DD233741A3 - Stapeleinrichtung fuer plattenfoermige bauteile und bauteilstapel - Google Patents

Abstract

Die Erfindung findet Anwendung beim sortengerechten Stapeln und Entstapeln von Plattenzuschnitten und zum Beschicken konstruktiver Strassen in der Moebelindustrie mit Bauteilen und Bauteilstapeln. Dem Wesen der Erfindung nach wird ein fuer die maximale Bauteilgroesse ausgelegter Greifer dreidimensional verfahrbar ueber einen Rollenbahntisch angeordnet. Dabei besteht der Rollenbahntisch aus einzeln ansteuerbaren Sektoren und der Greifer ist zwischen diesen und beliebigen Zielpunkten in beliebigem Raster, bzw. nach einem programmierten Algorithmus steuerbar.

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung findet Anwendung.beim sortengerechten Stapeln und Entstapeln von Plattenzuschnitten und zum Beschicken konstruktiver Straßen in der Möbel-und Baustoffindustrie mit Bauteilen und Bauteilstapeln.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

In der Möbel- und Baustoffindustrie ist es üblich flächige Bauteile zu sortieren, stapeln, transportieren und der Verarbeitung zuzuführen.

Dies trifft in diesen Bereichen besonders beim Zuschneiden bzw. Aufteilen großformatiger Platten zu. Hierfällt bei der Entnahme und Sortierung, beim Lagern und Beschicken kontinuierlich ein hoher Arbeitsaufwand an, der in der Regel durch körperlich schwere Arbeit bewältigt wird.

Die entsprechend der Zuschnittbilder optimierten Raster sind nach ihren unterschiedlichen Bauteilmaßen in Einzelpaketen von den Aufteiltischen abzuräumen, zu sortieren und an die Bearbeitungsstraße weiterzuleiten.

Bekannterweise erfolgen diese Arbeitsgänge über Einsatz von Rollenbahnen, Drehstationen u.a. von Hand.

Ein Teil dieser körperlich schweren Arbeit wird bereits durch separat ansteuerbare Rollenbahnsektoren auf den Aufteiltischen erleichert. Das heißt unter bestimmten Bauteilstapeln liegende Rollenbahnsektoren fahren die Stapel auf Rollenbahnen ab.

Die Stapel auf Lagerhöhe, bzw. Beschickhöhe von mehr als 10 Plattenstärken erfolgt dann wiederum von Hand bzw. mit mechanischen oder pneumatischen Einzelgreifern. Derartige Stapeleinrichtungen beanspruchen aufgrund ihrer Auslegung auf maximal mögliche Bauteilgrößen sehr viel Raum ebenso wie die Transportrollenbahn und Umlenkbereiche. Ein weiterer Nachteil dieser Stapler besteht darin, daß nicht ganze Bauteilpakete mit mehreren Platten aufeinander gestellt, sondern zeitraubend jeweils nur immer einzelne Platten nachgelegt werden.

Die bekannten Technologien von Hand bzw. mittels mechanisierter Hilfseinrichtungen sind ausschließlich technologische Folgeanordnungen von Einzelmaschinen und Handarbeitsplätzen, die eine komplexe Stapelung, Sortierung und Beschickung nicht gewährleisten.

