DD227012A1 - COLLECTOR FREE DISC MOTOR - Google Patents

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DD227012A1
DD227012A1 DD26680684A DD26680684A DD227012A1 DD 227012 A1 DD227012 A1 DD 227012A1 DD 26680684 A DD26680684 A DD 26680684A DD 26680684 A DD26680684 A DD 26680684A DD 227012 A1 DD227012 A1 DD 227012A1
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DD26680684A
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Wolfram Junge
Thomas Koehler
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Robotron Veb K
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf Antriebseinrichtungen fuer flexible Magnetplatten in Geraeten der Speichertechnik. Ziel der Erfindung ist ein Scheibenlaeufermotor mit extrem niedriger Bauhoehe. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die raeumliche Anordnung der Funktionsgruppen Motorwellenlagerung, Mittel fuer den magnetischen Rueckschluss, Ankerwicklung und Rotorscheibe so zu gestalten, dass deren axiale Ausdehnung wesentlich verringert wird. Die Aufgabe wird geloest, indem die Rotornabe als Aufnahmespindel fuer die flexible Magnetplatte ausgebildet ist und auf einem Achsstumpf lagert, der in der Chassisgrundplatte befestigt ist, welche Teil des magnetischen Rueckschlussweges ist. Anwendungsgebiete sind Geraete der Speichertechnik mit direktem Antrieb der Magnetplatte, bei denen eine niedrige Bauhoehe angestrebt wird. FigurThe invention relates to drive means for flexible magnetic disks in devices of memory technology. The aim of the invention is a Scheibenlaeufermotor with extremely low Bauhoehe. The object of the invention is to make the spatial arrangement of the functional groups motor shaft bearing, means for the magnetic return, armature winding and rotor disk so that their axial extent is substantially reduced. The object is achieved by forming the rotor hub as a take-up spindle for the flexible magnetic disk and supporting it on an axle stub which is fixed in the chassis base plate which is part of the magnetic return path. Fields of application are devices of the storage technology with direct drive of the magnetic plate, in which a low construction height is aimed at. figure

Description

03,09.1984 ES 310-Ru03.09.1984 ES 310-Ru

Kollektorloser ScheibenläufermotorCollectorless pancake motor

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich, auf Antriebseinrichtungen für flexible Magnetplatten (Disketten) innerhalb von entsprechenden Geräten der Speichertechnik,,The invention relates to drive devices for flexible magnetic disks (diskettes) within corresponding devices of the storage technology,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Ein aus der DE-OS 29 13 602 bekannter kollektorloser Scheibenläufe rmot or zur Bewegung von Magnetplatten in entsprechenden Geräten der Speichertechnik ist in das Chassis des Gerätes- eingebaute Hierzu ist die Chassisgrundplatte mit einem Lager, in dem die Motorwelle läuft, mit einem konzentrischen Kickschlußring und mit über diesem angeordneten Ankerwicklungen ausgestattet. An der Motorwelle ist eine als Rückschlußplatte dienende Rotorscheibe befestigt, die einen konzentrischen Ring aus Permanentmagneten abwechselnder Polarität trägt, welcher.den Ankerwicklungen, einen Luftspalt bildend, ge genüb e r Ii e gt ·A known from DE-OS 29 13 602 brushless disc rotors rmot or the movement of magnetic disks in the corresponding devices of the memory technology is built into the chassis of the device- this is the chassis base plate with a bearing in which the motor shaft is running, with a concentric Kickschlußring and equipped with arranged above this armature windings. On the motor shaft, a rotor disk serving as a return plate is fastened, which carries a concentric ring of permanent magnets of alternating polarity, which forms the armature windings, forming an air gap.

Dem Trend zum Bau von flachen Geräten steht beim Einsatz der genannten Technik die konstruktiv bedingte, relativ große Bauhöhe entgegen.The trend towards the construction of flat devices stands in the use of the above technique, the design-related, relatively large height contrary.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines derartigen Scheibenläufermotors mit extrem niedriger Bauhöhe.The object of the invention is to provide such a disc rotor motor with extremely low height.

