DD235437A1

DD235437A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR FACILITIES ON PRINTING MACHINES

Info

Publication number: DD235437A1
Application number: DD27427285A
Authority: DD
Inventors: Ralph Becher; Herbert Gall; Ulrich Boettiger; Andreas Schmetzer; Juergen Schneider; Klaus Mayer
Original assignee: Ralph Becher
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1986-05-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung fuer Stelleinrichtungen an Druckmaschinen. Ziel der Erfindung ist es, mit geringem Aufwand eine Schaltungsanordnung zu schaffen, die es ermoeglicht, Stelleinrichtungen mit im Vor- und Ruecklauf schaltbaren Stellmotoren schnell und mit hoher Genauigkeit einzeln, oder wahlweise in Gruppen gleichzeitig zu positionieren. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die Stelleinrichtungen automatisch in eine anfahrbare Nullstellung gebracht und von dieser Position eine weitere definierte Verstellung moeglich ist. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass die von einem Messpotentiometer bereitgestellte Spannung mit einer Auswerteelektronik so auf die Schaltelemente fuer Rechts- und Linkslauf wirkt, dass diese selbstaendig in eine definierte Nullstellung gefahren und von dieser Nullstellung eine definierte Verstellung der Stelleinrichtung nach rechts bzw. links moeglich ist.The invention relates to a circuit arrangement for adjusting devices on printing machines. The aim of the invention is to provide a circuit arrangement with little effort, which makes it possible to position actuators with pre and retractable servomotors quickly and with high accuracy individually, or optionally in groups at the same time. The object of the invention is that the adjusting devices are automatically brought into an approachable zero position and from this position a further defined adjustment is possible. The object is achieved in that the voltage provided by a measuring potentiometer with an evaluation so acts on the switching elements for clockwise and anti-clockwise rotation, that they drove selbstaendig in a defined zero position and from this zero position a defined adjustment of the actuator to the right or left possible is.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für Stelleinrichtungen, die es ermöglichen, Stellglieder, wie z.B. solche von Druckregistern, Plattenzylindern in eine in vorgegebenen Grenzen definierte Lage zu bringen. Eine derartige Schaltungsanordnung gestattet es, die Stellglieder in eine Nullage zu bringen und von dieser definierte Verstelloperationen auszuführen.The invention relates to a circuit arrangement for adjusting devices, which make it possible to use actuators, such as actuators. to bring those of printing registers, plate cylinders in a defined position within predetermined limits. Such a circuit arrangement makes it possible to bring the actuators in a neutral position and to carry out by this defined Verstelloperationen.

Characteristic of the known technical solutions

Zur Verkürzung der Rüstzeiten und zur Verringerung des Bedruckstoffverbrauchs beim Einrichten und im Fortdruck sind moderne Druckmaschinen mit einem zentralen Fernsteuerpult ausgerüstet. Diese Fernsteuerplätze enthalten vielfach die Möglichkeit, die Register für jedes Druckwerk in Radial- und Axialrichtung zu verstellen.To shorten set-up times and reduce substrate consumption during set-up and production, modern printing presses are equipped with a central remote control panel. These remote control stations often include the ability to adjust the registers for each printing unit in the radial and axial directions.

Es ist bekannt, daß die Register mit Stellantrieben versehen sind und über geeignete Meßgeber verfügen, welche die Position der Stellglieder an das zentrale Fernsteuerpult melden.It is known that the registers are provided with actuators and have suitable measuring sensors, which report the position of the actuators to the central remote control panel.

Bei den bekannten Verfahren wird eine absolute Positionsmessung realisiert, wobei zum Erreichen der geforderten Genauigkeit ein hoher Bauaufwand für die Meßauswertung erforderlich ist. Ein Beispiel dafür ist die Realisierung mittels Präzisionspotentiometer und nachgeschaltetem Analog-Digital-Wandler.In the known method, an absolute position measurement is realized, wherein a high construction cost for the measurement evaluation is required to achieve the required accuracy. An example of this is the realization by means of precision potentiometer and downstream analog-to-digital converter.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung mit geringem Aufwand zu schaffen, die es ermöglicht, Stelleinrichtungen an Druckmaschinen mit im Vor- und Rücklauf schaltbaren Stellmotoren schnell und mit hoher Genauigkeit einzeln oder wahlweise in Gruppen gleichzeitig zu positionieren.The aim of the invention is to provide a circuit arrangement with little effort, which makes it possible to position actuators on printing machines with switchable in the forward and reverse servomotors quickly and with high accuracy individually or optionally in groups simultaneously.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zu schaffen, die es ermöglicht, von einem zentralen Fernsteuerplatz aus die Register für jedes Druckwerk in Radial- und Axialrichtung derart zu verstellen, daß die Register automatisch mit hoher Genauigkeit und Geschwindigkeit in eine definierte Nullstellung gebracht werden und die weitere definierte Verstellung in zwei Richtungen von dieser Position aus, möglich ist. ·The invention has for its object to provide a circuit arrangement which makes it possible to adjust from a central remote control station from the registers for each printing unit in the radial and axial directions such that the registers are automatically brought with high accuracy and speed in a defined zero position and the further defined adjustment in two directions from this position is possible. ·

