DD238954A1

DD238954A1 - METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING COMPONENTS OF THE CLOTHING INDUSTRY

Info

Publication number: DD238954A1
Application number: DD27824985A
Authority: DD
Inventors: Horst Aurich; Eberhard Koehler; Wolfgang Nendel; Michael Nestler; Harald Neuhaus; Gerhard Seyfarth; Eberhard Zipplies
Original assignee: Inst Spielzeug Veb
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1986-09-10
Also published as: DE3617574A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Zuschnitteilen der Bekleidungsindustrie. Das Ziel der Erfindung liegt darin, die Vorrichtung mit minimalem technischen Aufwand an unterschiedliche Stoffqualitaeten und Abmessungen anzupassen. Die erfindungsgemaesse Aufgabe wird dadurch geloest, dass die Aufloesung der Haftkraefte vom Rand eines Flaechengebildes aus beginnend, erfolgt, mit geeigneten technischen Mitteln unterstuetzt wird und somit unterschiedliche Stoffqualitaeten sicher vereinzelt werden koennen. Erfindungsgemaess wird dies durch drei Verfahrensschritte erreicht, wobei Greifelemente im Randbereich eines Zuschnittstapels aufgesetzt werden, einen Zuschnitt erfassen und anschliessend einen definierten Betrag nach oben bewegt. Gleichzeitig wird in dieser Stellung ein regelbarer Luftstrom an der erfassten Zuschnittkante vorbeibewegt um Randverhakungen zu loesen. Der so erfasste Zuschnitt wird danach vom Zuschnittstapel abgezogen. Die dazu verwendete Vorrichtung besteht aus verstellbar angeordneten Greifelementen, einer Blasleiste, die zur Zuschnittkante beweglich angeordnet ist und Elementen, die definierte Bewegungsablaeufe ermoeglichen. Das Verfahren und die Vorrichtung sind fuer den Einsatz in der Bekleidungsfertigung, speziell beim Einsatz der Naehrobotertechnik geeignet. Fig. 1The invention relates to a method and an apparatus for separating blanks of the clothing industry. The aim of the invention is to adapt the device with minimal technical effort to different fabric qualities and dimensions. The object of the invention is achieved in that the dissolution of the adhesive forces starting from the edge of a surface structure takes place, is supported by suitable technical means and thus different material qualities can be safely separated. According to the invention, this is achieved by three method steps, wherein gripper elements are placed in the edge region of a blank stack, detect a blank and then moves a defined amount upwards. At the same time a controllable air flow is moved past the detected blank edge in this position in order to solve edge hooking. The cut thus detected is then subtracted from the blank stack. The device used for this purpose consists of adjustably arranged gripping elements, a blow bar, which is arranged movably to the blank edge and elements that allow defined Bewegungsablaeufe. The method and the device are suitable for use in clothing production, especially when using the close-robot technology. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abheben der obersten Lage eines Stapels, vorwiegend von Zuschnitteilen der Bekleidungsfertigung.The invention relates to a method and a device for lifting the topmost layer of a stack, mainly of blanks of clothing production.

Characteristic of the known technical solutions

Nach DT-2549903 wird eine Vorrichtung zum Vereinzeln und gleichzeitigen Wenden des obersten Blattes eines gleichorientierten Folienstapels beschrieben. Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß zum Zwecke des Zusammenlegens von Vergütungsfolien in abwechselnd gegenorientierter Ordnung auf einem Zusammenlegtisch bei der Herstellung von Faserplatten oder Laminatplatten das Übergabeaggregat als Zischenstapelstation und Zusammenlegisch verfahrbarer Übergabewagen ausgeführt ist. Das Erfassen und Wenden der Folien erfolgt dabei über einen Wendesaugbalken. Diese Vorrichtung setzt voraus, daß der zu erfassende Stoff mittels geeigneten Saugelementen erfaßt werden kann. Bezogen auf die Anwendung dieser Vorrichtung für Stoffzuschnitte ergeben sich dabei erhebliche Schwierigkeiten. Weiterhin sind zusätzliche Mittel zum Drehen erforderlich, um ein Wenden zu ermöglichen.According to DT-2549903 a device is described for singulating and simultaneously turning the topmost sheet of an equally oriented film stack. The object of the invention is achieved in that, for the purpose of collapsing of remuneration films in alternately counter-oriented order on a merging table in the production of fiberboard or laminate plates, the transfer unit is designed as Zischestapelstation and collapsible movable transfer trolley. The capture and turning of the slides takes place via a Wendesaugbalken. This device requires that the substance to be detected can be detected by means of suitable suction elements. Relative to the application of this device for fabric blanks, this results in considerable difficulties. Furthermore, additional means for turning are required to allow a turn.