-2--2-

iUU-0195290iUU-0195290

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die räumliche Anordnung der Funktionsgruppen Motorwellenlagerung, Mittel für den magnetischen Rückschluß, Ankerwicklung und Rotorscheibe so zu gestalten, daß deren axiale Ausdehnung wesentlich verringert wird.The object of the invention is to make the spatial arrangement of the functional groups motor shaft bearing, means for the magnetic yoke, armature winding and rotor disk so that their axial extent is substantially reduced.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe an einem Scheibenläufermotor der dargestellten Art derart gelöst, daß die Rotornabe als Aufnahmespindel für die flexible Magnetplatte ausgebildet ist und auf einem Achsstumpf lagert, der in der Chassisgrundplatte befestigt ist, welche einen Teil des magnetischen Rückschlußweges bildet.According to the invention this object is achieved on a disc rotor motor of the type shown in such a way that the rotor hub is formed as a receiving spindle for the flexible magnetic disk and superimposed on a stub axle which is fixed in the chassis base plate, which forms part of the magnetic return path.

Ausführungsbeispielembodiment

Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand einer Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention will be illustrated with reference to a drawing.

In einer Grundplatte 1 eines Gerätechassis ist ein Achsstumpf durch, eine Schraube 3 fest verankert. Mittels Kugellagern 4, 5 ist auf dem Achsstumpf 2 der Rotor gelagert, welcher aus einer Rotornabe 6, einem topfförmigen Träger 7 und einem aus Permanentmagneten wechselnder Polarität gebildeten Permanentmagnetring 8 besteht. Dem Permanentmagnetring 8 gegenüber sind - nur durch einen Luftspalt getrennt - mehrere annähernd trapezförmige, eisenlose, gleichmäßig im Umfang verteilte, flache Ankerwicklungen 9 angeordnet. Sowohl die Ankerwicklungen 9 als auch ein in mindestens einer der Ankerwicklungen 9 vorgesehenes, magnetfeldempfindliches Sensorelement 10 befinden sich auf einer Isolierfolie 11, die des weiteren auch die nicht dargestellten Signal- und Erregerleitungen sowie die zum Betrieb erforderliche Antriebs- und Regelelektronik trägt. Die.bereits erwähnte Rotornabe 6 ist an ihrem der Grundplatte 1 abgewandten Ende als Aufnahmespindel für eine flexible Magnetfolie 12 ausgebildet, indem sie mit einer Aufnahmeringfläche 13 und einer Bohrung 14 für den Eintritt eines Zentrierkegels 15 ausgestattet ist.In a base plate 1 of a device chassis a stub axle is firmly anchored by a screw 3. By means of ball bearings 4, 5 is mounted on the stub axle 2 of the rotor, which consists of a rotor hub 6, a cup-shaped carrier 7 and a permanent magnet of alternating polarity formed permanent magnet ring 8. The permanent magnet ring 8 opposite - separated only by an air gap - several approximately trapezoidal, ironless, uniformly distributed in the extent, flat armature windings 9 are arranged. Both the armature windings 9 and a magnetic field-sensitive sensor element 10 provided in at least one of the armature windings 9 are located on an insulating film 11, which also carries the signal and exciter lines (not shown) and the drive and control electronics required for operation. The already mentioned rotor hub 6 is formed at its end facing away from the base plate 1 as a receiving spindle for a flexible magnetic film 12 by being equipped with a receiving ring surface 13 and a bore 14 for the entry of a centering cone 15.

