DD232111B1

DD232111B1 - ARRANGEMENT FOR HEIGHT MEASUREMENT FOR GEODAETICAL DEVICES, PREFERABLY LEVELS

Info

Publication number: DD232111B1
Application number: DD27016084A
Authority: DD
Inventors: Wieland Feist; Rudi Heinze; Klaus Guertler; Rolf Roeder
Original assignee: Zeiss Jena Veb Carl
Priority date: 1984-12-03
Filing date: 1984-12-03
Publication date: 1988-06-01
Also published as: DD232111A1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Höhenmessung, mit einem Fernrohr, einem Stehachsensystem, einer Meßlatte im Zielpunkt, einem pendelnd aufgehängten Spiegel als Neigungskompensator in der halben Brennweite des Fernrohrobjektivs, einer Meßmarke im objektseitigen Knotenpunkt des Fernrohrobjektivs, der mit dem objektseitigen Scheitelpunkt desselben zusammenfällt, einer Einrichtung zur Messung der Hohenverschiebung des Femrohrobjetives und mit Mitteln zur Anzeige der Höhenverschiebung im Sehfeld des Fernrohres und zur Horizontierung des Gerätes sowie Einrichtungen zur Auswertung und Anzeige von Meßwerten. Die Erfindung ist insbesondere für Nivelliere anwendbar.The invention relates to an arrangement for height measurement, with a telescope, a standing axis system, a bar in the target point, a pendulum suspended mirror as inclination compensator in the half focal length of the telescope objective, a measuring point in the object-side node of the telescope objective, which coincides with the object-side vertex of the same Device for measuring the vertical displacement of the femoral jet and means for indicating the vertical displacement in the field of view of the telescope and for leveling the device, as well as devices for evaluating and displaying measured values. The invention is particularly applicable to leveling.

Characteristic of the known technical solutions

Es sind Nivelliere mit selbsttätiger Stabilisierung der Ziellinie, wie das M0M-Nivellier„NiA3" und das Nivellier „Ni 002" von VEB Carl Zeiss JENA bekannt. Bei diesen Kompensatornivellieren wird die Fernrohrziellinie durch einen Neigungskompensator selbsttätig zur Lotrichtung stabilisiert. Höhenmeßfehler können dadurch entstehen, weil die Drehachse für die Horizontierung der Zielachse zwar in der Nähe der Stehachse liegt, aber nicht der vordere Objektivknotenpunkt. Steht die Stehachse nicht senkrecht, so wandert der Drehpunkt der Ziellinie beim Drehen des Nivellierfernrohres um die Stehachse in der Höhe entsprechend dem Gesetz Ah = a sina (a = Abstand des Knotenpunktes von der Stehachse, a - der Winkel für die Schiefe der Stehachse).There are levels with automatic stabilization of the finish line, such as the M0M level "NiA3" and the level "Ni 002" by VEB Carl Zeiss JENA known. In these compensator levels, the telescope aiming line is automatically stabilized by a tilt compensator for the direction of soldering. Höhenmeßfehler can arise because the axis of rotation for the leveling of the target axis, although in the vicinity of the vertical axis, but not the front objective node. If the standing axis is not vertical, the point of rotation of the sighting line when rotating the leveling telescope moves around the standing axis in height according to the law Ah = a sina (a = distance of the node from the standing axis, a - the angle for the standing axis).

