DD267012A1

DD267012A1 - METHOD AND DEVICE FOR IMPLEMENTING PLATE SOFT OBJECTS

Info

Publication number: DD267012A1
Application number: DD31106987A
Authority: DD
Inventors: Hans-Joachim Weber; Hartmut Hellert; Hubert Spaeth
Original assignee: Torgau Flachglas
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1989-04-19

Abstract

Das Verfahren und die zugehoerige Vorrichtung dienen dem Umsetzen von plattenfoermigen Gegenstaenden, vorzugsweise von Glastafeln, aus der horizontalen in die vertikale Lage und umgekehrt. Die Gegenstaende werden in einer Ebene in die Vorrichtung transportiert und von einem sich um eine Achse drehenden, an Fluegeln befestigten Rechen mit Rollen von der Ebene abgehoben und in die andere Lage geschwenkt. Im Kantenbereich befinden sich an den Fluegeln Stuetzrollen zum Abstuetzen und Halten der Gegenstaende. Auf einer Abrollflaeche ablaufende Absetzrollen bewirken ein leichtes Abheben der Achse zum Beginn des Abhebeweges der Gegenstaende parallel zur Transportebene, bis das eigentliche Schwenken in die Vertikale beginnt.The method and the associated apparatus are used for converting plate-like objects, preferably glass sheets, from the horizontal to the vertical position and vice versa. The articles are transported in one plane into the device and lifted from a plane rotating about an axis, fixed to wings rake with rollers from the plane and pivoted to the other position. In the edge area are on the wings support rollers for supporting and holding the items. Absetzrollen running on a Abrollflaeche cause a slight lifting of the axis to start the Abhebeweges the articles parallel to the transport plane until the actual pivoting begins in the vertical.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft das Umsetzen von plattenförmigen Gegenständen, vorzugsweise von Glestafoln, von der horizontalen in die vertikale Ebene und umgekehrt. Diese Lageveränderung erfolgt meist Im Produktions- bzw. Transportprozeß, so z.B. bei der Weiterverarbeitung von Glastafeln mit vorzugsweise automatisch arbeitenden Fertigungslinien.The invention relates to the conversion of plate-shaped objects, preferably of Glestafoln, from the horizontal to the vertical plane and vice versa. This change in position usually takes place in the production or transport process, e.g. in the further processing of glass panels with preferably automatically operating production lines.

Characteristic of the known technical solutions

Es Ist ein Vorfahren und eine Vorrichtung zum Zusammensetzen zweier Glastafeln, weiche anfänglich in zwo! verschiedenen Ebenen liegen, bekannt (OEOS 2752018). Bei dieser Vorrichtung läuft die Glastafel auf einen horizontalen Fördertisch gegen einen Anschlag bildende Rollen. Ein Übergabeförderer fährt in die obere Stollung, übernimmt die Glastafel und befördert sie emiang von Führungsrollen auf die Umklappvorrichtung. Der Übergabeförderer wird abgesenkt und legt die Glastafel auf einen rechenförmigen Rahmen ab, wodurch eine Anzahl von Taststiften betätigt wird, die die Unterdruckerzeugung der zugeordneten Saugdüsen bewirken. Dadurch ist die Glastafel festgelegt, die Anschläge werden abgesenkt, und die Umklappvorrichtung schwenkt die Glastafel aus der horizontalen Ebene in die nahezu vertikale Ebene. Ein Senkrechtförderer übernimmt den weiteren technologischen Prozeß.It is an ancestor and a device for assembling two glass panels, which initially in two! different levels are known (OEOS 2752018). In this device, the glass sheet runs on a horizontal conveyor table against a stop forming roles. A transfer conveyor moves into the upper stop, takes over the glass panel and carries it emiang from guide rollers to the folding device. The transfer conveyor is lowered and places the glass sheet on a rake-shaped frame, whereby a number of Taststiften is actuated, which cause the vacuum generation of the associated suction nozzles. As a result, the glass sheet is fixed, the stops are lowered, and the folding device pivots the glass sheet from the horizontal plane to the almost vertical plane. A vertical conveyor takes over the further technological process.

Nachteilig ist, daß die Glastafel erst mehrfach durch Anschläge positioniert werden muß, was stets zu Stillständen des Transportes führt. Weiterhin muß die Glastafel beim Schwenken von dor horizontalen in die vertikale Lage angesaugt werden, was außer Zeitverlust auch erheblichen technischen Aufwand bedeutet.The disadvantage is that the glass panel must be positioned several times by stops, which always leads to stoppages of transport. Furthermore, the glass sheet must be sucked when pivoting from horizontal dor in the vertical position, which means not only loss of time but also considerable technical effort.

