DD229729A5

DD229729A5 - DEVICE FOR TURNING BAGGED TEXTILE FLAT TOOLING

Info

Publication number: DD229729A5
Application number: DD24231582A
Authority: DD
Inventors: Klaus Baumeister
Original assignee: Klaus Baumeister Maschinenschl
Priority date: 1982-08-06
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1985-11-13

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wenden beutelfoermig zusammengefuegter flexibler Flachformgueter, insbesondere Kissenbezuegen. Ziel der Erfindung ist die Verringerung der Arbeitszeit beim Wenden der Flachformgueter in die Gebrauchslage. Dabei besteht die Aufgabe darin, die Wendevorrichtung derart zu gestalten, dass eine teilweise Parallelitaet des Ablaufes einzelner Arbeitsschritte gegeben ist. Dazu wird bei der Wendevorrichtung, die mit Halte-, Klemm- und Bewegungseinrichtungen zum Handhaben des Wendegutes ausgestattet ist, eine Aufnahmespitze derart in einer Schubstange eines vertikal und schwenkbar aufgehaengten und linear nach oben ausfahrbaren Arbeitszylinders angeordnet, dass sie sich in ihrer oberen Endstellung im Wirkungsbereich eines oeffen- und schliessbaren Greifers befindet. Der Greifer befindet sich drehbar am Ende der Schubstange eines weiteren zum ersten Arbeitszylinder etwa parallel angeordneten und in vertikaler Ebene schwenkbaren Arbeitszylinder. Fig. 1The invention relates to a device for reversing baguette combined flexible Flachformgueter, in particular Kissenbezuegen. The aim of the invention is to reduce the working time when turning the Flachformgueter in the position of use. The object is to make the turning device such that a partial parallelism of the sequence of individual steps is given. For this purpose, in the turning device, which is equipped with holding, clamping and moving means for handling the material to be reversed, a receiving tip arranged in a push rod of a vertically and pivotally suspended and linearly upward extendable working cylinder that they are in their upper end position in the sphere an oeffen- and closable gripper is located. The gripper is rotatably mounted at the end of the push rod of a further to the first working cylinder approximately parallel and pivotable in a vertical plane working cylinder. Fig. 1

Description

Titel der Erfindung;Title of the invention;

Vorrichtung zum Wenden beuteiförmiger textiler Flachformgüter Device for turning bag-shaped flat textile goods

Anwendungagebiet der ErfindungApplication area of the invention

Die Erfindung 1st anwendbar zum Wenden beuteiförmig genähter oder andersartig gefügter flexibler Flachformgüter, insbesondere zum Wenden von Kopfkissen - bzw. Kissenbezügen.The invention is applicable for turning bag - shaped sewn or otherwise joined flexible flat goods, in particular for turning pillowcases or pillowcases.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Aus der Patentliteratur sind verschiedene pneumatisch oder mechanisch arbeitender Vorrichtungen zum Wenden beuteiförmi ger Flachformgüter, Wie Säcken, Bettbezügen, Strümpfen, Handschuhen, Gürteln usw.«, in die Gebrauchslage bekannt. So ist es aus der Patentschrift DD f 1596 bekannt;, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur pneumatischen Reinigung voii Säcken das Wenden der Säcke mittels Luftstrom auszuführen. Die Anwendung eines derartigen Verfahrens ist nachteilig, da. das Wenden mittels Luftstrom einen außerordentlich hohen Energieaufwand erfordert. Aus der Pa tentschrift DD 94 977 ist eine mechanisch arbeitende; Vorrichtung zum Wenden und Aufziehen von Strümpfen auf eine Formschablone bekannt. In den manuell auf einen Wendebüge-1 gezogenen Strumpf schiebt sich ein Wendeschieber mit einer Formschablone. Dabei wird der Strumpf gewendet und auf die Formschablone gezogen. Ein Greifer zieht dann den gewendeten Strumpf mit der Formschablone von dem Wendeschieber, Als ETachteile sind hierbei anzusehen, daß das Wendegut manuell auf die Wendehügel zu ziehen ist und die mechanischen Beanspruchungen des Wendegutes während des Wendevorganges groß sind.Characteristics of the known technical solutions From the patent literature are various pneumatically or mechanically operating devices for turning beuteiförmi ger flat goods, such as sacks, duvet covers, stockings, gloves, belts, etc., in the position of use known. Thus, it is known from the patent DD f 1596; in a method and a device for pneumatic cleaning of sacks to carry out the turning of the bags by means of air flow. The application of such a method is disadvantageous since. the turning by means of air flow requires an extremely high energy consumption. From the patent pending DD 94 977 is a mechanically working; Device for turning and raising stockings on a form template known. In the stocking drawn manually on a reversal-1, a turn-bar pushes with a form template. The stocking is turned and pulled onto the form template. A gripper then pulls the turned stocking with the form template of the reversible slide, as EEachteile are to be considered here that the turning material is to be pulled manually on the turning hill and the mechanical stresses of the material to be turned during the turning process are large.