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die von jedem Stellelement zugeordneten Meßgeberpotentiometer bereitgestellte Spannung, welche in Polarität und Höhe die Stellung des Stellelementes charakterisiert, einem Spannungsfolger zugeführt wird, und daß das niederohmige Ausgangssignal des Folgers einem invertierenden Spannungsverstärker zugeführt wird, dessen nichtinvertierender Eingang mit einer veränderbaren Bezugsspannung verbunden ist.According to the invention the object is achieved in that the Meßgeberpotentiometer provided by each actuator voltage, which characterizes the position of the actuator in polarity and height, a voltage follower is supplied, and that the low-impedance output of the follower is supplied to an inverting voltage amplifier whose non-inverting input with a variable reference voltage is connected.

Das Ausgangssignal des invertierenden Spannungsverstärkers ist mit dem invertierenden Eingang eines ersten Komparators und dem nichtinvertierenden Einaana eines zweiten Korrmarators verbunden, wobei der nichtinvertierende Einaana des erstenThe output of the inverting voltage amplifier is connected to the inverting input of a first comparator and the non-inverting input of a second correlator, the noninverting input of the first

Komparators mit einer ersten Referenzspannung und einem Anschluß eines veränderlichen Widerstandes verbunden ist, und eier andere Änschlüß~desveränderlichen Widerstandes mit dem invertierenden Eingang des zweiten Komparätors und einer zweiten Referenzspannung verbunden ist. Die Ausgangssignaleder beiden Komparatoren werden über je eine Diode und eine Torschaltung durch ein gemeinsames Freigabesignal geschaltet. Die Ausgänge der beiden Tore sind dann weiter mit den Signalleitungen „Motor Ein-Rechtslauf" bzw. das andere mit dem Signal „Motor Ein-Linkslauf" verknüpft und die Leitungen der Ausgangssignale sind mit je einer Leistungsstufe, zum Ansteuern der Schaltelemente für den Stellmotor verbunden, wobei ein Schaltelement für Rechtslauf und das andere für Linkslauf festgelegt ist.Comparator is connected to a first reference voltage and a terminal of a variable resistor, and other Änschlüß ~ derveränderlichen resistor is connected to the inverting input of the second comparator and a second reference voltage. The output signals of the two comparators are connected via a respective diode and a gate circuit by a common enable signal. The outputs of the two gates are then further connected to the signal lines "motor one-clockwise rotation" and the other with the signal "motor one-left rotation" and the lines of the output signals are each connected to a power level, for driving the switching elements for the servomotor , wherein one switching element is set for clockwise rotation and the other for reverse rotation.

