DD270871A1

DD270871A1 - Vorrichtung zum entfernen von internem grat in geschweissten rohren

Info

Publication number: DD270871A1
Application number: DD30798787A
Authority: DD
Inventors: Konstantin I Kolesnikov; Viktor St Fedorinin; Sergei I Pykhov; Genrikh K Kalyagin; Alexandr N Isaenko; Juri P Myagkov; Viktor Y Golberg; Evgeny M Krichevsky; Gennady G Poklonov; Valentina I Kononova; Alexandr B Lamin; Evgeny I Vetrov; Jury A Bukasev; Sergei N Moroz; Vitaly E Scherbinin; Alexei A Vasin; Farid S Khabibullin; Marina A Frolova
Original assignee: Ural Nii Trubnoi Promy
Priority date: 1987-10-15
Filing date: 1987-10-15
Publication date: 1989-08-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen des internen Grates in geschweissten Rohren. Die Vorrichtung ist zum Einsatz bei der Herstellung von geschweissten Rohren mit einem Durchmesser von 50 bis 500 mm zu verwenden. Die Vorrichtung weist einen Schneidenkopf und eine Andrueckvorrichtung zum Andruecken des Schneidenkopfes an die Innenflaeche des Rohres, welche mit einem Antrieb versehen ist, auf. Zur Einstellung der Anschnittiefe des Meissels in den Grat ist die Vorrichtung erfindungsgemaess mit einer Einrichtung zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes im Laufe des Betriebes der Vorrichtung versehen. Die Einrichtung verbindet die Andrueckvorrichtung zum Andruecken des Schneidenkopfes mit ihrem Antrieb. Fig. 1

Description

Vorrichtung zum Entfernen dee internen Grates in geschweißten Rohren

Anwendungsgebiet der Erfindung

DJe Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen des internen Grates in geschweißten Rohren.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Zur Zeit hat sich bei der Herstellung von Rohren eine Tendenz zu einer intensiven Vergrößerung der Produktion von elektrisch geschweißten Rohren abgezeichnet, die im Vergleich zu den nahtlosen Rohren bestimmte Vorzüge aufweisen. Zu diesen Vorzügen gehören eine hohe Genauigkeit hinsichtlich der Wanddicke und des Innendurchmessers« niedrigere Selbstkosten (um 30 Prozent niedriger als bei den nahtlosen Rohren), ein geringerer Metallverbrauch.

Ein Ersetzen nahtloser Rohre durch elektrisch geschweißte Rohre wird jedoch in vielen Fällen dadurch begrenzt, daß die zuletzt genannten Rohre externen und internen Schweißgrat aufweisen, dessen Bildung durch Rohrschweißverfahren selbst bedingt ist. Durch das Vorhandensein eines internen Längsgrates werden der hydrodynamische Widerstand erhöht, die zu befördernden Medien verunreinigt, die Rohre für das Einlegen einer Verkabelung untauglich gemacht, der Prozeß einer sekundären Verarbeitung der elektrisch geschweißten Rohre negativ beeinflußt.

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Bei der Herstellung von elektrisch geschweißten Rohren wird es angestrebt, Grat zu entfernen oder dessen Größe zu vermindern! keine der bekannten Technologien kann ein vollständiges Entgraten gewährleisten.

Der externe Grat wird in der Regel mittels eines Meißels abgeschnitten« während der interne Grat nach verschiedenen Verfahren entfernt wird* Einmal wird er mittels einer Rolle eingerollt» zum anderen in einem Sauerstoffstrom verbrannt oder mittels Meißel abgeschnitten.

Die bekannten Vorrichtungen zum Entgraten gewährleisten das Abschneiden des Grates mit zulässiger Höhe des Gratrestes nicht» Zur Kontrolle der Höhe des entstandenen Grates werden bei der Herstellung von elektrisch geschweißten Rohren ein Muster des betreffenden Rohres ausgeschnitten, dessen Mikro- · schliff angefertigt und mit einem Mikroskop seine Höhe gemessen. Eine solche Kontrolle ist nicht ausreichend operativ. Wenn die Grathöhe den zulässigen Wert übersteigt oder die Anschnittiefe des Meißels beim Anschneiden der Rohrwand zu groß ist« wird die Rohrschweißanlage stillgesetzt. Es wird eine Öffnung am Rohr hinter dem Meißel in der Bewegungsrichtung des Rohres ausgeschnitten, das Rohr wird rückwärts bewegt, bis die Öffnung mit dem Meißel zusammenfällt. Die Stellung des Meißels wird mittels Abstandsstücke oder anderer Einrichtungen geregelt.