Ähnlich diesem Prinzip arbeiten auch andere Umsetzeinrichtungen, die stets das Transportgut ansaugen oder mit anderen mechanischen Mitteln halten. Diese Lösungen haben somit stets den Nachteil des hohen apparativen Aufwandes, vor allem zur Erzeugung des Vakuums für die Saugereinrichtungen,Similar to this principle, other transfer devices that always suck the cargo or hold by other mechanical means. These solutions thus always have the disadvantage of the high expenditure on equipment, especially for generating the vacuum for the suction devices,

Object of the invention

Es Ist eine Lösung zu finden, die geringen apparativen Aufwand erfordert, sicher arbeitet und ökonomisch In automatisiert arbeitenden Fertigungslinien Integriert wert'en kann.It is a solution to find that requires little equipment, works safely and economically in Integrated production lines can value Integrated.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und die zugehörige Vorrichtung zum Umsetzen von plattenförmigen Gegenständen, vorzugsweise von Glastafeln, von der vertikalen in die horizontale Lage und umgekehrt zu schaffen, ohne den durchgehenden Transportfluß zu unterbrechen. Ansaugeinrichtungen zum Halten der Glastafeln während des Schwankens sollen nicht erforderlich sein.The invention has for its object to provide a method and the associated apparatus for converting plate-shaped objects, preferably of glass panels, from the vertical to the horizontal position and vice versa, without interrupting the continuous transport flow. Aspirating devices for holding the glass sheets during the sway should not be required.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Horizontal- und Vertikalzuführung der plattenförmigen Gegenstände in die Schwenkvorrichtung dadurch gelöst, daß die plattenförmigen Gegenstände, die sich in horizontaler oder fast vertikaler Lage befinden, bei Erreichen einer bestimmten Stellung aus ihrer Transportrichtung in eine Schwenkbewegung überführt werden und nach Beendigung des !»chwenkprozesses auf der Schwenkebene abrollend in der neuen Lage weiterbefördort werden.According to the invention, the object is achieved by horizontal and vertical feed of the plate-shaped objects in the pivoting device in that the plate-shaped objects, which are in a horizontal or almost vertical position, are transferred upon reaching a certain position from its transport direction in a pivoting movement and after completion of the ! Swivel process on the pivoting level in the new location.

Die Vorrichtung zur Durchführung dos Verfahrens besteht aus einem bekannten, mit Rollen ausgerüsteten Fördertisch für den horizontalen Transport und einer Fördereinrichtung für den vertikalen Transport, die dadurch gekennzeichnet ist, daß im Bereich beider Fördereinrichtungen um eine waagerecht angeordnete Achse windmühlenartig Rechen mit Rollen angeordnet sind, dieThe device for implementing the method consists of a known, equipped with rollers conveyor table for horizontal transport and a conveyor for vertical transport, which is characterized in that windmill-like rake in the region of both conveyors are arranged around a horizontally arranged axis with rollers, the

sich zwischen den Rollen der Fördereinrichtungen hindurchbewegen können und somit ständig bzw. schrittweise eine Drehbewegung ausüben. Jeweils in der Höhe der Kante des plattenförmigen Gegenstandes sind an dem daneben angeordneten Flügelarm Stützrollen angeordnet, die in der waagerechten Stellung des Rechens als Anschlag und beim Schwenken in die fast senkrechte Stellung als Stütze dienen und danach In der senkrechten Stellung die Längsbewegung der Gegenstände ermöglichen. Um das Abheben des Gegenstanden d. h. die Übernahme von den angetriebenen Rollen der Fördereinrichtung auf die nichtangetrlebenen Rollen des Rechens nahezu von unten waagerecht zu bewirken, ist die Achse über eine Koppel am Gestell der Vorrichtung angeordnet, und mit der Achse sind vier Absetzrollen gleichmaßig verteilt verbunden, die auf einer feststehenden Abrollfläche ablaufen, wodurch sich durch ihre Lage zu dem Flügelarm bedingt kurzzeitig ein fast parallel zur Horizontalebene verlaufender Weg des Rechens ergibt.can move between the rollers of the conveyors and thus constantly or gradually exert a rotational movement. Respectively at the height of the edge of the plate-shaped object support rollers are arranged on the adjoining wing arm, which serve as a stop in the horizontal position of the rake and when pivoting in the almost vertical position and then allow in the vertical position, the longitudinal movement of the objects. To lift off the object d. H. the takeover of the driven rollers of the conveyor to the non-trivial roles of the rake almost horizontally from below to cause the axis is arranged via a coupling on the frame of the device, and with the axis four Absetzrollen are evenly distributed, which run on a fixed rolling surface , Due to their position due to the wing arm conditionally briefly results in a nearly parallel to the horizontal plane extending path of the rake.

Das Verfahren und die Vorrichtung hnben durch das ständige, schrittweise Weiterdrehen der Achse mit den daran angebrachten Flügeln mit ihren Rechen den Vorteil, daß, sobald ein plattenförmiger Gegenstand abgehoben ist und sich in der fast vertikalen Lage befindet, bereits der nächste, sich auf dem Fördertisch befindliche plattenförmige Gegenstand weiterbefördert wird, während der geschwenkte in der vertikalen Lage woiterbefördert wird. Es erfolgt also ein ununterbrochener Transport, so daß das Umschwenken keinen Zoitverzug im Förderprozeß bedingtThe method and the device by the constant, progressive rotation of the axle with the attached wings with their rake the advantage that, as soon as a plate-shaped object is lifted and is in the almost vertical position, already the next, on the conveyor table The plate-shaped object is conveyed on, while the pivoted is conveyed woofer in the vertical position. Thus, there is an uninterrupted transport, so that the pivoting caused no Zoitverzug in the funding process

Die Wirkungsweise wird im Ausführungsbeispiel beschrieben. The operation will be described in the embodiment.

