DD242574A1

DD242574A1 - FEEDING DEVICE FOR FLOOR-RICH, RELATIVELY BEND-STICKED WORKPIECES FOR MACHINING OR MACHINING MACHINES

Info

Publication number: DD242574A1
Application number: DD28271085A
Authority: DD
Inventors: Joachim Miessler; Gerno Kruschat; Johannes Kurpiers; Werner Vossberg; Gerhard Weiss
Original assignee: Elektro Physikalische Werke
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1985-11-11
Publication date: 1987-02-04

Abstract

Ziel und Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Zufuehreinrichtung fuer flaechenhafte Werkstueckzuschnitte, die in der Lage ist, die Werkstueckzuschnitte schrittweise getaktet in ein Be- oder Verarbeitungswerkzeug zu transportieren und ohne den Kontakt zum Werkstueckzuschnitt zu verlieren, mit ihren Greiferorganen bis tief in den Werkzeugbereich einzutauchen, ohne dabei die Bearbeitung des Werkzeugzuschnittes zu behindern. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Zufuehreinrichtung ebene Werkstueckzuschnitte zwischen ihre Greiforgane einklemmt, schrittweise getaktet zum Be- oder Verarbeitungswerkzeug zufuehrt und durch diese hindurchschiebt, ohne den Kontakt zum Werkstueckzuschnitt bis zum letzten Be- oder Verarbeitungstakt zu verlieren. Das Greifersystem ist so flach gehalten, dass es beim Eintauchen in den Werkzeugbereich die Be- oder Verarbeitung der Werkstueckzuschnitte nicht behindert. Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Leiterplattenfertigung, Blechbe- und Verarbeitung, Verpackungsmittelindustrie, polygraphische Industrie, Holzindustrie. Fig. 1The aim and object of the invention is to provide a Zufuehreinrichtung for surface workpieces blanks, which is able to progressively cut the workpiece blanks in a loading or processing tool and without losing contact with the Werkstueckzuschnitt to dive deep into the tool area with their gripper organs without hindering the machining of the tool blank. The essence of the invention is that the feeder clamps even workpiece blanks between their gripping members, incrementally fed to the loading or processing tool feeds and pushes through them without losing contact with the workpiece blank until the last loading or processing cycle. The gripper system is kept flat so that it does not interfere with the processing or processing of the workpiece blanks when immersed in the tool area. Field of application of the invention is printed circuit board production, sheet metal and processing, packaging material industry, printing industry, wood industry. Fig. 1

Description

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Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine konkrete Lösung zur schnellen, kontinuierlich getakteten Zuführung von flächenhaften relativ biegefesten Werkstückzuschnitten zu einer Be- oder Verarbeitungsstelle, insbesondere in die Leiterplattenfertigung, bei der Blechbe- und -verarbeitung, in der Holzindustrie, in der polygrafischen Industrie, bei der Verpackungsmittelherstellung und -anwendung.The invention relates to a concrete solution for fast, continuously cycled supply of areal relatively bending resistant workpiece blanks to a loading or processing point, in particular in the production of printed circuit boards, in sheet metal and processing, in the wood industry, in the printing industry, in packaging material production and -application.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, daß für die Zuführung flächenhafter Werkstücke zu einer Be- oder Verarbeitungsstelle technische Lösungen Verwendung finden, in denen verschiedene Greiferkonstruktionen das Werkstück greifen, um es schrittweise fortzubewegen. Solche Lösungen sind:It is known that find technical solutions for the supply of planar workpieces to a loading or processing site in which different gripper designs grip the workpiece to move it gradually. Such solutions are:

— Hebelsysteme, die mittelbar mit dem Antrieb der Be- oder Verarbeitungsmaschinen verbunden sind, der an ihnen befestigte .Greifer getaktet schließt und hin- und herbewegt wird, so daß das Werkstück getaktet vorwärts bewegt wird (DE-OS 2148503_r DD-PS 159048),- Lever systems that are indirectly connected to the drive of the processing or processing machines, the attached attached to them. Grabs clocked and reciprocated so that the workpiece is moved clocked forward (DE-OS 2148503 _r DD-PS 159048) .

