DD255137A1 - Greifervorrichtung zum handhaben von oberflaechenempfindlichen, flexiblen, plattenfoermigen lasten - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Injektionsgreifer zum Handhaben von flexiblen plattenfoermigen Lasten. Der Greifer ermoeglicht, spezielle plattenfoermige Gueter mittels Unterdruck zu ergreifen und zu bewegen. Die wesentlichen Merkmale des Injektionsgreifers sind, dass er ohne Abdichtelemente gegenueber dem zu hebenden Gut auskommt und aufgrund der Ausfuehrung das zu bewegende Gut sicher ergriffen wird und dabei die Oberflaechenguete eine untergeordnete Bedeutung hat und nicht beschaedigt wird. Die durch einen erzeugten Unterdruck in den Saugkasten stroemende Luft wirkt wie ein Injektor am Rande der Wirkflaeche des Greifers und hebt das zu transportierende Gut und haelt es an eine durchbrochene mit luftdurchlaessigem Polster bespannte Platte fest.

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum Handhaben von flexiblen plattenförmigen Lasten, insbesondere mit empfindlichen Oberflächen, z. B. hochglanzlackiert. Der Greifer ist in Industrie und Transportwesen einsetzbar, besonders in der Handhabetechnik.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Vorrichtungen zum Heben von flächigem Gut sind in verschiedenen Ausführungen bekannt, insbesondere unterdruckbetriebene mit Saugtellern. Vorrichtungen dieser Art haben sich bewährt, solange es sich um ein anzuhebendes großflächiges Gut mit unempfindlicher Oberfläche handelt. In Abhängigkeit von der Größe der Last und dem möglichen Unterdruck wurden Vorrichtungen mit einer Vielzahl von Saugtellern entwickelt. Diese Ausführungsformen sind einerseits aufwendig und andererseits nur für stabile strapazierfähige Oberflächen einzusetzen.

Ein weiterer Nachteil derartiger Vorrichtungen ist der hohe Aufwand bei der Lösung des Abdichtproblems zur stabilen Aufnahme des zu ergreifenden Gutes. Bei verschmutzter und profilierter Oberfläche versagen die bekannten Lösungen.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist ein einfach zu realisierender Greifer, der sicher und oberflächenschonend flexibles, plattenförmiges Gut mit hoher Zuverlässigkeit aufnimmt, festhält und ohne zusätzliche Abdichtelemente arbeitet, dabei Hubbewegungen einspart sowie die Zeiten für den Arbeitszyklus der zugehörigen Handhabetechnik verkürzt.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, flexible Platten mit einer empfindlichen Oberfläche die darüber hinaus noch profiliert sein kann, sicher zu ergreifen und ohne Oberflächenbeschädigung zu handhaben.

Die bekannten technischen Lösungen mit Saugnäpfen und kompliziert ausgebildeten Dichtlippen beschädigen empfindliche Oberflächen und verformen flexibles Material.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch beseitigt und gelöst, indem ein an sich bekannter Saugkasten an seiner Arbeitsseite mit einer durchbrochenen, gewölbten Platte ausgerüstet wird. Um eine schonende Handhabung des Transportgutes zu gewährleisten, ist diese Arbeitsplatte mit einem luftdurchlässigen Polster, vorzugsweise Filtergewebe, bespannt. Durch den sich zwischen Transportgut und Arbeitsplatte bildenden Spalt und in Zusammenwirken mit dem sich von innen nach außen verändernden freien Querschnitt tritt eine Injektorwirkung ein, die die Platte im Bereich ihres eigenelastischen Verhaltens verformt, dabei ansaugt und festhält. Am Rande der Platte treten keinerlei Abdichtprobleme auf.

Weiterhin hat die gewölbte Fläche zur Folge, daß beim Ablegen sich die Platte ohne Druckbeaufschlagung vom Saugkasten selbsttätig löst und kein Luftpolsterzwischen der Platte und der Ablagefläche entsteht, diese dadurch nicht zum Schweben neigt und somit präzise abgelegt wird.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1: die Vorrichtung in Arbeitsstellung; Fig. 2: die Vorrichtung mit angesaugter Last.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in einer Schnittdarstellung. In dem Saugkasten 2 ist ein Gebläse 6 zur Erzeugung des notwendigen Unterdruckes integriert. Der Saugkasten 2 ist mit der Arbeitsplatte 1 verschlossen. Die freien Querschnitte 5 nehmen von innen nach außen kontinuierlich ab, so daß zu jedem Zeitpunkt des Greifvorganges ein genügend großer Unterdruck aufgebaut wird. Das luftdurchlässige Polster 7 erzeugt eine gleichmäßige Druckverteilung über die Arbeitsplatte 1 und damit eine schonende Behandlung der Oberfläche des zu transportierenden Gutes 4.

Claims (2)

1. Greifer zum Handhaben von oberflächenempfindlichen, flexiblen, plattenförmigen Lasten, bestehend aus einen an sich bekannten Saugkasten (2) mit Niederdruckgebläse (6), dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsplatte (1) mindestens in einer Achse konvex gekrümmt ist, die das Strömungsprofil bestimmenden freien Querschnitte (5) in der Arbeitsplatte (1) in ihrer Anzahl von außen nach innen zunehmen und zur gleichmäßigen schonenden Druckverteilung auf der gesamten Fläche mit einem luftdurchlässigen Polster (7) bespannt ist.

2. Polster (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Polster (7) aus luftdurchlässigem textlien Material, vorzugsweise Filtertuch besteht.