Die über das Meßgeberpotentiometer bereitgestellte Spannung wird über den Spannungsfolger polaritäts- und amplitudengleich niederohmig an den Eingang des invertierenden Spannungsverstärkers angelegt. Mit der veränderbaren Bezugsspannung am nichtinvertierenden Eingang des invertierenden Spannungsverstärkers kann dessen Ausgangsspannung, die sich proportional der am invertierenden Eingang angelegten Eingangsspannung (Meßspannung der Potentiometer) verhält, relativ zum Massepotential verschoben werden. Das Ausgangssignal dieses Verstärkers wird den beiden Komparatoren zugeführt, die diese Eingangsspannung mit der für den jeweiligen Komparator vorgesehenen Referenzspannung vergleicht, wobei die Schaltschwellen der beiden Komparatoren sowohl durch die Referenzspannungen als auch durch den veränderlichen Widerstand beeinflußt werden können. Das Ausgangssignal jedes Komparators kann über die nachgeschaltete Torschaltung durch das Freigabesignal gesperrt oder durchgeschaltet werden. Die Ausgangssignale der beiden Torschaltungen werden mit den Signalen „Motor Ein-Rechtslauf" bzw. „Motor Ein-Linkslauf" logisch derart verknüpft, daß bei gesperrtem Signalweg durch die Torschaltungen eine Beeinflussung durch die Signale „Motor Ein-Rechtslauf" bzw. „Motor Ein-Linkslauf" der Ausgangssignale der Verknüpfungen erfolgen kann. Die Ausgangssignale der Verknüpfungsschaltungen steuern den Stellmotor.The voltage provided via the Meßgeberpotentiometer is applied via the voltage follower polarity and amplitude equal low impedance to the input of the inverting voltage amplifier. With the variable reference voltage at the non-inverting input of the inverting voltage amplifier, its output voltage, which is proportional to the input voltage applied to the inverting input (measuring voltage of the potentiometers), can be shifted relative to the ground potential. The output of this amplifier is applied to the two comparators, which compares this input voltage with the reference voltage provided for the respective comparator, and the switching thresholds of the two comparators can be influenced by both the reference voltages and the variable resistance. The output signal of each comparator can be blocked or switched through the downstream gate circuit by the enable signal. The output signals of the two gate circuits are logically linked with the signals "motor one-clockwise" and "motor one-left" so that when the signal path is blocked by the gates an influence by the signals "motor one-clockwise" or "motor on -Linkslauf "the output signals of the links can be done. The output signals of the logic circuits control the servomotor.

embodiment

Die Realisierung der Erfindung wird an einer Schaltungsanordnung zur Verstellung eines Axial- oder Radialregisters gezeigt, wobei dieses mechanisch mit einem Meßgeberpotentiometer verbunden ist und zusätzlich ein Initiator geeignet angebracht ist, der bei Verstellung des Stellelementes charakteristische Signale erzeugt.The realization of the invention is shown in a circuit arrangement for adjusting an axial or radial register, which is mechanically connected to a Meßgeberpotentiometer and additionally an initiator is suitably mounted, which generates characteristic signals upon adjustment of the actuating element.

Die Schaltungsanordnung wird mit einer positiven und negativen Betriebsspannung betrieben, wobei zwischen beiden Betriebsspannungen das Meßpotentiometer geschaltet ist. Die am Schleifer des Potentiometers abgegriffene, der Stellung des Stellelementes proportionale Spannung wird einem Spannungsfolger zugeführt. Der Ausgang des Spannungsfolgers ist mit dem invertierenden Eingang eines nachfolgenden invertierenden Spannungsverstärkers mit Einsverstärkung verbunden, wobei der nichtinvertierende Eingang dieses Verstärkers auf den Schleifer eines ersten Einstellreglers gelegt ist, mit dem die Bezugsspannung des Verstärkers geändert werden kann. Die Ausgangsspannung ist damit bezüglich ihrer Lage zum Massepotential verschiebbar, womit eine mechanische Justage der Einbaulage des Meßgeberpotentiometers entfallen kann, weiter ist die Ausgangsspannung mit dem nichtinvertierenden Eingang eines ersten Komparators und dem invertierenden Eingang eines zweiten Komparators verbunden. Der invertierende Eingang des ersten Komparators und der nichtinvertierende Eingang des Zweiten wird an einen Spannungsteiler derart angeschlossen, daß beide Eingänge mit dem einen Anschluß bzw. mit dem anderen Anschluß eines zweiten Einstellreglers verbunden sind und der nichtinvertierende Eingang zusätzlich über einen weiteren Widerstand an die positive und der invertierende Eingang über einen Widerstand an die negative Betriebsspannung angeschlossen sind. Der Spannungsteiler legt die Schaltschwellen der beiden Komparatoren fest und über den zweiten Einstellregler können diese zusätzlich symmetrisch beeinflußt werden.The circuit arrangement is operated with a positive and negative operating voltage, wherein the measuring potentiometer is connected between the two operating voltages. The tapped on the wiper of the potentiometer, the position of the adjusting element proportional voltage is fed to a voltage follower. The output of the voltage follower is connected to the inverting input of a subsequent one-gain inverting voltage amplifier with the non-inverting input of this amplifier applied to the slider of a first set-point controller which can be used to change the reference voltage of the amplifier. The output voltage is thus displaced with respect to their position to the ground potential, whereby a mechanical adjustment of the mounting position of the Meßgeberpotentiometers can be omitted, further, the output voltage to the non-inverting input of a first comparator and the inverting input of a second comparator. The inverting input of the first comparator and the noninverting input of the second is connected to a voltage divider such that both inputs are connected to one terminal or to the other terminal of a second setting controller and the non-inverting input additionally via a further resistor to the positive and the inverting input is connected via a resistor to the negative operating voltage. The voltage divider sets the switching thresholds of the two comparators and via the second setting controller they can additionally be influenced symmetrically.