— Fördereinrichtungen, in denen mittels drehbarer Nockenbahnen sowohl die Greiferöffnung und -Schließung als auch die schrittweise Fortbewegung des Werkstückes realisiert wird (DE-OS 2134131),- Conveying devices in which by means of rotatable cam tracks both the gripper opening and closing and the progressive movement of the workpiece is realized (DE-OS 2134131),

— Haltezungen, die über Stößel definiert vorwärts getrieben werden (DE-OS 2137212),- Holding tongues, which are driven forward defined via plunger (DE-OS 2137212),

— Greiferbacken, die über Zahnstange/Federkugel in Verbindung mit einer Kurvenscheibe betätigt, einen definierten Vorschub erfahren (DE-OS 2852929, DE-OS 2349126, DD-PS 153764),- Gripper jaws, which operates via rack / spring ball in conjunction with a cam, learn a defined feed (DE-OS 2852929, DE-OS 2349126, DD-PS 153764),

-— Einrichtungen mit dem Werkzeug vor- und nachgelagerten Greifern, die getaktet bewegt die Werkstücke in das Werkzeug hinein und aus demselben hinaus transportieren (DE-OS 2051005),- Devices with the tool upstream and downstream grippers, the clocked moves the workpieces into the tool and out of the same transport (DE-OS 2051005),

— Greifer, die am Ende- einer Kette von pneumatischen Arbeitszylindern oder an der Kolbenstange eines Mehrkammerarbeitszylinders angeordnet nacheinander mehrere Stellungen einnehmen können (DE-OS 2346063).- Grippers, which at the end of a chain of pneumatic working cylinders or on the piston rod of a multi-chamber working cylinder arranged successively occupy several positions (DE-OS 2346063).

Allen diesen Lösungen haften die Mängel an, daß sie technisch/mechanisch sehr kompliziert im Aufbau sind; somit ein Umrüsten auf die Erfordernisse einer anderen Werkstückvariante kompliziert ist und daß sie sehr gut für Bandmaterial, nicht aber für Streifenmaterial (Flächenhafte Zuschnitte definierter Länge) geeignet sind, die z. B. bei der Verarbeitung in kleinere Teile zerlegt nicht mehr im Verbund aus dem Werkzeug herausgeholt werden können. Dieser letzte Nachteil macht sich besonders dann bemerkbar, wenn die Werkstückgreifer in Mehrfachwerkzeugen in mehreren Stufen bearbeitet werden müssen und somit durch den Greifer tief in das Werkzeug hineinzutransportieren sind.All these solutions adhere to the shortcomings that they are technically / mechanically very complicated in construction; Thus, a conversion to the requirements of another workpiece variant is complicated and that they are very well suited for strip material, but not for strip material (area blanks defined length), the z. B. disassembled during processing into smaller parts can no longer be removed from the tool in the composite. This last drawback is particularly noticeable when the workpiece grippers have to be processed in multiple tools in several stages and thus are transported through the gripper deep into the tool hineinzutransportieren.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, für flächenhafte, relativ biegefeste, mitunter gelochte oder flächenhaft durchbrochene Werkstückzuschnitte eine Zuführeinrichtung zu schaffen, die unter Ausschaltung der den bekannten technischen Lösungen anhaftenden Mängel in der Lage ist, die streifenförmig vorliegenden Werkstückzuschnitte unterschiedlicher Länge, Breite und Dicke schrittweise getaktet Be- oder Verarbeitungsmaschinen zuzuführen.The aim of the invention is to provide for planar, relatively resistant to bending, sometimes perforated or areal broken workpiece blanks a feeder, which is capable of elimination of the known technical solutions defects in the situation, the strip-shaped present workpiece blanks of different lengths, widths and thicknesses stepwise clocked Supply processing or processing machinery.

Explanation of the essence of the invention

technische Aufgabetechnical task

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Zuführeinrichtung zu schaffen, die flächenhafte, relativ biegefeste Werkstückzuschnitte unterschiedlicher Länge, Breite und Dicke schrittweise getaktet zu Be- oder Verarbeitungsmaschinen hin und durch dieselben hindurchtransportieren kann. Dabei soll das Greiferorgan bis tief in das Werkzeug eintauchen können und den Kontakt zum Werkstückzuschnitt bis zum letzten Bearbeitungstakt nicht verlieren.The invention is based on the technical object to provide a feeder, the area-wise, relatively bending-resistant workpiece blanks of different lengths, widths and thicknesses step by step to loading or processing machines can transport through and through them. The gripper member should be able to dive deep into the tool and not lose contact with the workpiece blank until the last machining cycle.

