DD236476A1 - Koordinatentisch zur positionierung grossflaechiger leichter objekte, insbesondere leiterplatten - Google Patents

Abstract

Koordinatentisch zur Positionierung grossflaechiger leichter Objekte, insbesondere Leiterplatten in Automaten zur Bestueckung von Leiterplatten oder zur Pruefung bestueckter Leiterplatten. Die zu positionierenden Objekte werden in sehr kurzer Zeit (4 s) und mit hoher Praezision zu programmierten Punkten, mit Hilfe von zwei sich kreuzenden leichten Fuehrungsrahmen, welche wechselseitig den Objekttraeger fuehren, transportiert. Dabei ist es moeglich, hohe Geschwindigkeiten zu erreichen, da alle schweren Elemente der zweiten Koordinatenbewegung, wie Praezisionsfuehrungen, Getriebe, Antriebsmotoren, u. a., ebenso wie die Elemente der ersten Koordinatenbewegung ortsfest montiert sind, so dass sie nicht belastend auf die bewegten Teile wirken und nicht mit beschleunigt werden muessen. Es kommen schwach dimensionierte Antriebe, wie freiprogrammierte Schrittmotoren zum Einsatz. Neben einer Anwendung des erfindungsgemaessen Koordinatentisches in der Leiterplattenfertigung ist er weiterhin einsetzbar zur Automatisierung von Messaufgaben an grossflaechigen leichten Objekten, wie z. B. Fotoplatten. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen Koordinatentisch, welcher vorteilhafterweise in Automaten zur Bestückung von Leiterplatten oder in Automaten zur Prüfung bestückter Leiterplatten einsetzbar ist. Er ist weiterhin einsetzbar zur Automatisierung von Meßaufgaben an großflächigen leichten Objekten, wie z. B. Fotoplatten.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bekannt sind Koordinatentische unterschiedlichster konstruktiver Ausführung, deren Gemeinsamkeit darin besteht, daß die Elemente zur Realisierung der zweiten Koordinatenbewegung (Führungen, Antriebe, Getriebe, Objektträger) in oder auf den bewegten Teilen der ersten Koordinatenbewegung montiert sind. Die damit verbundenen höheren Belastungen der Elemente der ersten Koordinatenbewegung führen zu wesentlich stärkeren Antriebselementen als für die Bewegungen des Objektträgers notwendig wären (vgl. DE-OS 31 27584).

Ebenfalls bekannt ist ein Koordinatentisch, bei dem der Objektträger zusammen mit den Führungsbahnen der zweiten Koofdinatenbewegung auf einer prismatischen Säule geführt und von einem ortsfesten Getriebemotor über Zahnriemen angetrieben werden. Die zweite Koordinatenbewegung wird durch Rotation der prismatischen Säule um ihre Längsachse über Zugmittel auf den Objektträger übertragen. Die Rotation der Säule wird ebenfalls von einem ortsfesten Antriebsmotor erzeugt (Japanischer Bestückungsautomat der Firma TOSHIBA).

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, einen Koordinatentisch zu entwickeln, welcher großflächige Objekte, insbesondere Leiterplatten, mit hoher Präzision unter Anwendung schwach dimensionierter Antriebe positioniert.

Darlegung des Wesens der Erfindung

— Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird

Der Erfindung liegt df s Aufgabe zugrunde, einen Koordinatentisch zu entwickeln, welcher den Transport großflächiger Objekte zu programmierten Punkten in kurzer Zeit (4s) realisiert.

— Merkmale der Erfindung

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Positionieren der Objekte mit Hilfe von zwei sich kreuzenden leichten Führungsrahmen, welche wechselseitig den Objektträger führen, durchgeführt wird. Alle schweren Elemente der zweiten Koordinatenbewegung, wie Präzisionsführungen, Getriebe, Antriebsmotoren und Wegmeßsysteme u. a., ebenso wie die Elemente der ersten Koordinatenbewegung ortsfest montiert werden, so daß sie nicht belastend auf die bewegten Teile wirken und nicht mit beschleunigt werden müssen.

