DD280251A5

DD280251A5 - METHOD AND DEVICE FOR DISTRIBUTING UNSUITABLE FISH FILETS IN FILLETSTUECKE

Info

Publication number: DD280251A5
Application number: DD32721189A
Authority: DD
Inventors: Werner Grosseholz; Dirk Schmueser; Werner Wenzel
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh U. Co Kg,De
Priority date: 1988-10-05
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1990-07-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Einrichtung zum Aufteilen von nicht enthaeuteten Fischfilets in Filetstuecke. Es wird ein Verfahren und eine Einrichtung zum Aufteilen von Filets von Fischen in Filetstuecke beschrieben. Die Einrichtung besteht aus einer bekannten Enthaeutevorrichtung, der eine umlaufend angetriebene Schneideinrichtung vorgeschaltet ist. Diese besteht aus einer Messerwalze, die die Fischfilets mit bis an die Haut gefuehrten Einschnitten versieht. Das Enthaeuten der so vorbereiteten Filets durch die nachgeschaltete Enthaeutevorrichtung bewirkt das Freisetzen der lediglich noch von der Haut zusammengehaltenen Filetstuecke. Fig. 3The invention relates to a method and apparatus for splitting non-decapitated fish fillets into fillets. A method and apparatus for dividing fillets of fish into fillets is described. The device consists of a known Enthäeutevorrichtung, which is preceded by a circumferentially driven cutter. This consists of a knife roller, which provides the fish fillets with cuts made to the skin. The de-escaping of the so prepared fillets by the downstream Enthäeutevorrichtung causes the release of the only held together by the skin filets. Fig. 3

Description

Characteristic of the known state of the art

Eine klassische Vorrichtung zum Aufteilen von Fischen in quergeschnittene Stücke ist aus der DE-PS 690357 entnehmbar. Be^: A classic device for dividing fish into cross-cut pieces can be taken from DE-PS 690357. Be ^:

dieser Vorrichtung werden Fischrümpfe in einen lotrecht angeordneten und längs einer Seite durch federnde Lamellen abgedeckten Aufnahmebehälter eingebracht, der mit Querschlitzen versehen ist, durch welche Mitnehmerblätter eintauchen und den Fischrumpf hinterfassen. Dadurch wird dieser gegen die federnden Lamellen quer zu seiner Längsachse aus dem Aufnahmebehälter herausgedrängt und gegen eine Reihe von Kreismessern bewegt, deren Abstände zueinander den gewünschten Stückenlängen entsprechen.This device fish hulls are placed in a vertically arranged and along one side by resilient slats covered receptacle introduced, which is provided with transverse slots, dive through which Mitnehmerblätter and behind the fish's hull. As a result, it is forced out of the receptacle transversely to its longitudinal axis against the resilient lamellae and moved against a row of circular knives whose distances from one another correspond to the desired length of the pieces.

Mit einer derartigen Vorrichtung lassen sich F^;>?ts aufgrund ihrer weichen Konsistenz nicht verarbeiten.With such a device, F ^;> ts can not be processed due to their soft consistency.

Die maschinelle Handhabung von Filets zum Zwecke der Herstellung von Filetstücken ist durch Anwendung eines Verfahrens möglich, welches Gegenstand der DE-OS 2146352 ist. Dieses Verfahren besteht darin, daß ein aus sich überlappend angeordneten Filets bestehender, auf einer Transportbahn geformter Filetstrang durch Querschnitte in Stücke geschoben wird, und daß diese dann aus der Transportbahn in eine Verpackung überführt werden. Dabei besteht die Maschine aus auf einer Fördereinrichtung in einer Reihe angebrachten, den Filetstrang aufnehmenden Trageelementen mit Querschlitzen. Die Trageeliämente werden einer Schneidstation aus einem Satz Kreismesser zugeführi, die in die Querschlitze eintauchen, worauf die Trageelemente unter Umwendung über eina bereitgestellte Vorpackung ausgeschwenkt und die Filetstücke abgelegt werden.The automated handling of fillets for the purpose of producing fillets is possible by use of a method which is the subject of DE-OS 2146352. This method consists in pushing a fillet of existing fillets formed on a transport path out of overlapping filaments into sections by means of cross sections, and then transferring these from the transport path into a package. The machine consists of on a conveyor in a row attached, the filet strand receiving support elements with transverse slots. The support elements are fed to a cutting station from a set of circular knives which dip into the transverse slots, whereupon the support elements are swung out using a pre-packing provided and the fillets are deposited.