Um diesen Höhenmeßfehler zu beseitigen, muß man das Nivellier entweder sehr genau vorhorizontieren, oder man legt den Objektivknotenpunkt näher zur Stehachse, damit der Drehpunkt in der Nähe der Stehachse liegt, oder man verwendet eine gesonderte Kompensationseinrichtung. Bei den Kompensatornivellieren mit einer gesonderten Kompensationseinrichtung können Höhenmeßfehler auch dadurch entstehen, daß der Ablesindex über den Neigungskompensator abgebildet wird und bei Stativschwingungen der zitternde Index eine Mikrometerablesung erschwert. Um diese auftretenden Höhenmeßfehler bei den Nivellieren zu beseitigen, ist es vorteilhaft, ohne zusätzliche Kompensationseinrichtungen zu arbeiten. Schwierigkeiten treten bei den Nivellieren auf, die als mikrometrische Meßeinrichtung eine Planplatte verwenden, da die Meßstrahlenabweichungen der Planplatte nicht linear zur Drehung der Planplatte verlaufen. Vorteilhaft für eine Digitalisierung der Meßwertablesung ist das Objektivmikrometer im „Ni002", da hier das Objektiv des Fernfohres direkt meßbar verschoben und die Höhenverschiebung an einem Maßstab mit Hilfe eines Indexes direkt abgelesen wird. Aus der DD-PS 102820 ist ein Zielfernrohr mit geknickter optischer Achse bekannt, bei dem der objektseitige Knotenpunkt des Objektivs im objektseitigen Scheitelpunkt und die Zielmarke im objektseitigen Knotenpunkt angeordnet ist. In der DE-AS 1233152 wird eine Anordnung zur Ablesung und Messung von Höhenwerten mit Hilfe eines verschiebbaren inneren Maßstabes im Fernrohrsehfeld eines Nivelliers beschrieben, indem das Lattenbild immer in einer konstanten Größe auf einem linearen Maßstab in die Meßbildebene des Nivelliers projeziert wird und die Teilung des Maßstabes so verschoben wird, daß sie dem Bild der Lattenteilung gleichwertig erscheint.In order to eliminate this Höhenmeßfehler, you have to either level the level very carefully, or you put the lens node closer to the standing axis, so that the pivot point is in the vicinity of the vertical axis, or you use a separate compensation device. In the compensator levels with a separate compensation device, height measurement errors can also be caused by the fact that the Ablesindex is imaged on the inclination compensator and tripod oscillations of the trembling index makes it difficult to read a micrometer. To eliminate these occurring Höhenmeßfehler at the level, it is advantageous to work without additional compensation devices. Difficulties occur in the leveling, which use a flat plate as a micrometric measuring device, since the Meßstrahlenabweichungen the flat plate is not linear to the rotation of the plane plate. The lens micrometer in the "Ni002" is advantageous for digitizing the measured value reading, since the objective of the long-tailed tube is moved directly measurably and the height displacement is read directly on a scale with the help of an index DD-PS 102820 is a telescopic sight with a bent optical axis In DE-AS 1233152 an arrangement for reading and measuring height values by means of a displaceable inner scale in the telescope viewing field of a level is described by the US Pat Lattenbild is always projected in a constant size on a linear scale in the measurement image plane of the level and the pitch of the scale is shifted so that it appears equivalent to the image of the lath pitch.