Außerdem werden die Rollen von Röhrenstreifen (Bandstahl) stumpfgeschweißt, um auf diese Weise eine Kontinuität der Rohrherstellung zu gewährleisten. Dadurch wird ein Querschweißstoß (Schweißnaht) hergestellt, der beim Passieren des Meißels zu einem Bruch desselben führt. Zum Auswechseln

dee Meißels wird eine Öffnung am Rohr auegeschnitten« der Meißel ausgewechselt und in der Höhe eingestellt. Dieser Arbeitsgang nimmt 5 bis 10 Minuten in Anspruch. Deshalb ist bei einer solchen Technologie des Entgratens die Leistung der Rohrschweißanlage sehr gering.

Es ist eine Vorrichtung zum Entfernen des internen Grates in Rohren aus der SU« A« 216597 bekannt« die einen Schneidenkopf mit einer oberen und einer unteren Tragrolle« eine Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes an die Innenfläche des Rohres sowie einen Antrieb für die Andruckvorrichtung enthält. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin« daß es unmöglich ist« die Anschnittiefe des Meißels im Laufe des Betriebes der Vorrichtung zu regeln« um elektrisch geschweißte Rohre mit zulässiger Höhe des Gratrestes herzustellen. Eine Regelung der Anschnittiefe des Meißels wird bei dieser Vorrichtung bei einer Stillsetzung der Rohrelektroschweißanlage durchgeführt. Dieser Arbeitsgang zur Änderung der Anschnittiefe des Meißels nimmt 5 bis 10 min in Anspruch und soll nach einer jeden Auswechslung des Meißels« z. B. bei dessen Verschleiß oder Bruch« wiederholt werden.

Es ist weiterhin eine Vorrichtung zum Entfernen des internen Grates in Rohren aus der SU« A« 442016 bekannt« die einen Schneidenkopf mit oberen und unteren Stützrollen und eine Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes an die Innenfläche des Rohres enthält« die mit einem Antrieb versehen und in Form eines Hydraulikzylinders mit einem Plunger ausgeführt ist, der im Unterteil des Hohlkörpers des Schneidenkopfes untergebracht ist. Diese Vorrichtung kann jedoch ebenfalls die Herstellung von geschweißten Rohren mit zulässiger Höhe des Gratrestes nicht gewährleisten« weil es un-

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möglich ist, beim Setrieb dieser Vorrichtung die Anschnitttiefe des Meißels zu regeln. Die Regelung der Anschnittiefe kann bei dieser Vorrichtung nur bei einer Stillsetzung der Rohrelektroschweißanlage vorgenommen werden, was zu einer wesentlichen Senkung der Leistung der Vorrichtung führt.

Ziel der Erfindung

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Entfernen von internem Grat in geschweißten Rohren zur Anwendung zu bringen, mit welcher der Grat zeitsparend entfernt und

eine Steigerung der Rohrproduktion insgesamt erreicht werden kann.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgebe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen von internem Grat in geschweißten Rohren mit einem Schneidenkopf, welcher einen Hohlkörper mit Führungen aufweist, und eine Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes an die Innenflache des Rohres, welche mit einem Antrieb versehen ist, enthält zu schaffen, die eine Regelung der Anschnittiefe des Meißels in den Grat während des Betriebes der Vorrichtung gewährleistet.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung mit einer der Regelung der Stellung des Schneidenkopfes im Laufe des Betriebes der Vorrichtung dienenden Einrichtung versehen ist, über welche die Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes mit ihrem Antrieb gekoppelt ist.