Dieses Verfahren genügt den heutigen Anforderungen, insbesondere hinsichtlich der Durchsatzleistung, in keiner Weise. Auch ist die mangelnde Veränderbarkeit der Stückenlänge als nachteilig anzuführen.This method meets today's requirements, in particular in terms of throughput, in no way. Also, the lack of variability of the piece length is to be cited as disadvantageous.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, die Ökonomie der Fischbearbeitung zu verbessern.It is the object of the invention to improve the economics of fish processing.

Explanation of the essence of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Aufteilen der Füets von Fischen anzugeben, dessen Leistungsfähigkeit eine Integration einer dementsprechend konzipierten Vorrichtung in eine vollautomatisch arbeitende Filetierlinie ermöglicht und dabei hinsichtlich der Stückenlänge auf einfache Weise einstellbar ist und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu entwickeln.It is the object of the invention to provide a method for dividing the füets of fish whose performance allows integration of a correspondingly designed device in a fully automatic filleting line and is easily adjustable in terms of piece length and to develop a means for performing the method ,

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß die Fischfilets mit Einschnitten versehen werden, wobei die Haut wenigstens teilweise zusammenhängend belassen bleibt, und daß die Filets anschließend enthäutet werden. Dabei kann erfindungsgemäß so vorgegangen werden, daß die Filets von der Fleischseite her bis im wesentlichen an die Innenseite der Haut heran eingeschnitten werden, wobei der Abstand der Schnitte zueinander der gewünschten Stückenlänge der Filetstücke entspricht, und daß die so vorbereiteten Filetstücko anschließend durch Enthäuten vereinzelt werden.This object is achieved by a method which is characterized in that the fish fillets are provided with cuts, wherein the skin remains at least partially contiguous, and that the fillets are then skinned. In this case, according to the invention, the procedure is such that the fillets are cut from the meat side to substantially the inside of the skin, wherein the distance of the cuts to one another corresponds to the desired length of pieces of fillets, and that the prepared Filetstücko are then separated by skinning ,

Speziell für die Bearbeitung von Doppelfilets, d. h. solchen, bei denen die beiden Filets an der Rückenlinie zusammenhängend belassen sind, kann das Verfahren erfindungsgemäß dahingehend modifiziert werden, daß die Einschnitte im wesentlichen senkrecht zu der Rückenlinie verlaufend und unter Durchtrennon des Fleisches und der Haut eingebracht werden, wobei lediglich der nähere Bereich der Rückenlinie ungeschnitten belassen bleibt.Especially for the processing of double felets, d. H. those in which the two fillets are left contiguous on the dorsal line, the method may be modified according to the invention such that the incisions are made substantially perpendicular to the dorsal line and severing the meat and skin, with only the nearer portion of the dorsal line left uncut.

Weiterhin wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Durchführung des allgemeinen Verfahrens eine Einrichtung eingesetzt wird, welche eine einer Enthäutevorrichtung vorgeschaltete Schneideinrichtung aufweist, die ein Paar übereinander angeordneter, um zueinander parallele Achsen gegensinnig umlaufend angetriebener und sich gegenseitig unter definiertem Andruck berührender Walzen umfaßt, wobei die eine Walze als Messerwalze mit sich im wesentlichen radial erstreckenden Messerklingen ausgebildet ist, deren Schneiden in einer zylindrischen Mantelfläche liegen, und wobei die andere Walze eine elastische Oberfläche aufweist.Furthermore, the object is achieved in that the implementation of the general method, a device is used which has a skinning device upstream cutting device comprising a pair of superimposed, parallel to each other parallel axes driven in opposite directions and touching each other under defined contact pressure rolling, wherein the one roller is designed as a knife roller with substantially radially extending knife blades whose cutting edges lie in a cylindrical surface, and wherein the other roller has an elastic surface.

Mittels einer derartigen Schneideinrichtung ist praktisch jede Enthäutemaschine für Fischfilets zu einem Stückenschneider umfunktionierbar.By means of such a cutting device practically every skinning machine for fish fillets can be converted into a piece cutter.

