DD227365A1 - Verfahren zum herstellen von elastischen raedern - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von elastischen Raedern beliebiger Abmessungen, vorzugsweise von elastischen Getrieberaedern fuer elektromechanische Gelenkroboter. Ziel mit dem Herstellungsverfahren ist, die Fertigungstechnologie zu vereinfachen und zur Qualitaetssicherung beizutragen. Nach der Aufgabe sollen die Schwierigkeiten und Fehlerquellen bei der Herstellung der Aussenverzahnung der elastischen Raeder beseitigt werden. Erfindungsgemaess wird vorgeschlagen, dass ein verzahnter Streifen gesondert als Band mit mindestens der Breite der Verzahnung gefertigt wird, anschliessend die erforderliche Laenge vom Band abgetrennt, gerundet, als Ring verbunden und an einem Grundkoerper fixiert und befestigt wird und dass das Schliessen des Ringes und das Befestigen des Ringes am Grundkoerper mittels Schweissverfahren, vorzugsweise mit Ladungstraegerstrahlen erfolgt und dass die Schweissnaht zum Schliessen des Ringes vorzugsweise in den Zahngrund gelegt und nach dem Schweissen ueberarbeitet wird. Fig. 1
Description
Verfahren zum Herstellen von'elastischen Rädern
Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von elastischen Rädern beliebiger Abmessungen, vorzugsweise von elastischen Getrieberädern, für elektromechanisch^ & Gelenkroboter.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Es ist bekannt, elastische Räder für Wellradgetriebe, die topfförmig gestaltet sind und an ihrem Umfang eine Außenverzahnung haben, derart herzustellen, daß als erstes die Form durch Tiefziehen oder Pließdrücken hergestellt wird.
Dabei kann die Habe am Boden entweder gleich beim Pließdrücken mit angeformt oder nachträglich mittels Elektronenstrahlschweißen angeschweißt werden. Problematisch ist das Herstellen der am oberen Umfang erforderlichen Außenverzahnung. Diese stellt extreme Forderungen an die Fertigung, da sie sehr fein ist. So hat z.B. ein Wellrad mit dem Außendurchmesser 150 mm eine Verzahnung mit dem Modul 0,4 und einer Zahnhöhe von 0,9 mm. Sie wird z.Z. durch Wälzschleifen hergestellt. Dieser Arbeitsgang ist die Schwachstelle der Technologie. Der. Außenmantel des Wellrades muß funktionsbedingt sehr dünn sein. Er ist dementsprechend instabil und federt bei der mechanischen Bearbeitung. Dadurch sind die geforderten Toleranzen der Verzahnung schwer einzuhalten. Hinzu kommt, daß die Bäder vorwiegend aus austenitischem CrSTi-Stahl bestehen, der sich bekanntlich schwer mechanisch bearbeiten läßt. Aus diesen Gründen ist die Verzahnung nur auf Spezialmaschinen möglich. Es ist nicht zu vermeiden, daß die Ausschußquote sehr hoch ist und daß dieser Arbeitsgang 50 % der Gesamtfertigungszeit des elastischen Eades beansprucht.
Ziel der Erfindung
Es ist Ziel der Erfindung, ein Verfahren zum Herstellen von elastischen Rädern für Wellradgetriebe zu schaffen,
welches die Fertigungstechnologie vereinfacht und zur Qualitätssicherung beiträgt.
Wesen der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen von elastischen Rädern zu entwickeln, mit dem die Schwierigkeiten und Fehlerquellen bei der Herstellung der Außenverzahnung der elastischen Räder beseitigt werden und"eine einfache und sichere Anbringung des Terzahnungsteiles an das Wellrad gewährleistet wird«
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein verzahnter Streifen gesondert als Band mit mindestens der Breite der Verzahnung gefertigt wird, anschließend die erforderliche Länge von dem Band abgetrennt, gerundet, als Ring verbunden und an einem Grundkörper fixiert und befestigt wird. Das Schließen des Ringes und -das Befestigen des Ringes am Grundkörper erfolgen mittels Schweißverfahren, vorzugsweise mit Ladungsträgerstrahlen. Die Schweißnaht zum Schließen des Ringes wird vorzugsweise in den Zahngrund gelegt und nach dem Schweißen Sberarbeitet.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zum Herstellen von elastischen Rädern, bei welchem das elastische Rad um den Betrag der Breite des verzahnten Bereiches kürzer gefertigt und gleichzeitig ein endloses Band von dieser Breite und aus dem gleichen Werkstoff wie das elastische Rad hergestellt wird. Dieses Band kann dann fortlaufend in der Art einer Zahnstange durch Wälzfräsen und/oder Wälzschleifen mit dem erforderlichen Ver-
zahnungsprofil verseilen werden, wobei das Aufweiten des Zahnprofiles beim späteren Runden des Streifens zu berücksichtigen ist. Anschließend wird die für den Umfang des Hades erforderliche Länge vom Band abgetrennt, gerundet und an das elastische Bad angeschweißt. Dazu eignet sich z.B. ein fokussierter Energiestrahl, wie er beim Elektronen- oder Laserstrahlschweißen verwendet wird, weil durch den extrem schmalen Schmelzbereich keine Schweißnaht im konventionellen Sinne mit den bekannten Nebenwirkungen entsteht.
