DD248536A1

DD248536A1 - DRIVE DEVICE FOR COVERS OF MACHINE TOOLS

Info

Publication number: DD248536A1
Application number: DD28964186A
Authority: DD
Inventors: Ralf Kaczmarczyk; Rainer Massow
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Herman
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1987-08-12
Also published as: DD248536B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Gestaltung von Antriebseinrichtungen fuer Abdeckungen, die aus einem oder zwei gegenlaeufig translatorisch verfahrbaren, faltbaren bzw. teleskopartig verschiebbaren Schiebeverdecken bestehen, wobei unter Nutzung eines in laengsgerichteter Bewegung wirkenden Antriebes, die Anordnung ausserhalb des Arbeitsraumes unabhaengig von der Lage des Antriebes so erfolgen soll, dass durch neu zu gestaltende Uebertragungselemente eine Vervielfachung des Bewegungsbereiches des Antriebsgliedes ermoeglicht wird. So ist vorgesehen, auf dem laengsverschiebbaren Antriebsglied zwei Umlenkrollen anzuordnen, deren Abstand zueinander einem ganzzahligen Teiler des Verschiebeweges der Abdeckhauben entspricht, wobei auf den Umlenkrollen je ein biegsames Uebertragungsglied gefuehrt ist, das an einem Ende stationaer fest und deren anderes Ende an der zu verschiebenden Abdeckhaube befestigt ist. Zur gegenlaeufigen Verschiebung von zwei Abdeckhauben ist ein weiteres biegsames Uebertragungsglied vorgesehen, das parallel zum ersten gefuehrt und von diesem bewegbar ist und dessen Rueckfuehrungsstrang mit der zweiten Abdeckhaube verbunden ist. Fig. 1The invention relates to the design of drive means for covers, which consist of one or two gegenlaeufig translationally movable, foldable or telescopically sliding sliding covers, wherein using a acting in a longitudinal movement drive, the arrangement outside the working space regardless of the position of the drive should be made so that a multiplication of the range of motion of the drive member is made possible by new to be designed Uebertragungselemente. It is provided to arrange two pulleys on the longitudinally displaceable drive member whose distance from each other corresponds to an integer divider of the displacement of the covers, wherein on the pulleys depending a flexible Uebertragungsglied is guided, the stationaer stationary at one end and the other end of the cover to be moved is attached. For gegenlaeufigen displacement of two covers another flexible Uebertragungsglied is provided, which is guided parallel to the first and movable from this and the Rueckfuehrungsstrang is connected to the second cover. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine separate Antriebseinrichtung für Abdeckungen von Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen, die aus einem oder zwei gegenläufig translatorisch verfahrbaren, faltbaren bzw. teleskopartig verschiebbaren Schiebeverdecken bestehen'bei der der Kraftfluß des Antriebes in längsgerichteter Bewegung wirkt.The invention relates to a separate drive means for covers of machine tools, in particular lathes, which consist of one or two counter-translationally movable, foldable or telescopically movable sliding covers'bei which the power flow of the drive in longitudinal movement acts.

Characteristic of the known technical solutions

Um den Bediener von Werkzeugmaschinen vor Spänen, Kühlflüssigkeiten, Dämpfen und eventuell aus dem Spannmittel herausfliegenden Werkstücken zu schützen, werden in zunehmendem Maße die Maschinen, insbesondere deren Arbeitsräume, mit Schutzverkleidungen versehen. Zum technologisch notwendigen Werkstück- und Werkzeugwechsel sind verschließbare Öffnungen erforderlich, die die Zugänglichkeit zu den Arbeitsräumen ermöglichen.In order to protect the operator of machine tools from chips, coolants, vapors and possibly from the clamping means flying out workpieces, the machines, especially their work spaces, are increasingly provided with protective panels. For technologically necessary workpiece and tool change closable openings are required, which allow access to the work spaces.

Für ein- oder mehrspindlige Revolverdrehbänke ist nach der DE-PS 615 790 eine Abdeckvorrichtung für die Arbeitsstelle bekannt, welche in der Längsrichtung der Maschine auf Bahnen aus ihrer Gebrauchslage manuell beweglich ist.For single or multi-spindle turret lathes, according to DE-PS 615 790 a covering device for the job is known, which is manually movable in the longitudinal direction of the machine on tracks from its position of use.