Im Hinblick auf e^!ne Steuerung der Lage des ersten Stückenschnittes in bezug auf seinen Abstand zu dem vorauslaufenden Ende des Filets kann erfindungsgemäß eine Überwachungseinrichtung vorgsehon sein, die die jeweilige Position des vorauslaufenden Endes des Filets registriert und entsprechende Steuersignale abgibt. In Verbindung mit aus einer Überwachung der Umlaufstellurig der Messerklingen der Müsserwalze gewonnenen Stellungssignalen kann daraus eine Regelgröße für eine zeitlich begrenzte Drehzahländerung hergeleitet werden, um die Ankunft des vorauslaufenden Filetendes mit dem AMionszeitpunkt einer Messerklinge in zeitliche Übereinstimmung zu bringen.With regard to e ^! ne control of the position of the first piece section with respect to its distance from the leading end of the fillet may be vorgsehon according to the invention a monitoring device which registers the respective position of the leading end of the fillet and outputs corresponding control signals. In conjunction with position signals obtained from monitoring the orbiting position of the knife blades of the weeder roll, a controlled variable for a time-limited speed change can be derived therefrom in order to bring the arrival of the leading filet end into coincidence with the moment of time of a knife blade.

Für die Durchführung des für die Bearbeitung von Doppelfilets modifizierten Verfahrens eignet sich erfindungsgemäß eineAccording to the invention, one suitable for carrying out the method modified for processing double-felted sheets

Enthäutevorrichtung, der eine Schneideinrichtung vcvgeschaltet ist, die mindestens je ein zu beiden Seiten der Rückenlinie des Doppelfilets wirksames, umlaufend angetriebenes Schlagmesser umfaßt, wobei die Rotationsachsen im wesentlichen parallel zu der Förderebene des Förderers ausgerichtet und so angeordnet ist, daß die Umlaufflächen der Schlagmesser im Bereich ihrer gegenseitigen größten Annäherung einen Abstand belasset:, der sich symmetrisch zu der Rückenlinie des Doppelfilets erstreckt. Ein solcher Förderer kann erfindungsgemäß ein Paar endloser, umlaufend angetriebener schmaler Gurte umfassen, welche in Rillen einer Stützschiene geführt sind und in vorgefertigte Einschnitte zu beiden Seiten der Rückenlinie in das Doppelfilet eintauchen. Um eine schlupfarme Förderung des Doppelfilets zu erzielen, kann erfindungsgemäß den Gurten gegenüberliegend ein mit diesen synchron angetriebener Flachgurt vorgesehen sein. Die erfindungsgemäße Anordnung der Schlagmesser sichert, daß sie in die Flanken der Stützschiene für die Führung und Stützung der Gurte eintauchend umlaufen, und eine vollständige Trennung der Fleischteile beim Anbringen der Stückenschnitte gewährleisten. Eine Regelbarkeit der Umlaufgeschwindigkeit der Schlagmesser macht eine Einstellung der Siückenlänge auf einfache Weise möglich.Skinning apparatus having a cutter connected to it, comprising at least one circumferentially driven flywheel effective on each side of the double-file back line, the axes of rotation being substantially parallel to the conveying plane of the conveyor and arranged so that the rotating surfaces of the fly knives are in the range their mutual closest approach leaving a distance: which extends symmetrically to the back line of the double felet. Such a conveyor according to the invention may comprise a pair of endless, circumferentially driven narrow straps, which are guided in grooves of a support rail and immersed in prefabricated incisions on both sides of the back line in the double filet. In order to achieve a slip-poor promotion of double felt, according to the invention, the straps opposite a synchronously driven flat belt can be provided. The inventive arrangement of the beater blade ensures that they circulate immersed in the flanks of the support rail for the guidance and support of the straps, and ensure a complete separation of the meat parts when attaching the pieces cuts. A controllability of the rotational speed of the flywheel makes setting the length of backs in a simple manner possible.

Auch hier kann erfindungsgemäß die Steuerung der Lage des orstan Stückenschnittes in bezug auf seinen Abstand zu dem vorauslaufenden Ende des Doppelfilets durch eine Überwachungseinrichtung zur Registrierung der jeweiligen Verhältnisse erfolgen, wobei gleichzeitig die Umlaufstellung der Messerklingen der Schlagmesser überwacht wird und aus den daraus gewonnenen Stellungssignalen und dem jeweiligen Lagesignal des zu bearbeitenden Doppelfilets eine Regelgröße für eine zeitlich begrenzte Änderung der Umlaufgeschwindigkr^t der Schlagmesser hergeleitet wird, um die Ankunft des vorauslaufenden Filetendes rr,!t dem Aktionszoitpunkt einer Messerklinge in zeitliche Übereinstimmung zu bringen. Ein besonderer wirtschaftlicher Vorteil ist erzielbar, wenn die Einrichtung erfindungsgemäß mit ihrem Förderer an den Ausgangsbereich einer Filetiermaschine anschließend angeordnet wird. Der Vorteil liegt dabei darin, daß die Filets in ausgerichtetem Zustand, d.h. ohne zusätzlichen Ausrichtaufwand, unter automatischer Anpassung der Durchsatzleistung an die Filetiermaschine der erfindungsgemäßen Einrichtung zugeführt werden können.Again, according to the invention, the control of the position of the orstan piece cut with respect to its distance to the leading end of the double felt by a monitoring device for registration of the respective conditions, at the same time the orbit position of the knife blades of the beater is monitored and from the obtained position signals and the respective position signal of the double-fillet to be processed, a control variable for a time-limited change of the circulation speed of the beater blades is derived in order to bring the arrival of the leading fillet end rr, into the time of action of a knife blade. A particular economic advantage can be achieved if the device according to the invention is subsequently arranged with its conveyor to the exit region of a filleting machine. The advantage lies in the fact that the fillets in the aligned state, i. without additional Ausrichtaufwand, with automatic adjustment of the throughput of the filleting machine of the device according to the invention can be supplied.