Mittels zweier.an einem horizontal vor- und zurück bewegbaren Schlitten angeordneter Keile erfolgt das Wenden bei der Wendemaschine für Bettbezüge, Kopfkissenbezüge und dergleichen, wie sie aus der Patentschrift DD XJ 890 bekannt ist. Die Keile schieben sich unter Mitnahme der offenen Seite des Bezuges in das durch eine Haltevorrichtung gespannte Wendegut,, bis das Ende des gewendeten Bezuges durch eine; Klemmvorrichtung gefaßt wird. Nach der Rückbewegung der Keile und dem Öffnen der Halte- und Klemmvorrichtungen wird das Wendegut abgelegt. Durch die. horizontale Bau- und Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist; für deren Aufstellung eine relativ große Fläche erforderlich. Außerdem werden alle auszuführenden Arbeitsgänge zeitlich nacheinander vollführt, so daß der Zeitaufwand für die Ausführung des gesamten ¥/endeprozesses erheblich ist. Sine weitere: bekannte Vorrichtung zum Wenden beuteiförmig zusammengefügter flexibler Flachformgüter wird in der Patentschrift DD 137 8TO beschrieben. Diese Vorrichtung weist als offene Kreisringe ausgebildete Wendeelemente auf, die axial verschiebbar auf einer rotierbaren Welle angeordnet sind. Den Wendeelementen sind Klemm- und Abstreifelemente zugeordnet. Außerdem sind pneumatische Leitungen vorgesehen, mittels derer die Klemm- und Abstreifelemente sowie die Luftdüsen zum Ausblasen der Ecken des Wendegutes mit Preßluft- beschickt werden. Diese Torrichtung hat den Nachteil, daß bei relativ kurzem Wendegut, z.Bi. Kissenbezügen, die annähernde: Yollkreisbewegung der Wendeelemente während des Wendeprozesses teilweise unnötig ausgeführt wird. Weiterhin laufen alle Arbeitsschritte, wie Aufstülpen des Gutes auf die Enden der Wendeelemente, Festklemmen des Wendegutes, Ausführung des Wendevorganges, Abstreifen des gewendeten Gutes v,on den Wendeelementen sowie Stapeln und Rücklauf der Wendeelemente, zeitlich nacheinander ab. Dadurch ist die.. Produktivität dieser bekannten Vorrichtung ungenügend. Aus der DE - OS 25 45 Ή 4 is* eine. Maschine zum Wenden von Kissenbezügen bekannt, bei der ein Nähfuß und ein Greifarin in das offene Ende des zu wendenden Bezuges eintreten und dieses in eine Art Bereitschaftsstellung bringen. Der Wendevorgang wird durch zwei Arme ausgeführt, die an ihrenBy means of two wedges arranged on a carriage which can be moved horizontally back and forth, turning takes place in the reversing machine for duvet covers, pillowcases and the like, as known from the patent DD XJ 890. The wedges slide with entrainment of the open side of the cover in the tense by a holding device turning material, to the end of the turned reference through a; Clamping device is caught. After the return movement of the wedges and the opening of the holding and clamping devices, the turning material is deposited. By the. horizontal construction and operation of this device is; for their installation a relatively large area required. In addition, all the operations to be performed are performed one after another in time, so that the time required to perform the entire ¥ / end process is considerable. Another known device for turning bag-shaped flexible flat goods is described in the patent DD 137 8TO. This device has designed as open circular rings turning elements, which are arranged axially displaceable on a rotatable shaft. The turning elements are associated with clamping and stripping. In addition, pneumatic lines are provided, by means of which the clamping and stripping elements and the air nozzles for blowing out the corners of the material to be reversed are fed with compressed air. This gate direction has the disadvantage that at relatively short turnaround, z.Bi. Cushion covers, the approximate: Zollkreisbewegung the turning elements during the turning process is sometimes carried out unnecessarily. Furthermore, all work steps, such as putting the goods on the ends of the turning elements, clamping the material to be turned, execution of the turning process, stripping of the turned goods v, on the turning elements and stacking and return of the turning elements, run sequentially in time. As a result, the productivity of this known device is insufficient. From DE-OS 25 45 Ή 4 is * a. Machine for turning pillowcases known in which a presser foot and a Greifarin enter the open end of the cover to be turned and bring this in a kind of readiness position. The turning process is carried out by two arms attached to their