Zu dem wird bei den bekannten Lösungen die Durchlaufgeschwindigkeit, die Verteilung der Einzelpositionen und die Berücksichtigung von Prioritäten in der Beschickung bei z.B. weghselnden Zuschnittbildern ausschließlich subjektiv durch die Arbeitskräfte beeinflußt.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es für Bauteile und Bauteilstapel unterschiedlicher Abmaße und Position, die Sortierung, Entnahme, Stapelung und Beschickung zu bestimmten Zielpunkten innerhalb einer kompakten Einrichtung bei hoher Variabilität zu gewährleisten.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Dem Wesen der Erfindung nach wird die Entnahme, das Sortieren, Stapeln und Beschicken flächiger Bauteile bzw. Bauteilstapel mittels einer Einrichtung realisiert. Dabei kommt erfindungsgemäß ein Rollenbahntisch sowie ein darüber dreidimensional verfahrbarer Greifer zum Einsatz. Der Rollenbahntisch besteht aus separat ansteuerbar auf- und absenkbaren Sektoren, die entsprechend der Zuschnittbilder Bauteile und Bauteilpakete in Aufnahmeposition bewegen. Auf dem Rollenbahntisch sind je Sektor Anschläge und Hubbolzen, und Signalgeber so angeordnet, daß nach Lage des Bauteilstapels dieser signal-technisch erfaßt und geringfügig um ca. Plattenstärke angehoben wird. Der über den Rollenbahntisch verfahrbare Greifer überdeckt hinsichtlich seines Fahrbereiches den gesamten Tisch und wird in seiner Position durch Signalsteuerung der Geber über den Bauteilstapel bzw. das Bauteil gelenkt.

Dort wird der Bauteilstapel durch den Greifer wahlweise in x- odery-Richtung ergriffen, angehoben und außerhalb des Rollenbahntisches an beliebige Zielpunkte bewegt. Das sind z. B. Rollenbahnen für konstruktive Straßen Lagerpunkte etc.. Der Greifer ist 90° um seine Drehachse schwenkbar und sowohl in der Länge als auch der zustellbaren Breite auf maximale §auteilabmaße ausgelegt. Die Stapelfähigkeit der Greiferfür gleiche Formate aus dem Zuschnittbild bis zu seiner vollen Kapazität ohne Zwischentransport gewährleistet kürzeste Sortier- und Beschickzeiten.

Die steuertechnische'Kopplung des erfindungsgemäßen Rollenbahntisches und Greifers im Zusammenhang mit variabel bestimmbaren Zeilpunkten bildet die Voraussetzung für die Leistungsfähigkeit höchsten Automatisierungsgrad und die Kompaktheit der Einrichtung.

Ausführungsbeispiel

In Fig. 1 ist ein Beispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Stapeln von plattenförmigen Bauteilen und Bauteilstapeln dargestellt.

Ein zur erfindungsgemäßen Einrichtung gehörender Rollenbahntisch 1 besteht aus einzeln ansteuerbaren Sektoren, die jeweils mit Stoppern 2, vertikalen Hubbolzen 3 und Signalgebern 4 in Form von Endschaltern versehen sind.

Über diesem Rollenbahntisch 1 ist erfindungsgemäß ein dreidimensional verfahrbarer Greifer 5 angeordnet.

Dieser Greifer 5 wird von einer oberen Rahmenkonstruktion getragen und ist um seine Achse um 90° drehbar.

Der Greifer 5 besteht aus zwei aufeinanderzustellbaren Platten 6, die in ihrer Länge auf maximale Bauteilabmaße ausgelegt sind.

An der Unterkante einer jeden Greiferplatte 6 sind über die gesamte Länge winkelförmige Auflagestützen 7 angeordnet, die mittels Druckzylinder 8 über einen gemeinsamen Drehpunkt aus einer senkrechten in eine waagerechte Stellung bewegt werden können.

In der senkrechten Stellung befinden sich dabei die Auf lagestücke außerhalb, und in der waagerechten Stellung innerhalb des Greiferraumes. Sie dienen der Auflage der vom Greifer erfaßtena Bauteile bzw. Bauteilstapel 9.

Erfindungsgemäß sind Rollenbahntisch und Greifer über ein gemeinsames Steuersystem gekoppelt. Mittels des Rollenbahntisches werden Einzelpakete kompletter Plattenaufteilschnitte 10 von beispielsweise Plattenformatsägen aus dem gesamten Zuschnittpaket ausgefahren, gestoppt und mittels der vertikalen Hubbolzen 3 geringfügig angehoben. Weiterhin werden über Endschalter 4 die Bauteile in ihrem Format und ihrer Position erfaßt und der Steuereinrichtung des Greifers signalisiert.