embodiment

Die Erfindung wird nachfolgend r.,inand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below r., Inand of exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:

Fig. 1: eine vereinfachte Darstellung einer stückenschneidenden Enthäutevorrichtung in axonometrischer Ansicht; Fig. 2: einen Querschnitt im Bereich der Schneideinrichtung aus Fig. 1 längs der Schnittlinie H-Il und Fig. 3: eine Variante der Stückenschneideinrichtung in Verbindung mit einer Enthäutevorrichtung einer anderen Bauart, ebenfalls in axonometrischer Ansicht.Fig. 1: a simplified representation of a piece-cutting skinning device in axonometric view; 1 shows a cross section in the region of the cutting device from FIG. 1 along the section line H-II, and FIG. 3 shows a variant of the piece cutting device in conjunction with a skinning device of a different type, likewise in an axonometric view.

Die an sich bekannte und erfindungsgemäß erweiterte Enthäutevorrichtung ist gemäß Fig. 1 mit einer in einem nicht dargestellten Gestell angeordneten, um eine horizontale Achse 3 auf eine geeignete Weise entsprechend dem Drehrichtungspfeil umlaufend angetriebene Trommel 1 ausgestattet. Die Trommel 1 weist eine Umfangsfläche 2 auf, die mittig durch eine Spurrille 4 für die Aufnahme eines Endlosgurtes 5 aus zwei Rundriemen 6 in zwei Mantelflächen 7 und 8 geteilt ist, die eine griffige Oberflächengestaltung aufweisen können. Die beiden Rundriemen 6 werden durch je eine vor und hinter der Trommel 1 angeordnete zwoirillige Rillenscheibe 9 bzw. 11 geführt, die so angeordnet sind, daß die Verbindungslinie 13 ihrer Achsen 10 bzw. 12 Sekante in bezug auf den Umfangskreis der Trommel 1 ist.The known per se and according to the invention extended skinning is arranged according to Fig. 1 with a frame, not shown, to a horizontal axis 3 in a suitable manner according to the direction of rotation arrow rotatably driven drum 1 equipped. The drum 1 has a peripheral surface 2, which is divided centrally by a track groove 4 for receiving an endless belt 5 of two round belts 6 in two lateral surfaces 7 and 8, which may have a non-slip surface design. The two round belts 6 are guided by one each before and behind the drum 1 arranged zwoirillige pulley 9 and 11, which are arranged so that the connecting line 13 of their axes 10 and 12 secant with respect to the circumferential circle of the drum 1.

Die Rundriemen 6 umschlingen daher die Trommel 1 auf einem nach unten weisenden Teil ihres Umfanges, wobei die Rundriemen 6 mit ihrer Außenseite dem Grund der Spurrille 4 zugekehrt in dieser geführt werden. Im Bereich der Umschlingung ist in geringem Abstand über der Umfangsfläche 2 der Trommel 1 ein Enthäutewerkzeug 14 ortsfest angeordnet, welches ein Paar pflugartig zueinander verlaufender Schneiden 15 aufweist, die sich der Umfangsfläche 2 anschmiegend geformt sind. Das Entnäutewerkzeug 14 wird durch Andrückmittel 16, bestehend aus zwei im Bereich der Spurrille 4 geteilten, querelastischen und flexiblen Flachgiirten 19 überdeckt, die um Umlenkwalzen 17 und 18 umgelenkt und so geführt sind, daß sie an der Trommel 1 mindestens im Bereich des Enthäutewerkzeuges 14 anliegen.Therefore, the round belts 6 wrap around the drum 1 on a downwardly facing part of its circumference, the round belt 6 are guided with its outside facing the bottom of the track groove 4 in this. In the area of the looping around a small distance above the peripheral surface 2 of the drum 1, a skinning tool 14 is fixedly arranged, which has a pair of plow-like mutually extending cutting edges 15, which are formed conforming to the peripheral surface 2. The Entnäutewerkzeug 14 is covered by pressing means 16, consisting of two divided in the region of the track groove 4, transversely elastic and flexible Flachgiirten 19, which are deflected around guide rollers 17 and 18 and guided so that they rest against the drum 1 at least in the region of the skinning tool 14 ,

