DD249373A3 - Verfahren zur entnahme von kunststofformteilen aus einer spritzgiessmaschine - Google Patents

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DD249373A3
DD249373A3 DD27548085A DD27548085A DD249373A3 DD 249373 A3 DD249373 A3 DD 249373A3 DD 27548085 A DD27548085 A DD 27548085A DD 27548085 A DD27548085 A DD 27548085A DD 249373 A3 DD249373 A3 DD 249373A3
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gripper
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mold
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mold cavity
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DD27548085A
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Inventor
Walter Stein
Original Assignee
Schwerin Plastmaschinen
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von grossflaechigen, unregelmaessig gekruemmten Kunststofformteilen mit rauher Oberflaeche aus einer Spritzgiessmaschine mit einer Entnahmevorrichtung, bei dem die Formteile nach dem Oeffnen des Werkzeuges im Formnest bleiben und nicht von Greifern der Entnahmevorrichtung erfassbar und entnehmbar sind. Ziel der Erfindung ist es, bei grosser Teilevielfalt ein Entnahmeverfahren zu entwickeln, das universell anwendbar ist, ein effektives Arbeiten ermoeglicht und kostenguenstig ist. Es besteht die Aufgabe, ein Verfahren zu entwickeln, bei dem die Formteile, die nach dem Oeffnen des Werkzeuges im Formnest verbleiben, von einem Greiferkoerper entnommen werden koennen. Die Loesung sieht vor, dass ein Greiferkoerper zwischen die geoeffneten Werkzeughaelften faehrt und sich mit seinen Greiferstoesseln an das sich im Formnest befindliche Formteil anlegt. Dann erfolgt der Auswerferhub, wobei das Formteil durch die Auswerfer und Greiferstoessel gehalten wird. Nun koennen Klauen das zugaengliche Formteil erfassen. Das Verfahren dient zur Entnahme von Kunststofformteilen, die erst nach Ausfuehrung des Auswerferhubes erfasst werden koennen. Fig. 2

Description

Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1: Darstellung des Verfahrens vor dem Auswerferhub Fig. 2: Darstellung des Verfahrens nach dem Auswerferhub
Nach dem Öffnen der Werkzeughälften 6 fährt der Greiferkörper 4 der Entnahmevorrichtung 7 zwischen die Werkzeughälften 6. Dabei sind die Entnahmeelemente Greiferstößel 2 und Klauen 3 dem Formteil 8 zugewandt. Danach werden die Greiferstößel 2 des Greiferkörpers 4 an die Kontur des Formteiles 8 angelegt. Nun erfolgt der Auswerferhub der Auswerfer 1. Dabei werden die Greiferstößel 2 innerhalb des Greiferkörpers 4 zurückbewegt, bleiben aber an der Kontur des Formteiles 8 und bilden ein Gegenlager zu den Auswerfern. Das Formteil 8 wird nun zwischen den Auswerfern 1 und Greiferstößeln 2 gehalten und ist frei zugänglich für die Klauen 3 des Greiferkörpers 4.
Die Klauen 3 umfassen nun durch eine Hubbewegung die frei zugänglichen Konturränder des Formteiles 8 und erfassen es somit. Die Entnahme des Formteiles aus dem Werkzeugraum kann jetzt erfolgen.

Claims (2)