Der Greifer wird über die Steuereinrichtung z.B. Bedienperson bzw. Rechner in die Position des Bauteiles, Bauteilpaketes gefahren und abgesenkt.

Die Greiferplatte 6 werden in Längs- oder Kopfrichtung beiderseits am Bauteilstapel angelegt. Die vertikale gestellten Auflagestützen 7 fahren in waagerechte Stellung und untergreifen den Bauteilstapel 10.

Der Greifer 5 hebt vom Rollenbahntisch ab und nimmt entsprechend der signalisierten gleichartigen Formate weitere Bauteile bis zur vollen Kapazität auf.

Entsprechend der vorgesehenen Zielpunkte 11 z. B. konstruktive Straßen fährt der Greifer mit Last diese an und setzt den Bauteilstapel ab.

Über die Bedienperson bzw. ein rechnergestütztes Steuerregime erfolgen in einer Einrichtung die Bauteilbereitstellung aus dem Plattenzuschnitt, die Formaterfassung, die Greiferbewegung, die Festlegung der Zielpunkte und die Berücksichtigung von Prioritäten im technologischen Ablauf.

Hierbei ist mittels rechnergestütztem Steuerregime die Identifizierung der Formate und die Beschickung der Zielpunkte über die festgelegten Zuschnittbilder der Formatsäge vorprogrammierbar.

Das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel bildet für den Transport, Sortierung und Stapelung von Bauteilen eine in sich geschlossene Einrichtung, die ein Optimum an Raumbedarf, konstruktiven Aufwand und Variabilität hinsichtlich der Kompliziertheit der Aufgabenstellung bietet.

Gleichzeitg wird durch die erfinderischen Merkmale die Voraussetzung für höchsten Automatisierungsgrad geschaffen.

Claims (5)

1. Erfindungsanspruch:

   1. Stapeleinrichtung für plattenförmige Bauteile und Bauteilstapel, dadurch gekennzeichnet, daß über einem Rollenbahntisch (1)mit separat ansteuerbaren Rollenbahnsektoren, Stoppern (2), Hubbolzen (3) und Endschaltern (4) ein sowohl im Bereich des Tisches als auch im Bereich äußerer Zielpunkte (11) dreidimensional verfahrbarer um 90° drehbarer Greifer (5) angeordnet ist, der aus einem Paar aufeinander zustellbarer Platten (6) besteht, an deren Unterkante längs einer gemeinsamen Achse schwenkbare winkelförmige Auflagestützen (7) vorgesehen sind.
2. 2. Stapeleinrichtung für plattenförmige Bauteile und Bauteilstapel nach Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (5) mittels Laufkatze auf Portalschienen hängend im Bereich des Rollenbahntisches (1) und der Zielpunkte verfahrbar angeordnet ist.
3. 3. Stapeleinrichtung für plattenförmige Bauteile und Bauteilstapel nach Pkt. 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die winkelförmigen Auflagestützen (7) mittels Druckzylinder (8) entlang einer gemeinsamen Drehachse aus einer senkrechten Stellung in eine waagerechte die Greiferplatten untergreifende Position zustellbar angeordnet sind.
4. 4. Stapeleinrichtung für plattenförmige Bauteile und Bauteilstapel nach Pkt. 1,2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß im Raster der Rollenbahnsektoren jeweils ein Stopper, Hubbolzen und Signalgeber vorgesehen ist.
5. 5. Stapeleinrichtung für plattenförmige Bauteile und Bauteilstapel nach Pkt. 1,2,3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenbahntisch (1) mit separat ansteuerbaren Rollenbahnsektoren, Stoppern (2), Hubbolzen (3), Endschaltern (4) und der Greifer steuertechnisch gekoppelt sind. _,

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