Von der erflndungegemäßen Vorrichtung wird Im Laufe des Betriebes eine Regelung der Anschnittiefe des Schneidenkopfes beim Abschneiden des Grates gewährleistet.

Dadurch wird es möglich« die Leistung der Vorrichtung durch Vermeiden von Stillsetzungen der Rohrelektroschwelßanlage zu erhöhen» die für die Regelung der Stellung des Meißels in der Höhe beim Einspannen desselben zu Beginn des Betriebes sowie bei dessen Verschleiß im Laufe des Betriebes notwendig sind.

Die Verwendung der erfindungsgernäßen Vorrichtung gestattet es, den prozentualen Anteil des Ausschusses dadurch wesentlich zu verringern« daß die Stellung des Schneidenkopfas im Laufe des Betriebes der Vorrichtung geregelt werden kann.

Es ist zweckmäßig nach der Erfindung« daß die Einrichtung zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes aus zwei miteinander verbundenen Teilen ausgeführt wird, von denen der eine Teil im Hohlkörper des Schneidenkopfes untergebracht ist und mit der Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes in einer Wechselwirkung steht, während der andere Teil auf dem bewegbaren Teil des Antriebes angeordnet ist.

Es ist waiter zweckmäßig« daß einer der Teile der Einrichtung, welcher im Hohlkörper des Schneidenkopfes untergebracht ist, in Form eines Keils ausgeführt und in der Führung des Schneidenkopfes angeordnet ist« während der andere Teil ein Schraubenpaar darstellt. Die Andrückvorrichtung zum Andrükken des Schneidenkopfes ist in Form eines zweiarmigen Hebels ausgebildet« der im Körper des Schneidenkopfes angelenkt ist und dessen eines Ende mit der Arbeitsfläche des Keils in

Wechselwirkung steht, während das andere Ende mit einer Stützrolle versehen ist, die mit der Innenfläche des Rohres in Berührung steht. Der Antrieb ist als Arbeitszylinder mit hin- und hergehender Bewegung ausgeführt, wobei an dem über den Zylinder hinausragenden Abschnitt der Kolbenstange dieses Zylinders ein Schraubenpaar angeordnet ist*

Eine solche Konstruktion der Einrichtung gestattet es, die Verbindung zwischen der Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes und dem Antrieb dieser Vorrichtung besonders einfach herzustellen. Dadurch, daß das Schraubenpaar an der Kolbenstange des Arbeitszylinders mit hin- und hergehender Bewegung angeordnet ist, wird es möglich, den Arbeitshub des Kolbens dieses Arbeitszylinders zu ändern und folglich die Stellung des mit dem Arbeitszylinder gekoppelten Schneidenkopfes zu regeln und damit die Anschnittiefe des Meißels im Laufe des Betriebes der Vorrichtung einzustellen.

In Obereinstimmung mit einer der Ausführungsformen der Erfindung ist die Einrichtung zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes mit einem Antrieb, der mit einem Schraubenpaar gekoppelt ist, versehen. Weiterhin ist ein Geber zur Überwachung der Höhe des Gratrestes, der mit diesem Antrieb elektrisch gekoppelt ist, angeordnet.

Die vorliegende Ausführungsform der Erfindung gestattet es, den Prozeß zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes und folglich zur Regelung der Anschnittiefe des Meißels im Laufe des Betriebes der Vorrichtung zu automatisieren. Das erlaubt es seinerseits, die Leistung der Vorrichtung wesentlich zu erhöhen.

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Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der Geber für die Überwachung der Höhe des Gratrestes in Form einer federbelasteten Folgerolle ausgeführt, die am Körper des Scbneidenkopfes in einer Vertikalebcne mit der Schneide des Meißels« welche senkrecht zur Bewegungsrichtung des zu bearbeitenden Rohres liegt, angeordnet ist und mit der Innenfläche des Rohres in Berührung steht«

Der Geber einer solchen Bauart gestattet es, eine automatische Feststellung und Anpassung an die Änderung der Höhe des Gratrestes zu gewährleisten*

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Geber für die Überwachung der Höhe des Gratrestes aus zwei Elektromagneten, die am Rohr von außen zu beiden Seiten seiner Schweißnaht angeordnet sind und zusammen mit diesem einen geschlossenen Eisenkern bilden, ausgeführt. Ein Wandler zum Umwandeln des elektromagnetischen Feldes in ein elektrisches Signal, der zwischen den Elektromagneten an der Außenseite des Rohres oberhalb der Schweißnaht dieses Rohres angeordnet ist, ist weiter vorgesehen.