Die beiden Rundriemen 6 sind durch Umlenkung über zwei weitere Rillenscheiben 21 und 22 endlos geführt und bilden einen Förderer 20 für die Doppelfilets. Die Rillenscr eibe 21 ist der Rillenscheibe 9 vorgelagert und so angeordnet, daß der sich zwischen diesen erstreckende Obertrum 23 der Rundriemen 6 im wesentlichen horizontal varla'uft, wobei diese in Rillen einer Stützschiene 24 mit leicht dachförmigem Querschnitt unterstützt geführt sind.The two round belts 6 are endlessly guided by deflection over two further pulleys 21 and 22 and form a conveyor 20 for the double felts. The Rillenscr disc 21 is disposed upstream of the pulley 9 and arranged so that the extending therebetween upper strand 23 of the round belt 6 substantially horizontally varla'uft, wherein these are supported in grooves of a support rail 24 with slightly dachförmigem cross-section.

Gemäß F!g. 1 ist in dem Bereich zwischen den beiden Rillenscheiben 9 und 21 eine Schneideinrichtung 25 installiert, die ein Paar zu beiden Seiten der Stützschiene 24 angeordneter Schlagmesser 26 umfaßt. Die Schlagmesser 26 werden je durch eine Messerklinge 27 gebildet, die jeweils um eine Rotationsachse 28 umlaufend angeordnet sind, die sich parallel zu dem Obertrum 23 des Förderers 20 und mit diesem in einer horizontalen Ebene erstrecken. Der Antrieb der Schlagmesser ?6 erfolgt in geeigneter Weise so, daß die Drehzahl derselben einstellbar ist. Die Position der Rotationsachsen 28 de' Schlagmesser 26 ist so gewählt, daß die Messerklingen 27 in die Flanken der Setzmaschine 24 eintauchen, zu welchem Zweck entsprechende Eintauchachsen 29 in den Flanken vorgesehen sind. Dem Obertrum 23 des Förderers 20 liegt ein endloser Flachgurt 30 gegenüber, der um zwei Umlenkrollen 31 geführt synchron mit dem Förderer 20 umlaufend angetrieben und auf geeignete Weise elastisch gegen dessen Obertrum 23 argedrückt gehalten wird. Der Flachgurt 30 ist aus Gründen der Griffigkeit beispielsweise als Zahnriemen ausgekleidet und von einer Breite, die seinen Untertrum zwischen den Umlaufebenen der Messerklingen 27 gerade freigehen läßtAccording to FIG. 1, in the area between the two pulleys 9 and 21, there is installed a cutter 25 which includes a pair of striking blades 26 arranged on both sides of the support rail 24. The beater blades 26 are each formed by a knife blade 27, which are each arranged circumferentially about a rotation axis 28, which extend parallel to the upper strand 23 of the conveyor 20 and with this in a horizontal plane. The drive of the flywheel 6 is done in a suitable manner so that the speed of the same is adjustable. The position of the axes of rotation 28 de 'beater 26 is chosen so that the knife blades 27 dive into the flanks of the jig 24, for which purpose corresponding dip axes 29 are provided in the flanks. The upper strand 23 of the conveyor 20 is an endless flat belt 30 opposite, which is guided around two pulleys 31 synchronously driven in rotation with the conveyor 20 and held in a suitable manner elastically pressed against the upper strand 23. The flat belt 30 is lined for reasons of grip, for example, as a toothed belt and a width that leaves his lower strand between the orbital planes of the knife blades 27 just released

