DD257104A1 - Schalteinrichtung fuer die fernbetaetigung von schubschaltgabeln in wechselgetrieben - Google Patents

Abstract

Die Erfindung ist zum Einsatz in allen Wechselgetrieben, die eine Schalteinrichtung fuer fernbetaetigte Schubschaltgabeln aufweisen, geeignet, beispielsweise in Hubwerken fuer Hafendrehkraene. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer geringstmoeglichen Anzahl von Bauelementen und Bauraum eine Loesung zu finden, die im Stande ist, die Rotationsenergie des Stellantriebes in eine Schubbewegung zur Betaetigung einer Schubschaltgabel umzuformen. Erfindungsgemaess wird das dadurch geloest, dass eine Bewegungsschraube, bestehend aus Gewindespindel und Mutter, in die huelsenfoermige Ausbildung der Schaltgabel angeordnet wird.

Description

Ausführungsbeispiele

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel erläutert, das in der Figur 1 dargestellt ist. In diesem Beispiel wird eine formschlüssig übertragende Muffenschaltung, bestehend aus den beiden Losrädern 7 und 8 und der Schaltmuffe 6, fernbetätigt.

Der Stellantrieb 3 ist am Getriebegehäuse 4 angeflanscht. Die Schaltgabel 5 ist auf Gleitlagern 10 axial verschiebbar im Getriebegehäuse 4 gelagert. Die Gewindespindel 1 wird durch das Lager 12 und die Mutter 2 geführt und gestützt. Das Bewegungsschraubengetriebe (Gewindespindel 1, Mutter 2 und Druckfedern 13) ist in der Schaltgabelhülse untergebracht. Der Stellantrieb 3 treibt die Gewindespindel 1 über eine Hülsenkupplung 9 an. Durch die Gewindespindel 1 wird die Mutter 2, abhängig von der eingestellten Dreh richtung der Gewindespindel 1, in eine der beiden Endlagen bewegt. Um bei der Stellung „Zahn auf Zahn" einrasten zu können, wird ein Teil der Schaltenergie in einer Druckfeder 13 gespeichert. Ein sicheres Durchschalten ist in jedem Fall gewährleistet, wenn zwischen Losrad 7 oder 8 und der Schaltmuffe 6 eine Relativbewegung vorhanden ist und die Stirn kanten der Schaltverzahnung mit Schrägen oder Rundungen als Schalthilfe versehen sind. Ist die neue Endlage erreicht, schaltet der Tastschalter 14 den Stellantrieb 3 ab. Die Anschläge der Schaltgabelhülse begrenzen den Weg der Schaltgabel 5 und verhindern damit, daß die Wangen der Schaltgabel 5 nach dem Schaltvorgang noch an den Seitenflächen der Nut der Schaltmuffe 6 schleifen. Dazu sind die Endlagen der Schaltgabel mit Paßscheiben 15 zu justieren. Ist keine Relativbewegung vorhanden und ist vor dem Einrasten die Kupplung durch die Stellung „Zahn auf Zahn" blockiert, wird durch die Mutter 2 die Druckfeder 13 weiter vorgespannt. Bevor die Druckfeder 13 maximal zusammengedrückt wird, wird der Anschlag der Mutter 2 an die blockierte Schaltgabel 5 gedrückt. Dadurch erhöht sich im Motor des Stellantriebes 3 sofort der Strom. Durch diese Erhöhung wird ein Stromschalter betätigt, der den Stellantrieb 3 anschaltet. Da in der Druckfeder 13 Schaltenergie gespeichert ist, kann beim Anfahren des Hauptantriebes die Kupplung in die neue Endlage einrasten.

Claims (3)

1. Schalteinrichtung für die Fernbetätigung von Schubschaltgabeln in Wechselgetrieben, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Gewindespindel (1), verbunden mit einem Stellantrieb (3), eine mit der Schubschaltgabel (5) funktionell verbundene Mutter (2) angeordnet ist und diese Bauelemente in der Hülse der Schubschaltgabel (5) untergebracht sind.

2. Schalteinrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hülse der Schubschaltgabel (5) ein oder zwei Nuten, durch welche zwei oder ein Drucktaster (14) betätigt werden können, eingearbeitet sind.