In einer weiteren bekannten Lösung (DD-PS 39 896) wird die Schwenkbewegung des Futterschutzes hydraulisch mittels Regler, Arbeitszylinder und einer Zahnstangen-Zahnradkombination eingeleitet.In another known solution (DD-PS 39 896), the pivotal movement of the feed protection is hydraulically initiated by means of regulator, working cylinder and a rack and pinion gear combination.

Nachteilig ist bei dieser Lösung der hohe mechanische Aufwand zur Fertigung des Reglers und der Zahnstangen-Zahnradkombination.A disadvantage of this solution, the high mechanical complexity for the production of the controller and the rack and pinion gear combination.

Eine andere bekannte Einrichtung (DD-PS 204 871) sieht das Verfahren von einem oder zwei gegeneinander bewegbarer Schiebeverdecke derart vor, daß ein umsteuerbarer Motor über einen Hülltrieb Koppelstangen antreibt, die mit den Schiebeverdecken in Wirkverbindung stehen.Another known device (DD-PS 204 871) provides the method of one or two mutually movable sliding tops in such a way that a reversible motor drives via an envelope coupling rods, which are in operative connection with the sliding covers.

Nachteilig ist bei dieser Einrichtung das große Bauvolumen des Hülltriebes nebst Koppelstangen und die Notwendigkeit der Festanschläge, die ihrerseits den Motor schlagartig abbremsen und dadurch Stöße verursachen, die die Lebensdauer der kraftflußbiidenden Elemente zwischen Motor und Hülltrieb bzw. die des Hülltriebes selbst, erheblich herabsetzen.A disadvantage of this device is the large volume of the Hülltriebes together with coupling rods and the need for hard stops, which in turn abruptly decelerate the engine and thereby cause shocks that significantly reduce the life of the kraftflußbiidenden elements between the engine and Hülltrieb or the envelope drive itself.

Bekannt ist weiterhin das Verfahren von Schutzverkleidungen für Führungsbahnen von Werkzeugmaschinen durch separate Antriebe, die durch Motor-Getriebe-Gelenkwelle-Zahnrad und Zahnstange gebildet werden (DE-OS 2 056 976).Also known is the method of protective linings for guideways of machine tools by separate drives, which are formed by engine-gearbox cardan shaft gear and rack (DE-OS 2 056 976).

Nachteilig bei dieser Lösung ist der komplizierte und hohe Fertigungsaufwand für.die Antriebselemente sowie die große Verschleißrate der Schleifkontakte, die als Energiezuführung der mitfahrenden Motore dienen. Beeinträchtigt wird die Funktionstüchtigkeit insbesondere bei Kühlmitteleinsatz.A disadvantage of this solution is the complicated and high production costs für.die drive elements and the high wear rate of the sliding contacts, which serve as energy supply of the moving motors. The functionality is impaired especially when coolant is used.

Darüber hinaus sind nach DD-PS 122 046, DD-PS 135 872 und DD-PS 153 083 Schutzvorrichtungen bekannt, die vom maschinengebundenen Support angetrieben werden.In addition, according to DD-PS 122 046, DD-PS 135 872 and DD-PS 153 083 protective devices are known, which are driven by the machine-bound support.