Die Einrichtung nach Fig. 3 baut auf einer ebenfalls zum Stand der Technik gehörenden Enthäutevorrichtung auf, umfassend eine Enthäutewalze 32, ein deren durch Längsnuten griffig gestaltete Mantelfläche in geringem Abstand gegenüberliegendes Enthäutemesser 33, dessen der Mantelfläche zuweisende Fläche als Andrückfläche 34 ausgebildet ist, und eine Fördereinrichtung mit einem endlosen Förderband 35, welches unmittelbar vor der Mantelfläche der Enthäutewalze 32 um einen Führungskeil 36 in den rücklaufenden Trum umgelenkt wird. Die Enthnutewalze 32 und das Förderband 35 sind auf geeignete Weise gleichsinnig umlaufend angetrieben. Der Arbeitstrum des Förderbandes 35 ist vor der durch den Führungskeil 36 gebildeten Umlenkstelle durch eine Stützwalze 37 untestützt, deren Achse 38 parallel zu der der Enthäutewalze 32 verläuft und die mit einem elastischen Mantel versehen sein kann. Die Stützwalze 37 wird zweckmäßigerweise ebenfalls angetrieben, wobei deren Umfangsgeschwindigkeit der Fortschrittsgeschwindigkeit des Förderbandes 35The device according to FIG. 3 is based on a skin peeling device also belonging to the state of the art, comprising a skinning roller 32, whose outer surface, which is designed to be grip-like by longitudinal grooves, is at a short distance opposite skinning blade 33, whose surface is assigned to the lateral surface as a pressure surface 34, and Conveyor with an endless conveyor belt 35, which is deflected immediately in front of the lateral surface of the skinning roller 32 to a guide wedge 36 in the returning strand. The Enthnutewalze 32 and the conveyor belt 35 are driven in a suitable manner in the same direction circumferentially. The Arbeitsstrum of the conveyor belt 35 is unsupported before the deflecting point formed by the guide wedge 36 by a support roller 37, the axis 38 extends parallel to the skinning roller 32 and may be provided with an elastic sheath. The support roller 37 is expediently also driven, wherein the peripheral speed of the rate of advancement of the conveyor belt 35th

entsprechend vorgesehen ist. Der Stützwalze 37 liegt das Förderband 35, zwischen sich belassend eine Messerwalze 40, gegenüber, die um eine zu der Achse 38 parallele Achse 41 synchron gegenläufig zu der Stützwalze 37 umlaufend angetrieben und gegen diese federnd angedrückt gehalten ist. Die Messerwalze 40 ist mit im wesentlichen radial ausgerichteten, sich achsparallel erstrecke iden und unter gleicher Teilung angeordneter Messerklingen 42 versehen, deren Schneiden 43 in einer zu der Achse 38 konzentrischen Hüllflächen liegen, und die durch radiale Ringschneiden 44 unterbrochen seVi können. Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend unter Verfolgung eines Filets 46 beschrieben, das mit Jer Haut nach unten auf dsn jeweiligen Fördermitteln aufgelegt wurde:is provided accordingly. The support roller 37 is the conveyor belt 35, leaving between a knife roller 40, opposite, which is driven synchronously about a parallel to the axis 38 axis 41 in opposite directions to the support roller 37 and held pressed against this resilient. The knife roller 40 is provided with substantially radially aligned, axially parallel extending iden and arranged under the same pitch knife blades 42, the cutting edges 43 are in a concentric to the axis 38 enveloping surfaces, and interrupted by radial annular cutting 44 seVi. The function of the device according to the invention will be described below by following a fillet 46 which has been placed with Jer Haut down on the respective conveying means:

In Betrachtung zunächst der Einrichtung nach Fig. 1 gelangt das Filet 46, hier in Form eines Doppelfilets, das von der Fleischseite her zu beiden Seiten und längs der Rückenlinie bis an die Haut eingeschnitten ist, in den Einzugsbereich zwischen dem 'örderer 20 und dem Flachgurt 30 und wird auf diese Weise sicher eingespannt der Schneideinrichtung 25 zugeführt. Dabei gelangen die an den Flanken der Stützschienen 24 herabhängenden Filetteile in den Wirkungsbereich der Schlagmesser 26, die im kontinuierlichen Vorbeigang der Doppelfilets Einschnitte in diese einbringen. Das Eintauchen der Messerklingen 27 in die Eintauchtaschen 29 in den Flanken der Stützschiene 24 bewirkt dabei eine Trennung auch der Haut. Der Enthäutevorrichtung wird daher ein Doppelfilet zugeleitet, dessen Filetteile bis an den Bereich der Rückenlinie mit Einschnitten versehen sind, deren Abstand sich aus der Drehzahl der Schlagmesser 26 im Verhältnis zur Fortschrittsgeschwindigkeit des Doppelfilets herleitet. Dieses gelangt zunächst in den Bereich der Auflaufstelle der Rundriemen 6 auf die Trummel 1, nach dessen Passieren die Haut zwischen dem Grund der Spurrille 4 der Trommel 1 und den Rundriemen 6 einklemmt und damit s-cher gefaßt ist. Währenddessen haben die Flachgurte 19 beidseitig der Rückenlinie befindlichen Filetteile an die Mantelflächen 7 und 8 der Trommel 1 angeschmiegt, so daß das Doppelfilet unter Stützung durch die Flachgurte 19 das Enthäutewerkzeug 14 erreicht, dessen Schneiden 15 von den Trennschnitten längs der Rückenlinie beginnend nach außen die Haut von den Filetteilen abspaltet. Da diese aufgrund der Vorbereitung in der Schneideinrichtung 25 in Stücken auf der Haut aufliegen, fallen die Filets als enthäutete Filetstücke an.Considering first the device according to FIG. 1, the fillet 46, here in the form of a double felt cut from the flesh side on both sides and along the back line to the skin, enters the catchment area between the conveyor 20 and the flat belt 30 and is securely clamped in this way the cutter 25 is supplied. In this case, the hanging on the flanks of the support rails 24 Filetteile reach into the sphere of action of the beater 26, which introduce cuts in the continuous passage of the double filets in this. The immersion of the knife blades 27 in the insertion pockets 29 in the flanks of the support rail 24 causes a separation of the skin. The skinning device is therefore fed to a double felt, the Filetteile are provided to the region of the back line with cuts whose distance is derived from the rotational speed of the fly cutter 26 in relation to the rate of progress of the double-fillet. This passes first in the area of the casserole of the round belt 6 on the Trummel 1, after passing the skin between the bottom of the track groove 4 of the drum 1 and the round belt 6 clamped and thus s-cher is taken. Meanwhile, the flat straps 19 have on both sides of the back line Filetteile nestled against the lateral surfaces 7 and 8 of the drum 1, so that the double filet under support by the flat straps 19 reaches the skinning tool 14, the cutting 15 of the separating cuts along the back line starting outward the skin split off from the fillet parts. Because they rest in pieces on the skin due to the preparation in the cutter 25, the fillets fall as skinned fillets.

Bei der Einrichtung nach Fig.3 wird das Pilot auf dem Förderband 35 aufliegend der Schneideinrichtung 39 zugpf'ihrt mit der Folge, daß die Messerklingen 42 der Messerwalze 40 in das Filetfleisch eindringen. Dabei wird das Fleisch bis an die Haut geteilt. Dank der Elastizität des Förderbandes 35 bzw. der Mantelfläche der Stützwalze 37 bleibt die Haut unverletzt, so daß das Enthäuten in üblicherweise vor sich geht, aber enthäutete Filetstücke erzeugt, die auch Würfelform annehmen können, wenn die Messerwalze 40 zusätzlich mit Ringschneiden 44 versehen ist. Die Stückenlänge kann bei dieser Einrichtung durch Einsatz /erschiedener Messerwalzen 40 variiert werdan, die zu diesem Zweck leicht auswechselbar angebracht Sind und sich voneinander durch unterschiedliche Teilung der Messerklingen 42 unterscheiden. Bei der Einrichtung nach Fig. 1 kann die Stückenlänge durch Verstellen der Drehzanl der Schlagmesser 26 eingestellt werden.In the device according to Figure 3, the pilot on the conveyor belt 35 resting zugpf'ihrt the cutter 39 with the result that the knife blades 42 of the knife roller 40 penetrate into the fillet meat. The meat is divided up to the skin. Thanks to the elasticity of the conveyor belt 35 and the lateral surface of the support roller 37, the skin remains uninjured, so that the skinning usually goes on, but skinned fillets produced, which can also take dice shape when the knife roller 40 is additionally provided with ring cutting 44. In this device, the length of the piece can be varied by use of different knife rollers 40, which are easily interchangeable for this purpose and differ from each other by different pitches of the knife blades 42. In the device according to FIG. 1, the length of the piece can be adjusted by adjusting the rotational speed of the beater blade 26.

