DD272054A1

DD272054A1 - Vorrichtung zum vertikalen stapeln von vorzugsweise umgeformten werkstuecken

Info

Publication number: DD272054A1
Application number: DD30075487A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Moeckel; Hans Braeunlich
Original assignee: Umform & Plastverarb Fz
Priority date: 1987-03-13
Filing date: 1987-03-13
Publication date: 1989-09-27

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum vertikalen Stapeln von vorzugsweise umgeformten Werkstuecken, die im Stapel einen Abstand zueinander einnehmen und an der Unterseite des Stapels gefuehrt werden. An jedem vertikalen Gestellelement ist mindestens eine Hubleiste vertikal gefuehrt angeordnet, an der mindestens eine Reihe von im gleichen Abstand zueinander schwenkbar gelagerter Hubklinken angebracht ist, an jedem Gestellelement ist mindestens eine Reihe ebenfalls im gleichen Abstand zueinander schwenkbar gelagerter Abstandsklinken angeordnet. Die Anzahl der Hubklinken einer Reihe entspricht der Anzahl der Abstandsklinke einer Reihe und die Hubendlagen der Hubklinken liegen versetzt zu den Abstandsklinken. Fig. 1

Description

J ^:erzu 4 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vertikalen Stapeln von vorzugsweise umgeformten Werkstücken, die im Stapel ei- an Abstand zueinander einnehmon und beispielsweise nach der Bearbeitung in einer Werkzeugmaschine an der Unterseite de·, Stapels zugeführt werden.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Bei bekannten Stapeleinrichtungen für das vertikale Stapeln von Werkstücken mit äußerer Orientierung, wie z. B. durch der WerkstikkauCenform angepaßte Stapelkanäle gemäß DD-PS 230704, liegen die Werkstücke direkt aufeinander, so daß ein seitliches Zuführen an der Unterseite des Stapels nur bei geeigneten Werkstückformen, also insbesondere bei ebenen flachen Werkstücken, möglich ist. Hohl umgeformte Blechwerkstücke sind nicht zum Stapeln mit derartigen Einrichtungen geeignet. Mit einer Vorrichtung gemäß DD 155304 werden ebenfalls ebene und flache Werkstücke von unten nach oben gestapelt. Da jedes einzelne Werkstück durch einen Stößel senkrecht nach oben an den Stapel gedrückt wird, sind an der Stapelunterseite gegenüberliegende schwenkbare Klinken so an Gestellelementen gelagert, daß ihre Anschlagflächen in einer Endlage innerhalb der äußeron Werkstückkontur liegen. Damit ist ein Zurückfallen der Werkstücke zu verhindern. Das direkt horizontale Zuführen in den oder Abführen aus dem Stapel von hohl umgeformten Werkstücken ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist eine rationelle Abführung, Stapelung und Übergabe von vorzugsweise umgeformten Werkstücken ohne manuellen Eingriff.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum vertikalen Stapeln vorzugsweise umgeformter Werkstücke zu schaffen, in der sich die horizontal zu- und/oder abzuführenden Werkstücke nicht berühren.

Die Aufgabe wird gelöst, indem an jedem Gestellelement mindestens eine Hubleiste vertikal geführt angeordnet ist. An jeder Hubleiste ist mindestens eine Reihe von im gleichen Abstand zueinander schwenkbar gelagerter Hubklinken angebracht und an jedem Gestellelement ist mindestens eine Reihe ebenfalls in gleichem Abstand zueinander schwenkbar gelagerter Abstandsklinken angeordnet.

Die Anzahl der Hubklinken diner Reihe entspricht der Anzahl der Abstandsklinken einer Reihe und die Hubendlagen der Hubklinken liegen versetzt zu den Abstandsklinken. In Ausgestaltung der Erfindung können die Hubklinken an der Hubleiste und die Abstandsklinken am Gestellelement jeweils wechselseitig an parallelen Flächen angeordnet sein.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können sowohl umgeformte Werkstücke als auch Werkstücke mit berührungsempfindlichen Oberflächen ohne Berührung zueinander gestapelt werden.

Die direkte horizontale Zuführung umgeformter Werkstücke an der Unterseite des Stapels ist gegenüber dem Stand der Technik erstmals möglich. Andererseits können die Werkstücke auch vertikal von unten der Vorrichtung zugeführt werden. Neben der horizontalen Entnahme einzelner Werkstücke in beliebiger Lage gestattet die Vorrichtung auch die Entnahme mehrerer Werkstücke in dem von der Stapelvorrichtung vorgegebenen Abstand zueinander sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung von der Stapeloberseite.