Eine solche Ausführungsform dos Gebers ermöglicht es, eine steifere und zuverlässigere Konstruktion dieses Gebers zu schaffen, dessen Wartungsaufwand zu reduzieren, die Einstellung des Gebers im Laufe des Betriebes der Vorrichtung durchzuführen und den Geber beim Bruch schnell auszuwechseln. Eine solche AusfüK'ungsvariante des Gebers is*, zweckmäßigerweise in den Fällen zu verwenden, wo der interne Grat in geschweißten Rohren mit einem geringeren Durchmesser schwer zugänglich ist.

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Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Antrieb der Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes mit einem Geber für den Querschweißstoß des Rohres versehen« der an der Außenseite dee Rohres vor dem Schneidenkopf in der Bewegungsrichtung des Rohres angeordnet und mit diesem Antrieb elektrisch gekoppelt ist«

Die vorgeschlagene Bauart des Gebers gestattet es« ein häufiges Brechen des Meißels zu vermindern und seine Lebensdauer zu erhöhen. Das führt dementsprechend zu einer Erhöhung der Leistung der Vorrichtung· Dadurch« daß der Geber an der Außenseite des Rohres angeordnet ist« wird es möglich« eine steife und zuverlässige Konstruktion des Gebers zu schaffen. Eine Reparatur oder ein Auswechseln des Gebers beim Bruch kann damit operativ durchgeführt werden. Die Verwendung des Gebers macht es möglich, das Abheben des Schneidenkopfes von der Innenfläche des Rohres vor dessen Querschweißnaht im Laufe des Betriebes der Vorrichtung automatisch durchzuführen.

Es ist außerordentlich zweckmäßig« daß der Geber für den Querschweißstoß des Rohres in Form von zwei Spulen ausgeführt wird« welche das Rohr umgeben und in einem Abstand voneinander angeordnet sind« der die Breite des Querschweißstoßes des Rohres übersteigt.

Die erfindungsgemäße Konstruktion des Gebers ist bedienungsfreundlich, einfach und betriebszuverlässig.

AusfOhrungsbeispiel Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher

erläutert werden«

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Schnitt,· Fig. 2t den Schnitt II-II in Fig. 1;

Fig. 3t eine schematische Darstellung des Gebers für den Querschweißstoß des Rohres;

Fig. 4t eine weitere Ausführungsform der Konstruktion des Gebers für die Überwachung der Höhe des Gratrestes; Fig. 5t den Schnitt V-V in Fig. 4.

Die Vorrichtung enthält eine an einer Stütze 1 (Fig. 1) des Gerüstes einer Rohrelektroschweißanlage (in Fig. nicht wie- · dergegeben) befestigte Hohlstange 2« an deren Ende ein Schneidenkopf 3 angeordnet ist, der einen Hohlkörper 4 mit Führungen 5 aufweist. In der Vorrichtung ist eine Andrückvorrichtung 7 zum Andrücken des Schneidenkopfes 3 an die Innenfläche des Rohres 6 vorgesehen« die in Form eines zweiarmigen Hebels ausgeführt ist« welcher im Körper 4 des Schneidenkopfes 3 angelenkt ist. Dessen eines Ende ist mit einer Stützrolle 8 versehen« die mit der Innenfläche des Rohreo in Berührung steht. Die Hohlstange 2 weist einen Ansatz 9 auf« an dem ein Antrieb 10 der Vorrichtung 7 zum Andrücken des Schneidenkopfes 3 angeordnet ist« welche in Form eines Arbeitszylinders ausgeführt ist« in dessen Hohlraum ein Kolben (nicht gezeigt) mit einer Kolbenstange 10' angeordnet ist. Die Vorrichtung enthält auch eine Einrichtung 11 zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes 3« über welche die Andrückvorrichtung 7 zum Andrücken des Schneidenkopfes 3 an die Innenfläche des Rohres 6 mit dem Antrieb 10 verbunden

