DD255202A1

DD255202A1 - Rohrbuendelinnenreinigungsmanipulator

Info

Publication number: DD255202A1
Application number: DD29805486A
Authority: DD
Inventors: Walter Bense; Rainer Schmidt; Juergen Kroehnert; Dietrich Kirsche
Original assignee: Schwarze Pumpe Gas Veb
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf waagerecht angeordnete Rohrbuendel in Waermetauscheranlagen, wie sie in der chemischen und dieser verwandten Industrie benutzt werden. Erfindungsgemaess wird ein Grundgestell, das am Flansch des Waermetauschers angeordnet ist und horizontal und vertikal ausgerichtet werden kann, eingesetzt. Auf diesem Grundgestell ist die eigentliche Reinigungseinrichtung horizontal und vertikal beweglich mit Schlauchantrieb, Fuehrung, Schlauch und Spritzduese angeordnet. Der Antrieb erfolgt ueber Gewindespindeln, und die Vor- und Rueckwaertsbewegung in der Rohrachse des zu reinigenden Rohres erfolgt ueber einen Mehrrollenantrieb. Saemtliche Bewegungsablaeufe sind programmgesteuert.

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf Rohrbündel in Kühlem, Wärmeaustauschern oder ähnlichen Anlagen, wobei die Rohre der Rohrbündel horizontal verlaufen. Anwendbar ist die Lösung in vielen Anlagen der verfahrenstechnischen Industrie.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

In Anlagen der verfahrenstechnischen Industrie wird eine Vielzahl von Kühlerrohrbündeln zum Kühlen der verschiedensten flüssigen oder gasförmigen Medien eingesetzt. Bei der Mehrzahl der Kühler steht das Rohrbündel im Kühlwasser, und das zu kühlende Medium wird durch den Rohrinnenraum geleitet. Mitgeführte Fremdstoffe scheiden S¹Ch dabei an dem Rohrinnenmantel ab. In bestimmten Zeitabständen müssen die Kühlerrohrbündel außer Betrieb genommen und die Kühlrohre von angesetzten Produktenrückständen mittels Hochdruckwaser befreit werden, da sonst der erforderliche Kühleffekt nicht mehr erreicht wird.

Bekannt ist eine Lösung zur Rohrbündelünien- und außenreinigung nach DD-WP 212322. Diese Lösung hat jedoch einige Nachteile:

Es wird mit einer am Spritzkopf befestigten Spritzdüse gearbeitet. Damit ist kein gleichbleibender Reinigungsverlauf über die Länge der zu reinigenden Rohre erreichbar (Rohrinnenreinigung). Bei der Rohraußenreinigung sind die Gänge zwischen den benachbarten Rohren sehr oft zu klein, so daß eine Reinigung des gesamten Querschnittes der Rohrbündel nicht möglich ist.

Durch die eingesetzten Antriebseinheiten wird die Automatisierung des Ablaufs der Arbeitsgänge erschwert.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum hydrodynamischen Reinigen eines Wärmetauschers (DE-AS 2334244) bekannt, die aber einen vollkommen anderen Grundaufbau aufweist und sich nur für vertikal stehende Wärmetauscher mit Zentralrohr einsetzen läßt.

Diese Vorrichtung wird manuell bedient.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine Lösung zur Reinigung der Innenwände waagerecht liegender Kühlerrohrbündel zu finden, durch die die bisherige schwere, gefahrvolle und zeitaufwendige manuelle Arbeit beseitigt wird und die Fortschritte gegenüber den bekannten technischen Lösungen bringt. Weiter sollen die Stillstandszeiten der Anlagen für Reinigungszwecke wesentlich gesenkt werden.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist eine technische Lösung, nach der die Reinigung waagerecht liegender Rohrbündel in eingebautem

Zustand erfolgen kann, wobei eine Automatisierung des Reinigungsvorganges anzustreben ist. Jeder Punkt innerhalb eines Rohres soll gleichgut gereinigt werden können.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung' dadurch, daß ein quer zu den Rohren in horizontaler und vertikaler Richtung verfahrbarer Hochdruckspülschlauch mit einer Spritzdüse angeordnet wird. Ein Grundgestell, das im Flansch des Kühlers aufgenommen wird, ist mit entsprechenden Antrieben für die horizontalen und vertikalen Bewegungsabläufe ausgestattet. Es ist gesichert, daß jeder Punkt eines quadratischen Systems (760 χ 760 mm) erreicht wird. Ein Ausbau von Kühlerrohrbündeln ist dazu nicht erforderlich. Nach der erfindungsgemäßen Lösung wird ein Spritzstrahl in Richtung der Rohrachse geführt. Zusätzlich tritt aus 4 Bohrungen, die seitlich angeordnet sind, ein Spritzstrahl auf den Rohrinnenmantel. Durch einen Antrieb wird die gesamte Länge des Rohres abgefahren und ein gleichmäßiger Reinigungseffekt auf der gesamten Rohriänge erreicht. Der Schlauchantrieb erfolgt über einen Mehrrollenantrieb und ist regelbar.

