DD241580A1 - Greifmechanismus - Google Patents

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DD241580A1
DD241580A1 DD28154485A DD28154485A DD241580A1 DD 241580 A1 DD241580 A1 DD 241580A1 DD 28154485 A DD28154485 A DD 28154485A DD 28154485 A DD28154485 A DD 28154485A DD 241580 A1 DD241580 A1 DD 241580A1
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DD
German Democratic Republic
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cam
gripper
gripping mechanism
coupling gear
lever
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Application number
DD28154485A
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English (en)
Inventor
Siegmar Tischer
Original Assignee
Polygraph Leipzig
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden Maschinen. Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit moeglichst hohem Anpressdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau von Spannungsspitzen zu entwickeln. Dazu ist ein Greifmechanismus zu schaffen, der beim Oeffnen des Greifers keinen Anstieg der Federkraefte bewirkt. Erfindungsgemaess geschieht dies dadurch, dass die Anlenkpunkte fuer die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit Kurvenrolle angeordnet werden und diese an einer weiteren Kurvenscheibe anliegt, deren groesste Exzentrizitaet "e2" versetzt zur groessten Exzentrizitaet "e1" der mit dem Koppelgetriebe zusammenarbeitenden Kurvenscheibe angeordnet ist. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden Maschinen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Es ist ein Greifmechanismus bekannt, bei welchem der Greifer an einem Koppelgetriebe befestigt ist. Dieses Koppelgetriebe ist auf einer sich drehenden Scheibe angeordnet und arbeitet mit einem Kurvengetriebe zusammen. Die Bewegung des Greifers resultiert dabei aus der Drehung der Scheibe um eine feststehende Kurvenscheibe. Über zwei am An- und Abtriebsglied des Koppelgetriebes wirksamwerdende und auf der sich drehenden Scheibe befestigte Zugfedern wird auf den Greifer eine Kraft übertragen, welche den Papierbogen an die sich drehende Scheibe preßt. Mangelhaft dabei ist, daß das Öffnen des Greifers einen Anstieg der Federkräfte bewirkt und es dadurch zu verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe kommt. Dadurch sind einer funktionsverbessernden Erhöhung der Greifkraft Grenzen gesetzt. i
Ziel der Erfindung
Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit möglichst hohem Anpreßdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau von Spannungsspitzen zu entwickeln.
Darlegung des Wesens der Erfindung
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifmechanismus zu schaffen, der beim Öffnen des Greifers keinen Anstieg der Federkräfte bewirkt.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Anlenkpunkte für die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit Kurvenrolle angeordnet werden und dieser an einerweiteren Kurvenscheibe anliegt, deren größte Exzentrizität „e2" zur größten Exzentrizität „e/' der mit dem Koppelgetriebe zusammenarbeitenden Kurvenscheibe versetzt angeordnet ist. Bei Rotation der Drehscheibe wird im Moment des Öffnens des Greifers auch der beweglich gelagerte Hebel mit den daran angelenkten federnden Elementen in der Richtung bewegt, in welcher diese entspannt werden. Dadurch entfallen die verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe. Der Anpreßdruck des Greifers kann funktionsverbessernd erhöht werden.
Anwendungsbeispiel
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.
Auf der Scheibe (1) sind die Hebel (4,8) mit den Kurvenrollen (5,9) und der Greifer (7) drehbar gelagert. Der Hebel (4) und der Greifer (7) sind gelenkig durch die Koppel (6) verbunden. Sowohl zwischen den Hebeln (4) und (8) und dem Greifer (7) und dem Hebel (8) sind federnde Elemente gespannt. Die Kurvenscheiben (2) und (3) sind gestellfest gelagert. Bei Rotation der Scheibe (1) öffnet sich der Greifer (7), indem das Koppelgetriebe (1,4,6,7) durch die Kurvenscheibe (2) bewegt wird. Dabei werden die federnden Elemente (10,11) entlastet, indem der Hebel (8) durch die Kurvenscheibe (3) bewegt wird.

