und Steuern der Geschwindigkeit sowie Abbremsen und Positionieren des Systems in beliebiger, je nach Anforderung gewählter Stellung. Das heißt, daß der in sich geschlossene Kreislauf 4 der Hydraulikflüssigkeit im Betriebszustand geöffnet ist und der Hydraulik-Zylinder 2 vom Pneumatik-Zylinder 1 lediglich mitgezogen wird. Beim Bremsvorgang wird der Ölkreislauf in der jeweiligen Richtung gesperrt, llird eine "weiche" Bremsung gefordert, erfolgt das Sperren in mehreren Stufen»

Die Vorrichtung zur Steuerung eines pneumohydraulischen.Zylinders besteht aus dem Pneumatik-Zylinder 1 und dem als Pneumatik-Kolben ausgebildeten Hydraulik-Zylinder 2, Die Kolbenstange 3 des Hydraulik-Zylinders 2 ist an der Bodenplatte des Pneumatik-Zylinders 1 befestigt. Ölzufuhr bzw. -abfluß zum bzw# vom Hydraulik-Zylinder 2 erfolgt von außen.

Claims

rfindungsanspruch.

.1. Verfahren zur Steuerung eines pneumohydraulischen Zylinders, dadurch gekennzeichnet, daß ein Pneumatik-Zylinder als Antriebszylinder·und ein als Pneumatik-Kolben ausgebildeter Hydraulik-Zylinder als Steuerorgan, sowohl für die Geschwindigkeitshöhe als auch als Bremszylinder für das Positionieren des Pneumatik-Zylinders arbeitet, wobei der im Betriebszustand in sich geschlossene Ölkreislauf des Systems in mehreren Stufen in einer modifizierten Richtung und Stellung so gesperrt wird, daß eine weiche Bremsung des anzutreibenden Aggregates ermöglicht wird,
2. Vorrichtung zur Steuerung eines pneumohydraulischen Zylinders, dadurch gekennzeichnet, daß sich in einem an " ^;

sich bekannten Pneumatik-Zylinder ein Pneumatik-Kolben befindet, der als Hydraulik-Zylinder ausgebildet ist und dessen Kolbenstange an der Bodenplatte des Pneumatik-Zylinders befestigt ist.

Hierzu *i Saiten