Die Komparator-Ausgänge sind mit der Anode je einer Diode verbunden und die Katoden werden, je einem ersten Eingang eines Zweifach-Nandgatters zugeführt,"wobei die zweiten Eingänge der Gatter mit einem gemeinsamen Signal „Freigabesignal" verbunden sind. Über das „Freigabesignal" können die Signale der Komparatoren gesperrt oder durchgeschaltet werden. Die Ausgänge der beiden Nandgatter sind mit je einem weiteren Zweifach-Nandgatter eingangsseitig verbunden, wobei der zweite Eingang dieser beiden Gatter mit dem Signal „Motor Ein-Rechtslauf" bzw. mit „Motor Ein-Linkslauf" verbunden ist. Damit kann eine zusätzliche Beeinflussung für Rechts- und Linkslauf bei gesperrtem Signalweg durch das Freigabesignal erfolgen. Dabei können mit Hilfe der Initiatorsignale definierte Verstellungen ausgeführt werden. Die Ausgänge der beiden Gatter sind über je einen Leistungsverstärker mit dem Schaltelement für Rechtslauf bzw. Linkslauf verbunden. Mit der beschriebenen Schaltungsanordnung kann der Stellmotor, bei mit dem Freigabesignal durchgeschalteten Komparatorausgängen in eine definierte Stellung gefahren werden (Nullstellung) und aus dieser Position kann der Stellmotor durch Sperren der Komparatorausgänge definiert nach rechts oder links mit den Signalen „Motor Ein-Rechtslauf" und „Motor Ein-Linkslauf" verstellt werden.The comparator outputs are connected to the anode of each diode and the cathodes are each supplied to a first input of a dual nand gate ", the second inputs of the gates being connected to a common signal" enable signal ". The signals of the comparators can be blocked or switched through via the "enable signal." The outputs of the two nand gates are each connected on the input side to a further two-fold nibble gate, with the second input of these two gates being connected with the signal "motor on-clockwise" or with This can be used to further influence the clockwise and anti-clockwise rotation when the signal path is blocked by the enable signal.This can be done using the initiator signals defined adjustments.The outputs of the two gates are each with a power amplifier with the With the described circuit arrangement, the servomotor can be moved into a defined position with comparator outputs switched through with the enable signal (zero position) and from this position the servomotor can be defined by blocking the comparator outputs to the right or to the left with the signals "motor one-right" and "motor one-left".

Claims

- ι - / * <£. ie.

Invention claim:

1. Circuit arrangement for adjusting devices, preferably Registerverstelleinrichtungen on printing machines, especially offset printing machines with individually switchable in flow and return servomotors, which are mechanically connected to a Meßgeberpotentiometer, which generates characteristic electrical signals for the position of the associated servo motor, characterized in that the grinder of the measuring potentiometer is connected to the non-inverting input of a first and the inverting input of a second differential amplifier, wherein a first reference voltage is applied to the inverting input of the first differential amplifier and a second reference voltage is applied to the non-inverting input of the second differential amplifier.

The output signal of each differential amplifier is supplied to a gate circuit, wherein both gates a common enable signal is assigned and the output signals of the gates in each case a link to the signal "clockwise" and the other with the signal "counterclockwise" at the outputs the control signals "Motor On "Right-turn" and "motor one-left rotation" form.

2. A circuit arrangement according to claim 1, characterized in that arranged between the encoder potentiometer and the inputs of the first and second differential amplifier another as a voltage follower connected electric motor amplifier.

3. A circuit arrangement according to claim 1 and / or 2, characterized in that an inverting amplifier is connected in front of the inputs of the first and second differential amplifier, to the non-inverting input of an additional variable reference voltage is fed.

4. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the reference voltages are generated at the non-inverting input of the first and at the inverting input of the second differential amplifier by voltage dividers.

5. A circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the reference voltages at the non-inverting input of the first and the inverting input of the second differential amplifier by einίο. several digitally controllable voltage sources are generated.

6. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the output signals "motor one-clockwise rotation" and "motor one-left rotation" are used for the control of power levels.

7. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the output signals of the differential amplifier are supplied to a higher-level control unit.