Claims (1)

  1. Erfindungsanspruch:
    Greifmechanismus, bestehend auseinerdrehbaren Scheibe mit einer darauf angeordneten Kombination eines Koppelgetriebes mit einem Kurvengetriebe, gekennzeichnet dadurch, daß Anlenkpunkte für federnde Elemente (10,11) auf einem beweglich gelagerten Hebel (8) mit einer Kurvenrolle (9) angeordnet sind und diese an einer fest im Gestell gelagerten Kurvenscheibe (3) anliegt, deren größte Exzentrizität „e2" zur größten Exzentrizität „e-i" der mit dem Koppelgetriebe (1,4,6,7) zusammenarbeitenden Kurvenscheibe (2) versetzt angeordnet ist.
    Hierzu 1 Seite Zeichnung
    Anwendungsgebiet der Erfindung
    Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden Maschinen.
    Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
    Es ist ein Greifmechanismus bekannt, bei welchem der Greifer an einem Koppelgetriebe befestigt ist. Dieses Koppelgetriebe ist auf einer sich drehenden Scheibe angeordnet und arbeitet mit einem Kurvengetriebe zusammen. Die Bewegung des Greifers resultiert dabei aus der Drehung der Scheibe um eine feststehende Kurvenscheibe. Über zwei am An- und Abtriebsglied des Koppelgetriebes wirksamwerdende und auf der sich drehenden Scheibe befestigte Zugfedern wird auf den Greifer eine Kraft übertragen, welche den Papierbogen an die sich drehende Scheibe preßt. Mangelhaft dabei ist, daß das Öffnen des Greifers einen Anstieg der Federkräfte bewirkt und es dadurch zu verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe kommt. Dadurch sind einer funktionsverbessernden Erhöhung der Greifkraft Grenzen gesetzt.
    Ziel der Erfindung
    Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit möglichst hohem Anpreßdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau von Spannungsspitzen zu entwickeln.
    Darlegung des Wesens der Erfindung
    Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifmechanismus zu schaffen, der beim Öffnen des Greifers keinen Anstieg der Federkräfte bewirkt.
    Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Anlenkpunkte für die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit Kurvenrolle angeordnet werden und dieser an einer weiteren Kurvenscheibe anliegt, deren größte Exzentrizität „&ζ" zur größten Exzentrizität „ei" der mit dem Koppelgetriebe zusammenarbeitenden Kurvenscheibe versetzt angeordnet ist. Bei Rotation der Drehscheibe wird im Moment des Öffnens des Greifers auch der beweglich gelagerte Hebel mit den daran angelenkten federnden Elementen in der Richtung bewegt, in welcher diese entspannt werden. Dadurch entfallen die verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe. Der Anpreßdruck des Greifers kann funktionsverbessemd erhöht werden.
    Anwendungsbeispiel
    In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Auf der Scheibe (1) sind die Hebel (4,8) mit den Kurvenrollen (5,9) und der Greifer (7) drehbar gelagert. Der Hebel (4) und der Greifer (7) sind gelenkig durch die Koppel (6) verbunden. Sowohl zwischen den Hebeln (4) und (8) und dem Greifer (7) und dem Hebel (8) sind federnde Elemente gespannt. Die Kurvenscheiben (2) und (3) sind gestellfest gelagert. Bei Rotation der Scheibe (1) öffnet sich der Greifer (7), indem das Koppelgetriebe (1,4, 6,7) durch die Kurvenscheibe (2) bewegt wird. Dabei werden die federnden Elemente (10,11) entlastet, indem der Hebel (8) durch die Kurvenscheibe (3) bewegt wird.
DD28154485A 1985-10-09 1985-10-09 Greifmechanismus DD241580A1 (de)

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US6837491B2 (en) 2002-01-11 2005-01-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for sustaining a contact force of a control roller on a control cam appertaining thereto
DE102005009300A1 (de) * 2005-03-01 2006-09-07 Koenig & Bauer Ag Greifersteuergetriebe zur Steuerung von Greiferbewegungen

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DE3630875A1 (de) 1987-04-09

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