DD265580A1

DD265580A1 - Einrichtung zum automatischen uebernehmen und uebergeben von beispielsweisen paletten

Info

Publication number: DD265580A1
Application number: DD30863787A
Authority: DD
Inventors: Dieter Heinke; Annerose Badeke; Arnd Schubert
Original assignee: Werkzeugmasch Forschzent
Priority date: 1987-11-04
Filing date: 1987-11-04
Publication date: 1989-03-08
Also published as: DE3843867A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Uebernehmen und Uebergeben von beispielsweise Paletten. Das Anwendungsgebiet der Erfindung umfasst den automatischen Behaelter- und Palettentransport sowie die allgemeine Lagertechnik. Die Einrichtung, bestehend aus einer Kette mit einem Mitnehmerzapfen, der mit einer Kulisse einer Palette korrespondiert, und einem Kettenrad, wird erfindungsgemaess so weiterentwickelt, dass die Kette (2) nicht endlos, also offen, ist, die Kette (2) in den beiden Stationen (1; 4) in ihrer Umlaufebene in je einer, einander zugewandten U-foermigen Nut (5) gefuehrt ist und die Nut (5) im Bereich des Kettenrades (8) beidseits je einen einseitigen Durchbruch aufweist. Dadurch wird bewirkt, dass der Mitnehmerzapfen einen maximalen Weg ueber den auf der Uebergabestation montierten Kettentrieb hinaus bis in die Uebernahmestation zuruecklegen kann. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung ist anwendbar beim automatischen Behälter- und Palettentransport, beispie Isweise an Flurförderfahrzeugen, insbesondere an automatischen fahrerlosen Flurförderfahrzeugen, die schienenlos oder schienengebunden sein können, mit Querübergabe und Querübemahme der Paletten, in automatischen Fertigungssystemen bzw. Betriebsabschnitten. Die Anwendung in Regalbediengeräten sowie in Lagerregalton im Bereich der allgemeinen Lagortechnik ist ebenfalls möglich.

Charakteristik des bekannten Stand·· der Technik

Das Schutzrecht DD 223423A1 offenbart eine endlose Transportkette mit einem einen Kettenbolzen ersetzenden Palettenmit. lahmer für den automalischen Palettentransport. Da der Palettenmitnehmer kettenzontrisch, also in der Linie der Kettenglieder, angeordnet ist, muß der Kettentrieb, der deshalb in einem Schlitten eingebaut ist, beim Holen der Palette von einer Übernahmesftion bis direkt unter die Kulisse der Palette ausgefahren werden. Nur so ist ein Eingreifen des kettenzentrischei. '-alettenmitnehmers in die Kulisse der Palette möglich.

Der Mangel dieser Einrichtung ist die Kollisionsgefahr für Kette und Kulisse bei einer vertikalen translatorischen Bnwegung des Schlittens zwecks Andocken des Schlittens an die Station, da die Kettenglieder direkt unter der Kulisse liegen.

Das Schutzrecht DD 201401A1 beschreibt eine endlose Transportkette mit einem kettenexzentrischen, also in einem seitlichen Abstand zur Linie der Kettenglieder, angeordneten Mitnehmerzapfen für den automatischen Palettentransport. Nun braucht der Kettentrieb nicht mehr bis unter die Kulisse der Palette verfahren werden. Die Kollisionsgefahr ist gebannt.

Der Mangel dieser Lösung ist das durch den kettenexzentrischen Mitnehmerzapfon auf dia Kette wirkende Moment in der Transportphase, das sich insbesondere bei größeren Massen so um etwa eine Tonne störend auswirkt, da die Kette verdrückt wird und der Übergabe- und Übernahmevorgang instabil ablaufen.

In der DD-Patentanmeldung mit dem amtlich 9n Aktenzeichen WPB23Q/3050027 wurde bereits vorgeschlagen, den Mitnehmerzapfen auf einer um einen in der Linie der Kettenglieder liegenden Drehpunkt schwenkbaren L asche und in einem Abstand zu dem Drehpunkt anzuordnen, im Abstand zu der schwenkbaren Lasche eine feste Lasche an den Kettengliedern zu befestigen sowie eine Koppel einerseits in einem Anlenkpunkt auf der festen Lasche und andererseits an dem Mitnohmerzapfen anzulenkon. Dadurch ist der Mitnehmerzapfen im Bereich der Umlenkbahnen gewollt kettenexzentrisch urd entlang der geradlinigen Trume gewollt kettenzentrisch.

Die Mängel dieses Kettentriebes sind die Einschränkung des maximal möglichen Weges des Mitnehmers über den geschlossenen Kettentrieb hinaus durch die Bauteilgröße der Laschen und Hebel, die Einengung der Dimons^;onierung des geschlossenen Kettentriebes durch die Größe des beweglichen Teiles und die große Anzahl von Bauteilen des

Übergabemechanismus, beispielsweise Kettenroder, Hobel und Laschen.