Es wird zuerst die Quernaht zum Schließen des Hinges und dann die Umfangsrundnaht geschweißt. Anschließend braucht nur der Bereich der Quernaht im Bereich der in einem Zahngrund liegenden Schweißnaht überschliffen zu werden.
Die Aufweitung des Zahnprofils beim Runden kann bei der Herstellung der Verzahnung ,berücksichtigt werden. Da es, sich um ein elastisches Rad mit geringen Wandstärken handelt, kommt es hier nicht so sehr auf Rundlauf an denn die Mantelfläche wird entsprechend der Punktion des Getriebes sowieso durch einen laufenden Exzenter bei jedem Umlauf verformt- sondern auf das genaue Abrollen der jeweils im Eingriff stehenden Zähne. Über einen, auf einer Seite des verzahnten Bandes angearbeiteten Bund, der nach dem Hunden als Zentrierbund wirkt und in einen entsprechenden Absatz des elastischen Rades paßt, sind ein genauer Sitz und eine spaltfreie Quernahtvorbereitung gegeben. Der Bund verhindert gleichzeitig ein Durchschweißen und damit eine störende, zusätzlich abzuarbeitende Wurzel an der Innenseite. Da die Schweißbarkeit von austenitischem CrUi-Stahl bei den Strahlverfahren gut ist, bildet sich eine sehr schmale, glatte und fehlerfreie Naht«
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen
Fig. 1: die Gesamtansicht des elastischen Rades Pig· 2: einen Teilausschnitt von Pig. 1 mit der Zahnbefestigung.
Der Grundkörper 1 ist durch Tiefziehverfahren hergestellt, aber um die Breite des verzahnten Streifens 3 niedriger. Dieser Streifen 3 wird gesondert als endloses Band gefertigt. Uach der kontinuierlichen Verzahnung wird die entsprechende Lange abgetrennt, gerundet und über den Zentrieransatz 5 am Gehäuse 1 fixiert. Seine Länge ist so bemessen, daß der Stoß für die Quernaht 6 keinen Spalt aufweist. Zuerst wird die Quernaht 6 und dann die Umfangsnaht 7 mittels "Ladungsträgerstrahl geschweißt.
Bei der Quernaht 6 liegt die Naht genau im Zahngrund, so daß keine Zahnflanken beschädigt werden. Die Schweißparameter sind so eingestellt, daß der Strahl nicht durch den Zentrieransatz 5 austritt, sondern dort endet. Die Verzahnung 4 im Bereich der Quernaht 6 ist nachgeschliffen.
Claims (2)
1. "Verfahren zum Herstellen von elastischen Rädern, bestehend aus einem topfförmigen, elastischen Gehäuse mit einer Habe am Boden und einer Außenverzahnung am unteren offenen Bereich, gekennzeichnet dadurch, daß ein verzahnter Streifen (3) mit einer Verzahnung (4) gesondert als Band mit mindestens der Breite der Verzahnung (4) gefertigt wird, anschließend die erforderliche Länge vom Band abgetrennt, gerundet, als Ring verbunden und an einem Grundkörper (1) fixiert und befestigt wird.
2« Verfahren zum Herstellen von elastischen Rädern nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Schließen des Ringes und das Befestigen des Ringes am Grundkörper (1) mittels Schweißverfahren, vorzugsweise mit Ladungsträgerstrahlen, erfolgt und daß die Schweißnaht zum Schließen des Ringes vorzugsweise in den Zahngrund gelegt und nach dem Schweißen überarbeitet wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26837184A DD227365A1 (de) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Verfahren zum herstellen von elastischen raedern |
Applications Claiming Priority (1)
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| DD26837184A DD227365A1 (de) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Verfahren zum herstellen von elastischen raedern |
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| DD227365A1 true DD227365A1 (de) | 1985-09-18 |
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ID=5561337
Family Applications (1)
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| DD26837184A DD227365A1 (de) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Verfahren zum herstellen von elastischen raedern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD227365A1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2128496A3 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-16 | IMS Gear GmbH | Zahnriemenrad für einen Zahnriemenantrieb |
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1984
- 1984-10-15 DD DD26837184A patent/DD227365A1/de not_active IP Right Cessation
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| EP2128496A3 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-16 | IMS Gear GmbH | Zahnriemenrad für einen Zahnriemenantrieb |
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Legal Events
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