DD232011A1

DD232011A1 - DEVICE FOR STORING TOOLS OF AN AUTOMATIC TOOL MACHINE

Info

Publication number: DD232011A1
Application number: DD24385982A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Haufe; Ottmar Wiemer
Original assignee: Gerhard Haufe; Ottmar Wiemer
Priority date: 1982-10-08
Filing date: 1982-10-08
Publication date: 1986-01-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen einer insbesondere automatischen Werkzeugmaschine, mit einem ersten und einem zweiten Werkzeugspeicher und einem Werkzeugaustauschmechanismus fuer den automatischen Werkzeugwechsel in die Arbeitsspindel. Das Anwendungsgebiet sind automatische Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren und Fertigungszellen, die fuer die spanende Bearbeitung von komplizierten Werkstuecken einen hohen Werkzeugbedarf haben. Ziel der Erfindung ist, Transportvorgaenge zum/vom zentralen Werkzeuglager und zusaetzliche Bestueckungen am Werkzeugspeicher auch bei hoechstem Werkzeugbedarf zu vermeiden. Aufgabengemaess soll die Speicherkapazitaet des zweiten Werkzeugspeichers weiter erhoeht werden. Gemaess der Erfindung ist der zweite Werkzeugspeicher als band- oder kettenfoermige, endlose Speichermatrix ausgebildet, welche von zwei achsparallelen Trommeln aufgenommen ist, die drehbar und in selektiven Zwischenlagen fixierbar sind, wobei die Speichermatrix aus einer endlosen Reihe von Speicherabteilen besteht, von denen eines mit der uebrigen Fuehrungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet und die die alternativen Teile der Fuehrungsbahn des ersten Werkzeugspeichers darstellen sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen fuer Werkzeuge dienen. Fig. 1The invention relates to a device for storing tools of a particular automatic machine tool, with a first and a second tool memory and a tool replacement mechanism for the automatic tool change in the work spindle. The field of application are automatic machine tools, machining centers and manufacturing cells, which have a high tool requirement for the machining of complicated workpieces. The aim of the invention is to avoid Transportvorgaenge to / from the central tool storage and additional supplies to the tool storage even with the highest tool requirements. Taskgemaess the storage capacity of the second tool memory is to be increased further. According to the invention, the second tool memory is formed as a band-like or chain-shaped, endless memory matrix, which is accommodated by two axially parallel drums which are rotatable and fixable in selective intermediate layers, wherein the memory matrix consists of an endless series of memory compartments, one of which with the Remaining Fuehrungsbahn the first tool memory is aligned and represent the alternative parts of Fuehrungsbahn the first tool storage and serve the interchangeable recording of recording cars for tools. Fig. 1

Description

Wirkbereich des Werkzeugmechanismus liegt und ein Teil dessen Führungsbahn gleichzeitig Bestandteil des zweiten Werkzeugspeichers ist, wobei der zweite Werkzeugspeicher mindestens zwei alternative Teile der Führungsbahn mit Aufnahmewagen zur Aufnahme verschiedener Werkzeuge aufweist und mit einer Umschalteinrichtung für den Wechsel der Wirkverbindung des Teils der Führungsbahn, der jeweils mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet, versehen ist, zu schaffen, wobei die Speicherkapazität des zweiten Werkzeugspeichers weiter erhöht wird. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der zweite Werkzeugspeicher als band- oder kettenförmige, endlose Speichermatrix ausgebildet ist, welche von zwei achsparallelen Trommeln aufgenommen ist, die drehbar und in selektiven Zwischenlagen fixierbar sind, wobei die Speichermatrix aus einer endlosen Reihe von Speicherabteilen besteht, von denen eines mit der übrigen Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers fluchtet und die die alternativen Teile der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers darstellen sowie der auswechselbaren Aufnahme von Aufnahmewagen für Werkzeuge dienen. In einer vorteilhaften Variante besteht die band- oder kettenförmige Speichermatrix aus einzelnen endlosen Bändern bzw. Ketten in paralleler Anordnung, deren Breite etwa der Breite der Aufnahmewagen entspricht, und die Trommeln sind aus einzeln gegeneinander drehbaren und entsprechend der selektiven Zwischenlagen fixierbaren Tellern zusammengesetzt.Effective range of the tool mechanism is located and a part of the guideway is also part of the second tool memory, wherein the second tool memory has at least two alternative parts of the guideway with receiving carriage for receiving different tools and with a switching device for changing the operative connection of the part of the guideway, each with the remaining guideway of the first tool memory is aligned, provided, to provide, wherein the storage capacity of the second tool memory is further increased. According to the invention the object is achieved in that the second tool memory is formed as a band or chain-shaped, endless memory matrix, which is received by two axially parallel drums which are rotatable and fixable in selective intermediate layers, the memory matrix consists of an endless series of memory compartments, one of which is aligned with the rest of the guideway of the first tool storage and represent the alternative parts of the guideway of the first tool storage and serve the interchangeable recording of recording car for tools. In an advantageous variant, the band-shaped or chain-shaped storage matrix consists of individual endless belts or chains in a parallel arrangement, the width of which corresponds approximately to the width of the receiving carriages, and the drums are composed of plates which are individually rotatable relative to one another and fixable according to the selective intermediate layers.