Enden- federbelastete Zapfen tragen. Die Arhe-its- und Wendebewegung der Arme erstreckt sich horizontal. Die Ausführung sämtlicher Bewegungs- und Wendevorgänge in horizontaler Ebene hat den Nachteil, daß eine große Aufstellungsfläche für die Maschine benötigt, wird.Wear end-loaded pins. The arhe-its and turning movement of the arms extends horizontally. The execution of all movement and turning operations in the horizontal plane has the disadvantage that a large installation area is required for the machine is.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die "Verringerung der Arbeitszeit beim Wenden beuteiförmig zusammengefügter textiler Plachformgüter in die Gebrauchslage.The aim of the invention is the "reduction of working time when turning baggy assembled textile Plachformgüter in the position of use.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt, die Aufgabe zugrunde, eine: Vorrichtung zum Wenden beuteiförmiger textiler Flachformgüter derart zu gestalten, daß eine teilweise Parallelität des Ablaufes einzelner Ärbeitsschritte; gegeben ist· Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Wendevorrichtung, die mit Halte-, Klemm- und Bewegungseinrichtungen zum Handhaben des Wendegutes ausgestattet ist, eine Aufnähmespitze, die an einer Schubstange eines vertikal und schwenkbar aufgehängten und linear nach oben ausfahrbaren Arbeitszylinders angeordnet ist, sich in ihrer Ausfahrendstellung im Wirkungsbereich eines öffen- und schließbaren Greifers befindet, der am Ende der Schubstange eines weiteren zum ersten Arbeitszylinder etwa parallel angeordneten und in vertikaler Ebene schwenkbaren ArbeitsZylinders drehbar befestigt ist. Es sind zwei Arbeitszylinder paarweise und gemeinsam verschwenkbar derart auf einer Welle angeordnet, daß ihr Abstand voneinander symmetrisch veränderbar ist. In-gleicher Weise sind zwei Greifer paarweise und gemeinsam verschwenkbar derart auf einer Verbindungsstrebe zwischen zwei Arbeitszylindern angeordnet, daß ihr Abstand voneinander symmetrisch veränderbar ist". Zur Erzeugung der Schwenkbewegungen der Arbeitszylinder und der Greifer sind pneumatische Arbeitszylinder angelenkt. Die Greifer sind in der Ausfahrendstellung der Aufnahmespitzen schließbar und nach Abschluß der vertikalen Schwenkbewegung der Arbeitszylinder offenbar.The invention is based on the object: a device for turning bag-shaped textile flat goods to be designed such that a partial parallelism of the sequence of individual Arbeitsbeitsteps; According to the invention, this object is achieved in that in a turning device, which is equipped with holding, clamping and moving means for handling the material to be reversed, a Aufnähmespitze, which is arranged on a push rod of a vertically and pivotally mounted and linearly upward extendable working cylinder is, in its Ausfahrendstellung in the range of action of an openable and closable gripper, which is rotatably mounted at the end of the push rod of another to the first working cylinder arranged approximately parallel and pivotable in the vertical plane working cylinder. There are two pairs of cylinders and jointly pivotally arranged on a shaft so that their distance from each other is symmetrically variable. In the same way, two grippers are arranged in pairs and together pivotable on a connecting strut between two working cylinders that their distance from one another symmetrically changeable. "To generate the pivoting movements of the working cylinder and the gripper pneumatic working cylinders are articulated Recording tips closable and apparently after completion of the vertical pivoting movement of the working cylinder.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment

In der zugehörigen Zeichnung zeigen: In the accompanying drawing show:

Pig* Ir eine Seitenansicht der Vorrichtung und Pig. 2: eine Draufsicht der Vorrichtung. Die Vorrichtung besitzt ein Maschinengestell 1« Quer in dem Maschinengestell ΐ ist eine Welle 2 mit einer Handkurbel J drehbar angeordnet. Die Welle 2 besitzt an einem Ende Linksgewinde und am anderen Ende Rechtsgewinde. Auf der Welle 2 sind Arbeitszylinder 4, 5 vertikal und schwenkbar aufgehängt. Aus den Arbeitszylinderri 4,. 5 sind die Schubstangen 6, 7 mit den Aufnahmespitzen 8, 9 nach oben ausfahrbar. In der Fähe der eingefahrenen Aufnahmespitzen 8, 9 sind am Maschinengestell t Halteklemmen 21 befestigt. Der Abstand der Arbeitszylinder 4, !> voneinander ist. durch Drehung der Welle 2 mittels der Handkurbel 3 kontinuierlich und symmetrisch veränderbar. Etwa parallel zu den ausgefahrenen Schubstangen £, Ί sind zwei weitere. Arbeitszylinder 110, TT; in vertikaler Ebene schwenkbar angeordnet. Aus den Arbeitszylindern UO, %% sind die Schubstangen 12, 113 ausfahrbar, deren Enden durch eine Verbindungsstrebe 11 & verbunden sind. Auf der Verbindungsstrebe 1:6- sind die offen- und schließbaren Greifer T4, 15 drehbar und horizontal verschiebbar befestigt. Zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Arbeitszylinder 4-, 5 ist der pneumatische Arbeitszylinder 17 und zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Arbeitszylinder 10, 1:1 ist der pneumatische Arbeitszylinder 18 angelenkt. Die Schwenkbewegung der Greifer 1'4, 1i5 wird durch den angelenkten Arbeitszylinder 20 erzeugt. In einem geringen Abstand hinter der Vorrichtung ist ein horizontal verfahrbarer Sta>pelbock Ϊ9 angeordnet.Pig * Ir a side view of the device and Pig. 2: a plan view of the device. The device has a machine frame 1 "transverse in the machine frame ΐ is a shaft 2 with a hand crank J rotatably arranged. The shaft 2 has left-hand thread at one end and right-hand thread at the other end. On the shaft 2 working cylinders 4, 5 are suspended vertically and pivotally. From the Arbeitszylinderri 4 ,. 5, the push rods 6, 7 with the receiving tips 8, 9 extendable upwards. In the course of the retracted receiving tips 8, 9 holding clamps 21 are attached to the machine frame. The distance of the working cylinder 4,!> From each other. by rotation of the shaft 2 by means of the hand crank 3 continuously and symmetrically changed. Approximately parallel to the extended push rods £, Ί are two more. Working cylinder 110, TT; pivotally arranged in the vertical plane. From the working cylinders UO, %% the push rods 12, 113 are extendable, the ends of which are connected by a connecting strut 11 &min; . On the connecting strut 1: 6, the open and closed gripper T4, 15 are rotatably mounted and horizontally displaceable. To generate the pivoting movement of the working cylinder 4-, 5 is the pneumatic cylinder 17 and for generating the pivoting movement of the working cylinder 10, 1: 1, the pneumatic cylinder 18 is articulated. The pivotal movement of the gripper 1'4, 1i5 is generated by the articulated cylinder 20. At a small distance behind the device, a horizontally movable pylon Ϊ9 is arranged.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende; Die Arbeitskraft sitzt: oder steht mittig vor der Vorrichtung, d.h. in d_er pig, t links. Das Wendegut, z.B. der Kopfkissenbezug, wird manuell mit der Seite der Knopfleiste über die Aufnahmespitzen 8:, 9 gestülpt und gleichzeitig zwischen die Halteklemmen 21 geführt. Dabei hängen die Ar-The operation of the device is the following; The worker sitting: or is centered in front of the device, ie in t _he pig, t left. The turning material, for example the pillow cover, is manually slipped over the receiving tips 8, 9 with the side of the button strip and simultaneously guided between the holding clamps 21. In doing so, the ar-

