DD265823A1 - Einrichtung zur kompensation der stirnlaufabweichung eines auf einer verzahnmaschine aufgespannten zahnrades - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kompensation der Stirnlaufabweichung eines auf einer Verzahnmaschine aufgespannten Zahnrades. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung so zu gestalten, dass zur automatischen Kompensation des Stirnlaufes Elemente zur Messwerterfassung und zum Ausrichten des Zahnrades angeordnet sind. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass Verstellelemente 8; 9 zu den Neigungsachsen 15; 16 der Spannplatte 4 auf dem Rundtisch 2 angeordnet sind und dass hierzu Messeinrichtungen 13; 14 zugeordnet sind. Die Messeinrichtungen 13; 14 sind mit der Steuereinheit 17 verbunden, die ueber Verstellelemente 8; 9 und den Neigungsachsen 15; 16 eine Korrektur des Stirnlaufes am Zahnrad 11 bewirkt. Fig. 2

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung ist anwendbar zur Kompensation der Stirnlaufabweichung eines auf einor Verzahnmaschine aufgespannten Zahnrad6.« .nit vertikal nngoordnetor Achse.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Das Ausrichten des Stirnlaufes von Zahnrädern erfolgt üblicherweise durch Unterlegen von Beilagen oder Verstellen mittels Druckschrauben.

Von Nachteil ist hier anzusehen, daß zi :r Durchführung mehrerer Arbeitsfolgen ein hoher Zeitaufwand für das Ausrichten orforderlicn ist.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß bei Verwendung von Beilagen oder Druckschrauben punktförmige Kraftübertragungen am Zahnrad und en der Aufspannfläche auftreten, wodurch Steifeverluste und Verformungen an den Bauteilen, z. B. den Tragführungen von r> ehnschon, entstehen kennen.

Mit der DE-OS 2808608 wurde eine Vorrichtung zum Erleichtern des Ausrichteno schwerer Werkstücke aif einem Maschinentisch vorgeschlagen, bei der durch hydraulische Mittel und Pendelstützen das Werkstück angehoben und durch mechanische tinnchlungen hinsichtlich Rund- und Stirr.lauf ausgerichtet werden kann. Bei dieser Vorrichtung bleibt der Nachteil bestehen, daft die >.g. punktförmige Kraftübertragung auf den Maschinentisch mit seinen unerwünschten Nebenwirkungen ointritt.

Darüber hinaus besteht der Nachteil, daß durch eine wechselweise Anordnung von Stütz- und Spsnnstellen die Werkstücke beim Aufspannen verzogen werden, insbesondere bei Zahnkränzen geringer Steife.

Weiterhin ist von Nachteil, daß beim Spannen eines Werkstückes, insbesondere bei Verwendung von mehr als drei Stützstellen, die beim Ausrichten erzielte Stirnlaufgenauigkeit wieder beeinträchtigt wird.

Ziel der Erfindung

ts ist das Ziol der Erfindung, die Produktivität der Verzahnmaschinen durch ein j Verringerung des zeitlichen Aufwandes für das Ausrichten der Zahnräder zu erhöhen.

Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß zur automatischen Fehlerkompensation des Stirnlaufes Elemente zur Meßworterfassung und des Ausrichtens des Zahnrades an der Vverkstückaufnahme angeordnet sind. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß, bezogen auf die Achse des Rundtisches, Verstellelemente und

zugehörige Neigungsachsen einer Spannplatte in einer Winkelanordnung auf dem Rundtisch angeordnet sind und daß hierzu,ortsfest zur winkelobhängiyen Drehung des Rundtisches und fest zueinander, eine elektronische Meßeinrichtung für die

Stirnlaufabweichung des Zahnrades und eine elektronische Meßeinrichtung für die Drehposition dss Rundtisches zur°ordnet Der Verbindungsring ist durch dir Neigungsnchsen mit der Unterplatte des Rundtisches und mit der Spannplatte des Spannaufsatzes verbunden. Zur Spinlauslage in den Neigungfachsen sind an der Unterplatte und an der Spannplatte Zugfedern befestigt, die paarweise und

neben den Neigungsachsen angeordnet sind. Zur Neigung der Spannplatte gegenüber der Unterplatte ist zu jeder Achsemindestens ein Verstellelement angeordnet.

Eino andere Ausführung sieht vor, daß zu jeder Neigungsachse zwei Vorstellelemente um 180° versetzt angeordnet und

gegensinnig verstellbar sind.

Die Verstellelemente werden gebildet durch elektromotorisch angetriebene mechanische Elemente, wie Keile oder Exzenter. Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: die Ansicht der Einrichtung Fig. 2: die Einrichtung in Schnittdarstellung (Schnitt B-D) Fig. 3: die Einrichtung in Schnittdarstellung (Schnitt A-A) Auf dem Bett 1 einer Verzahnmaschine Ist ein drehbeweglicher Rundtisch 2 gelagert. Auf der Spannfläche des Rundtisches 2 ist

eine Spannvorrichtung .tentrisch aufgespannt.