Der umgekehrte Vorgang, d.h. das Schwenken von der Vertikalen in die Horizontale erfolgt analog in umgekehrter Reihenfolge. Bei beider Vorgängen ist dlb Fördergeschwindigkeit der ausfahrende;ι plattenförmigen Gegenstände größer als die der einfahrenden plattenförmigen Gegenstände.The reverse process, i. the pivoting from the vertical to the horizontal is analogous in reverse order. In both processes dlb conveying speed of the extending; ι plate-shaped objects is greater than that of the retracting plate-shaped objects.

AusfQhrungtbelsplel In the accompanying drawing show Flg. Figure 1: a schematic representation of the device for picking up a glass sheet from horizontal to vertical

Transportebenetransport plane

Fly. 2: eine Draufsicht auf die Vorrichtung. Fly. 2: a plan view of the device.

On a frame 1, a horizontal conveyor table 2 is arranged as the end of a conveyor track with driven rollers 3. Below and next to the conveyor table 2 is via coupling 4, connected to the Gestoll 1, an axis 5 with a drive. 6

angeordnet. An der Achse 5 sind an vier radial angebrachten Flügeln 7 Rechen 8 angebracht, die mit Rollen 9, die nichtangetrieben sind, ausgerüstet sind. An den Flügeln 7 befinden sich in der Ebene der Kanten dor umzusetzenden Glastafeln 10arranged. On the axis 5 rake 8 are mounted on four radially mounted wings 7, which are equipped with rollers 9, which are not driven. At the wings 7 are in the plane of the edges dor to be converted glass panels 10th

Support rollers 11. At both ends of the axle 5 are four Absotzrollen 12 each between the wings 7 arranged so that they on

einer ebenen Abrollfläche 13 ablaufen. Am Gestell 1 sind mit geringer axialer Neigung Rollen 14 angeordnet, auf welchen dierun off a flat rolling surface 13. On frame 1 rollers 14 are arranged with low axial inclination, on which the

Glass panels 10 in the almost vertical position weiterertraneportiert. They form part of the device for the Vertical transport, which is not shown. The operation of the device is the following: The glass panels 10 pass over the constantly running conveyor table 2 of a previous technological Process in horizontal Li in the range of the device and are pre-centered in a known manner. After doir you

eingelaufen sind, setzt sich sofort die Achse 5 In Bewegung, und der Rechon 8 an dem Flügel 7 hebt durch das Ablaufen derOnce the axle 5 has moved in, the axle 5 is set in motion immediately, and the handle 8 on the wing 7 lifts as it runs off

Absotzrolle 12 on the rolling surface 13, the glass panel 10 almost horizontally from the first piece of the way from then to them, based against

die Stützrollen 11, in eine fast vertikale Lage zu schwenken, d. h. leicht nach hinten geneigt. Die Glastafel 10 ist dabeiunterkantenzentriert und wird während des Schwenkvorganges gehalten. In der fast senkrechten Endstellung wird diethe support rollers 11 to pivot in an almost vertical position, d. H. tilted slightly backwards. The glass sheet 10 is thereby lower edge centered and is held during the pivoting operation. In the almost vertical end position is the

G laotafel 10 deposited on the rollers 14 for vertical transport. Through this an undelayed exit takes place

den Rollen 9 der Rechen 8 abstützenden Glastafel 10. Hat die Glastafel 10 die Rollen 14 für den Senkrechttransport verlassen,kann zwischenzeitlich bereits die i.Schste, auf dem Fördertisch 2 eingelaufene Glastafel 10 in gleicher Weise umgesetztwerden.If the glass sheet 10 has left the rolls 14 for vertical transport, in the meantime already the i.second glass slab 10 running on the conveyor table 2 can be converted in the same way.

The conversion of glass sheets 10 from the almost vertical position in the horizontal position is carried out analogously in reverse order.

Claims

1. A method for converting, from plate-shaped objects from the horizontal to the vertical plane and vice versa by means of a pivoting device, characterized in that the plate-shaped objects are lifted when entering the pivoting device upon reaching a certain position of the transport plane and transferred into a pivoting movement and expire immediately after completion of the pivoting movement in the new situation.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, consisting of a horizontal conveyor table with moving rollers and a conveyor for vertical transport with moving rollers, characterized in that between two conveyors, an axis (5) is arranged horizontally, distributed evenly a plurality of wings (7) with rights (8) mounted thereon with non-driven rollers (9) are rotatably mounted on the wings (7) are mounted in the edge region of the plate-shaped objects to be converted support rollers (11) that on the axis (5) which is liftably connected via a coupling (4) to the frame (1) of the device, depositing rollers (12) running on a fixed rolling surface (13), and in that a drive (6) for moving the axis stepwise ( ö) is arranged with the wings (7) from the horizontal to the almost vertical position.