DD264330B3 - Elektronische ansteuereinrichtung fuer gleichstrommotoren mit konstantem erregerfeld - Google Patents

Description

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Anwendungsgebiet

Die Erfindung betrifft eine Ansteuereinrichtung für Gleichstrommotore mit konstantem Erregerfeld. Zweckmlßlgerweite kommt die Erfindung zum Einsau, wenn die Motordrehzahl trotz Betrlebsspannungs· und Lastmomentlnderungen konstant gehalten werden muß sowie der schnellen Reaktion auf Änderung der Soll-Drehzahl besondere Bedeutung zukommt, wie ea i. B. btf geregelten Zusatztransporteinrichtungen zur Unterstützung des nahmaschineninternen Transportes bei Minenleger; der Fall ist.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannte technische Lösungen benutzen stabilisierte Betriebsspannungen, welche als Hauptnachtefl eine vom Lastmomant

abhängige Motordrehzahl besitzen und aus diesem Grund als Lösung ausscheiden.

Weiterhin sind technische Lösungen bekannt, die zur Messung der Motordrehzahl Tachogeneratoren bzw. Impulsgeber

verwenden. Derartige Lösungen sind aufwendig.

Es ist weiterhin eine Einrichtung zur lastunabhSngigen Drehzahlstabilisierung von Gleichstrommotoren bekannt (Schriftenreihe

.Mikroelektronik Information/Applikation", Heft 27 (.Integrierter UF-Verstlrker A 2030 H/V*| VEB Halbleiterwerk

Frankfurt [Oder], S. 88-89), bei der ein Lelstungsoperationsverstlrker mit Gegentaktendstufe zur Ansteuerung des Motors

genutzt und durch Erzeugung eines .negativen Innenwiderstandes des Ausganges* die Lastunabhlnglgkeit der Motordrehiahlrealisiert wird. Hauptnachteil dieser Einrichtung ist, daß die Endstufe zur Motoransteuerung im Analogbetrieb arbeitet. FQt dasgenannte Anwendungsgebiet ist diese Einrichtung aufgrund der entstehenden Verlustleistung nicht elnsetiber.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer elektronischen Ansteuereinrichtung für Gleichstrommotors, welch« die Drehzahlkonstanz trotz Betrlebsspannungs- und Lestmomentlnderung gewährleistet sowie gut· dynamische Eigenschaft·!· In bezug auf vorgegebene Drehzahlinderungen aufweist und somit zur Vervollkommnung bekannter Nähgutführungs- und Nähgutzusatztransporteinrichtungen geeignet ist.

-ι- 264110

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Durch die erfindung»geml(le ZuMmmanacheHung de* beiden Bndttufenueneletofen etelfi ein« fwaAfeetauafwng in «er Form, dall »tau einer dar beiden TrantUtoren geipatrt Im. OuefittAma In da* tndttvfe worden temW vrwUadan. wodurch dta Umacharivof gingt kein· VarluMlaiitung artavgan. Zur Raalltlarung dar UMunabhlnglgkah dar Motordrahiahl wird Obai Alnem In RUN iwm MtM* atanda* WtAartfand afc UitHrompf opof Uonala· IpannungMlgnal gawoΛna^ wakhaa Obar a<na In flutfkhiunf v·« fatpannta Olada wnd ainan Tlafpaft

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AuifOhningtMapW

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Claims (2)

1. Elektronische Ansteuereinrichtung für Gleichstrommotor mit konstantem Erregerfeld, insbesondere für Motorozum Betreiben diverser Transporteinrichtungen an Nähmaschinen, gekennzeichnet dadurch,

   - daß die Leistungsendstufe der Ansteuereinrichtung für den Gleichstrommotor (2) einerseits aus einer von Betriebsspannung (UB) nach Masse führenden Reihenschaltung besteht, bei der die Schaltglieder Transistor (V 1), Diode (V4), Gleichstrommotor (2) und Widerstand (R 2) in der genannten Reihenfolge liegen und andererseits ein Transistor (V2) vom gleichen Leitfähigkeitstyp mit seinen Anschlüssen Emitter und Kollektor parallel zum Gleichstrommotor (2) und mit seinem Basisanschluß an die Verbindungsstelle von Transistor (V 1) und Diode (V4) der genannten Reihenschaltung sowie gleichfalls über einen Widerstand (R 1) an Masse geschaltet ist,

   - daß der Transistor (V 1) der Leistungsendstufe in geeigneter Weise mit dem Ausgang eines Komparators (N 2) zusammengeschaltet ist, dessen invertierender Eingang mit einer konstanten Sägezahnspannung beaufschlagt ist und dessen nichtinvertierender Eingang mit dem Ausgang eines starr gegengekoppelten Operationsverstärkers (N 1) verbunden ist, der nichtinvertierende Eingang dieses Operationsverstärkers (NI) mit einer konstanten Referenzspannung (Uref) beaufschlagt ist und der invertierende Eingang desselben einerseits über einen veränderbaren Widerstand (RS) an Masse und andererseits über einen Tiefpaß (R6, C2, R5) an die Verbindungsstelle (A) zwischen Diode (V4), Gleichstrommotor (2) und Transistor (V2) geführt ist und

   - daß von der Verbindungsstelle zwischen Gleichstrommotor (2) und Widerstand (R 2) der Leistungsendstufe über eine in Flußrichtung vorgespannte Diode (V5) und einen nachfolgenden Tiefpaß (R3, C1) eine Verbindung zu einer spannungsgesteuerten Konstantstromquelle (V3, R4) besteht, welche parallel zu dem Kondensator (C 2) des genannten Tiefpasses (RC, C
2. 2, R 5) geschaltet ist.