Nach DE 2847083 wird eine Vorrichtung zum stückweisen Greifen und Transportieren von aufeinandergestapelten gewebten, gestrickten oder vliesartigen Stoffstücken beschrieben.According to DE 2847083 an apparatus for piecewise gripping and transporting stacked woven, knitted or nonwoven fabric pieces is described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der auch schwere Gewebstücke ohne Störung vom Stapel abgenommen und genau an vorbestimmter Stelle abgelegt werden können, wobei auch auf einem Stapel liegende gefaltete Stücke vom Stapel abgenommen, entfaltet und exakt liegend ablegbar sein sollen, ohne daß bei der Abnahme der Stapel in Unordnung gerät. Mittels nadelartigen Greifwerkzeugen wird ein Teil eines Gewebestückes angehoben und mittels Luftstrom oder anderen geeigneten technischen Mitteln an ein Greifwerkzeug, welches mittels Vakuum wirkt, angelegt. Diese Vorrichtung setzt voraus, daß das am Rand erfaßte Gewebestück sicher vom nachfolgenden Gewebestück getrennt wurde, was jedoch bei aneinanderheftenden Stoffteilen nicht immer möglich ist. Werden mehr als ein Gewebestück am Rand angehoben, ist kein sicheres Vereinzeln und Ablegen möglich.Object of the present invention is to provide a device with which even heavy pieces of tissue can be removed without disturbance from the stack and stored exactly at a predetermined location, which also on a pile folded pieces should be removed from the stack, deployed and lying exactly lying down without cluttering the stack when removing it. By means of needle-like gripping tools, a part of a fabric piece is lifted and applied by means of air flow or other suitable technical means to a gripping tool which acts by means of vacuum. This device requires that the tissue piece grasped at the edge be safely separated from the subsequent piece of fabric, which is not always possible with adjacent pieces of fabric. If more than one piece of fabric is raised at the edge, no safe separation and depositing is possible.

Nach DD WP 107649 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum vereinzelten Zuführen von insbesondere textlien Flächengebilden beschrieben. Hierbei ist ein an einer bewegten Platte befestigtes Greifaggregat, das aus einer unten offenen, sich über dem Ende außen konisch verdickenden und vorzugsweise zweifach über den Querschnitt geschlitzten Greifhülse mit Schließfeder und -ring besteht, entwickelt worden. Der Schließring wird durch einen gegen die Feder ziehenden Elektromagneten betätigt.According to DD WP 107649 a device and a method for the scattered feeding of particular textlien fabrics will be described. Here, a fixed to a moving plate gripping unit, which consists of a bottom open, over the end outside conically thickening and preferably two times slotted over the cross section gripping sleeve with closing spring and ring is developed. The locking ring is actuated by a pulling against the spring electromagnet.

Dabei wird mit demselben Greifelement auf dem Flächengebilde eine Falte gebildet, festgehalten, das Flächengebilde mit den Greifern gehoben, transportiert und lagegerecht abgesetzt.In this case, a fold is formed with the same gripping element on the fabric, held, lifted the fabric with the grippers, transported and placed in position.

Nachteilig ist, daß die vorhandenen Haftkräfte nur im Bereich der Greifelemente aufgelöst werden und beim flächenhaften Abheben demzufolge eine Vielzahl solcher Greifelemente erforderlich ist. Weiterhin ist es nicht möglich Randverhakungen, die durch den Zuschnitt entstehen, zu beseitigen.The disadvantage is that the existing adhesive forces are resolved only in the region of the gripping elements and therefore a large number of such gripping elements is required in the areal lifting. Furthermore, it is not possible to eliminate edge hooking caused by the blank.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von textlien Flächengebilden zu schaffen, wobei die Vorrichtung mit minimalen technischem Aufwand an unterschiedliche Stoffqualitäten und Abmessungen angepaßt werden kann, womit eine große Anwendungsbreite gegeben ist und der erforderliche technische Aufwand zur Herstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung minimal ist.The aim of the invention is to provide a method and an apparatus for separating textlien fabrics, wherein the device can be adapted with minimal technical effort to different fabric qualities and dimensions, which is given a wide application and the required technical effort to produce the invention Device is minimal.