In den Ankerwicklungen 9 wird über die Ansteuerelektronik ein Drehfeld erzeugt, in dem der Permanentmagnetring 8 läuft. In der Antriebselektronik übernehmen elektronische Schalter durch aufeinanderfolgende Ansteuerung der Ankerwicklungen 9 die Kommutierung. Die Betätigung der elektronischen Schalter erfolgt in Abhängigkeit der Rotorstellung in.Verbindung mit den magnetfeldempfindlichen Sensorelementen 10. Die Drehzahlregelung ist mit einem optischen oder elektromagnetischen Tachometer üblich, der aus der Bestimmung der Drehzahl der Motorwelle an die Ansteuerelektronik die entsprechenden Signale zur Drehzahlregelung abgibt. Die Grundplatte 1 des Chassis und der als Glocke gestaltete Träger 7 bilden die ferromagnetischen Teile zur Konzentrierung des magnetischen Flusses.In the armature windings 9, a rotating field is generated by the control electronics, in which the permanent magnet ring 8 runs. In the drive electronics electronic switches take over the commutation by successive control of the armature windings 9. The operation of the electronic switch takes place as a function of the rotor position in connection with the magnetic field sensitive sensor elements 10. The speed control is common with an optical or electromagnetic tachometer, which emits the appropriate signals for speed control from the determination of the speed of the motor shaft to the control electronics. The base plate 1 of the chassis and the bell-shaped carrier 7 form the ferromagnetic parts for concentrating the magnetic flux.

Die erfindungsgemäß erzielte extrem niedrige Bauhöhe des Scheibenläufermotors wird in Verbindung mit der Befestigung der Achse 2 auf der als magnetischer Rückschluß dienenden Grundplatte 1 erreicht, indem der ebenfalls als Rückschluß dienende Träger 7» die als Aufnahmespindel ausgebildete Rotornabe 6 und die Mittel zu ihrer lagerung auf einer festen Achse 2 in einer annähernd radialen Ebene anordenbar sind.The inventively achieved extremely low height of the pancake motor is achieved in connection with the attachment of the axis 2 serving as a magnetic yoke base plate 1 by serving also as a conclusion carrier 7 »formed as a receiving spindle rotor hub 6 and the means for their storage on a fixed axis 2 can be arranged in an approximately radial plane.

Claims (2)

Erf indun gs ans pruchExperience in pruch 1. Kollektorloser Scheibenläufermotor zum Antrieb einer flexiblen Magnetfolie (Diskette) innerhalb entsprechender Geräte der Speichertechnik mit einem als magnetischer Rückschluß dienenden Träger, welcher einen durch axial magnetisierte Permanentmagnete abwechselnder Polarität gebildeten Ring trägt, der auf einer Grundplatte des Gerätechassis angebrachten Ankerwicklungen, einen Luftspalt bildend, gegenüberliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotornabe (6) als Aufnahmespindel für die flexible Magnetfolie (12) ausgebildet ist und auf einem Achsstumpf (2) lagert, der in der einen Teil.des magnetischen Rückschlußweges bildenden Grundplatte (1) befestigt ist.1. Collectorless pancake motor for driving a flexible magnetic disk (diskette) within corresponding devices of the memory technology with a serving as a magnetic return carrier carrying a ring formed by axially magnetized permanent magnets of alternating polarity, the mounted on a base plate of the device chassis armature windings, forming an air gap, opposite, characterized in that the rotor hub (6) as a receiving spindle for the flexible magnetic film (12) is formed and on a stub axle (2) superimposed, which is fixed in the part of the magnetic return path forming base plate (1). 2. Kollektorloser Scheibenläufermotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotornabe (6), die Mittel zu ihrer Lagerung (4, 5) und der den Permanentmagnetring (8) tragende Träger (7) annähernd in einer radialen Ebene angeordnet sind.2. Collectorless pancake motor according to claim 2, characterized in that the rotor hub (6), the means for their storage (4, 5) and the permanent magnet ring (8) carrying the carrier (7) are arranged approximately in a radial plane. Hierzu 1 Blatt ZeichnungenFor this 1 sheet drawings
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