Das erfordert aber ein Varioobjektiv, dessen Ziellinie sich aber nicht mit der hohen Genauigkeit eines Nivelliers konstant halten läßt. Für solche Nivelliere ist eine Variooptik außerdem teuer. In der DE-AS 1241628 wird ein registrierendes Vermessungsinstrument für vercodete Lattenteilungen beschrieben, in dem das von einem Objektiv des Vermessungsgerätes erzeugte Bild der Lattenteilungen fotografisch registriert wird. Aus der DE-AS 1258120 ist ein Verfahren zum Messen von Längen mittels einer aus Strichfolgen bestehenden Teilung und einer Ablesevorrichtung bekannt, in dem die einzelnen Teilungen ausgemessen werden, aus deren Meßwerten die Lattenablesung berechnet wird. Diese Methode ist sehr zeitaufwendig. Es ist einfacher, die Grobablesung an der Meßlatte visuell vorzunehmen, die abgelesenen Zahlen in ein Display einzugeben und zusammen mit einer digital ermittelten Feinablesung im Sehfeld eines Fernrohres anzuzeigen (DD-PS 212097). Aus der EP-PS 0046647 ist eine digitale Meßeinrichtung bekannt, die ,aus den gemessenen Signalen die Wegverschiebung ableitet und in digitalen Signalen weiterverarbeitet. Weiterhin sind automatische Lattenablesungen bekannt, aus der DE-OS 1923055, US-PS 4035084,4030832 und 4029415 sowie der DE-OS 3213860. Ein weiterer Nachteil bekannter Anordnungen zur Höhenmessung besteht darin, daß die verwendeten Neigungskompensatoren Zielbildvibrationen verursachen können, sobald das Stativ durch Bodenerschütterungen zu horizontalen Schwingungen angeregt wird.But this requires a zoom lens, the finish line but can not be kept constant with the high accuracy of a level. For such levels, a vario look is also expensive. DE-AS 1241628 describes a registering surveying instrument for coded bar pitches in which the image of the bar pitches generated by an objective of the surveying apparatus is photographically registered. DE-AS 1258120 discloses a method for measuring lengths by means of a graduation consisting of stroke sequences and a reading device, in which the individual graduations are measured, from the measured values of which the bar reading is calculated. This method is very time consuming. It is easier to make the rough reading on the yardstick visually, enter the numbers read in a display and display together with a digitally determined fine reading in the field of view of a telescope (DD-PS 212097). From EP-PS 0046647 a digital measuring device is known, which derives the displacement from the measured signals and further processed in digital signals. Furthermore, automatic lath readings are known from DE-OS 1923055, US-PS 4035084.4030832 and 4029415 and DE-OS 3213860. Another disadvantage of known arrangements for altitude measurement is that the tilt compensators used can cause target image vibrations as soon as the tripod through Soil vibration is excited to horizontal vibrations.

Object of the invention

Durch die Erfindung sollen die durch die genannten Nachteile bedingten Meßfehler bei der Höhenmessung mit einem Nivellier mit einfachen und wenig aufwendigen Mitteln ausgeschaltet und ein genauere, zuverlässigere und schnellere Höhenmessung erhalten werden.By the invention, the measurement errors caused by the above-mentioned disadvantages in the height measurement with a level with simple and inexpensive means and a more accurate, reliable and faster height measurement can be obtained.