  1. Erfindungsanspruch:
    Verfahren zur Entnahme von großflächigen, unregelmäßig gekrümmten Kunststofformteilen mit rauher Oberfläche aus einer Spritzgießmaschine mit einer Entnahmevorrichtung, die auf der festen Werkzeugaufspannplatte angeordnet ist und die Formteile in der festen oder der beweglichen Werkzeugseite in einem Formnest verbleiben und somit nicht von Klauen des Greifers der Entnahmevorrichtung erfaßbar sind, daß zwischen die geöffneten Werkzeughälften ein Greifkörper mit seinen zum Formteil gerichteten Entnahmeelementen fährt, gekennzeichnet dadurch, daß sich Greiferstößel (2) des Greiferkörpers (4) an das sich im Formnest (5) befindliche Formteil (8) anlegen, danach der Auswerferhub der Auswerfer (1) erfolgt, wobei die Greiferstößel (2) in den Greiferkörper (4) zurückgedrückt werden und dabei ein Gegenlager zu den Auswerfern (1) bilden, wodurch das Formteil (8) kurzzeitig gehalten wird und die nun frei zugänglichen Konturränder des Formteiles (8) in bekannter Weise von Klauen (3) des Greiferkörpers (4) erfaßt werden.
    Hierzu
  2. 2 Seiten Zeichnungen
    Anwendungsgebiet der Erfindung
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme von großflächigen, unregelmäßig gekrümmten Kunststofformteilen mit rauher Oberfläche aus einer Spritzgießmaschine mit einer Entnahmevorrichtung, bei dem die Formteile nach dem Öffnen des Werkzeuges im Formnest bleiben und nicht von Greifern der Entnahmevorrichtung erfaßbar und entnehmbar sind.
    Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
    In der DE-OS 3 042 871 wird eine Spritzgießmaschine zur Herstellung von langgestreckten Kunststofformteilen wie Ampullen oder Flaschen beschrieben, bei der nach Öffnen der beiden Werkzeughälften eine Ausstoßeinrichtung die Formteile in ein Entnahmegiied einer Entnahmevorrichtung überführt. Die Ausstoßeinrichtung hat dabei die Form einer Abstreifplatte und das Entnahmeglied hat Formnester, die speziell der Kontur der Formteile angepaßt sind. Diese Lösung ist nur für langgestreckte Formteile, die nach dem Öffnen des Werkzeuges auf den Werkzeugstempeln bleiben, anwendbar. Für großflächige unregelmäßig gekrümmte Formteile, die nur eine geringe Tiefenausdehnung haben, ist das Entnahmeglied nicht geeignet. Die zur Aufnahme der Formteile notwendige Negativform des Entnahmegliedes ist bei großer Teilevielfalt sehr kosten- und fertigungsaufwendig. Ferner besteht die Gefahr, daß großflächige Formteile aus dem Entnahmeglied herausfallen.
    Ziel der Erfindung
    Ziel der Erfindung ist es, bei großer Teilevielfalt ein Entnahmeverfahren für großflächige unregelmäßig gekrümmte Kunststofformteile mit rauher Oberfläche aus einer Spritzgießmaschine zu entwickein, das universell anwendbar ist, ein effektives Arbeiten ermöglicht und kostengünstig ist.
    Darstellung des Wesens der Erfindung
    Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Entnahme von großflächigen, unregelmäßig gekrümmten Kunststofformteilen mit rauher Oberfläche zu schaffen, bei dem die Formteile nach dem Öffnen des Werkzeuges im Formnest bleiben und das Formteil aus dem Formnest mittels eines Greiferkörpers einer Entnahmevorrichtung entnommen werden kann. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen die geöffneten Werkzeughälften ein Greiferkörper einer Entnahmevorrichtung mit seinem zum Formteil gerichteten Entnahmeelementen, die aus Greiferstößeln und Klauen bestehen, fährt. Danach die Greiferstößel des Greiferkörpers an das sich noch im Formnest befindliche Formteil anlegen, wobei sie sich der Kontur des Formteiles anpassen. Dann erfolgt der Auswerferhub der Auswerfer, wobei die Greiferstößel in den Greiferkörper zurückgeführt werden und dabei ein Gegenlager zu den Auswerfern bilden, wodurch das Formteil kurzzeitig gehalten wird. Nun umfassen die Klauen des Greiferkörpers die jetzt frei zugänglichen Konturränder des Formteiles durch eine Hubbewegung.
DD27548085A 1985-04-24 1985-04-24 Verfahren zur entnahme von kunststofformteilen aus einer spritzgiessmaschine DD249373A3 (de)

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