Um jeweils bereits den ersten Stückenschnitt in einer Stückenlänge zu erzeugen, die den durch die Folgeschnitte erzielten Stückenlängen entspricht, kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise eino Lichtschranke 45 zur Registrierung dos vorauslaufenden Endes des Filets 46 und einen mit dem jeweiligen Förderer gekoppelten Taktgeber umfaßt, sowie den Antrieb der Messerwalze 40 bzw. der Schlagmesser 26 mittels eines Schrittmotors vorsieht. Das jeweilige Signal dor Lichtschranke 45 kann dann mit einem von dem Schrittmotor pro Umdrehung abgegebenen, mit der Umlaufstellung der Messerklingen 42 bzw. 27 der Messerwalze 40 bzw. der Schlagmesser 26 synchronisierten Referenzsignal in Beziehung gesetzt und dara is eine Regelgröße für eine zeitlich begrenzte Veränderung der Umlaufgeschwindigkeit hergeleitet werden, um die Ankunft des vorauslaufenden Endes des Filets 46 mit dem Aktionszeitpunkt einer Messerklinge 42 bzw. 27 in zeitliche Übereinstimmung zu bringen.In order to already produce in each case the first piece cut in a piece length which corresponds to the piece lengths achieved by the subsequent cuts, a control device may be provided which, for example, includes a light barrier 45 for registering the preceding end of the fillet 46 and a clock coupled to the respective conveyor, as well as the drive of the knife roller 40 and the flywheel 26 by means of a stepping motor provides. The respective signal dor photocell 45 can then be compared with one of the stepper motor per revolution, with the orbital position of the knife blades 42 and 27 of the knife roller 40 and the flywheel 26 synchronized reference signal is related and dara is a controlled variable for a time-limited change Circumferential speed are derived to bring the arrival of the leading end of the fillet 46 with the action time of a knife blade 42 and 27 in timing.

Claims

A method of dividing unshelled fish fillets into fillets, characterized in that the fish fillets are provided with cuts whereby the skin remains at least partially continuous and that the fillets are subsequently skinned.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the fillets are cut from the meat side until substantially to the inside of the skin zoom, wherein the distance of the cuts to each other corresponds to the desired length pieces of fillets, and that the prepared fillets then by Skinning be isolated.

3. The method of claim 1, wherein this method relates to the processing of double filets, J. h. On selche, in which the two fillets are left contiguous on the back line, characterized in that the incisions are introduced substantially perpendicular to the back line and running through the meat and the skin, leaving only the nearer portion of the back line left uncut.

4. A device for splitting unskinned fish fillets into fillets, characterized by a skinning device upstream of a cutting device (39) comprising a pair of superposed, parallel to each other parallel axes driven in opposite directions and touching each other under defined contact pressure rolling, wherein a roller as Knife roller (40) is formed with substantially radially extending knife blades (42) whose cutting edges (43) lie in a cylindrical surface, and wherein the other roller has an elastic surface.

5. Device according to claim 4, characterized in that a monitoring device for registering the position of the leading end of the respective fillets to be processed (46) is provided.

6. Device according to Ansnruch 5, characterized in that the U-nlaufstellung the knife blades (42) of the knife roller (40) is monitored and from the derived position signals and the respective position signal of the fillets to be processed (46) a controlled variable for a limited time Changing the rotational speed of the knife roller (40) is derived in order to bring the An!: Unft the leading end of the filament with the action time of a knife blade (42) in coincidence.

7. Device according to claim 4, wherein this relates to the processing of double filets, comprising a skinned device with a conveyor for conveying double filets by promoting attack in the area immediately adjacent to the back line, characterized in that the skinning device is preceded by a cutting device (25) comprising at least one circulating driven fly cutter (26) effective on both sides of the back line (47) of the double felt (46), the rotation axes (28) being aligned and arranged substantially parallel to the conveying plane of the conveyor (20) in that the circumferential surfaces of the flapping knives (26) leave a distance in the region of their mutual closest approach which extends substantially symmetrically to the back line (47) of the double felt (46).

8. Device according to claim 7, characterized in that the conveyor (20) of the cutting device (25) is associated and comprises a pair of circumferentially driven, narrow endless belts (5), which are guided in grooves of a support rail (24) and in prefabricated incisions on both sides of the back line (47) in the double filet (46) immerse.

9. Device according to claim 7 or 3, characterized in that at least in the region of the cutting device (25) a pair of endless belts (5) opposite, synchronously driven flat belt (30) is provided.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the beater blade (26) in the flanks of the support rail (24) rotate immersed.

11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the rotational speed of the flywheel (26) is adjustable.

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that a monitoring device for registering the position of the leading end of the respective to be processed double felt (46) is provided.

13. The device according to claim 12, characterized in that the circulating position of the knife blades (27) of the flywheel (26) is monitored and from the position signals obtained therefrom and the respective position signal to be processed double felt (46) a controlled variable for a time-limited change of Circulating speed of the flywheel (26) is derived to bring the arrival of the leading Filetondes with the action time of the knife blade (27) in coincidence.

14. Device according to one of claims 4 to 13, characterized in that it is arranged with the conveyor (20) or with the conveyor belt (35) to the output region of a Filetierrnaschine subsequently.

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Field of application of the invention

The invention relates to a method for splitting non-skinned fish fillets into fillets.