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ablesung von Höhenwerten mit einem Nivellier zu automatisieren, indem der Beobachter durch eine automatische Registrierung der Mikrometeranzeige entlastet und der Prozeß der Meßdatenerfassung automatisiert wird, durch eine Rationalisierung des Nivellementprozesses unter Einsatz von Mikrorechnern und Datenspeichern gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Fernrohrobjektiv mit der Meßmarke im objektivseitigem Knotenpunkt des Fernrohrobjetivs mit einer ersten Meßeinrichtung so verbunden ist, daß der vordere Knotenpunkt des Fernrohrobjektivs und das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung in der Stehachse angeordnet sind, daß senkrecht zudem pendelnd aufgehängten Spiegel in der halben Brennweite des Fernrohrobjetivs ein weiterer Spiegel fest mit diesem verbunden ist, dem eine zweite Meßeinrichtung zugeordnet ist, daß ein Mikrorechner Höhenwerte aus den digitalen Signalen der ersten Meßeinrichtung ableitet, die im Sehfeld des Fernrohrobjetivs angezeigt und/oder in einem Speicher registriert werden und daß ein elektronischer Verstärker aus den analogen Signalen der zweiten Meßeinrichtung Steuersignale zur Dämpfung des pendelnd aufgehängten Spiegels erhält. Vorteilhaft ist es, daß für das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung eine CCD-Zeile mit beleuchtetem Indexspalt oder ein absolutcodierter Maßstab mit einer zugeordneten Fotoempfänger- und Beleuchtungseinrichtung oder eine quasiabsolute Ableseeinrichtung vorgesehen ist und daß der Mikrorechner der ersten Meßeinrichtung aus den digitalen Signalen der zweiten Meßeinrichtung Korrekturwerte für die Höhenwerte ableitet, daß der Mikrorechner aus den ermittelten Höhenwerten mit der ersten Meßeinrichtung und den eingegebenen Meßwerten der Meßlatte im Zielpunkt die Gesamtablesung ermittelt, daß er aus mindestens zwei Gesamtablesungen den Höhenunterschied zwischen mindestens zwei Meßlattenstandpunkten bildet, in einem Speicher registriert und daß er aus den einzelnen Höhenunterschieden pro Nivellierstandpunkt den Gesamthöhenunterschied zwischen zwei geodätischen Festpunkten ermittelt.It is an object of the invention to automate the level-to-level reading by relieving the observer of automatic registration of the micrometer display and automating the data acquisition process by rationalizing the leveling process using microcomputers and data stores in accordance with the invention This object is achieved in that the telescope objective is connected to the measuring point in Objektivivseitigem node of the Fernrohrobjetivs with a first measuring device that the front node of the telescope objective and the measuring means of the first measuring device are arranged in the standing axis that perpendicular to the pendulum suspended mirror in the half focal length of the Fernrohrobjetivs another mirror is firmly connected to this, which is associated with a second measuring device that a microcomputer derives height values from the digital signals of the first measuring device, ie e displayed in the field of view of the Fernrohrobjetivs and / or registered in a memory and that receives an electronic amplifier from the analog signals of the second measuring device control signals for damping the pendulum suspended mirror. It is advantageous that for the measuring means of the first measuring device, a CCD line with illuminated indexing gap or a absolutcodierter scale with an associated Fotoempfänger- and lighting device or a quasiabsolute reading device is provided and that the microcomputer of the first measuring device from the digital signals of the second measuring device correction values derives for the height values that the microcomputer from the determined height values with the first measuring device and the measured values of the yardstick at the target point determines the total reading, that it forms the height difference between at least two Meßlattenstandpunkten from at least two total readings, registered in a memory and that he out determined the individual height differences per leveling standpoint the total height difference between two geodetic fixed points.