Nachteilig ist hier der Einfluß der Reib- und Verzögerungskräfte auf die Positioniergenauigkeit des Supports.The disadvantage here is the influence of the friction and deceleration forces on the positioning accuracy of the support.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine separate Antriebseinrichtung für Abdeckungen von Werkzeugmaschinen zu schaffen, die eine vorteilhafte Anordnung gestattet, kostengünstig herstellbar ist und eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.The aim of the invention is to provide a separate drive device for covers of machine tools, which allows an advantageous arrangement, is inexpensive to produce and high reliability guaranteed.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Verschieben von Abdeckungen unter Nutzung eines in längsgerichteter Bewegung wirkenden Antriebes sowie maschineninterner Energieträger zu entwickeln, die außerhalb des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine und unabhängig von ihrer Lage angeordnet werden kann und bei der zwischen dem linear bewegbaren Antriebsglied und den zu bewegenden Abdeckungen ein Übertragungselement vorzusehen ist, das eine Vervielfachung des Bewegungsbereiches des Antriebsgliedes ermöglicht.The invention has for its object to provide a means for moving covers using a force acting in longitudinal direction of the drive and machine-internal energy, which can be located outside the working space of the machine tool and regardless of their location and in between the linearly movable drive member and the cover to be moved, a transmission element is provided, which allows a multiplication of the range of motion of the drive member.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf dem längsverschiebbaren Antriebsglied zwei Umlenkrollen angeordnet sind, deren Abstand zueinander einem gemeinsamen ganzzahligen Teiler des Verschiebeweges der Abdeckhauben entspricht und daß auf den Umlenkrollen je ein biegsames Übertragungsglied geführt ist, das an einem Ende bezogen auf die Abdeckhaube stationär fest und deren anderes Ende an der zu verschiebenden Abdeckhaube befestigt ist. Vorzugsweise ist zur gegenläufigen Verschiebung von zwei Abdeckhauben ein weiteres biegsames Übertragungsglied vorgesehen, das parallel zum ersten Übertragungsglied geführt und von diesem bewegbar ist und dessen Rückführungsstrang mit der zweiten Abdeckhaube verbunden ist.According to the invention, the object is achieved in that two deflection rollers are arranged on the longitudinally displaceable drive member whose distance from each other corresponds to a common integer divider of the displacement of the covers and that is guided on the pulleys depending on a flexible transmission member which is stationary at one end relative to the cover fixed and the other end is attached to the cover to be moved. Preferably, a further flexible transmission member is provided for the opposite displacement of two covers, which is guided parallel to the first transmission member and movable therefrom and the return strand is connected to the second cover.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere, auf einer gleichen Achse angeordnete, jedoch relativ zueinander bewegliche Umlenkrollen vorgesehen, die mit stationär angeordneten und adäquat gestalteten und/oder unterschiedlichen Durchmessers ausgelegten Gegenumlenkrollen durch Mehrfachumschlingung der biegsamen Übertragungsglieder in Wirkverbindung stehen. Zur Vermeidung eines schlagartigen Abbremsens weist das längsverschiebbare Antriebsglied in beiden Endstellungen eine einstellbare Endlagenbremse auf.In a further embodiment of the invention, a plurality of arranged on a same axis, but relatively movable guide pulleys are provided, which are arranged with stationary arranged and adequately designed and / or different diameter designed Gegenumlenkrollen by Mehrfachumschlingung the flexible transmission members in operative connection. To avoid sudden braking, the longitudinally displaceable drive member has an adjustable end position brake in both end positions.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail with reference to embodiments

In der zugehörigen Zeichnung zeigt In the accompanying drawing shows

Fig. 1: eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für zwei gegenläufig bewegbare Schiebeverdecke; Fig. 2: eine Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung für die Bewegung eines Schiebeverdeckes mit einem vierfachen Weg — Übersetzungsverhältnis.1 shows a view of a drive device according to the invention for two counter-rotating sliding hoods; Fig. 2: a view of another drive device according to the invention for the movement of a sliding roof with a fourfold way - gear ratio.