Die zu positionierenden Objekte können somit in sehr kurzer Zeit und mit hoher Präzision zu programmierten Punkten gebracht werden. Es ist möglich, leistungsschwache Antriebe wie freiprogrammierte Schrittmotoren einzusetzen. Die Leistungsstärke des Antriebes kann optimal zur Erzielung hoher Geschwindigkeit dienen. Die Nebenführung kann eine mittige und/oder endständige Spindelstützung mit zwei Spindelmuttern am Führungsrahmen besitzen, so daß der Führungsrahmen für große Längen ausgelegt werden kann. Durch ein Verbinden beider sich kreuzenden Führungsrahmen, z.B. durch zwei Zahnriemen oder zwei Seilzüge, kann eine synchrone Antriebsbewegung dieser, bei Einsatz des Antriebes, erfolgen. Der Objektträger ist zur Aufnahme eines oder mehrerer Objekte vorgesehen und höhenverstellbar.

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Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Figur 1: Aufbau des erfindungsgemäßen Koordinatentisches

Figur 2: Koordinatentisch mit einer mittigen und/oder entständigen Spindelstützung Figur 3: Koordinatentisch mit Anordnung zweier Seilzüge. '

Im Bild wird der prinzipielle Aufbau des erfindungsgemäßen Koordinatentisches dargestellt. Das zu positionierende Objekt 1 wird in einem sehr leichten Objektträger 2 gehalten. Der Objektträger kann für ein oder mehrere Objekte 1 ausgelegt sein. Er wird mittels vier mal zwei Wälzlagern 3 spielfrei, in zwei sich kreuzenden Führungsrahmen 4 geführt. Die Bewegungsrichtung eines jeden Führungsrahmens 4 wird durch eine Hauptführung 5 mit dazugehöriger Nebenführung 6 bestimmt. Je ein Antrieb 7 treibt über ein Vorschubgetriebe 8 einen Führungsrahmen 4 an.

Claims (8)

1. Erfindungsanspruch:

   1. Koordinatentisch zur Positionierung großflächiger leichte Objekte, insbesondere Leiterplatten und zum Transport dieser Objekte zu programmierten Punkten, gekennzeichnet dadurch, daß eine ortsfeste Haupt- und Nebenführung (5,6) mit jeweils zugehörigem Antrieb (7) und Vorschubgetriebe (8), zwei sich kreuzende Führungsrahmen (4) und ein Objektträger (2) für ein oder mehrere Objekte (1) angeordnet sind.
2. 2. Koordinatentisch nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Objektträger (2) vorzugsweise mit vier mal zwei Wälzlagern

   (3) von zwei sich kreuzenden Führungsrahmen (4) spielfrei geführt wird.
3. 3. Koordinatentisch nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Objektträger (2) mittelbar über den Führungsrahmen

   (4) geführt wird.
4. 4. Koordinatentisch nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Bewegung eines jeden Führungsrahmen (4) durch eine Hauptführung (5) mit Antrieb (7) und dazugehöriger Nebenführung (6) erfolgt.
5. 5. Koordinatentisch nach Punkt !,gekennzeichnet dadurch, daß die Nebenführung (6) auf dem Vorschubgetriebe (8) mit einer mittigen und/oder endständigen Spindelstützung (9) mit zwei Spindelmuttern (10) am Führungsrahmen (4) erfolgt.
6. 6. Koordinatentisch nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß durch zwei Seilzüge (11) eine Verbindung beider sich kreuzenden Führungsrahmen geschaffen wird.
7. 7. Koordinatentisch nach Punkt 1 und 6, gekennzeichnet dadurch, daß ein Antrieb (7) für beide Führungsrahmen (4) eingesetzt wird.
8. 8. Koordinatentisch nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß ein Objektträger (2) für ein oder mehrere Objekte einsetzbar ist.