Durch die Erfindung ist es möglich, die Ablesung und Messung von Höhenwerten mit einem Nivellier zu automatisieren, um dadurch eine genauere zuverlässigere und schnellere Höhenmessung zu erhalten durch Entlastung des Beobachters mit einer automatischen Registrierung der Mikrometeranzeige und einem automatisierten Prozeß der Meßdatenerfassung unter Einsatz von Mikrorechnern und Datenspeichern.By means of the invention it is possible to automate the reading and measurement of altitude values with a level to thereby obtain a more accurate and faster altitude measurement by relieving the observer of automatic registration of the micrometer display and an automated process of measuring data acquisition using microcomputers and Save data.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:

Fig. 1: den optisch-mechanischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Anordnung Fig. 2: ein Blockschaltbild der Anordnung1 shows the optical-mechanical construction of an arrangement according to the invention. FIG. 2 shows a block diagram of the arrangement

Fig. 1 zeigt den erfindungsgemäßen Aufbau eines Kompensationsnivelliers, bestehend aus einem Dreifuß 1, einem Unterteil 2 und einem Geräteoberteil 4, das alle funktionswichtigen Baugruppen enthält. Das Oberteil 4 ist in einer nicht in Einzelheiten dargestellten Stehachse 3 (bekannten Aufbaus) im Dreifuß 1 gelagert und wird über einen Feintrieb 40 bewegt, im Oberteil 4 ist ein Fernrohr 4.1 angeordnet, bestehend aus einem Abschlußglas 21, durch daß das Lattenbild von einem Objektiv 5 in einer Fassung 6, gesehen wird und dem Objektiv 5, daß den Lattenausschnitt über einen Pendelspiegel 8 in einen vorderen Objektivknotenpunkt 9, der auf dem vorderen Objektivscheitelpunkt liegt, abgebildet. Mit dem dort befindlichen Strichkreuz wird das Lattenbild gemeinsam mit dem Bild der Anzeige über einen Prismenblock 10 und 11 mit den Objektiven 12,14 und 15 sowie den Prismen 13,16 und 17 und mit dem Bildaufrichtungsprisma 18 in eine Zwischenbildebene 19 übertragen und dort mit einem Okular 20 betrachtet. Eine LED-Anzeige 25 wird über die Objektive 24 und 22 mit einem Prisma 23 in die erste Bildebene 9 eingespiegelt und abgebildet und damit wird sie im Sehfeld des Fernrohres 4.1 sichtbar. Die Fassung 6 trägt eine erste Meßeinrichtung 30, umfassend zum Beispiel eine CCD-Zeile 29, einen Spalt 28, einen Kondensor 27 und eine Beleuchtungseinrichtung 26. Das Meßmittel der ersten Meßeinrichtung 30 kann auch ein absolut codierter Maßstab mit einer zugeordneten Fotoempfänger- und Beleuchtungseinrichtung oder eine quasi absolute Meßeinrichtung sein. Von dieser ersten Meßeinrichtung 30 ist nur die CCD-Zeile 29 mit dem Objektiv 5 fest verbunden, wobei das Objektiv 5 in einer Führung 7 mittels eines nicht ausführlich dargestellten Feintriebes 42 vertikal verschoben werden kann. Die bei der Verschiebung gewonnenen Signale werden über Anschlüsse 43 einer elektronischen Meßwerterfassung 45 (Fig. 2) zugeführt. Senkrecht zu dem Pendelspiegel 8 ist ein weiterer Spiegel 31 vorgesehen und diesem zugeordnet eine zweite Meßeinrichtung 32, umfassend eine Beleuchtungseinrichtung 35, einen Kondensor 33, ein Objektiv 34 und ein Differenzfotoelement 36 als Empfängereinheit. Der Pendelspiegel 8 ist in einem Pendel 41 angeordnet und trägt einen Dämpfer 37, dessen Schalen 38 an einer Pendelbasis 39 befestigt sind. Das Pendel 41 ist zur Fokussierung in einer Führung 44 gelagert. An dem Geräteoberteil 4 befindet sich ein der Übersicht wegen nicht dargestelltes Bedienpult bekannten Aufbaues mit den für den Meßprozeß erforderlichen Anzahl von Eingabetasten.Fig. 1 shows the construction according to the invention of a compensation level, consisting of a tripod 1, a lower part 2 and a device upper part 4, which contains all functionally important modules. The upper part 4 is mounted in a standing axis 3 not shown in detail (known structure) in the tripod 1 and is moved via a fine drive 40, in the upper part 4 is a telescope 4.1 arranged consisting of a closure glass 21, by the slat image of a lens 5 in a socket 6, and the lens 5, that the slat section via a pendulum mirror 8 in a front lens node 9, which is located on the front lens vertex, mapped. With the line cross located there, the slat image is transmitted together with the image of the display via a prism block 10 and 11 with the lenses 12,14 and 15 and the prisms 13,16 and 17 and with the Bildaufrichtungsprisma 18 in an intermediate image plane 19 and there with a Eyepiece 20 is considered. An LED display 25 is mirrored via the lenses 24 and 22 with a prism 23 in the first image plane 9 and displayed and thus it is visible in the field of view of the telescope 4.1. The socket 6 carries a first measuring device 30, comprising, for example, a CCD line 29, a gap 28, a condenser 27 and a lighting device 26. The measuring means of the first measuring device 30 may also be an absolutely coded scale with an associated Fotoempfänger- and lighting device or be a quasi-absolute measuring device. Of this first measuring device 30, only the CCD line 29 is fixedly connected to the lens 5, wherein the lens 5 can be moved vertically in a guide 7 by means of a fine drive 42, not shown in detail. The signals obtained during the shift are fed via connections 43 to an electronic measured value detection 45 (FIG. 2). Perpendicular to the oscillating mirror 8, a further mirror 31 is provided and associated therewith a second measuring device 32, comprising a lighting device 35, a condenser 33, a lens 34 and a differential photoelement 36 as a receiver unit. The pendulum mirror 8 is arranged in a pendulum 41 and carries a damper 37, the shells 38 are fixed to a pendulum base 39. The pendulum 41 is mounted for focusing in a guide 44. At the top of the device 4 is an overview because of not shown control panel known structure with the required number of input keys for the measuring process.