Sie besteht aus der mit dem Rundtisch 2 verspannten Unterplatte 3, der Spannplatte 4, auf der ein Zahnrad 11 unmittelbar oder

mittelbar über einen Spannaufsatz 10 aufgespannt ist, und einem Verbindungsring 5. der einerseits mittels Bolzen 6 um die

Neigungsachse 16 mit der Unterplatte 3 und andererseits mittels Bolzen 6 um die Neigungsachse 15, die um 90° gegenüber der Neigungsachse 16 angeordnet ist, mit dor Spannplatte 4 verbunden ist. Dabei ist es möglich, daß Unterplatte 3 und Rundtisch 2 alo ein Teil ausgeführt sind. Zur Spielauslage zwischen Leiterplatte 3 und Spannplatte 4 sind beiderseits der Bolzen 6 der Neigungsachsen 15; 16 Zugfedern 7 an der Unterplatte 3 zu der Spannplatte 4 angeordnet. Für die Neigung der Spannplatte 4 gegenüber der Unterplatte 3 sind mindestens ein Verstellelement 8 zur Neigung um die Neigungsachse 16 und mindestens ein Verstellelement 9 zur Neigung u.n die Neigungsachse 15 vorgesehen. Es können auch jeweils zwei ge^ensinnig arbeitende Verstellelemente 8 bzw. 9 vorgesehen werden. Als Verstellelemente 8 bzw. 9 sin-J ζ B. Getriobemotore in Verbindung mit Exzentern, Keilen oder Gewindespindeln üblicher Bauart denkbar. Zur Bereitstellung der für die Verstelle."-»mente 8; 9 benötigten Energie zwischen Rundtisch 2 und Bett 1 ist ein Energieübertragungssystem 18, z.B. in Form an sich bekannter Schleifringe, vorgesehen. Auf dem Bett 1 sind eine an sich brannte elektronische Meßeinrichtung für die Stirnlaufebweichung 13 und eine ebenfalls an

sich bekannte elektronische Meßeinrichtung für die Drehposition 14 des Rundtisches 2, z. B. ein inkremental rotatorischer

Geber, in ihrer Winkellage, bezogen auf die Achse des Rundtisches 2, fest zueinander angeordnet. Zur Lage der elektronischen Meßeinrichtung 13; 14 sind in einer bestimmten Winkellage zu diesen die Neigungachsen 15, 16 und die Verstellelemente 8; 9

angeordnet.

Die elektronischen Meßeinrichtungen 13 und 14 sind mit einor Steuer- und Recheneinheit 17 und diese wiodeium über das Energieübertrapungssystem 18 mit den Verstellelementen 8 und 9 verbunden. Die Wirkungsweise dor Einrichtung ist wio folgt: Bei rotierendem Rundtisch 2 wird durch die Meßeinrichtung 13 die Stirnlaufabweichung am Prüfbund 12 gemessen und durch

die Meßeinrichtung 14 zur jeweils zugehörigen Drehposition des Rundtisches 2 orfaßt. Aus den Meßwerten der

Meßeinrichtungen 13 und 14 worden in der Steuer und Rochonoinh'jit 17 die Verstellbeträge für die Verstellelemente 8 bzw. 9

berechnet und ihre Verstellung eingeleitet.

Nach dieser ersten Kompensation der Stirnlaufabweichung kann der Meß- und Stellvorgang erneut eingeleitet und so oft

wiederholt werden, bis die Stirnlaufabweichung innerhalb vorgegebener Grenzen liegt.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß das Ausrichten des Zahnrades hinsichtlich seines Stirnlaufes

automatisiert und zielgerichtet ausführbar ist. Dadurch wird eine bisher zeitaufwendige Verrichtung der Kategorie Hilfszeitwesentlich verkürzt und von der Handfertigkeit dos Bedienpersonals unabhängig.

Claims (4)

1. Patentansprüche:

   . _„ 1. Einrichtung ^ur Kompensation der Stirnlaufabweichung eines auf einer Verzahnmaschine

   aufgespannten Zahnrades, das mit einem Prüf bund zur Bestimmung des Stirnlaufes versehen ist und das zur großflächigen Übertragung des Gewichtes mit einer topfartigen Spannvorrichtung auf dem Rundtisch der Verzahnmaschine aufgespannt ist, dadurch gekennzeichnet,

   — daß, bezogen auf die Achse des Rundtiscnes (2), Verstellelemente (8; 9) und zugehörige Neigungsachsen '15; 16) einer Spannplatte (4) in einer Winkelanordnung auf dem Rundtisch (2) angeordnet sind und daß hierzu, ortsfest zur winkelabhär.gigen Drehung des Rundtisches (2) und fest zueinander, eine elektronische Meßeinrichtung für die Stirnlaufabweichung (13) des Zahnrades (11) und eine elektronische Meßeinrichtung für die Drehposition (14) des

   * Rundtisches (2) zugeordnet sind,

   — daß ein Verbindungsring (5) in einer Neigungsachse (16) mit einer 'Jnterplatte (3) des Rundtisches (2) verbunden ist und daß der Verbindungsring (5) in einer Neigungsachse (15) mit der Spannplatte (4) verbunden ist,

   — daßzurSpieiauslageinden Neigungsachsen (15; 1*5) an der Unterplatte (3) und der Spannplatte (4) Zugfedern (7) angeordnet sind.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Neigung der Spannplatte (4) gegenüber der Unterplatte (3) um die Neigungsachse (15) mindestens ein Verstellelement (9) und zur Neigung um die Neigungsachse (16) mindestens ein Verstellelement (8) angeordnet sind.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Verstellelemente (8) Szw. (9) um 180 Grad versetzt angeordnet und gegensinnig verstellbar sind.
4. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1,2,3. dadurch gekennzeichnet, daß das V^rstellelement (8) bzw. (9) du .h elektromotorisch angetriebene mechanische Elemente, z. B. Keile oder Exzenter gebildet ist.