Features of the invention

Erfindungsgemäß besteht die Zuführeinrichtung aus einem an einem Wälzschraubtrieb gekoppelten Schlitten, der auf Rädern auf einer ebenen Auflagefläche für die Werkstückzuschnitte läuft und an dessen vorderem flachen Teil sich je eine feste und eine bewegliche Greiferbacke befindet. Auf der Auflagefläche sind einstellbare Gleitschienen montiert. Die Funktionsweise der Zuführeinrichtung ist folgende:According to the invention, the feeding device consists of a carriage coupled to a rolling screw drive, which runs on wheels on a flat bearing surface for the workpiece blanks and on whose front flat part there is a respective fixed and a movable gripper jaw. Adjustable slide rails are mounted on the support surface. The operation of the feeder is the following:

Befindet sich der Schlitten in Ausgangsstellung (am vom Werkzeug entfernt gelegenen Ende des Wälzschraubtriebes), sorgt eine der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung beigestellte technische Einrichtung für die Freigabe eines Werkstückzuschnittes, der auf der Auflagefläche vor dem Schlitten (zwischen Schlitten und Werkzeug) zum Liegen kommt. Nun beginnt der Schlitten am Wälzschraubtrieb sich durch Umwandlung rotatorischer in translatorische Bewegung auf den Werkstückzuschnitt zuzubewegen.If the carriage is in the starting position (at the end of the rolling screw drive away from the tool), a technical device provided for supplying the workpiece according to the invention provides for releasing a workpiece blank which comes to lie on the bearing surface in front of the carriage (between the carriage and the tool). Now the slide on Wälzschraubtrieb begins to move by converting rotary in translational motion on the workpiece blank.

Werkstückzuschnitt von der Auflagefläche abgehoben und gleichzeitig seitlich geführt wird. Somit gelangt der Werkstückzuschnitt auch über die starre Greiferbacke, so daß die bewegliche Greiferbacke den Greifer schließen kann und den Werkstückzuschnitt einklemmt.Workpiece blank lifted from the support surface and at the same time guided sideways. Thus, the workpiece blank also passes over the rigid gripper jaw, so that the movable gripper jaw can close the gripper and clamps the workpiece blank.