ist* Diese Einrichtung besteht aus zwei Teilen, von denen der eine Teil in Form eines Keils 12 ausgebildet ist ι der in Führungen 5 des Schneidenkopfes 3 angeordnet ist. Der andere Teil ist als Schraubenpaar 13 ausgeführt« das an der über den Arbeitszylinder IO hinausragenden Kolbenstange 10' angeordnet ist. Das Schraubenpaar 13 ist: durch einen mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 14 der Kolbenstange 10' gebildet, an welchem eine Mutter 15 angeordnet ist.

Das andere Ende des zweiarmigen Hebels der Vorrichtung 7 steht mit der Arbeitsfläche 16 des Keils 12 in Wechselwir-

kung, der mit einem der Enden der Zugstange 3 7 starr verbunden ist, die durch die Stange 2 geführt ist.

Die Arbeitsfläche 16 des Keils 12 wird mit zur Gewährlei-Gtung des Entgratens im Bereich der Toleranz gewählt, dia für die Änderung des Innendurchmessers des Rohres 6 vorgesehen ist.

An einer Konsole 18, welche am Ansatz 9 befestigt ist, ist ein zweiarmiger Hebel 19 angelenkt, dessen eines Ende mit der Kolbenstange 10' des Arbeitszylinders gelenkig verbunden ist, während das andere Ende mit dem zweiten Ende der Zugstange 17 gelenkig gekoppelt ist.

Die Einrichtung 11 zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes 3 ist mit einem Antrieb 20 versehen, der mittels eines Riementriebes 21 mit der Mutter 15 des Schraubenpaares 13 kinematisch verbunden ist.

Die Vorrichtung ist mit einem Geber 22 für die Überwachung der Höhe des Gratrestes versehen, der über einen elektroni-

sehen Block 23 mit dem Antrieb 20 elektrisch gekoppelt ist. In der Vorrichtung ist ein Geber 24 für den Querschweißstoß 24' (Fig. 3) des Rohres 6 vorgesehen, der an der Außenseite des Rohres 6 vor dem Schneidenkopf 3 in der Bewegungsrichtung das Rohres 6 angeordnet und über einen elektronischen Block 2^rj (Fig. 1) mit einem elektromagnetischen Ventil des Arbeitszylinders 10 elektrisch gekoppelt ist.

Der Geber 22 ist in Form von zwei Elektromagneten 26 (Fig. 2) ausgeführt« die an der Außenseite des Rohres 6 zu beiden Seiten seiner Schweißnaht 27 angeordnet sind und zusammen mit diesem einen geschlossenen Eisenkörper 27' bilden. Im Zwischenraum zwischen den Elektromagneten 26 ist an der Außenseite des Rohres 6 oberhalb seiner Schweißnaht 27 ein Wandler 28 angeordnet. Der Wandler 28 ist an Federn 28 aufgehängt, die am Eisenkörper 27* relativ zu den Stäben 28" hin- und herbewegbar befestigt sind, welche von Federn 28' umgebe ι werden, wobei eines der Enden jedes Stabes am Eisenkörper 27* befestigt ist. An den Elektromagneten 26 sind Rollen 29 angebracht, die mit der Außenfläche des Rohres 6 unmittelbar in Berührung stehen.

Der elektronische Block 23 (Fig. 1, 3) enthält einen Verstärker und einen elektronischen Umschalter (beide sind nicht gezeigt).

Der Geber 24 ist aus zwei Spulen 30 ausgeführt, welche das Rohr 6 umgeben und voneinanJer auf einer Entfernung angeordnet sind, die die Breite des Querschweißstoßes 24' des Rohres 6 übersteigt.

Der elektronische Block 25 (Fig. 1) ist mit dem Geber 24

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elektrisch gekoppelt und enthält einen mit den Spulen 30 in Reihe geschalteten Erregungsblock ι einen Verstärker und eine Verzögerungsschaltung (in Fig. nicht wiedergegeben).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat folgende Wirkungsweise.