embodiment

Die Erfindung wird nachfolgend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Speicherung von Werkzeugen in horizontaler Bauweise, inThe invention will be explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments. In the accompanying drawings: FIG. 1 shows the front view of a device according to the invention for storing tools in a horizontal construction, in FIG

schematischer Darstellung, Fig. 2: die Vorderansicht einer Variante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in vertikaler Bauweise, in schematischer Darstellung.2 shows the front view of a variant of a device according to the invention in vertical construction, in a schematic representation.

Beiden Ausführungsbeispielen ist der Einsatz eines ersten Werkzeugspeichers 1 gemeinsam, der seitlich neben der Werkzeugmaschine 2 separat angeordnet ist. Der erste Werkzeugspeicher 1 besteht in bekannter Bauart aus einer in sich geschlossenen Führungsbahn, in der eine geschlossene Reihe von Aufnahmewagen geführt ist (in der schematischen Zeichnung nicht dargestellt). Die Aufnahmewagen dienen der lösbaren Aufnahme je eines Werkzeuges 3 (schematisch dargestellt). Außerdem weist der Werkzeugspeicher 1 eine nicht gezeichnete Antriebseinrichtung für die Bewegung der Aufnahmewagen längs der Führungsbahn und eine gleichfalls nicht gezeichnete Indexiereinrichtung auf.Both embodiments, the use of a first tool memory 1 is common, which is arranged laterally next to the machine tool 2 separately. The first tool storage 1 consists of a known type of self-contained guide rail in which a closed row of pickup carriage is guided (not shown in the schematic drawing). The receiving carriages are used for releasably receiving a respective tool 3 (shown schematically). In addition, the tool storage 1 has a not shown drive means for the movement of the receiving carriage along the guideway and also not shown indexing.

Neben dem ersten Werkzeugspeicher 1 ist ein Werkzeugaustauschmechanismus 4 in Form eines Doppelhebels schwenk- und verschiebbar so angeordnet, daß er ein Werkzeug 3 in einem Aufnahmewagen ergreifen und in eine Arbeitsspindel 5 der Werkzeugmaschine 2 einbringen kann und umgekehrt.In addition to the first tool storage 1, a tool exchange mechanism 4 in the form of a double lever is pivotally and slidably arranged so that it can take a tool 3 in a receiving carriage and bring in a work spindle 5 of the machine tool 2 and vice versa.

First embodiment

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) ist dem ersten Werkzeugspeicher 1 ein zweiter Werkzeugspeicher 6 in Form einer band- oder kettenförmigen, endlosen Speichermatrix 6.1 zugeordnet. Diese Speichermatrix 6.1 besteht aus einem band- oder kettenförmigen Grundkörper, der in gleichmäßigem Abstand Speicherabteile 7 trägt. Die Speicherabteile 7 dienen jeweils der Aufnahme einer Reihe von Aufnahmewagen für Werkzeuge 3. Sie bilden im Bereich der endlosen Speichermatrix 6.1 die Führungsbahn für die Aufnahmewagen, wobei ein im Bereich des Umfangs der Trommel 8 befindliches Speicherabteil 7 mit dem übrigen Teil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 fluchtet.According to the first exemplary embodiment (FIG. 1), the first tool store 1 is assigned a second tool store 6 in the form of a band-shaped or chain-shaped, endless storage matrix 6.1. This memory matrix 6.1 consists of a band-shaped or chain-shaped basic body which carries storage compartments 7 at a uniform spacing. The storage compartments 7 each serve to receive a row of receiving carriages for tools 3. They form the guide track for the receiving carriages in the area of the endless storage matrix 6.1, a storage compartment 7 located in the region of the circumference of the drum 8 with the remaining part of the guideway of the first tool storage 1 is aligned.

Der band- oder kettenförmige Grundkörper der endlosen Speichermatrix 6.1 ist auf zwei Trommeln 8 und 9 geführt, welche achsparallel in einem Gestell des ersten und zweiten Werkzeugspeichers 1 und 6 (6.1) drehbar gelagert und mit einem Antrieb mit Fixiereinrichtung versehen sind.The band-shaped or chain-shaped main body of the endless memory matrix 6.1 is guided on two drums 8 and 9, which are mounted axially parallel in a frame of the first and second tool storage 1 and 6 (6.1) and provided with a drive with fixing device.