Des weiteren wurde in dor DD-Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen WPB65G/3050035 ein Kettentrieb vorgeschlagen, bei dem zusätzlich zu einem in einem seitlichen Abstand zur Linie der Kettenglieder angeordneten ersten Mitnehmerzapfen achsparallel ein zweiter Mitnohmerzapfen in der Linie der Kettenglieder angeordnet ist, wobei der zweite Mitnehmerzapfen vertikal oder horizontal federbar ausgebildet ist und ein Formelement aufweist sowie an jedem Kettenrad ein zu dem Formelemant des zweiten Mitnehmerzapfon:! komplementäres Formelement koaxial angeordnet ist. Dadurch wirkt im Bereich der Umlenkbahnen vorteilhaft nur der kettenexzentrische erste Mitnehmerzapfen und andererseits entlanq der geradlinigen Trume, also in der Transportphase, vorteilhaft nur der kettenzentrische zweite Mitnehmerzapfen.

Die Mängel dieses Vorschlages sind ebenfalls die Einschränkung des maximal möglichen Weges des Mitnehmers über dun geschlossenen Kettentrieb hinaus durch die Bauteilgrfcße und die große Anzahl der Bauteile des Üborgabemechanismus.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist eine Erhöhung des Gebrauchswertes des Kettentriebes für den auiomatinchen Palettentransport.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum automatischen Übernehmen und Übergeben von Paletten · iaoh der Art des Oberbegriffes des 1. Patentanspruches erfinderisch so weiterzuentwickeln, daß der Mitnehmerzapfen einen maximal möglichen Weg über den auf dem beispielsweise Flurförderfahrzeug montierten Kettentrieb hinaus zurücklegen kann bei gleichzeitiger Minimierung der Anzahl der erforderlichen Bauteile des Kettentriebes. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kette nicht endlos, also offen, ist, die Kette in den beiden Stationen in ihrer Umlaufebene in je einer, einander zugewandten U-förmigen Nut geführt ist und die Nut im Bereich des Kettenrades beidseits je einen einseitigen Durchbrach aufweist.

Die Wirkungiwb> ><<* ist folgende:

Durch Antreiben der Kette wird mittels Mitnehmerzapfen und Kulisse das Transportgut bewegt. Dabei fährt die Kette in die Übernahmestalion ein. Nach Erreichen der Endlage dos Transportgutes wir^ die Kette wieder auf die Üborgabes'.ation zurückgezogen. Beim Holen des Transportgutes aus der Übernahmestation taufen die Bewegungsvorgänge analog ab.

AuBführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1: die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Einrichtung im angedockten Zustand der mobilen Übergabestation an die ortsfeste Übernahmestation, wobei sich die Palette noch auf der mobilen Übergabestation befindet,

Fig. 2: die erfindungsgemäße Einrichtung nach Fig. 1, jedoch mit auf die ortsfeste Übernahmestation übergebener Palette und F ig. 3: die Draufsicht auf die orfindurgs^inäße Einrichtung im getrennten Zustand von mobiler Übergabestation und ortsfester Übernahmestation.

Auf einer mobilen Übergabestation 1, beispielsweise oinem automatischen fahrerlosen Flurförderfahrzeug, wird eine nicht endlose, also offene, Kette 2, bei der an einem verlängerten Kettenbolzen ein Mitnehmerzapfen 3 befestigt ist, in einer zu einer ortsfesten Übernahmestation 4 hin offenen U-förmigen Nut 5 geführt. Die Nut 5 setzt sich in der ortsfesten Übernahmestation 4 fort. Der Mitnehmerzapfon 3 greift in eine Kulisse 6 einer Palette 7 ein. Angetrieben wird die Kette 2 von einem Kettenrad 8. Im Sinne der Erfindung ist es unerheblich, ob das Transportprinzip angewendet wird, um von einem mobiin Flurförderfahrzeug o.a. auf eine ortsfeste Station zu übergeben und umgekehrt oder von einem ortsfesten Bareitstellungsplt ζ direkt in die Maschinen und umgekehrt.

Claims

1. Einrichtung zum automatischen Übernehmen und Übergeben von beispielsweise Palettsn von einer Übernahmestation zu einer Übergabestation und umgokeh'i, insbesondere für ein automatisches fahrerloses Flurförderfahrzeug mit Querübernahmn υιν -übergabe der Paletten, mit einem Kettentrieb, bestehend aus einer Kette mit mindestens einem Mitnehmerzapfen, der mit einer Kulisse dor Palette korrespondiert, und mindestens einem Kettenrad, gekennzeichnet dadurch, daß die Kette (2} nicht endlos, also offen ist, die Kette (2) in den beiden Stationen (1; 4) in ihrer Umlaufebene in je einer, einander zugewandten U förmigen Nut (5) geführt ist und die Nut (5) im Bereich des Kettenrades (8) beidseits je einen einseitigen Durchbruch aufweist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Kettenrad (8) auf der Übergabestation (1) angeordnet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, diti die Achse des Kettenrades (8) vertikal sowie die beiden Nuten (5) in den Stationen (1; 4) horizontal angeordnet sind.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Achse des Kettenrades (8) horizontal sowie die beiden Nuten (5) in den Stationen (1; 4) in der vertikalen Ebene angeordnet sind.