3. Schalteinrichtung nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Mutter (2) und der Hülse der Schubschaltgabel (5) als schaltenergiespeichernde Übertragungselemente zwei Druckfedern (13) angeordnet sind.

Hierzu 1 Seite Zeichnung · . .

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Schalteinrichtung für alle fernbetätigten Schubschaltgabeln zum Einsatz in Wechselgetrieben_twiez. B. in Hubwerke für Hafendrehkräne.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Für die Fernbetätigung einer Schubgabel sind mehrere Lösungen bekannt. Steht hydraulische oder pneumatische (DD 149190) Energie für die Schaltbetätigung zur Verfügung, so werden zur Erzeugung der translatorischen Bewegung Arbeitszylinder eingesetzt. Ist nur Elektroenergie vorhanden, besteht die Möglichkeit mittels Elektromagneten sofort eine translatorische Bewegung zu realisieren. Diese Lösung ist aber auf geringe Schaltwege begrenzt. Außerdem treten bei speziellen Einsatzfällen, z. B. Hubwerksschaltgetriebe, sicherheitstechnische Probleme auf, die nur mit erheblichem technischen Aufwand gelöst werden können. Als weitere Lösungen für Anwendung von Elektroenergie sind Vorrichtungen bekannt, die nach dem elektromechanischen oder elektrohydraulischen Prinzip arbeiten. Die bekannten Lösungen dazu haben einen großen Platzbedarf und sind in ihrer Ausführung technisch sehr aufwendig und bieten somit keine kompakte einfache Lösung für die Betätigung einer Schubgabel.

Ziei der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine einfache, kompakte und sichere Schalteinrichtung für die Fernbetätigung einer Schubschaltgabel mit einem geringen technischen Aufwand und geringem Platzbedarf zu schaffen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einer geringstmöglichen Anzahl von Bauelementen und Bauraum eine Lösung zu finden, die in der Lage ist, die Rotationsenergie des Stellantriebes in eine Schubbewegung zur Betätigung einer Schubschaltgabel umzuformen.

Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst, daß eine Bewegungsschraube, bestehend aus einer Gewindespindel und einer Mutter, in die hülsenförmige Ausbildung der Schaltgabel angeordnet wird. Der Stellantrieb treibt die Gewindespindel an uhd die Mutter überträgt die Schubbewegung direkt oder über einen zwischengeschalteten Energiespeicher auf die Schaltgabel. Der Energiespeicher wird bei formschlüssig übertragenden Kupplungen angewendet, um bei der möglichen Blockierung der Schaltkupplung „Zahn auf Zahn" beim Anlauf des Antriebes noch Schaltenergie für den Einrastvorgang zu besitzen. Die Schaltgabel dient gleichzeitig als Momentanstütze des Bewegungsschraubengetriebes. Die Hülse der Schaltgabel ist axial verschiebbar im Getriebegehäuse gelagert. Die Endlagen der Schaltgabel werden durch Anschläge begrenzt. Zur Steuerung des Schaltmotors und zur Signalisierung der Endlagen wird durch die Schaltgabel ein Tastschalter betätigt. Dazu sind in der Hülse der Schaltgabel zwei Nuten eingearbeitet. Ist die unterschiedliche Kennzeichnung beider Schaltstellungen erforderlich, werden zwei Tastschalter und eine Betätigungsnut angewendet. Das Signal kann gleichzeitig für Steuerstrecken und Regelkreise des Arbeitsantriebes (Verriegelungsschaltung u. abgenutzt werden. Bei Blockierung der Muffenschaltung durch die Stellung „Zahn auf Zahn" kann der Stellantrieb zusätzlich durch einen Stromschalter abgeschaltet werden. Um in Havariefällen oder bei Ausfall der Hilfsenergie für die Schalteinrichtung eine Endlage einschalten zu können, wird an der, dem Stellmotor gegenüberliegenden Seite die Gewindespindel aus dem Getriebegehäuse geführt. Der Spindelzapfen ist profiliert und kann mit geeigneteren Vorrichtungen (z.B. Steckkurbel) von Hand bewegt werden.