-2- 238 954 Darlegung des Wesens der Erfindung-2- 238 954 Presentation of the Essence of the Invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln von insbesondere großflächigen textlien Flächengebilden zu schaffen, wobei die Auflösung der Haftkräfte vom Rand eines Flächengebildes aus beginnend, erfolgt und somit mit minimalem technischen Aufwand unterschiedlichste Stoffqualitäten und Zuschnittformen sicher vereinzelt werden können.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for separating in particular large-area textlien fabrics, wherein the resolution of the adhesive forces from the edge of a fabric starting from, and thus can be safely separated with minimal technical effort different fabric qualities and blank forms.

Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren erreicht, wobei im ersten Verfahrensschritt ein oder mehrere Greifelemente in der Nähe des Randes eines Zuschnittstapels mit einer definierten Kraft, die von der Anzahl der Greifelemente und der Qualität der zu verarbeitenden Flächengebilde bestimmt wird, auf den Zuschnittstapel aufgesetzt und durch geeignete technische Mittel die Greifelemente den Zuschnitt erfassen. Im zweiten Verfahrensschritt werden die Greifelemente um einen definierten Betrag mit dem erfaßten Zuschnitteil vorzugsweise vertikal nach oben bewegt und befinden sich somit einen definierten Betrag über dem Zuschnittstapel. Ist diese Stellung erreicht, wird über eine Blasluftleiste ein regelbarer Luftstrom, der der jeweiligen Zuschnittqualität angepaßt ist und vorzugsweise vom Rand in Richtung Greifelemente gerichtet ist, so auf die Zuschnittkante aufgebracht, daß dieser Luftstrom mittels geeigneter technischer Mittel vorzugsweise von oben beginnend an der erfaßten Zuschnittkante ein oder mehrmals vorbeibewegt wird, so daß eventuell vorhandene Randverhakungen bzw. Haftkräfte in diesem Bereich aufgelöst werden und noch anhaftende Zuschnitte vom erfaßten Zuschnitt gelöst werden. Sind die nachfolgenden Zuschnitte vom erfaßten Zuschnitt im Randbereich getrennt, wird im dritten Verfahrensschritt vom Rand aus beginnend, der, wie im zweiten Verfahrensschritt beschriebenen, nur um einen definierten Betrag angehobene Zuschnitt vorzugsweise horizontal bewegt. Damit wird erreicht, daß die zwischen den Zuschnitteilen vorhandenen Haftkräfte durch das linienförmige Ablösen im Vergleich zu einer flächenhaften Auflösung sehr leicht überwunden werden können. Der so vom Zuschnittstapel entfernte Zuschnitt wird um einen definierten Betrag über die Greifelemente vorzugsweise nach unten bewegt und beim Öffnen der Greifelemente vorzugsweise ein definierter Luftstrom in die zwischen Greifelement und Zuschnitt entstandene Falte gebracht, um zu erreichen, daß beim Ablegen des Zuschnittes keine Faltenbildung auftritt. Nach dem Ablegen werden die Greifelemente gegebenenfalls in ihre Ausgangsstellung gebracht und der Vereinzelungsvorgang kann von neuem beginnen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus ein oder mehreren Greifelementen, die so an einem Rahmen angeordnet sind, daß sie in Anzahl und Lage der jeweiligen Zuschnittgröße und-form angepaßt werden können. An diesem in vertikaler Richtung und horizontaler Richtung beweglichen Rahmen ist eine Blasluftleiste angeordnet, die ihre Lage zur erfaßten Zuschnittkante verändern kann. Die an dem Rahmen befestigten Greifelemente werden im Randbereich auf den Zuschnittstapel aufgesetzt und erfassen die oberste Lage. Danach wird der Rahmen mit den daran befestigten Greifelementen definiert nach oben bewegt. Ist diese Zwischenstellung erreicht, wird die am Rahmen schwenkbar angeordnete Blasluftleiste an der angehobenen Zuschnittkante vorbeibewegt und gleichzeitig ein definierter und vorzugsweise regelbarer Luftstrom zum Lösen von Verhakungen und Haftkräften in diesen Bereich gebracht. Nach dem Abtrennen der obersten Lage von den nachfolgenden Lagen im Randbereich, werden die an dem Rahmen befestigten Greifer vorzugsweise horizontal in Richtung der gegenüberliegenden der erfaßten Zuschnittkante bewegt. Dabei noch auftretende Haftkräfte werden durch die horizontale Bewegung der Greifelemente überwunden. Zum Ablegen des so vereinzelten Zuschnitteiis wird der Rahmen vorzugsweise einen definierten Betrag nach unten bewegt und beim Öffnen der Greifelemente über die Blasluftleiste ein Luftstrom in die Falte des Zuschnittes gebracht und somit ein sicheres Ablegen ermöglicht.According to the invention this is achieved by a method, wherein in the first process step, one or more gripping elements in the vicinity of the edge of a blank stack with a defined force, which is determined by the number of gripping elements and the quality of the processed sheet, placed on the blank stack and by suitable technical means gripping elements capture the blank. In the second method step, the gripper elements are preferably moved vertically upwards by a defined amount with the detected blank part and are thus located a defined amount above the blank stack. If this position is reached, a controllable air flow, which is adapted to the respective quality of cut and is preferably directed from the edge in the direction of gripping elements, applied to the blank edge via a Blasluftleiste that this air stream by means of suitable technical means, preferably starting from the top of the detected blank edge is moved past one or more times, so that any existing Randverhakungen or adhesive forces are resolved in this area and still adhering blanks are released from the detected blank. If the subsequent blanks are separated from the detected blank in the edge region, the blank is preferably moved horizontally in the third method step starting from the edge and, as described in the second method step, only by a defined amount. This ensures that the existing between the cut parts adhesive forces can be overcome by the linear detachment compared to a planar resolution very easily. The blank thus removed from the blank stack is preferably moved downward by a defined amount over the gripping elements and, when the gripping elements are opened, preferably a defined air flow is introduced into the fold formed between the gripping element and the blank in order to prevent wrinkling from occurring when the blank is deposited. After depositing the gripping elements are optionally brought to their original position and the singulation process can begin again. The device according to the invention consists of one or more gripping elements which are arranged on a frame so that they can be adapted in number and position of the respective blank size and shape. At this in the vertical direction and horizontal direction movable frame a Blasluftleiste is arranged, which can change their position to the detected blank edge. The attached to the frame gripping elements are placed in the edge region on the blank stack and detect the topmost layer. Thereafter, the frame is defined with the attached gripping elements moves upwards. Once this intermediate position has been reached, the blowing air strip, which is arranged pivotably on the frame, is moved past the raised blank edge and, at the same time, a defined and preferably adjustable air flow for releasing entanglements and adhesive forces is brought into this area. After separating the top layer from the subsequent layers in the edge region, the grippers attached to the frame are preferably moved horizontally in the direction of the opposite of the detected blank edge. Still occurring adhesive forces are overcome by the horizontal movement of the gripping elements. For storing the so separated Zuschnitteiis the frame is preferably moved a defined amount down and brought when opening the gripping elements on the Blasluftleiste an air flow in the fold of the blank and thus allows safe depositing.

embodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden: Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment:

Fig. 1: Die Gesamtansicht der Vorrichtung der erfindungsgemäßen Lösung Fig. 2: 2,3a, 3 b, 4a, 4b: Die Verfahrensschritte der erfindungsgemäßen LösungFig. 1: The overall view of the device of the solution according to the invention Fig. 2: 2,3a, 3 b, 4a, 4b: The steps of the inventive solution

Über einen Arbeitszylinder 2, der an einem Rahmen 12 befestigt ist werden Greifelemente 9 über die Führung 4 vorzugsweise vertikal nach unten im Randbereich auf einen Zuschnittstapel 16 aufgesetzt. Das Greifelement 9 kann über ein Stellelement 14 so in seiner Lage verändert werden, daß unterschiedliche Zuschnittgrößen und -formen damit erfaßt werden können. Nach dem Aufsetzen der Greifelemente 9 auf den Zuschnittstapel 16 wird über einen Arbeitszylinder 3 ein Schließelement 9 in Wirkverbindung mit dem oberen Zuschnitt 15 gebracht. Nach dem Erfassen des oberen Zuschnittes 15, durch das GreifelementBy way of a working cylinder 2, which is fastened to a frame 12, gripping elements 9 are placed on a blank stack 16 via the guide 4, preferably vertically downwards in the edge region. The gripping element 9 can be changed via an adjusting element 14 in its position so that different blank sizes and shapes can be detected. After placing the gripping elements 9 on the blank stack 16, a closing element 9 is brought into operative connection with the upper blank 15 via a working cylinder 3. After detecting the upper blank 15, by the gripping element