In dem Grundgestell werden die Antriebe für die horizontale und vertikale Führung der Spritzdüse aufgenommen. Die Antriebe erfolgen elektrisch über Gewindespindeln mit Führung der Antriebseinheit für den Schlauchantrieb. Die Steuereinheit ist freiprogrammierbar. Dadurch ist der Einsatz der Vorrichtung unabhängig von der Anordnung der Berohrung der Kühlerrohrbündel. Durch die gewählte Positionsfindung ist eine universelle Einsetzbarkeit gegeben. Unterschiedliche Längen der Kühlerrohrbündel werden vom Programm erfaßt und finden problemlos Berücksichtigung im Arbeitsablauf. Durch den Schlauchantrieb — vorwärts und rückwärts in Rohrachse — ist die Reinigung der Kühlerrohrbündel nurvon einer Seite des Kühlerrohrbündels erforderlich. Es besteht die Möglichkeit bei einem bestimmten seitlichen Abstand einen zweiten Reinigungsmanipulator über die gleiche Steuereinheit arbeiten zu lassen. Dabei arbeitet jeder Reinigungsmanipulator unabhängig vom anderen. Der seitliche Mindestabstand der Kühlerrohrbündei muß aus Sicherheitsgründen eingehalten werden. Die gleichzeitige Reinigung übereinanderliegender Rohrbündel ist nicht möglich. Die Reinigung vertikal angeordneter Kühlerrohrbündel wäre durch den Einsatz anderer Bauformen der Antriebsmotore möglich. Die gesamte Vorrichtung kann auf einem Fahrgestell aufgesetzt werden und ist damit verfahrbar. Der Manipulator erlaubt die Reinigung von Rohren auf einer Fläche von 760 χ 760 mm.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll an Hand eines Beispieles näher erläutert werden.

Figur 1: zeigt die Vorrichtung zum Reinigen der Kühlerrohrbündel in der Vorderansicht. Figur 2: zeigt die Vorrichtung zum Reinigen der Kühlerrohrbündel in der Seitenansicht;

Der Rohrbündelreinigungsmanipulator ist so gestaltet, daß die Last durch die Eigenmasse auf einem Untergestell und am Flansch des Kühlerrohrbündels abgefangen wird. Der geöffnete Flansch des Kühlerrohrbündels dient mit zur Lagesicherung der Vorrichtung. Das Untergestell ist je nach Höhenanordnung des Kühlerrohrbündels individuell anzupassen bzw. herzustellen. In dem Grundgestell 1 befinden sich die Antriebe für die horizontalen und vertikalen Bewegungsabläufe. Mit der Antriebseinheit 2 wird über eine Gewindespindel die Antriebseinheit für den Schlauchantrieb mit Aufnahme und Führung des Schlauches und Spritzdüse auf dei zu bearbeitende Höhe der Rohrzeile gefahren. Der Schlauchantrieb mit Führung und Spritzdüse ist in 3 ersichtlich. Jedes Rohr der Rohrzeile wird in Schritten mit eventueller Korrektur angefahren durch die Antriebseinheit 4. Die Antriebseinheit 4 besteht aus einem elektrischen Antrieb auf 2 Gewindespindeln, welche parallel laufen und mit einem Kettentrieb verbunden sind. Diese Bewegungsabläufe sind freiprogrammierbar und verlaufen dann programmgesteuert mit eventuell erforderlicher Korrektur. Zusätzlich angebrachte Initiatoren ermöglichen die Korrektur das Erkennen eventuell, durch Metall bolzen verstöpselter Rohre sowje einen sicheren Ärbeitsablauf. Die Antriebseinheiten 2 und 4 sind mit einer IGR-Wegmessung versehen. Nach Anfahren eines Rohres wird die Spritzdüse und Schlauch eine bestimmte Länge eingefahren, dann verläuft der Reinigungsprozeß über die gesamte Rohrlänge mit vorgegebener Geschwindigkeit durch die Antriebseinheit des Schlauchantriebs 3. Der Antrieb erfolgt über einen Mehrrollenantrieb. Die Geschwindigkeit ist regelbar und kann nach Verschmutzungsgrad in drei Stufen vorgegeben werden. Das Ende des zu reinigenden Rohres wird erkannt. Der Schi auch rückzug erfolgt danach durch den Schnellgang der Einheit 3.

Claims

1. Rohrbündelinnenreinigungsmanipulator für die hydrodynamische, programmgesteuerte Reinigung horizontal angeordneter Rohrbündel im Wärmeaustauschanlagen bis zu einer Flächengröße von 760 χ 769 mm unter Verwendung einer Hochdruckanlage mit entsprechenden Schläuchen und Sprühdüsen, gekennzeichnet durch ein im wesentlichen aus Profilstahl gefertigtes, rechteckiges Grundgestell, das Elemente zur horizontalen und vertikalen Verfahrbarkeit aufweist und ferner Befestigungselemente für eine Befestigung aus Flansch des zu reinigenden Rohrbündels, weiter gekennzeichnet durch die genannte Verfahrbarkeit gewährleistete Gewindespindeln und durch eine auf dem Grundgestell aufsitzende und ein Reinigungsgerät tragende, schienenartige Traverse.

2. Rohrbündelinnenreinigungsmanipulator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das genannte Reinigungsgerät, das für die Vor- und Rückwärtsbewegung in der Rohrachse einen Mehrrollenantrieb aufweist, das weitere Elemente zur Programmsteuerung enthält und Halte- und Führungseinrichtungen für die Hochdruckschläuche.

3. Rohrbündelinnenreinigungsmanipulator nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch zwei parallel laufende, die horizontale Bewegung des Manipulators realisierende, mit einem Kettenantrieb verbundene Gewindespindeln und durch eine weitere Baueinheit, die eine die vertikale Bewegung realisierende Gewindespindel und gleichzeitig Führungen für die Rollen des Schlauchantriebes aufweist.

4. Rohrbündelinnenreinigungsmanipulator nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch am Reinigungsgerät zusätzlich angeordnete Korrekturinitiatoren.

5. Rohrbündelinnenreinigungsmanipulator nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Stützkonstruktion mit einstellbaren Füßen, die am Grundgestell angeordnet sind.