Die Erfindung soll am Beispiel einer Vorrichtung zum Stapeln von tiefgezogenen Werkstücken mit einem Abstand untereinander näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Stapeln Fig. 2: Schnitt A-A durch die Vorrichtung Fig. 3: Stellung der Hubklinken mit den Werkstücken bei der Vertikalbowegung nach oben kurz vor Erreichen der oberen Hubendlage Fig. 4: Stellung der Hubklinkon mit den Werkstücken in oberer Hubendlage

Fig. 5: Stellung der Hubklinken und der Abstandsklinken mii den Werkstücken bei Beginn der Vertikalbewegung nach unten Fig. 6: Greifer mit den auf Abstand gehaltenen Werkstücken

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Gestell 1 und den Gestellelementen 2, wobei in der Fig. 1 nur ein Gestellelament 2 dargestellt ist. An dem Gestellelement 2 sind in gleichen Abständen a die schwenkbaren vorderen und hinteren Abstandsklinken 9; 10 angeordnet. Die in dem Gestellelement 2 geführte Hubleiste 6 führt mit den an ihr in gleichen Abständen

a angeordneten vorderen und hinteren Kubklinken 7; 8 die Vertikalbewegung zum Stapeln der Werkstücke 12 aus.

Die schwenkbar gelagerten Klinken 7 bis 10 werden durch Federn in einer Endlage so gehalten, daß sich ihre nach oben

angeordneten Anschlagflächen 13 innerhalb der Werkstückaußenkontur befinden.

Zur Entnahme der gestapelten Werkstücke 12 ist ein Greifer 11 Fig.6 erforderlich, mit dessen Hilfe der Abstand a der Werkstücke 12 während des Entnehmens eingehalten werden kann. Dazu sind die Gestellelemente 2 so angeordnet, daß der Greifer 11 mit Werkstücken 12 horizontal zwischen ihnen hindurchfahren kann. Das Stapeln der Werkstücke 12 geschieht auf die im folgenden beschriebene Art und Weise. Auf einer Rollenkette 4 sind Mitnehmer 5 angebracht. Die Rollenkette 4 wird mit den Mitnehmern 5 auf einer Führungsleiste 3

bewegt,'wobei die Werkstücke 12 von den Mitnehmern 5 der Stapelvorrichtung zugeführt werden. Die Rollenkette 4 bleibt

stehen, wenn sich ein Werkstück 12 im Stapelbereich befindet. Dabei ist die Führungsleiste 3 mit der Rollenkette 4 und den

Mitnehmern 5 in einer Höhe angeordnet, daß d^!) Werkstücke 12 über den untersten Hubklinken 7 liegen. Durch die Vertikalbewegung der Hubleisten 6 nach obon wird das auf den Hubklinken 7 liegende Werkstück 12 nach oben

gehoben. Dabei schwenkt das Werkstück 12 die Abstandsklinken 9 aus dem Bereich seiner Außenkontur in Richtung der anderen

Endlage (gemäß Fig. 3 nach links). Ist das Werkstück 12 bei der Vertikalbewegung nach oben über die Abstandsklinken 9 gelangt,

so schwenken diese wieder in ihre Ausgangslage zurück. In der oberen Hubendlage steht gemäß Fig. 4 die Hubklinke 7 mit dem

Werkstück 12 über der Abstandsklinke 9. Jetzt können sich die Hubleisten 6 mit den Hubklinken 7; 8 und den darauf liegehden Werkstücken 12 vertikal nach unten bewegen, bis die Werkstücke 12 auf den Anschlagflächen 13 der Abstandsklinken 9; 10

aufliegen. Bei der weiteren Vertikalbr.wegung der Hubleisten 6 nach unten werden die Hubklinken 7; 8 beim Vorbeigleiten an den

Werkstücken 12, die auf den Abstardsklinken 9; 10 liegen, in ihre andere Endlage geschwenkt (gemäß Fig. 5 nach links). Nachdem

die Hubklinken 7; 8anden Werks'ücken 12 vorbeigeglitten sind, schwenken diese in ihre Ausgangslage zurück.

Nach Beendigung der Vertikalbowegung der Hubleisten nach unten stehen die untersten Abstandsklinke λ 9 bereit zur Aufnahme

eines neuen Werkstückes 12.

Claims

1. Vorrichtung zum vertikalen Stapeln von vorzugsweise umgeformten Werkstücken, die im Stapel einen Abstand zueinander einnehmen und an der Unterseite des Stapels zugeführt werden, mit außerhalb der Werkstückaußenkontur angeordneten vertikalen Gestellelementen und schwenkbar gelagerten Klinken, deren Anschlagflächen sich in einer Endlage innerhalb der Werkstück^ußenkontur befinden, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Gestellelement (2) mindestens eine Hubleiste (6) vertikal geführt angeordnet ist, an der mindestens eine Reihe von im gleichen Abstand (a) zueinander schwenkbar gelagerter Hubklinken (7; 8) angebracht ist, an jedem Gestellelement (2) mindestens eine Reihe ebenfalls im gleichen Abstand (a) zueinander schwenkbar gelagerter Abstandsklinken (9; 10) angeordnet ist, wobei die Anzahl der Hubklinken (7; 8) einer Reihe der Anzahl der Abstandsklinken (9; 10) einer Reihe entspricht und die Hubendlagen der Hubklinken (7; 8) versetzt zu den Abstandsklinken (9; 10) liegen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubklinken (7; 8) an der Hubleiste (6) und die Abstandsklinken (9; 10) am Gestellelement (2) jeweils wechselseitig an parallelen Flächen angeordnet sind.