Operation of the first embodiment

Während der erste Werkzeugspeicher 1 im wesentlichen mit Standardwerkzeugen, ggf. Meß- und Prüfmitteln, bestückt ist, sind auf dem zweiten Werkzeugspeicher 6 vorrangig werkstückspezifische Werkzeuge 3 gespeichert. Dabei liegt auf der Hand, daß die erfindungsgemäße Ausbildung des zweiten Werkzeugspeichers 6 als band- oder kettenförmige, endlose Speichermatrix 6.1 die Speicherung einer erheblich größeren Anzahl von Werkzeugen 3 gestattet.While the first tool store 1 is essentially equipped with standard tools, if necessary measuring and testing means, 6 primarily workpiece-specific tools 3 are stored on the second tool store. It is obvious that the inventive design of the second tool memory 6 as a band or chain-like, endless memory matrix 6.1 allows the storage of a significantly larger number of tools 3.

Der Wechselvorgang der Werkzeuge 3 vom zweiten Werkzeugspeicher 6 (6.1) in den ersten Werkzeugspeicher 1 erfolgt durch Drehung der Trommel 8,9. Dadurch verschieben sich die auf dem Grundkörper angeordneten Speicherabteile 7 mit diesem relativ zum ersten Werkzeugspeicher 1. Sofern das Speicherabteil 7, welches die für den Bearbeitungsprozeß auf der Werkzeugmaschine 2 benötigten Werkzeuge 3 trägt, mit dem senkrechten Teil der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 fluchtet, wird der Antrieb der Trommeln 8,9 stillgesetzt, und die Trommeln 8,9 werden in dieser Lagefixiert. Nun können die in den ersten Werkzeugspeichern 1 eingebrachten Werkzeuge 3 in ihren Aufnahmewagen in der Führungsbahn des ersten Werkzeugspeichers 1 bei Wechselvorgängen umlaufen, d. h. sie stehen für Wechselvorgänge mit Hilfe des Werkzeugaustauschmechanismus 4 in die Arbeitsspindel 5 unmittelbar zur Verfugung.The change process of the tools 3 from the second tool store 6 (6.1) into the first tool store 1 takes place by rotation of the drum 8, 9. As a result, the storage compartments 7 arranged on the main body shift relative to the first tool storage 1. If the storage compartment 7, which carries the tools 3 required for the machining process on the machine tool 2, is aligned with the vertical part of the guide rail of the first tool storage 1 the drive of the drums 8,9 stopped, and the drums 8,9 are fixed in this position. Now, the tools 3 introduced in the first tool stores 1 can circulate in their receiving carriages in the guide track of the first tool store 1 during changing operations, ie. H. they are available for changing operations using the tool replacement mechanism 4 in the work spindle 5 immediately available.

Second embodiment

Eine zweite Variante (Fig. 2) besteht, abgesehen von der vertikalen Anordnung des zweiten Werkzeugspeichers 6, aus den gleichen Grundelementen, wie bereits im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Unterschiedlich ist, daß die band- oder kettenförmige Speichermatrix 6.1 aus einzelnen endlosen Bändern bzw. Ketten 10 besteht, die parallel zueinander verlaufen und entsprechende Teile der Speicherabteile 7 tragen. Die Breite der Bänder bzw. Ketten 10 entspricht etwa der Breite der Bänder bzw. Ketten 10 entspricht etwa der Breiteeines Aufnahmewagens für Werkzeuge 3. Demgemäß sind die Trommeln 8.1,9.1 aus einzelnen gegeneinander drehbaren und in bestimmten Drehlagen fixierbaren Tellern zusammengesetzt.A second variant (FIG. 2), apart from the vertical arrangement of the second tool storage 6, consists of the same basic elements as already described in the first exemplary embodiment. It is different that the band or chain-shaped memory matrix 6.1 consists of individual endless belts or chains 10 which run parallel to each other and carry corresponding parts of the storage compartments 7. The width of the bands or chains 10 corresponds approximately to the width of the bands or chains 10 corresponds approximately to the width of a receiving carriage for tools 3. Accordingly, the drums 8.1,9.1 composed of individual mutually rotatable and fixable in certain rotational positions plates.