beitszylinder 4, 5- senkrecht, und die: Schubstangen 6, 7 sind eingefahren. Durch die Betätigung-eines nicht dargestellten Betätigungselementes wird die Vorrichtung in Punktion gesetzt. Die Halteklemmen 21 schließen sich, die Arbeitszylinder 4, 5- werden durch die Arbeitszylinder 17 in eine leichte Schräglage gezogen« Die Schubstangen 6, 7 mit den Aufnahmespitzen 8, 9 fahren aus den Arbeitszylindern 4, 5. Dabei wird der Bezug gewendet. In der oberen Endstellung der Auf nahmespitzen 8·, 9 tritt aus diesen Luft aus, wodurch die Ecken des Bezuges ausgeblasen werden. In dieser Phase schließen sich die Greifer 14, 15 und ergreifen dabei den gewendeten Bezug. Die Schubstangen 6, T werden sofort wieder eingefahren, so daß die Aufnahmespitzen 8:, 9 für eine neue Beschickung bereitstehen. Gleichzeitig schwenken die Arbeitszylinder 10, 11 durch die Wirkung des Arbeitszylinders 18 in die in Fig. 1 dargestellte Schrägstellung. Dabei werden die Schubstangen 12, 1i3 ausgefahren. Bei der Schwenkung der Arbeitszylinder 10, IT werden die Greifer 14·, 15 durch die Wirkung des ArbeitsZylinders 20 auf der Yerbindungsstrebe 1i6 derart gedreht, daß die Stellung der Greifer 14, 15 zur Horizontalen nahezu gleich bleibt. In der Ausfahrends teilung der Schubstangen 1.2, 13 öffnen die Greifer 14, 15 und das Wendegut wird über den Stapelbock 19 abgelegt;. Die Arbeitszylinder 1iO, TI schwenken nun in die senkrechte Stellung; zurück, so daß die Greifer 114, 15 zur Übernahme des nächsten Bezuges bereitstehen. Bei dieser Schwenkbewegung der Arbeitszylinder 14, 15 werden die Schubstangen 12, 13 wieder eingezogen.Beitszylinder 4, 5- vertical, and the: push rods 6, 7 are retracted. By actuating an actuating element, not shown, the device is set in puncture. The holding clamps 21 close, the working cylinders 4, 5 are pulled by the working cylinder 17 into a slight inclined position. The push rods 6, 7 with the receiving tips 8, 9 move out of the working cylinders 4, 5. The cover is turned. In the upper end of the receiving tips 8 ·, 9 exits from this air, whereby the corners of the cover are blown out. In this phase, close the grippers 14, 15 and take the turned reference. The push rods 6, T are retracted immediately, so that the receiving tips 8:, 9 ready for a new charge. At the same time pivot the working cylinder 10, 11 by the action of the working cylinder 18 in the inclined position shown in Fig. 1. The push rods 12, 1i3 are extended. During the pivoting of the working cylinder 10, IT, the grippers 14 ·, 15 are rotated by the action of the working cylinder 20 on the Yerbindungsstrebe 1i6 such that the position of the gripper 14, 15 remains almost equal to the horizontal. In the Ausfahrends division of the push rods 1.2, 13 open the gripper 14, 15 and the turning material is placed over the stacker block 19 ;. The working cylinders 1iO, TI now pivot in the vertical position; back so that the grippers 114, 15 are ready to take over the next cover. In this pivotal movement of the working cylinder 14, 15, the push rods 12, 13 are retracted.

Claims

Brfindungsanspruch

ti) Apparatus for turning beut egg-shaped textile Elachformgüter, in particular pillowcases, with holding, clamping and moving means for handling the bag-shaped goods, characterized in that a recording spit ζ egg (8.9)), on a push rod (6, 7) of a vertically and pivotally suspended and linearly extendable upward working cylinder (4,5) arranged; is, is in its Ausfahrendstellung in the range of action of an open and closeable gripper (. 14,15), at the end of the push rod (12,1: 3) another to the working cylinder (4,5). approximately, parallel and pivotable in the vertical plane working cylinder CiiO, 11)) is rotatably mounted.

Z)) Device according to item 11, characterized in that two working cylinders (4, 5 in pairs and jointly pivotable on a shaft (2)) are arranged so that their distance from each other is symmetrically variable.

3); Gate direction according to item 1i and 2, characterized in that two grippers (14, T5)? in pairs and jointly pivotable on a connecting strut (16) between two working cylinders (.10, IT =); are arranged so that their distance from each other can be changed symmetrically.

4} device according to the points % to J, characterized in that, for generating the pivoting movements of the working cylinder (4,5, ΐΟ, 11i); and the gripper (14,1 5J pneumatic working cylinder (Ϊ7, T8,20) / are articulated.

5Ϊ ^! Device on the points! to 4, characterized in that the gripper (14, T5J in the Ausfahrendstellung the receiving tips (8.9) closable and after

Conclusion, the vertical pivotal movement of the working cylinder 10,111); obviously.

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