Fig.2 zeigt in einem Blockschaltbild einen Überblick über die Meßwerterfassung, Verarbeitung und Speicherung. Nach dem Einschalten des Gerätes wird eine Dateneingabetastatur 46 mit Strom versorgt, der Meßprozeß durch einen Tastendruck ausgelöst und die anderen Bauelementegruppen über eine Steuereinrichtung 50 einer Stromversorgungseinheit 47 zugeschaltet. Ein Mikrorechner 48 zur Meßwertauswertung fragt die Tastatur 46 ab und übernimmt die Steuerung des Meß-Rechen- und Speicherprogrammes. Nach Eingabe des Meßprogrammes über eine Tastatur 46 führt der Beobachter mit der ersten Meßeinrichtung 30 durch Drehen des Feintriebes 42 die Ausmessung des Restintervalls an der Meßlatte durch und erhält nach Auslösung des Meßprozesses in der LED-Anzeige 25 die Feinablesung. Danach nimmt er an der Meßlatte im Zielpunkt (nicht dargestellt) eine Grobablesung visuell vor und gibt die drei Ziffern der Grobablesung über das nicht dargestellte Bedienpult ein, die ebenfalls in der LED-Anzeige 25 erscheinen. Ein Mikrorechner der Auswerteeinrichtung 48 übernimmt dann die Grob- und Feinabiesung des Lattenwertes als Gesamtablesung in einer Ziffernanzeige 51 und organisiert die Weiterverarbeitung und Registrierung dieses Meßwertes in einem Datenspeicher 52. Nach Beendigung dieses Prozesses sendet der Mikrorechner 48 an die Steuereinrichtung für die Stromversorgung 50 ein Signal, zum Abschalten aller Baugruppen von der Stromversorgungseinheit 47 (höhere Betriebssicherheit bei Batteriebetrieb und damit Vergrößerung der Tagesleistung des Gerätes) liegen auf dem Meßstandort dann die weiteren Lattenablesungen vor, berechnet der Mikrorechner 48 aus den digitalen Signalen der ersten Meßeinrichtung 30 den Höhenunterschied des Meßstandortes und speichert denselben ab im Datenspeicher 52. Im Laufe des Nivellementsprozesses summiert der Mikrorechner 48 zu dem ersten gemessenen Höhenunterschied die weiteren gemessen und berechnet aus den ermittelten Höhenunterschieden den Gesamthöhenunterschied zwischen zwei geodätischen Festpunkten. Aus den digitalen Signalen der zweiten Meßeinrichtung 32 kann der Mikrorechner 48 zusätzlich Korrekturwerte für die Höhenwerte ableiten. Ein elektronischer Verstärker 49 registriert noch aus den analogen Signalen der zweiten Meßeinrichtung 32 Steuersignale zur Dämpfung des pendelnd aufgehängten Spiegels, so daß bei Bedarf der Beobachter über die Tastatur 46 die zweite Meßeinrichtung 32 einschaltet, die zur Dämpfung des Pendels 8 notwendig ist und dem Mikrorechner 48 anzeigt, ob das Pendel (Pendelspiegel 8) richtig funktioniert.2 shows a block diagram of an overview of the measured value acquisition, processing and storage. After switching on the device, a data input keyboard 46 is supplied with power, triggered the measuring process by pressing a button and the other component groups via a control device 50 of a power supply unit 47 is switched on. A microcomputer 48 for evaluation evaluates the keyboard 46 and takes over the control of the measuring-arithmetic and storage program. After entering the measurement program via a keyboard 46, the observer performs with the first measuring device 30 by turning the fine drive 42, the measurement of the remaining interval on the yardstick and receives after triggering the measurement process in the LED display 25, the fine reading. Then he takes on the yardstick in the target point (not shown) before a rough reading visually and enters the three digits of the rough reading on the control panel, not shown, which also appear in the LED display 25. A microcomputer of the evaluation device 48 then undertakes the coarse and fine calibration of the slat value as a total reading in a numerical display 51 and organizes the further processing and registration of this measured value in a data memory 52. After this process has ended, the microcomputer 48 sends a signal to the control device for the power supply 50 , For switching off all modules of the power supply unit 47 (higher reliability in battery operation and thus increase the daily output of the device) are on the measurement then the other staff readings before, calculates the microcomputer 48 from the digital signals of the first measuring device 30, the difference in height of the measuring location and stores the same from the data memory 52. In the course of the leveling process, the microcomputer 48 sums the others measured to the first measured height difference and calculates the total height difference from the ascertained height differences ied between two geodetic fixed points. From the digital signals of the second measuring device 32, the microcomputer 48 can additionally derive correction values for the height values. An electronic amplifier 49 still registers from the analog signals of the second measuring device 32 control signals for damping the pendulum-suspended mirror, so that if necessary, the observer via the keyboard 46, the second measuring device 32 turns on, which is necessary for damping the pendulum 8 and the microcomputer 48th indicates whether the pendulum (pendulum mirror 8) is working properly.