9 wird über den Arbeitszylinder 2 das Greifelement 9 mit dem erfaßten oberen Zuschnitt 15 einen definierten Betrag A über die Führung 4 über den Zuschnittstapel 16 angehoben. Ist diese Stellung erreicht, wird über einer Blasleiste 8 ein definierter Luftstrom, der entsprechend der Zuschnittqualität regelbar ist, in Richtung der erfaßten Zuschnittkante aufgebracht. Die Blasleiste 8 ist so an einer Halterung 5 befestigt, daß diese über einen Arbeitszylinder 6 und ein Gelenk 7 an der erfaßten Zuschnittkante vorbeibewegt werden kann. Damit wird erreicht, daß die infolge Randverhakung oder Haftkräfte noch mit angehobenen Zuschnitten abgelöst werden und auf den Zuschnittstapel 16 zurückfallen. Nach dem vollständigen Trennen des oberen Zuschnittes 15 von den noch daran anhaftenden im Randbereich, wird über einen Arbeitszylinder 1, der an einem Gestell9 is raised over the working cylinder 2, the gripping element 9 with the detected upper blank 15 a defined amount A via the guide 4 on the blank stack 16. Once this position has been reached, a defined air flow, which can be regulated in accordance with the quality of the cut, is applied in the direction of the detected blank edge via a blow bar 8. The blow bar 8 is attached to a holder 5, that it can be moved over a working cylinder 6 and a hinge 7 at the detected blank edge. This ensures that due to edge hooking or adhesive forces are still detached with raised blanks and fall back on the blank stack 16. After complete separation of the upper blank 15 of the still adhering in the edge region, is connected via a working cylinder 1, to a frame

10 befestigt ist, der Rahmen 12 in horizontaler Richtung mit dem durch das Greifelement 9 erfaßten oberen Zuschnitt 15 so bewegt, daß vom Rand aus beginnend der obere Zuschnitt 15 vom Zuschnittstapel 16 abgezogen wird. Hat der Rahmen 12 mit den daran befestigten Elementen zum Vereinzeln des oberen Zuschnittes 15 die Ablage 17 erreicht, wird über den Arbeitszylinder 2 das Greifelement 9 mit dem erfaßten oberen Zuschnitt 15 vorzugsweise definiert nach unten bewegt und über den Arbeitszylinder 3 das Schließelement 11 zum Öffnen des Greifers 9 betätigt. Zur Vermeidung einer Faltenbildung beim Ablegen wird über die Blasleiste 8 ein definierter Lufstrom auf den Zuschnitt aufgebracht und damit ein ordnungsgemäßes Ablegen auf der Ablage 17 gewährleistet. Danach wird über den Arbeitszylinder 2 das Greifelement 9 mit den daran befestigten Elementen wieder in die obere Stellung gebracht. Über den Arbeitszylinder 1 kann der Rahmen 12 mit den daran befestigten Elementen horizontal in Richtung des Zuschnittstapels 16 bewegt werden. In dieser Stellung kann der Vereinzelungsvorgang von neuem beginnen.10 is fixed, the frame 12 in the horizontal direction with the detected by the gripping element 9 upper blank 15 moves so that starting from the edge of the upper blank 15 is deducted from the blank stack 16. If the frame 12 with the attached elements for separating the upper blank 15 reaches the tray 17, the gripping element 9 with the detected upper blank 15 is preferably defined downwardly moved over the working cylinder 2 and the closing element 11 for opening the Gripper 9 actuated. To avoid wrinkling when depositing a defined air flow is applied to the blank on the Blasleiste 8 and thus ensures proper depositing on the tray 17. Thereafter, via the working cylinder 2, the gripping element 9 is brought back with the elements attached thereto in the upper position. About the cylinder 1, the frame 12 can be moved horizontally with the elements attached thereto in the direction of the blank stack 16. In this position, the singulation process can begin again.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern erstreckt sich auf verschiedene Abwandlungen desselben.The invention is not limited to the embodiment described above, but extends to various modifications thereof.

Claims

Invention claim:

1. A method for separating blanks mainly of blanks of clothing production, characterized in that the lifting of the topmost layer of a stack is carried out in three process steps, wherein in the first method step, one or more gripping elements (9) in the vicinity of the edge of a blank stack (16) be placed and the upper blank (15) detect, in the second step, the gripping elements (9) via a working cylinder (2) a defined amount (A) are preferably moved vertically upward, in this position via a blow bar (8) a defined air flow Preferably, it is moved past the detected blank edge several times, and in the third method step, the upper blank (15) raised by the defined amount (A) is preferably moved horizontally.

2. The method according to item 1, characterized in that the gripping elements (9) are lifted a defined amount (A) from the blank stack (16).

3. Apparatus for carrying out the method according to item 1 and 2, characterized in that one or more gripping elements (9) are adjustably arranged, a blow bar (8) which is arranged on a holder (5) in the amount of the gripping elements (9) and by a joint (7) and a working cylinder (6) is movable, is present, a working cylinder (2) for realizing a vertical movement on a frame (12) is fixed to a frame (10) and a working cylinder (1) for horizontal movement is arranged.

4. The device according to item 3, characterized in that the gripping element (9) via an adjusting element (14) is adjustably arranged.