Die Vorrichtung wird an einer Stütze 1 eines der Gerüste der Rohrformanlage befestigt, wobei der Schneidenkopf 3 hinter der Schweißzone des Rohres 6 angeordnet wird. Ein Geber 24 für den Querschweißstoß wird montiert und ein Schlitzrohr« d. h. ein gerundetes, jedoch nicht geschweißtes Rohr 6, in

die Anlage eingeführt. Nachdem das Rohr 6 hinter den Schneidenkopf 3 geführt ist, wird an dem Rohr 6 ein Geber 20 angeordnet. Dann wird an einem elektronischen Block 25 eine Zeitverzögerung eingestellt, die gewährleistet, daß der Querschweißstoß 24' des Rohres 6 über dem Meißel im Ruhezustand desselben, wobei der Meißel in der unteren Endstellung ist, bewegt wird. Die Zeitverzögerung wird mit Rücksicht auf die gewählte Geschwindigkeit des Schweißens des Rohres 6 und den Abstand zwischen der Schneide des Meißels und der Stelle gewählt, an der der Geber 24 angeordnet ist.

Danach wird das elektromagnetische Ventil des Arbeitszylinders an die Abteilungsluftleitung angeschlossen.

Beim Inbetriebsetzen der Rchrelektroschweißanlage wird auch die Vorrichtung zum Entfernen von internem Grat in Betrieb genommen. Im Laufe des Betriebes der Vorrichtung wird die Druckluft aus der Abteilungsluftleitung in den Hohlraum des Arbeitszylinders zugeführt, wobei sie auf den Kolben einwirkt und diesen zusammen mit der Kolbenstange 10' bewegt. Von der Kolbenstange 10' wird der Hebel 19 geschwenkt, der seiner-

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seits die Zugstange 17 zusammen mit dem Keil 12 bewegt. Vom Keil 12 wird die Bewegung auf den Hebel der Vorrichtung 7 mit der Stützrolle 8 übertragen, welche auf die Innenfläche des Rohres 6 einwirkt und den Schneidenkopf 3 in seine Arbeitsstellung bringt. Der Meißel beginnt den Grat abzuschneiden.

Das Rohr 6 mit abgeschnittenem Grat geht bei seiner Bewegung an dem Geber 22 der Höhe des Gratrestes vorbei. Beim Normalbetrieb, in dem der Grat vollständig (oder mit zulässiger Größe des Gratrestes) entfernt wird, hat das Ausgangssignal des Wandlers 28 einen minimalen Wert und reicht für das Auslösen des elektronischen Umschalters des Blockes 23 nicht aus. Das Auslösen des elektronischen Umschalters wird auf die Größe des elektrischen Signals eingestellt, das den Grenzen der zulässigen Grathöhe entspricht.

Bei Änderung der Form des Rohres übersteigt die Größe des Gratrestes den zulässigen Wert. Dies führt zu einer Änderung des Magnetfeldes oberhalb der Schweißnaht 27, welches durch den Wandler 28 des Gebers 22 erfaßt wird; dabei wird das Signal im Block 23 verstärkt und durch den elektronischen Umschalter der Antrieb 20 eingeschaltet, der mittels eines Riementriebes 21 die Mutter 15 in die Richtung dreht, in welcher der Hub des Kolbens des Arbeitszylinders zunimmt, was seinerseits zu einer Vergrößerung der Anschnittiefe des Meisseis in den Grat führt.

Beim Anschnitt des Meißels in die Wand des Rohres 6 ändert sich die Größe des Magnetfeldes oberhalb der Schweißnaht 27, was durch den Wandler 28 fixiert wird, wobei das Vorzeichen der Magnetfeldänderung in diesem Fall dem oben beschriebenen

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Vorzeichen entgegengesetzt 1st. Nach der Verstärkung des Signals wird es dem elektronischen Umschalter des Blockes 23 zugeführt, der nach dem Auslösen den Antrieb 20 einschaltet» welcher die Mutter 15 dreht und den Hub des Kolbens mit der Kolbenstange 10* herabsetzt« was eine Abwärtsbewegung des Schneidenkopfes 3 und folglich eine Verminderung der Anschnittiefe des Meißels bewirkt.