Durch geeignete Signalisierung und Steuerung kommt der Schlitten mit dem Greifer genau dort zum Stehen, wo der Werkstückzuschnitt im Werkze.ug den ersten Bearbeitungsvorgang erfahren muß. Ist dieser Bearbeitungsvorgang beendet, wird der Werkstückzuschnitt soweit fortbewegt, bis die nächste Bearbeitungsposition erreicht ist. Dieser Vorgang kann beliebig oft taktweise wiederholt werden, ohne daß der Greifer den Werkstückzuschnitt losläßt. Hat der Schlitten das dem Schlitten zugewandte Werkstückteil zur Bearbeitungsposition bewegt, entläßt der Greifer den Werkstückzuschnitt und fährt in seine Ausgangsposition zurück. Der Zyklus wiederholt sich.By suitable signaling and control of the carriage with the gripper comes to a halt exactly where the workpiece blank in Werkze.ug must undergo the first machining operation. If this processing operation is completed, the workpiece blank is moved so far until the next processing position is reached. This process can be repeated as often as desired without the gripper releasing the workpiece blank. If the carriage has moved the workpiece part facing the carriage to the processing position, the gripper releases the workpiece blank and returns to its starting position. The cycle is repeated.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand der beiliegenden Zeichnung (Fig. 1) erläutert werden. Ein an einem Wälzschraubtrieb 1 befestigter Schlitten 2 beinhaltet in seinem Aufbau die vom Arbeitszylinder 3 betätigte bewegliche Greiferbacke 4 und die feste Greiferbacke 5, zwischen denen sich der Zwischenraum 6 befindet. Der Schlitten 2 fährt auf einer Auflagefläche 9 für die Werkstückzuschnitte 7, auf der einstellbare Geleitschienen 8 befestigt sind. In geöffneter Greiferstellung schiebt der Schlitten 2, aus der Ausgangsstellung, mit der festen Greiferbacke 5 den Werkstückzuschnitt 7 auf die Gleitschienen 8, wodurch der Werkstückzuschnitt 7 von der ebenen Auflagefläche 9 angehoben, gleichzeitig aber auch seitlich geführt wird. Durch das Anheben verliert der Werkstückzuschnitt 7 den direkten Stoßkontakt mit der festen Greiferbacke 5, die somit unter den Werkstückzuschnitt 7 rutscht, bis der Werkstückzuschnitt 7 am Anschlag 10 des Schlittens 2 anliegt. Zu diesem Zeitpunkt schließt die bewegliche Greiferbacke 4 durch Betätigung des Arbeitszylinders 3. Der Werkstückzuschnitt 7 wird weiterbewegt in Richtung Werkzeug 11, unter dem es der Schlitten 2 genau in derBearbeitungsposition fixiert. Nach der Bearbeitung transportiert der Schlitten 2 den Werkstückzuschnitt 7 so oft und so weit wie für die Bearbeitung des" Werkstückzuschnittes 7 notwendig getaktet weiter und entläßt den Werkstückzuschnitt 7 erst aus dem Zugriff der Greiferbacken, wenn die letzte Bearbeitungsposition des Werkstückzuschnittes 7 erreicht ist. Alsdann fährt der Schlitten 2 in seine Ausgangsposition zurück, um den Zyklus mit einem neuen Werkstückzuschnitt zu wiederholen. Die flache Ausführung des Schlittens 2 und seiner Greiferbacken gestatten dem Schlitten 2 bis tief in den Bereich des Be- oder Verarbeitungswerkzeuges einzutauchen, ohne die Bearbeitung des Werkstückzuschnittes 7 zu behindern. Wegen der Verstell barkeit der Gleitschienen 8 ist eine schnelle Umrüstung auf andere Werkstückvarianten möglich.The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings (Fig. 1). A mounted on a Wälzschraubtrieb 1 carriage 2 includes in its construction operated by the working cylinder 3 movable gripper jaw 4 and the fixed gripper jaw 5, between which the gap 6 is located. The carriage 2 moves on a support surface 9 for the workpiece blanks 7, are mounted on the adjustable guide rails 8. In the open gripper position of the carriage 2, from the initial position, with the fixed gripper jaw 5 pushes the workpiece blank 7 on the slide rails 8, whereby the workpiece blank 7 is raised by the flat support surface 9, but also guided laterally. By lifting the workpiece blank 7 loses the direct impact contact with the fixed gripper jaw 5, which thus slides under the workpiece blank 7 until the workpiece blank 7 rests against the stop 10 of the carriage 2. At this time, the movable gripper jaw 4 closes by operating the working cylinder 3. The workpiece blank 7 is moved further toward the tool 11, under which the carriage 2 fixes it precisely in the processing position. After machining, the carriage 2 transports the workpiece blank 7 as often and as far as necessary for the machining of the "workpiece blank 7 and releases the workpiece blank 7 only from the gripper jaws when the last processing position of the workpiece blank 7 has been reached the carriage 2 returns to its original position to repeat the cycle with a new workpiece blank The flat design of the carriage 2 and its gripper jaws allow the carriage 2 to dip deeply into the area of the working or processing tool without machining the workpiece blank 7 Because of the adjustability of the slide rails 8, rapid conversion to other workpiece variants is possible.

Claims

1. Feeding device for planar, relatively resistant to bending workpiece blanks to loading or processing machines, characterized in that on a Wälzschraubtrieb (1) a carriage (2) is fixed, which has a movable gripper jaw (4) and a fixed gripper jaw (5), in whose intermediate space (6) of the slide rails (8) guided workpiece blank (7) is clamped. ·

2. Feeding device according to item 1, characterized in that the workpiece blank (7) by the movable gripper jaw (4) between itself and the support surface (9) is clamped.