Operation of the second embodiment

Die Wirkungsweise des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht vom Grundsatz her der des ersten. Zusätzlich gestattet der erfindungsgemäße Aufbau der band- oder kettenförmigen Speichermatrix 6.1 aus einzelnen endlosen Bändern oder Ketten 10 mit Hilfe der einzeln gegeneinander drehbaren und fixierbaren Teller der Trommeln 8.1,9.1 eine gegenseitige Verschiebung der Teile der Speicherabteile 7, so daß entsprechend der Bearbeitungserfordernisse beliebige Reihen von Werkzeugen 3 zusammengestellt und in den ersten Werkzeugspeicher 1 eingewechselt werden können. Dadurch ist eine äußerst flexible Arbeitsweise möglich.The operation of the second embodiment corresponds in principle to that of the first. In addition, the construction according to the invention of the band-shaped or chain-shaped memory matrix 6.1 of individual endless belts or chains 10 with the aid of individually rotatable and fixable plates of the drums 8.1.9.1 allows a mutual displacement of the parts of the storage compartments 7, so that according to the processing requirements arbitrary rows of Tools 3 assembled and can be substituted in the first tool memory 1. This makes a very flexible way of working possible.

Claims

Invention claim:

1. A device for storing tools of an automatic machine tool, comprising a first and a second tool storage and a tool exchange mechanism for removing a tool from a tool storage and its use in a work spindle of the machine tool and vice versa, using a first tool storage, consisting of a closed guideway for receiving a closed series of individual receiving carriages, each releasably carrying a tool, and means for moving the receiving carriages along the guideway, and using a second tool storage, the tool holders are associated with guideways, wherein a part the guideway of the first tool storage is at the same time part of the second tool memory with matching guide direction, which has at least two corresponding alternative parts of the guideway and with a order Switching device for changing the operative connection of the part of the guideway, which is aligned in each case with the rest of the guideway of the first tool memory, is provided, characterized in that the second tool memory (6) as a band or chain-shaped, endless memory matrix (6.1) is formed, which of two axially parallel drums (8; 9) which are rotatable and fixable in selective intermediate layers, wherein the memory matrix (6.1) consists of an endless row of storage compartments (7), one of which is aligned with the remaining guide track of the first tool storage (1) and the alternative parts represent the guideway of the first tool memory (1) and serve the interchangeable recording of recording carriage for tools (3).

2. Device according to item 1, characterized in that the band- or chain-shaped memory matrix (6.1) consists of individual endless belts or chains (10) in a parallel arrangement whose width corresponds approximately to the width of the receiving carriage, and the drums (8.1; 9.1) are composed of single against each other rotatable and fixable according to the selective intermediate plates.

For this 1 page drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a device for storing tools of a particular automatic machine tool, comprising a first and a second tool storage and a tool exchange mechanism for the removal of a tool from a tool storage and its use in a work spindle of the machine tool and vice versa, using a first tool storage a closed guideway for receiving a closed row of individual receiving carriages, each releasably carrying a tool, and means for moving the receiving carriages along the guideway, the first tool storage being within the effective range of the tool replacement mechanism and a portion of the guideway simultaneously Part of the second tool memory, wherein the second tool memory has at least two alternative parts of the guideway with receiving carriage for receiving various tools and with a order switching device for the change of the operative connection of the part of the guideway, which is aligned in each case with the remaining guideway of the first tool storage, is provided.

The invention is applicable to automatic machine tools, in particular numerically controlled machining centers and manufacturing cells, which for the fully automatic machining of preferably complicated workpieces in single or small series production have a high demand for tools and measuring and test equipment, which are automatically stored and provided.

Characteristic of the known technical solutions

It has been proposed to equip the second tool store with at least two alternative parts of the guideway with pickup carriage for tools and to change the operative connection of the part of the guideway, which is in each case aligned with the remaining guideway of the first tool store, with a switching device. In advantageous embodiments of this teaching has also been proposed to form the second tool storage as rotatable and fixable in selective intermediate storage drum, which consists in a variant of individually rotatable and fixable according to the selective intermediate storage plates. Furthermore, it has been proposed to form the second tool storage as a storage disk or as a storage matrix in a rectangular shape, which can be fixed linearly and can be fixed in selective intermediate layers. These solutions have in common that by the combination of a known chain-like first tool memory, which is effective on the machine tool as a working memory, with a second tool memory extremely compact design with high storage capacity, it is possible that the machining process in a fast and effective switching each of the necessary tools are available, which are necessary for each workpiece to be machined. The already proposed variants of the second tool storage allow depending on the design principle, a different storage capacity. With higher tool or measuring and Prüfmittelbedarf are still necessary transport operations to / from the central tool stock and the necessary assembly operations on the tool storage necessary, the time and cost and include potential errors.

Object of the invention

The invention is based on the objective to largely avoid transport operations to / from the central tool storage and additional equipment on the tool, measuring and test equipment required on the machine tool.

Explanation of the essence of the invention

The object of the invention is a device for storing tools of a particular automatic machine tool, with a first and a second tool storage and a tool exchange mechanism for the removal of a tool from a tool storage and its use in a work spindle of the machine tool and vice versa, using a first tool storage, consisting of a self-contained guide track for receiving a closed row of individual receiving carriage, each releasably carrying a tool, and means for moving the receiving carriage along the guide track, wherein the first tool storage in