Wenn der Geber 24 des Schweißstoßes 24* des Rohres 6 durch die Spulen 30 hindurchgeführt wird, entsteht am Eingang des Verstärkers des Blockes 25 ein Stromimpuls, der einer Verzögerungsschaltung zugeführt wird. Am Ausgang des Blockes 25 entsteht ein Signal für das Umschalten des elektromagnetischen Ventils, welches die Richtung der Zuführung der Luft in den Arbeitszylinder ändert und den Kolben mit der Kolbenstange 10' hinausstößt, was zu einem schnellen Abheben des Schneidenkopfes 3 aus der Arbeitsstellung führt. Nachdem der Schweißstoß 24' oberhalb des Meißels (nach der Verzögerungszeit) geführt ist, wird die Richtung der Luftzuführung in den Arbeitszylinder durch das elektromagnetische-Ventil erneut geändert, wonach der Schneidenkopf 3 in seine Arbeitsstellung zurückgebracht wird. In Fig. 4; 5 ist eine schematische Darstellung einer Ausfuhrungsvariante des Gebers 22 wiedergegeben, der in Form von zwei Folgerollen 31 ausgeführt ist, welche zu beiden Seiten des Grates an einer Gabel 32 befestigt sind, die an einer Feder 33 abgestützt und im Körper 4 des Schneidenkopfes 3 bewegbar angeordnet ist. An der Gabel 32 ist ein Kontaktstück 34 montiert, und auf dem Wege der Verschiebung der Gabel 32 sind im Körper 4 des Schneidenkopfes 3 ein oberes Kontaktstück 35 und ein unteres Kontaktstück 36 angeordnet. Die Kontaktstücke 34; 35; 36 sind unmittelbar mit dem Steuerkreis des Antriebes 20 elektrisch

gekoppelt. Als Antrieb 20 kann ein elektrischer Umkehrmotor eingesetzt werden. Die Folgerollen 31 sind in ein und derselben Vertikalebene mit der Schneide des Meißels, welche senkrecht zu der Bewegungsrichtung des zu bearbeitenden Rohr<3S 6 liegt ι angeordnet und stehen mit desoen Innenfläche in Berührung.

Bei einem Verschleiß des Meißels oder bei einer Änderung des Innendurchmessers und der Form des Rohres 6« wo die Größe des Gratrestes mehr als zulässig zunimmt, wird die Gabel 3?. mit Stützrollen 31 angehoben. Dabei wird das Kontaktstück

der Gabel 32 mit dem Kontaktstück 35 verbunden, was zum Schließen des Sveuerkreises des Antriebes 20 führt* der durch einen Riementrieb 21 die Mutter 15 des Schraubenpaares 13 dreht. Der Hub des Arbeitszylinders nimmt zu« was eine Bewegung des Keils 12 in der Richtung vom zweiarmigen Hebel der Vorrichtung 7 her bewirkt. Das führt seinerseits zu einer Aufwärtsbewegung des Schneidenkopfes 3 und folglich zu einer Vergrößerung der Anschnittiefe des Meißels.

In dem Fall« wo die Anschnittiefe des Meißels in die Innenwand des Rohres 6 die Grenzen eines zulässigen Wertes überschreitet« geht die Gabel 32 nieder« wobei das Kontaktstück 34 dieser Gabel 32 mit dem Kontaktstück 36 geschlossen wird. Der Steuerkreis des Antriebes 20 wird geschlossen und der Antrieb 20 dreht durch den Riementrieb 21 die Mutter 15 des Schraubenpaares 13 in umgekehrter Richtung. Der Hub des Arbeitszylinders wird vermindert, was zu einer Bewegung des Keils 12 in der Richtung zum zweiarmigen Hebel der Vorrichtung 7 hin zu einer Verschiebung des Schneidenkopfes 3 nach unten und folglich zu einer Verminderung der Anschnittiefe des Meißels in die Wand des Rohres 6 führt.