Claims

Claim:

1. Arrangement for measuring the height of geodetic devices, preferably leveling with a telescope, a standing axis system, a yardstick in the target point, a pendulum suspended mirror in half the focal length of the telescope objective, a measuring point in the object-side node of the telescope objective, which coincides with the object-side vertex of the same a device for measuring the vertical displacement of Femrohrobjektivs and means for indicating the vertical displacement in the field of view of the telescope and for leveling the device and with means for evaluation and display of measured values, characterized in that the telescope objective with the measuring mark with a first measuring device is so connected in that the front node of the telescope objective and the measuring means of the first measuring device are arranged in the standing axis such that another mirror perpendicular to the oscillatingly suspended mirror in the half focal length of the telescope objective is firmly connected to this, which is associated with a second measuring device, and that for determining the height values from the digital signals of the first measuring device, a microcomputer is provided, wherein the height values are displayed in a display in the field of view of the telescope objective and / or registered in a memory ,

2. Arrangement for altitude measurement according to claim 1, characterized in that determined from the analog signals of the second measuring device, an electronic amplifier control signals for damping the pendulum-suspended mirror.

3. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that a CCD line is provided with illuminated index gap for the measuring means of the first measuring device.

4. Arrangement for altitude measurement according to claim 1, characterized in that for the measuring means of the first measuring device an absolutely coded scale is provided with an associated Fotoempfängerund lighting device.

5. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that a quasi-absolute reading device is provided for the measuring means of the first measuring device, in which a scale and an index are arranged in a plane in the standing axis and dynamically scanned by a rotating mirror and by a Photoreceiver arrangement can be read.

6. Arrangement for altitude measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer of the first measuring device derives correction values for the height values from the digital signals of the second measuring device.

7. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that for the leveling device input keyboards are provided for input visually determined and manually entered values that are supplemented by the microcomputer for total reading.

8. Arrangement for altitude measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer of the first measuring device determines the total reading from the determined height values with the first measuring device and the input visual measured values of the graduation bar at the destination point.

9. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer of the first measuring device from at least two total readings forms the height difference between at least two Meßlattenstandpunkten and registered in a memory.

10. Arrangement for height measurement according to claim 1, characterized in that the microcomputer calculates the first measuring device from the individual height differences per Nivellierstandpunkt the total height difference between two geodetic fixed points.