DD232017A5 - Getriebekopf fuer manipulatoren - Google Patents

Getriebekopf fuer manipulatoren Download PDF

Info

Publication number
DD232017A5
DD232017A5 DD27364685A DD27364685A DD232017A5 DD 232017 A5 DD232017 A5 DD 232017A5 DD 27364685 A DD27364685 A DD 27364685A DD 27364685 A DD27364685 A DD 27364685A DD 232017 A5 DD232017 A5 DD 232017A5
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
gear
axis
head
head part
drive shafts
Prior art date
Application number
DD27364685A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Ernst Zimmer
Original Assignee
Fa. Kuka Schweissanlagen U. Roboter Gmbh,De
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fa. Kuka Schweissanlagen U. Roboter Gmbh,De filed Critical Fa. Kuka Schweissanlagen U. Roboter Gmbh,De
Publication of DD232017A5 publication Critical patent/DD232017A5/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10DSTRINGED MUSICAL INSTRUMENTS; WIND MUSICAL INSTRUMENTS; ACCORDIONS OR CONCERTINAS; PERCUSSION MUSICAL INSTRUMENTS; AEOLIAN HARPS; SINGING-FLAME MUSICAL INSTRUMENTS; MUSICAL INSTRUMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10D7/00General design of wind musical instruments
    • G10D7/06Beating-reed wind instruments, e.g. single or double reed wind instruments
    • G10D7/066Clarinets

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Auxiliary Devices For Music (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Dowels (AREA)
DD27364685A 1984-08-03 1985-02-28 Getriebekopf fuer manipulatoren DD232017A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843428742 DE3428742C1 (de) 1984-08-03 1984-08-03 Klarinette mit unterschiedlichen Durchmessern bzw. Volumina der verschiedenen Abschnitte der Längsbohrung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DD232017A5 true DD232017A5 (de) 1986-01-15

Family

ID=6242339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DD27364685A DD232017A5 (de) 1984-08-03 1985-02-28 Getriebekopf fuer manipulatoren

Country Status (3)

Country Link
DD (1) DD232017A5 (fr)
DE (1) DE3428742C1 (fr)
FR (1) FR2568710B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022129199A1 (de) * 2022-11-04 2024-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gelenkarm

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT393750B (de) * 1989-08-01 1991-12-10 Tutz Rudolf Blasinstrument

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5146017Y2 (fr) * 1971-09-10 1976-11-08
US3800651A (en) * 1973-03-26 1974-04-02 T Small Transposing device for musical instruments
DE2716786C2 (de) * 1977-04-15 1979-08-23 Alois 8000 Muenchen Werschnik Klarinette mit unterschiedlichen Durchmessern der Längsbohrung
US4258605A (en) * 1979-08-31 1981-03-31 Lorenzini Robert A Clarinet barrel with removable throat
DE2952329C2 (de) * 1979-12-24 1982-06-24 Werschnik, Alois, 8000 München Klarinette mit unterschiedlichen Durchmessern bzw. Volumina der verschiedenen Abschnitte der Längsbohrung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022129199A1 (de) * 2022-11-04 2024-05-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gelenkarm

Also Published As

Publication number Publication date
DE3428742C1 (de) 1985-12-12
FR2568710B1 (fr) 1988-03-04
FR2568710A1 (fr) 1986-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0133499B1 (fr) Mécanisme pour manipulateurs
EP0185233B1 (fr) Equipement de guidage d'un rayon laser pour l'usinage de pièces en trois dimensions
DE3431033C2 (fr)
EP0232548B1 (fr) Poste de travail pour de grandes pièces à travailler
DE2656378B2 (de) Manipulator zur Ausführung von Bewegungen, die denen des menschlichen Arms vergleichbar sind
DE3428748C2 (de) Getriebekopf für Manipulatoren
DE3800235A1 (de) Vorrichtung zur aufhaengung und lenkung eines landfahrzeugleitrades
DE10391447B4 (de) Hybrider Parallelmanipulator zum Verfahren eines Arbeitskopfes im Raum
DE3621717C2 (de) Industrieroboter
DE102019203395A1 (de) Armstruktur eines Roboters sowie Roboter
EP1129828A1 (fr) Robot pour appliquer un revêtement ou traiter des pièces
DE29803454U1 (de) Hexapod-Bearbeitungszentrum
DE2317591C3 (fr)
DE3530365C2 (de) Handgelenk für Industrieroboter
EP0191457A1 (fr) Outil à chanfreiner les bords de tubes
DE3145891A1 (de) Arm fuer einen programmgesteuerten roboter
DE3601456C2 (fr)
DE29803274U1 (de) Einrichtung zur räumlichen Positionierung eines Gegenstandes, insbesondere eines Werkzeuges
DD232017A5 (de) Getriebekopf fuer manipulatoren
DE3503401A1 (de) Fuehrungsvorrichtung fuer einen laserstrahl, vorzugsweise zur dreidimensionalen werkstueckbearbeitung
EP0169942A1 (fr) Tête porte-outil entraînée pour manipulateurs
DE3002012A1 (de) Handhabungsroboter mit einem werkzeughalter mit drei freiheitsgraden
DE4428488C1 (de) Handgelenk für die Arbeitshand eines Roboters
DE3790027C2 (de) Gelenkmechanismus
EP0881020B1 (fr) Méthode et outil pour la fabrication de rainures avec chambrage sphérique

Legal Events

Date Code Title Description
ENJ Ceased due to non-payment of renewal fee