Claims

- 1 - Berlin, den 22. 2. 1989

WP B 21 G/357 987-5 69 483/24

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Entfernen des internen Grates in geschweißten Rohren« die einen Schneidenkopf aufweist, v;elchcr einen Hohlkörper mit Führungen besitzt und eine Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes an die Innenfläche des Rohres, die mit einem Antrieb vorsehen ist, enthält, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Einrichtung (11) zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes (3) im Laufe des Betriebes der Vorrichtung ausgerüstet ist, über welche die Andrückvorrichtung (7) zum Andrücken des Schneidenkopfes (3) mit ihrem Antrieb (10) gekoppelt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes (3) aus zwei miteinander verbundenen Teilen ausgeführt ist, von denen der eine Teil im Hohlkörper (4) des Schneidenkopfes (3) untergebracht ist und mit der Andrückvorrichtung (7) zum Andrücken des Schneidenkopfes (3) in Wechselwirkung steht, während der andere Teil an dem bewegbaren Teil des Antriebes (10) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Teile, im Hohlkörper (4) des Schneidenkopfes (3) untergebracht, in Form eines Keils (12) ausgeführt ist, der in Führungen (4) des Schneidenkopfes (3) angeordnet ist, während der andere Teil ein Schraubenpaar (13) darstellt, wobei die Andrückvorrichtung (7) zum Andrücken des Schneidenkopfes (3) in Form eines zweiarmigen Hebels ausgebildet ist, der im Körper (4) des Schneidenkopfes (3) angelenkt 1st und dessen eines Ende mit der Arbeitsfläche

(16) des Keils (12) in Wechselwirkung steht, während das andere Ende mit einer Stützrolle (8) versehen ist, die mit der Innenfläche des Rohres (6) in Berührung steht und der Antrieb (10) als Arbeitszylinder ausgebildet ist, wobei an dem über den Zylinder hinausragenden Abschnitt der Kolbenstange (10*) dieses Zylinders ein Schraubenpaar (13) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (11) zur Regelung der Stellung des Schneidenkopfes (3) mit einem mit einem Schraubenpaar (13) verbundenen Antrieb (20) sowie mit einem mit diesem Antrieb (20) elektrisch verbundenen Geber (22) für die Überwachung der Höhe des Gratrestes, versehen ist.
5. Vorrichtung η ich Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ' der Geber (2'.) für die Überwachung der Höhe des Gratrestes in Form einer federbelasteten Folgerolle (31) ausgeführt ist, die am Xörper (4) des Schneidenkopfes (3) in ein und derselben Vertikalebene mit der Schneide des Meißels, welche senkrecht zur Bewegungsrichtung des zu bearbeitenden Rohres (6) liegt, angeordnet ist und mit der Innenfläche des Rohres (6) in Berührung steht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, deS der Geber (22) für die Überwachung der Höhe des Gratrestes aus zwei Elektromagneten (26), die am Rohr von außen zu beiden Seiten seiner Schweißnaht (27) angeordnet sind und zusammen mit diesem einen geschlossenen Eisenkörper (27*) bilden, und einem Wandler (28) zum Umwandeln des elektromagnetischen Feldes zwischen den Elektromagneten (26) an der Außenseite des Rohres (6) oberhalb der Schweißnaht (27)

dieses Rohres angeordneten in ein elektrisches Signal, ausgeführt ist.
7. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3« dadurch gekennzeichnet! daß der Antrieb (10) der Andrückvorrichtung zum Andrücken des Schneidenkopfes (3) mit einem Geber (24) für den Querschweißstoß (24') des Rohres (6) versehen ist, der an der Außenseite des Rohres (6) vor dem Schneidenkopf (3) in der Bewegungsrichtung des Rohres (6) angeordnet und mit diesem Antrieb (10) elektrisch gekoppelt ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet· daß der Geber (24) für den Querschweißstoß (24') des Rohres (6) in Form von zwei Spulen (30) ausgeführt ist, welche das Rohr (6) umgeben und in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der die Breite des Querschweißstoßes (24*) des Rohres (6) übersteigt.

H/eiriu 3 S