Nach Fig. 1 besteht die Antriebseinrichtung aus einem Arbeitszylinder 1 und zwei Kolbenstangen 2.1; 2.2, die an ihren Enden je eine Umlenkrolle 3.1; 3.2 tragen. Beide Umlenkrollen 3.1; 3.2 umschlingt je ein Seilzug 4.1; 4.2, deren eines Ende an einem gemeinsamen Festpunkt 5 stationär befestigt ist und deren andere Enden an einem am Schiebeverdeck 6 vorgesehenen Mitnehmer 7 angelenkt sind. Parallel zum Seilzug 4.2 ist ein weiterer Seilzug 8 mit den Umlenkrollen 9.1; 9.2 angeordnet, der über ein Verbindungsglied 10 mit dem Seilzug 4.2 fest verbunden ist. Ein weiterer Mitnehmer 11 verbindet den Seilzug 8 mit dem zweiten Schiebeverdeck 12. Die Wirkungsweise der Antriebseinrichtung ist folgende: Von einem nicht gezeigten Druckversorgungssystem wird der Arbeitszylinder 1 so beaufschlagt, daß die mit der Kolbenstange 2.1 verbundene Umlenkrolle 3.1 von der Position A nach Position B bewegt wird. Gleichzeitig bewegt sich die mit der Kolbenstange 2.2 verbundene Umlenkrolle 3.2 von Position D nach C. Der über die Umlenkrolle 3.1 geführte Seilzug 4.1 zieht nun den Mitnehmer 7 und das mit diesem verbundene Schiebeverdeck 6 von der Schließstellung E in eine den Arbeitsraum zugängliche Stellung F. Durch die direkte Anlenkung eines zweiten Seilzuges 8 an den Seilzug 4.2 wird eine gegenläufige Zwangsbewegung des Schiebeverdeckes 12 erzeugt, so daß sich diese ebenfalls von einer Stellung G in eine Stellung H bewegt. Durch Umsteuerung der Beaufschlagung des Arbeitszylinders 1 und Bewegung der Umlenkrolle 3.2 von Position C nach Position D wird der Schließvorgang beider Schiebeverdecke 6; 12 eingeleitet. Gemäß Fig. 2 weisen die Umlenkrollen 3.1; 3.2 je zwei auf einer gemeinsamen Achse angeordnete, jedoch relativ zueinander bewegliche Rollen auf. Stationär zu diesen sind in Wirkungsrichtung des doppeltwirkenden Arbeitszylinders 1 je zwei ebenfalls auf einer gemeinsamen Achse und relativ zueinander bewegliche Rollen 13.1; 13.2 unterschiedlichen Durchmessers angeordnet. Die Wirkungsweise ist analog dem Beispiel gemäß Fig. 1. Durch die mehrfache Anordnung von Rollen und damit mehrfache Umschlingung der Seilzüge 4.1; 4.2 wird eine Vierfach-Übersetzung des Arbeitsweges des Arbeitszylinders 1 zum Verschiebeweg des Schiebeverdeckes 12 erreicht.According to Fig. 1, the drive means consists of a working cylinder 1 and two piston rods 2.1; 2.2, each at its ends a pulley 3.1; 3.2 wear. Both pulleys 3.1; 3.2 wraps around each one cable 4.1; 4.2, one end of which is fixedly attached to a common fixed point 5 and whose other ends are hinged to a provided on the sliding roof 6 driver 7. Parallel to the cable 4.2 is another cable 8 with the pulleys 9.1; 9.2 arranged, which is fixedly connected via a connecting member 10 with the cable 4.2. Another driver 11 connects the cable 8 with the second sliding roof 12. The operation of the drive means is the following: From a pressure supply system, not shown, the working cylinder 1 is acted upon so that the connected to the piston rod 2.1 pulley 3.1 moves from position A to position B. becomes. At the same time, the deflection roller 3.2 connected to the piston rod 2.2 moves from position D to C. The cable pulley 4.1 guided over the deflection roller 3.1 now pulls the carrier 7 and the sliding roof 6 connected thereto from the closed position E into a position F. accessible to the working space the direct linkage of a second cable 8 to the cable 4.2 an opposite positive movement of the sliding roof 12 is generated, so that this also moves from a position G in a position H. By reversing the action of the working cylinder 1 and movement of the guide roller 3.2 from position C to position D, the closing operation of both sliding covers 6; 12 initiated. 2, the pulleys 3.1; 3.2 each two arranged on a common axis, but relatively movable rollers on. Stationary to these are in the direction of action of the double-acting cylinder 1 each two also on a common axis and relatively movable rollers 13.1; Arranged 13.2 of different diameters. The mode of action is similar to the example of FIG. 1. Due to the multiple arrangement of roles and thus multiple wrapping of the cables 4.1; 4.2 a quadruple translation of the working path of the working cylinder 1 is achieved for the displacement of the sliding roof 12.

Claims

1. Drive device for covers of machine tools, in particular lathes, which consist of one or two counter-translationally movable, foldable or telescopically sliding sliding covers, in which the power flow of the drive acts in longitudinal direction, characterized in that on the longitudinally displaceable drive member (2.1; 2.2), two deflection rollers (3.1, 3.2) are arranged, whose distance from each other corresponds to a common integer divider of the displacement path of the covers (6, 12) and that on the pulleys (3.1, 3.2) each have a flexible transmission member (4.1, 4.2) is guided , which at one end relative to the cover (6) stationary fixed (5) and the other end to the cover to be moved (6) is attached.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that a further flexible transmission member (8) is provided, which is guided parallel to the first transmission member (4.2) and movable therefrom and the return strand via a driver (11) with a second cover (12 ) connected is.

3. Drive device according to claims 1 and 2, characterized in that a plurality of arranged on a same axis, but relatively movable guide pulleys (3.1, 3.2) are provided with stationary arranged and adequately designed and / or different diameter having Gegenumlenkrollen (13.1 13.2) are in operative connection by multiple wrapping of the flexible transmission members (4.1, 4.2).

4. Drive device according to claim 1, characterized in that the longitudinally displaceable drive member (2.1, 2.2) has an adjustable end position brake in both end positions.